专利名称：烟支紧头位置无死点校正装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及烟草行业领域，特别涉及一种烟支紧头位置无死点校正装置。
背景技术：
为保证烟支质量，保护消费者利益，现代化的卷烟设备在香烟卷制工艺过程中，均 采用在烟支点燃端(约6 8毫米长)增加烟丝密实度(约25% )的方式，来保证烟支切 口处不空松、空头、落丝，这种增加烟丝密度的方式在卷制工艺中就叫紧头。工艺上要求该 密实段的中心正好与切刀切割位置重合，从而保证每支烟均有很好的紧头效果。在不考虑 传动链打滑因素时，刀头与紧头形成机构之间有严格传动关系，通过人工静态相位调整可 以使切刀正好切在紧头位置的中线上，这种状况是一种理想状态。但在实际的工作过程中， 由于在烟丝的输送环节上，传动轮和输送带、烟丝和输送带间都是靠摩擦力来完成的，且紧 头形成位置和切割位置间有较大的距离，因此就不可避免的会因打滑使紧头偏离理论位置 (约5% 10% )，这样就会影响烟支紧头位置的准确性(如图1的情况)，虽然卷制设备 在机械结构上采取了增加输送带线速度的补偿措施，但由于打滑因素的不可控性，实际上 的补偿效果会与理论值偏离很大，这样不但没有达到工艺目的，反而还会造成烟支中间段 过于密实，影响烟支平均重量、口感甚至造成点燃端无烟丝的后果。因此，为保证紧头位置 的准确，在很多卷烟机(如ZJ19\PASSIM型的卷烟机)上都采用了紧头位置自动跟踪系统。 在卷烟机的“烟支重量/紧头位置控制系统”中，通过采用对烟条进行射线(微波、放射线) 扫描的方式，可以将烟条中各处烟丝密实度值转换成电信号，如图1所示，图中曲线突出部 分为含烟丝量较多的紧头位置，S就是由于工艺性打滑、结构性调整误差等因素造成的紧 头位置与切刀位置的偏移量。从图1中可以看出S值的大小和方向，也就是理想切口位置 与实际切口位置重合度亦即紧头位置的准确性，直接影响到每一支卷烟的紧头效果。综上 所述在卷制设备中设置烟支紧头位置校正机构很有必要。如图2所示，现有烟支紧头位置校正机构是一个在紧头形成机构和切刀的传动链 之间设置的传动调整机构。其中主动轮接近切刀侧且是动力输入轮，被动轮直接驱动紧头 形成机构，主动轮和被动轮之间的机构就是现有烟支紧头位置校正机构，其工作过程是当 控制系统检测到紧头位置与切刀位置的偏移量δ超过设定值(如士 1. 5毫米)时，如像图 1的情况，紧头中心向左偏离切刀位置，δ值为正，此时控制系统会发出指令，使图2中的减 速电机旋转，带动丝杠驱使调整轮下移，迫使被动轮顺时针转过一定角度，同时随动轮克服 拉簧的弹簧力作顺时针摆动，保持同步带张力，这样就改变了主动轮和被动轮的相位关系， 使紧头形成机构与切刀的相位关系发生变化，即紧头中心向右位移趋近切割位置，直到二 者重合，完成本次校正过程。同样，当紧头中心向右偏离切刀中心即S值为负时，减速电机 作反向的运动，调整轮上移，弹簧力带动随动轮摆动，迫使被动轮逆时针转过一定角度，使 紧头中心线向左趋近切割位置，直到δ值趋近零位为止。但是，现有烟支紧头位置校正机构具有以下缺点一、自身容易产生不可控相位滞 后由于采用同步带传动，弹力随动结构，使该机构容易产生新的，来自机构自身的相位错乱。二、易出现死点从而失效在出现第一个缺点后，校正机构则必须向相反方向来校正，这 样由于丝杆长度的限制，就会在很短的时间内使调整轮移动至丝杆的极限位置，造成机构 卡死，使机构完全失效；三、校正响应速率较低当S值在正负之间变化时，现有机构丝杆 必须换向，由于空行程的存在，必然降低响应速率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术自身容易产生不可控的相位滞后、 易出现死点从而失效、校正响应速率较低的缺陷，提供一种烟支紧头位置无死点校正装置， 其传动精度高、效率高、无死点、承载能力适中且结构紧凑。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种烟支紧头位置无死点校 正装置，其特征在于，其包括内齿轮、太阳轮、第一调整轮、第二调整轮、行星架、行星轮、主 动带轮、被动轮和动力单元，太阳轮与第一调整轮固定连接，第一调整轮和第二调整轮通过 同步带连接，第二调整轮和动力单元连接，行星架与行星轮驱动连接，行星轮与太阳轮、内 齿轮啮合，主动带轮通过同步带与被动轮连接。优选地，所述内齿轮、太阳轮、第一调整轮、行星架、行星轮和主动带轮构成一个行 星差动机构。优选地，所述内齿轮与主动带轮结为一体。本发明的积极进步效果在于A、传动平稳可控核心部件齿轮传动，同步带部分张力恒定，不存在跳牙的可能， 克服现有技术的不可控相位滞后的缺陷。B、无死点本发明充分利用周转轮系速度合成原理，可实现双向无限调节，即无死
