用于烤烟自动上炕装置的行走装置制造方法
【专利摘要】一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，包括底座，移动装置安装在底座上，所述的移动装置包括：与烤烟房的导轨配合的轨道轮；用于驱动整个装置行走的行走驱动装置。所述的行走驱动装置中，传动机构与转轴连接，转轴上设有行走轮；所述的转轴的两端通过升降机构与底座连接。本实用新型提供的一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，通过同时设置的轨道轮和普通行走轮，克服了在需要精确定位的轨道移动和普通地面进行移动的问题，可以方便的适用于较大规模烤烟房的设备的行走。降低了劳动强度，减少了人员配备。
【专利说明】用于烤烟自动上炕装置的行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烤烟自动化设备领域，特别是一种用于将烤烟架运送到烤烟房内的烤烟自动上炕装置的行走装置。
【背景技术】
[0002]现在烤烟上炕多采用人工上下架，劳动强度高。
[0003]中国专利201120328011.4公开了一种内置提升装置的烟叶烤房，公开了一种内置提升装置的烟叶烤房，它包括烤烟房1，在烤烟房I的顶部安装有轨道2，在轨道2上连接有行车和电动葫芦3。该实用新型通过在烤烟房的顶部安装轨道，在轨道上安装电动葫芦，在上炕时就可由电动葫芦完成搬运工作，这样既可降低工作人员的工作量，且可以大幅度提高工作效率，减少人员配备。存在的问题是，在每个烤烟房内都要单独配置行车，对于烤烟房的高度有要求，为避免电动葫芦损坏，轨道端部延伸出烤烟房门1-2米，轨道延伸部的密封难度较大。该装置难以实现自动化生产。
[0004]在较大规模生产中，由于烤烟房有多个，而在厂区全部铺设轨道是不经济的。或者，以轨道轮在普通路面行走容易损坏轨道轮。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，可以解决较大规模生产中，设备的移动问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，包括底座，移动装置安装在底座上，所述的移动装置包括:与烤烟房的导轨配合的轨道轮；用于驱动整个装置行走的行走驱动装置。
[0007]所述的行走驱动装置中，传动机构与转轴连接，转轴上设有行走轮；
[0008]所述的转轴的两端通过升降机构与底座连接。
[0009]所述的升降机构中，固定座板固定安装在底座上，活动座板与固定座板之间滑动配合，转轴的两端通过轴承安装在活动座板上，升降手柄一端与固定座板形成螺纹配合，另一端通过T形头与活动座板连接。
[0010]所述的轨道轮中，轮子安装在旋转轴上，旋转轴与轮座之间通过轴承连接，轮座固定安装在底座上，旋转轴上端设有旋转手柄。
[0011]本实用新型提供的一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，通过同时设置的轨道轮和普通行走轮，克服了在需要精确定位的轨道移动和普通地面进行移动的问题，可以方便的适用于较大规模烤烟房的设备的行走。降低了劳动强度，减少了人员配备。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1为本实用新型的整体结构主视图。[0014]图2为本实用新型的整体结构俯视图。
[0015]图3为本实用新型的整体结构左视图。
[0016]图4为本实用新型中升降装置的主视图。
[0017]图5为本实用新型中升降装置的俯视图。
[0018]图6为本实用新型中行走驱动装置的结构示意图。
[0019]图7为图6中的A向视图。
[0020]图8为本实用新型中行走驱动装置的俯视示意图。
[0021]图9为本实用新型中轨道轮的结构示意图。
[0022]图中:升降装置1，提升架101，上滑轨102，撑杆103，油缸支撑杆104，支撑油缸105，下滑轨106，行程开关107，铰座108，行走驱动装置2，电机201，链传动机构202，转轴203，轴承204，端盖205，升降手柄206，固定座板207，T形头208，活动座板209，销轴210，滑槽211，行走轮212，底座3，轨道轮4，旋转手柄41，旋转轴42，轮座43，轮子44，液压系统5，导轨6。
【具体实施方式】
[0023]如图1-3中，一种烤烟自动上炕装置，底座3下部设有移动装置，底座3上设有用于举升烤烟架的升降装置I。移动装置用于使整个装置抵达预定位置，而升降装置则用于使其上的烤烟架升起至烤烟房内的支架上。
[0024]如图4-5中，所述的升降装置I包括:
