一种基于机器视觉技术的烟支检测装置的制作方法

本技术涉及烟支检测，特别是涉及一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，用于对包装机模盒内的烟支进行空头、缺支等缺陷的检测。

背景技术：

1、为了保证focke-f5包装机生产烟包的烟支质量，需要安装烟支检测装置，用于检测烟包内烟支是否存在空头、缺支等缺陷。

2、目前，该包装机组上所采用的是动态光电式检测装置，这种检测装置在烟支两端布置两个光电传感器，跟随机械臂运动逐个扫描烟包内的烟支，光电传感器通过发射红外光照射至烟支端部，光线经烟支端部反射回接收管，检测装置通过接收光信号的强弱来判断烟支端部是否存在缺陷。这种检测装置设置繁琐，拆卸维修后复原难度大，且对反支烟、乱残烟检测准确度低，对滤嘴端具有异型图案的烟支也无法检测。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，用于解决现有技术中的动态光电检测方式设置繁琐，检测准确度低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，包括烟丝图像采集模块，所述烟丝图像采集模块用于采集所述烟支烟丝端的图像信息；滤嘴图像采集模块，所述滤嘴图像采集模块用于采集所述烟支滤嘴端的图像信息；第一视觉处理器，所述烟丝图像采集模块与所述第一视觉处理器电性连接，所述第一视觉处理器用于获取所述烟丝图像采集模块所采集的烟丝端图像信息，并对所获得的烟丝端图像信息进行分析判断；第二视觉处理器，所述滤嘴图像采集模块与所述第二视觉处理器电性连接，所述第二视觉处理器用于获取所述滤嘴图像采集模块所采集的滤嘴端图像信息，并对所获得的滤嘴端图像信息进行分析判断人机界面，所述第一视觉处理器和所述第二视觉处理器通过以太网交换机与所述人机界面相连接。

3、优选的，所述烟丝图像采集模块包括第一壳体、第一光学镜头和第一工业相机，其中，所述第一壳体上设于第一透明窗口，所述第一壳体的内部一侧壁上设有一平面镜，且平面镜与所述第一透明窗口成一定夹角使得烟支能够透过所述第一透明窗口成像于所述平面镜内，所述第一工业相机设置于所述第一壳体内部，所述第一工业相机用于获取所述平面镜内烟支的烟丝端图像信息，所述第一光学镜头连接于所述第一工业相机上。

4、优选的，所述第一工业相机通过第一相机支架固定设置于所述第一壳体的内部。

5、优选的，还包括第一led光源，所述第一led光源设置于第一壳体的内部。

6、优选的，所述滤嘴图像采集模块包括第二壳体、第二工业相机和第二光学镜头，其中，所述第二壳体上设有第二透明窗口，所述第二工业相机设置于第二壳体内部，且所述第二工业相机拍摄方向垂直于所述第二透明窗口，所述第二光学镜头连接于所述第二工业相机上。

7、优选的，所述第二壳体内设有第二相机支架，所述第二工业相机通过所述第二相机支架固定设置于所述第二壳体内部。

8、优选的，所述第二壳体内部还设有第二led光源。

9、优选的，还包括一控制箱，所述第一视觉处理器和所述第二视觉处理器均设置在所述控制箱内部。

10、优选的，所述控制箱内部设有散热风扇。

11、优选的，所述以太网交换机也设置于所述控制箱内。

12、如上所述，本实用新型的基于机器视觉技术的烟支检测装置，具有以下有益效果：本实用新型的基于机器视觉技术的烟支检测装置能够实现常规空头、缺支的缺陷检测的同时，还可对乱残烟、反支烟及滤嘴端具有异型图案的烟支进行检测，能够进一步有效保证烟包质量，避免缺陷烟包流入市场；同时，该检测装置通过人机界面的设置，能够提供人机交互的操作界面，使得检测信息可视化，进而方便用户查看检测信息和采集的图像以及进行参数设置等，设置简单，检测精度高。

技术特征：

1.一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述烟丝图像采集模块包括第一壳体、第一光学镜头和第一工业相机，其中，所述第一壳体上设于第一透明窗口，所述第一壳体的内部一侧壁上设有一平面镜，且平面镜与所述第一透明窗口成一定夹角使得烟支能够透过所述第一透明窗口成像于所述平面镜内，所述第一工业相机设置于所述第一壳体内部，所述第一工业相机用于获取所述平面镜内烟支的烟丝端图像信息，所述第一光学镜头连接于所述第一工业相机上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述第一工业相机通过第一相机支架固定设置于所述第一壳体的内部。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，还包括第一led光源，所述第一led光源设置于第一壳体的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述滤嘴图像采集模块包括第二壳体、第二工业相机和第二光学镜头，其中，所述第二壳体上设有第二透明窗口，所述第二工业相机设置于第二壳体内部，且所述第二工业相机拍摄方向垂直于所述第二透明窗口，所述第二光学镜头连接于所述第二工业相机上。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述第二壳体内设有第二相机支架，所述第二工业相机通过所述第二相机支架固定设置于所述第二壳体内部。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述第二壳体内部还设有第二led光源。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，还包括一控制箱，所述第一视觉处理器和所述第二视觉处理器均设置在所述控制箱内部。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述控制箱内部设有散热风扇。

10.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，其特征在于，所述以太网交换机也设置于所述控制箱内。

技术总结
本技术提供一种基于机器视觉技术的烟支检测装置，包括烟丝图像采集模块，该烟丝图像采集模块用于采集所述烟支烟丝端的图像信息；滤嘴图像采集模块，该滤嘴图像采集模块用于采集所述烟支滤嘴端的图像信息；烟丝图像采集模块与第一视觉处理器电性连接，第一视觉处理器用于获取烟丝图像采集模块采集的烟丝端图像信息，并对烟丝端图像信息进行分析判断；滤嘴图像采集模块与第二视觉处理器电性连接，第二视觉处理器用于获取滤嘴图像采集模块采集的滤嘴端图像信息，并对滤嘴端图像信息进行分析判断，第一视觉处理器和第二视觉处理器通过以太网交换机与所述人机界面相连接。解决了现有技术中的动态光电检测方式设置繁琐，检测准确度低的问题。

技术研发人员：孙宝通,韩彬,祖胜东,卢逸杰,邹明耀,杜卫丹,龚灿
受保护的技术使用者：上海烟草机械有限责任公司
技术研发日：20240218
技术公布日：2025/1/9