点οC、响应速率快由于校正过程是行星差动机构完成，不存在空行程，齿轮传动间隙 又小(间隙仅为结构的1/15)，所以响应速率快。D、现场改进方便且继承性强本发明在设计时充分考虑了在用户现场进行改进时 的各种情况，完全做到整件互换，且保留了原设备的电机及被动轮，从而做到了改动小、换 件少、省工、省时、省力。
图1为烟条密实度曲线的示意图。图2为现有技术烟支紧头位置校正机构的结构示意图。图3为本发明烟支紧头位置无死点校正装置的原理示意图。图4为本发明烟支紧头位置无死点校正装置的结构示意图。
具体实施例方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。如图3和图4所示，本发明烟支紧头位置无死点校正装置包括内齿轮、太阳轮、第 一调整轮、第二调整轮、行星架、行星轮、主动带轮、张紧轮、被动轮和动力单元，内齿轮、太 阳轮、第一调整轮、行星架、行星轮和主动带轮构成一个行星差动机构，太阳轮为行星轮差
4动机构的定轴，太阳轮与第一调整轮固定连接，第一调整轮和第二调整轮通过同步带连接， 第二调整轮和动力单元连接，内齿轮与主动带轮结为一体，行星轮与太阳轮、内齿轮啮合， 主动带轮通过同步带与被动轮连接。行星架与行星轮驱动连接，动力输入给行星架，行星架 驱动行星轮做公转运动，可以带动太阳轮、内齿轮旋转，在紧头位置不需要调整时太阳轮不 转动(由于动力单元采用了具有自锁特性的涡轮蜗杆机构)，这时内齿轮转动带动主动带 轮转动，通过同步带将动力传给被动轮，完成定比传动。为了做到整件互换，使各轮齿数满 足以下公式Z(被动轮)/Z(主动轮)=Z(被动轮)/Z(主动带轮)X1/(1+Z(太阳轮)/ Z(内齿轮))。本发明的工作过程是当检测系统检测到δ绝对值超过设定值后，如δ值为正 时，说明紧头中心超前理论切割位置，此时控制系统会发出指令使电机转动，通过减速机使 第二调整轮转动，进而带动第一调整轮转动，其结果是太阳轮转动来驱动行星轮转动，这样 内齿轮的转动速度会同时受到行星轮的自转和公转速度的双重作用而减速，也就是主动轮 转动速度被复合后做了减速调整，即被动轮的速度做了减速调整，很显然，紧头形成机构的 速度也将被减速调整，自然地，紧头位置的超前位置会逐步减小至与理论切割位置重合，这 样即完成了一次紧头位置的校正。同理，当紧头位置滞后于切刀位置时，调速电机会根据控 制系统的指令做反向的旋转，通过速度复合调整后，被动轮会加速运动，使紧头位置的滞后 量逐步减小直到与理论切割位置重合，同样完成一次紧头位置的校正。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变 更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求
一种烟支紧头位置无死点校正装置，其特征在于，其包括内齿轮、太阳轮、第一调整轮、第二调整轮、行星架、行星轮、主动带轮、被动轮和动力单元，太阳轮与第一调整轮固定连接，第一调整轮和第二调整轮通过同步带连接，第二调整轮和动力单元连接，行星架与行星轮驱动连接，行星轮与太阳轮、内齿轮啮合，主动带轮通过同步带与被动轮连接。
2.如权利要求1所述的烟支紧头位置无死点校正装置，其特征在于，所述内齿轮、太阳 轮、第一调整轮、行星架、行星轮和主动带轮构成一个行星差动机构。
3.如权利要求1所述的烟支紧头位置无死点校正装置，其特征在于，所述内齿轮与主 动带轮结为一体。
全文摘要
本发明公开了一种烟支紧头位置无死点校正装置，其包括内齿轮、太阳轮、第一调整轮、第二调整轮、行星架、行星轮、主动带轮、被动轮和动力单元，太阳轮与第一调整轮固定连接，第一调整轮和第二调整轮通过同步带连接，第二调整轮和动力单元连接，行星架与行星轮驱动连接，行星轮与太阳轮、内齿轮啮合，主动带轮通过同步带与被动轮连接。本发明传动精度高、效率高、无死点、承载能力适中且结构紧凑。
文档编号A24C5/00GK101966009SQ20091005545
公开日2011年2月9日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者刘宝昌, 庄艳萍, 张鸣岐, 李春发, 王冠军 申请人:上海实甲电子科技有限公司