烟支外观检测系统的制作方法

本技术涉及烟支生产设备，特别是涉及烟支外观检测系统。

背景技术：

1、在烟支生产过程中，由于机器本身或操作等原因，烟支时常出现表面破损、污渍、水松纸粘贴不牢、水松纸粘贴歪斜、烟支长短不一、泡皱等外观质量缺陷。现在的烟支上述缺陷主要通过人工发现及处理，通过人工处理不仅难度大，效率低，对烟支质量会有很大的隐患，严重影响产品的品牌价值。如果缺陷发现不及时，还会造成大量的浪费。在专利号为cn201621299359.4的公布了一种基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置，包括光学成像单元，图像预处理单元，控制和图像分析单元，触发信号单元。该装置采用两组相机拍摄烟支正反两面，由于烟支及相机特性，烟支部分区域会有拍摄死角，如果在烟支拍摄死角位置出现缺陷，现有检测系统将无法检测出烟支缺陷，造成烟支缺陷漏判，将影响烟支质量。并且由于两个相机安装位置太近，拍摄时间间隔极短，无法有效的避免飞沫对检测准确性的影响。上述外观检测系统触发信号采用的fpga，如果需要更换触发信号单元，需要对fpga重新写入程序，对维护人员要求高，不利于设备的后期维护。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供烟支外观检测系统。

2、烟支外观检测系统，包括卷烟机，所述卷烟机从左到右依次包括有处烟轮，取样轮，踢废轮，检测轮，掉头轮，第二传送轮，二次分切轮，第一传送轮与搓烟轮，烟支在烟槽内从搓烟轮处进入卷烟机，还包括有烟支外观检测装置，所述烟支外观检测装置包括编码器，第一图像采集单元，第二图像采集单元，图像处理单元，控制单元与操控界面，所述编码器与控制单元电连接，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元通过图像处理单元与控制单元电连接，所述操控界面与控制单元电连接，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元分别安装在第二传送轮上方及掉头轮下方，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元的拍摄方向均面向所述烟支，且第一图像采集单元及第二图像采集单元是镜像对称设置的。

3、优选的，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元均包括有安装架，两个ccd相机，led光源，透明防护罩与压缩空气接口，所述安装架内设置有用于容纳ccd相机的容纳腔，两个ccd相机通过安装架固定在卷烟机上，透明防护罩与安装架连接，用于保护所述ccd相机，两个所述ccd相机的拍摄方向之间的夹角为锐角，所述压缩空气接口设置在安装架上，并与容纳腔连通，所述压缩空气接口用于输出压缩空气清洁所述ccd相机的镜头及透明防护罩内壁面，所述led光源安装在安装架前端，为ccd相机拍照提供光源。

4、优选的，所述led光源的数量为两个，所述安装架前端设置有固定边，两个led光源两端均与所述固定边连接，且光源朝向是相向的。

5、优选的，所述固定边上设置有弧形槽，螺栓贯穿所述弧形槽与led光源边部连接。

6、优选的，所述ccd相机上还安装有变焦镜头。

7、优选的，两个所述ccd相机的拍摄方向之间的夹角为25°～75°。

8、本实用新型的有益之处在于：采用两组图像采集单元对烟支两侧面进行拍照检测，识别图像中的杂物或者飞沫，判定烟支是否存在表面破损、水松纸粘贴不牢、起皱、歪斜等外观缺陷，最后在卷烟机的剔除轮将缺陷烟支剔除，提高生产效率。采用编码器发出的脉冲信号控制第一图像采集单元及第二图像采集单元工作拍照，替换原来的码盘定位，定位精度更高，防止误剔除良品烟支，降低成本。

技术特征：

1.烟支外观检测系统，包括卷烟机，所述卷烟机从左到右依次包括有处烟轮，取样轮，踢废轮，检测轮，掉头轮，第二传送轮，二次分切轮，第一传送轮与搓烟轮，烟支在烟槽内从搓烟轮处进入卷烟机，其特征在于：还包括有烟支外观检测装置，所述烟支外观检测装置包括编码器，第一图像采集单元，第二图像采集单元，图像处理单元，控制单元与操控界面，所述编码器与控制单元电连接，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元通过图像处理单元与控制单元电连接，所述操控界面与控制单元电连接，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元分别安装在第二传送轮上方及掉头轮下方，所述第一图像采集单元及第二图像采集单元的拍摄方向均面向所述烟支，且第一图像采集单元及第二图像采集单元是镜像对称设置的。

2.如权利要求1所述的烟支外观检测系统，其特征在于：所述第一图像采集单元及第二图像采集单元均包括有安装架，两个ccd相机，led光源，透明防护罩与压缩空气接口，所述安装架内设置有用于容纳ccd相机的容纳腔，两个ccd相机通过安装架固定在卷烟机上，透明防护罩与安装架连接，用于保护所述ccd相机，两个所述ccd相机的拍摄方向之间的夹角为锐角，所述压缩空气接口设置在安装架上，并与容纳腔连通，所述压缩空气接口用于输出压缩空气清洁所述ccd相机的镜头及透明防护罩内壁面，所述led光源安装在安装架前端，为ccd相机拍照提供光源。

3.如权利要求2所述的烟支外观检测系统，其特征在于：所述led光源的数量为两个，所述安装架前端设置有固定边，两个led光源两端均与所述固定边连接，且光源朝向是相向的。

4.如权利要求3所述的烟支外观检测系统，其特征在于：所述固定边上设置有弧形槽，螺栓贯穿所述弧形槽与led光源边部连接。

5.如权利要求2所述的烟支外观检测系统，其特征在于：所述ccd相机上还安装有变焦镜头。

6.如权利要求2所述的烟支外观检测系统，其特征在于：两个所述ccd相机的拍摄方向之间的夹角为25°～75°。

技术总结
烟支外观检测系统，包括卷烟机，卷烟机从左到右依次包括有处烟轮，取样轮，踢废轮，检测轮，掉头轮，第二传送轮，二次分切轮，第一传送轮与搓烟轮，烟支在烟槽内从搓烟轮处进入卷烟机，还包括有烟支外观检测装置，烟支外观检测装置包括编码器，第一图像采集单元，第二图像采集单元，图像处理单元，控制单元与操控界面，编码器与控制单元电连接，第一图像采集单元及第二图像采集单元通过图像处理单元与控制单元电连接，第一图像采集单元及第二图像采集单元分别安装在第二传送轮上方及掉头轮下方，第一图像采集单元及第二图像采集单元是镜像对称设置的。采用两组图像采集单元对烟支两侧面拍照检测，识别图像中的杂物，判定烟支是否存在外观缺陷。

技术研发人员：王飞,曾益超,王豪
受保护的技术使用者：成都忠信机电技术有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15