一种暂贮柜布料的自适应控制装置的制作方法

本技术属于烟草电气，涉及一种在烟草加工行业制丝工艺暂贮柜应用中，广泛适用的暂贮柜布料方法。

背景技术：

1、在烟草加工行业的制丝工艺中，通常采用暂贮柜对物料进行临时贮存，以调节后续工序物料流量，保证物料能连续、稳定地供给。目前暂贮柜的进柜方式为寻堆布料，即布料小车开始时在耙端限位开关处定位，并开始布料，按照预先设定的时间向墙端后退一很小的预设距离，在预设距离间往复运行，当布料到一定高度时，耙端低料位光电开关探测到物料堆时便发出信号，布料车再后退一预设距离，并在新的小距离内往复运动，直到前半柜布满料。当安装在布料小车上的耙端感应片感应到墙端限位开关，耙端高料位光电开关也探测到物料堆时，布料带停止，布料小车进行换向运行直至墙端感应片感应到墙端限位开关时，布料小车停止,布料带反转开始对后半柜进行布料，其布料程序与前半柜一样，当墙端高料位光电开关探测到物料堆时便发出信号，布料小车进行后退布料。

2、采用光电开关寻堆布料，虽然满足了物料可以边进边出的需要，但存在布料不平整，料层凹凸不平，料头料尾的料层比较薄的问题，为了保证暂贮柜出柜物料流量的稳定性，需要现场操作人员实时观察暂贮柜内物料的情况，并对暂贮柜出柜底带频率进行及时调整，以确保后工序物料供给的连续、稳定。暂贮柜布料不平整的问题给后工序操作人员带来了很多操作的难点和痛点，频率过大会导致物料通道上的堵料，频率过小会导致物料流量不满足后工序的需求，所以暂贮柜的布料不平整的问题会导致后工序出现流量波动甚至停机断料的严重后果，不利于后工序的稳定生产，严重影响卷烟的内在品质。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种暂贮柜布料的自适应控制装置，采用激光测距仪实时测量暂贮柜内物料高度，并与物料高度设定值进行比较，完成暂贮柜的寻堆布料，从而实现暂贮柜布料时物料的平整性，减少现场操作人员因对暂贮柜出柜底带的频率调整不及时带来物料供给的不稳定的风险。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

3、一种暂贮柜布料的自适应控制装置，包括暂贮柜、布料小车、中控器，其中，

4、暂贮柜的两端分别为耙端、墙端，暂贮柜的耙端设有耙端限位开关，暂贮柜的墙端设有墙端限位开关；

5、中控器预设有物料高度值，中控器与布料小车信号连接；

6、布料小车靠近暂贮柜耙端的一端，设有耙端激光测距仪和耙端感应片；布料小车靠近暂贮柜墙端的一端，设有墙端激光测距仪和墙端感应片；耙端感应片用于感应耙端限位开关，墙端感应片用于感应墙端限位开关；耙端激光测距仪、墙端激光测距仪均用于感应暂贮柜内的物料高度；

7、耙端和墙端激光测距仪向中控器发送测距结果；耙端和墙端感应片向中控器发送感应结果；

8、布料小车依据中控器的移动信号，在暂贮柜的上部向暂贮柜的耙端或墙端步进移动。

9、优选的，所述中控器预设的物料高度值包括：上限值、下限值。

10、优选的，当耙端激光测距仪的测距结果超出上限值时，中控器控制布料小车向墙端步进移动。

11、更优选的，当耙端激光测距仪的测距结果低于下限值时，中控器控制布料小车停止步进移动或改向耙端步进移动。

12、更优选的，当墙端感应片向中控器发送感应到墙端限位开关的感应结果时，中控器控制布料小车改向耙端步进移动。

13、优选的，当墙端激光测距仪的测距结果超出上限值时，中控器控制布料小车向耙端步进移动。

14、更优选的，当墙端激光测距仪的测距结果低于下限值时，中控器控制布料小车停止步进移动或改向墙端步进移动。

15、更优选的，当耙端感应片向中控器发送感应到耙端限位开关的感应结果时，中控器控制布料小车改向墙端步进移动。

16、优选的，所述耙端和墙端激光测距仪的数量分别为2个，并分别向中控器发送测距结果。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型在不改变原有暂贮柜机械结构的前提下，把光电开关改为激光测距仪，利用激光测距仪对暂贮柜内物料高度的进行实时检测，从根本上解决了暂贮柜内物料料层布料凹凸不平的问题，实现了暂贮柜进柜布料时物料的平整性，因不再需要操作工根据暂贮柜内物料情况进行实时调整暂贮柜出柜底带速度，大幅降低了现场操作工的劳动强度。

技术特征：

1.一种暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，包括暂贮柜、布料小车、中控器，其中，

2.如权利要求1所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，所述中控器预设的物料高度值包括：上限值、下限值。

3.如权利要求2所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当耙端激光测距仪的测距结果超出上限值时，中控器控制布料小车向墙端步进移动。

4.如权利要求3所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当耙端激光测距仪的测距结果低于下限值时，中控器控制布料小车停止步进移动或改向耙端步进移动。

5.如权利要求1所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当墙端感应片向中控器发送感应到墙端限位开关的感应结果时，中控器控制布料小车改向耙端步进移动。

6.如权利要求2所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当墙端激光测距仪的测距结果超出上限值时，中控器控制布料小车向耙端步进移动。

7.如权利要求6所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当墙端激光测距仪的测距结果低于下限值时，中控器控制布料小车停止步进移动或改向墙端步进移动。

8.如权利要求1所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，当耙端感应片向中控器发送感应到耙端限位开关的感应结果时，中控器控制布料小车改向墙端步进移动。

9.如权利要求1至8任一所述的暂贮柜布料的自适应控制装置，其特征在于，所述耙端和墙端激光测距仪的数量分别为2个，并分别向中控器发送测距结果。

技术总结
本技术的一种暂贮柜布料的自适应控制装置，包括暂贮柜、布料小车、中控器，其中，暂贮柜的耙端设有耙端限位开关，暂贮柜的墙端设有墙端限位开关；中控器预设有物料高度值，中控器与布料小车信号连接；布料小车靠近暂贮柜耙端的一端设有耙端激光测距仪和耙端感应片；另一端，设有墙端激光测距仪和墙端感应片；耙端激光测距仪、墙端激光测距仪均用于感应暂贮柜内的物料高度；耙端和墙端激光测距仪向中控器发送测距结果；耙端和墙端感应片向中控器发送感应结果；布料小车依据中控器的移动信号，在暂贮柜的上部向暂贮柜的耙端或墙端步进移动。该装置采用激光测距仪实时测量物料高度并控制布料，实现了暂贮柜布料时物料的平整性。

技术研发人员：马秀娟,尹少平,双仕友,普绍清,赵隽,朱加勋,耿进
受保护的技术使用者：红塔烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15