[0025]多根撑杆103互相铰接成多个X形架；X形架的上端一侧通过上滑轨102与提升架101连接，另一侧通过铰座108与提升架101连接，X形架的下端一侧通过下滑轨106与底座3连接，另一侧通过铰座108与底座3连接；
[0026]设于靠近X形架铰接端的一对油缸支撑杆104 ；
[0027]设于一对油缸支撑杆104之间的支撑油缸105 ;本例中的支撑油缸105为两个，如图2中所示。
[0028]用于给支撑油缸105供油的液压系统5。使用中，通过支撑油缸105的伸缩，带动X形架的升降，X形架的一侧被固定，另一侧则在上滑轨102和下滑轨106上滑动。
[0029]所述的一对油缸支撑杆104上各设有一方向相反的延伸杆,支撑油缸105通过延伸杆与油缸支撑杆104连接，以使支撑油缸105与撑杆103之间具有一夹角。由此结构，降低了支撑油缸105的负载。
[0030]如图4中，所述的底座3与升降装置I之间设有行程开关107。由此行程开关107，可以控制升降装置I的升降高度，以和烤烟房内设定的支撑架的高度相适应。
[0031]优化的方案中，所述的行程开关107具有一可旋转的转臂，所述的转臂在弹簧的作用下紧贴升降装置I中的撑杆103，并通过转臂的转动角获得升降装置I的升降高程，由此结构当需要控制升降装置的升降高度时，通过设置行程开关107的转角即可实现，从而便于实现自动化控制。
[0032]如图6-9中，所述的移动装置包括:与烤烟房的导轨6配合的轨道轮4 ;用于驱动整个装置行走的行走驱动装置2。为确保实现自动化控制，本例中采用了两套移动装置，其中轨道轮4用于和埋设于烤烟房的导轨6相配合实现定位，而行走驱动装置2则主要用于在普通的地面上驱动行走。
[0033]所述的行走驱动装置2中，传动机构与转轴203连接，转轴203上设有行走轮212 ;本例中的传动机构为链传动机构202，链传动机构202由电机201驱动，并带动转轴203旋转从而带动行走轮212旋转，本装置的运行主要依靠行走驱动装置2驱动。
[0034]优化的方案中，所述的转轴203的两端通过升降机构与底座3连接。
[0035]所述的升降机构中，固定座板207固定安装在底座3上，活动座板209与固定座板207之间滑动配合，转轴203的两端通过轴承204安装在活动座板209上，升降手柄206 —端与固定座板207形成螺纹配合，另一端通过T形头208与活动座板209连接。通过旋转升降手柄206使行走轮212实现升降，在没有轨道的地段，降下行走轮212，使轨道轮4悬空，从而避免损坏轨道轮4 ;而在上炕操作时，轨道轮4与导轨6配合，行走则由行走轮212驱动。而在转换烤烟房时，即从一个烤烟房移动到另一个烤烟房时，则需要在导轨6的转角处设置可旋转的导轨，以实现整个装置的横向行走，在此状态下，则需要将行走轮212升起，以避免与导轨形成干涉。
[0036]进一步优化的方案如图9中，所述的轨道轮4中，轮子44安装在旋转轴42上，旋转轴42与轮座43之间通过轴承连接，轮座43固定安装在底座3上，旋转轴42上端设有旋转手柄41。由此结构，当完成一个烤烟房的上炕操作时，则可以在换向导轨6处，扳动旋转手柄41，使轨道轮4和该处的可旋转导轨由纵向变为横向，从而人工推动本装置平移到另一个晾烟房前，再扳动旋转手柄41，使转角处的可旋转导轨由横向变为纵向，以开始该处的烤烟上炕操作。
【权利要求】
1.一种用于烤烟自动上炕装置的行走装置，包括底座(3)，移动装置安装在底座(3)上，其特征是:所述的移动装置包括:与烤烟房的导轨(6)配合的轨道轮(4);用于驱动整个装置行走的行走驱动装置(2 )。
2.根据权利要求1中所述的一种烤烟自动上炕装置的行走装置，其特征是:所述的行走驱动装置(2)中，传动机构与转轴(203)连接，转轴(203)上设有行走轮(212)； 所述的转轴(203 )的两端通过升降机构与底座(3 )连接。
3.根据权利要求2中所述的一种烤烟自动上炕装置的行走装置，其特征是:所述的升降机构中，固定座板(207)固定安装在底座(3)上，活动座板(209)与固定座板(207)之间滑动配合，转轴(203)的两端通过轴承(204)安装在活动座板(209)上，升降手柄(206) —端与固定座板(207)形成螺纹配合，另一端通过T形头(208)与活动座板(209)连接。
4.根据权利要求1中所述的一种烤烟自动上炕装置的行走装置，其特征是:所述的轨道轮(4 )中，轮子(44 )安装在旋转轴(42 )上，旋转轴(42 )与轮座(43 )之间通过轴承连接，轮座(43 )固定安装在底座(3 )上，旋转轴(42 )上端设有旋转手柄(41)。
【文档编号】A24B3/10GK203806487SQ201420107596
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】张华安, 许华强, 先开远, 刘圣高, 谭本奎 申请人:湖北省烟草公司宜昌市公司