专利名称：拉链齿排用链齿啮合状况检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉链齿排(在下文中称为齿排)啮合状况检测装置，更具体的是，涉及一种当连续的拉链(在下文中称为拉链)被输送到各个精加工部分时能够检测一对一个滑块被插入其间而相互啮合的左右拉链的齿排的啮合状况是否合格的拉链齿啮合状况检测装置背景技术通常，经常使用一种通过把一个滑块和一个止动块附接到拉链上而获得装在裤子、衣服、包袋或者其它类似物品上的完整的拉链产品的拉链精加工设备。
总的来说，当通过把一个单个滑块和止动块附接到拉链上来获得一个完整的拉链时，例如，首先，一对上止动块部分被分别形成在拉链的一个端部。随着拉链的左右齿排的分开和打开，拉链的另一个分离的端部从滑块的肩部开口处被插入滑块。在插入之后，各个齿排是齿与齿啮合地从滑块的后部开口中穿出，接着一个用于将拉链齿的端部结合在一起的底部止动块部分被设置在拉链上。上述的操作用于把滑块和止动块附接到拉链上，该拉链由一对左右部件组成的夹具装置传送，并且拉链的前端被该夹具装置所夹住。
作为常规的拉链精加工设备的另一个例子，由本申请人过去所申请的日本专利公开号2002-306212中已经公开一种拉链精加工设备，其中拉链被从设置于拉链传输通道上的滑块通过部分到设置在滑块通过部分的拉链的下游上的拉链齿啮合部分传送。在所公开的拉链精加工设备中，滑块被装载并且被固定在滑块通过部分以便于滑块的后部的开口被指向一个拉链引入侧，接着拉链被引入到滑块的后部开口，拉链的左右齿排被相互啮合。接着，从滑块的开口的肩部传送后分成左右两半并打开的拉链齿排被插入到拉链齿啮合部分以便于再次相互啮合各个拉链齿排。
在从拉链齿啮合部分输送之后，所述的拉链齿排相互啮合的拉链被传输到一个用于单个止动块的止动块形成部分，该部分被设置在拉链齿啮合部分的拉链的下游。被提供给该止动块形成部分的一种用于止动块的金属线材被以一个预先设定的长度剪裁成止动块片，并且所述的止动块片被弯曲成一个基本上是倒U形的形状以便于产生一个单个止动块。接着，止动块被附接到一对左右拉链带以便于通过将其弯曲成一个基本上是侧C形的结构而跨过拉链的拉链齿排。
可以获得一种拉链，其中通过用在上面所述文本中公开的拉链精加工设备容纳两个滑块以便于它们的肩部开口相互面对。该拉链被用在例如包袋、文具盒或其它类似物的开口中，并且可以从其中间部位打开。
为了生产这样的一种如从包袋、文具盒和其它的类似物品的开口所见的可以从中间部位打开的拉链，两个滑块以这样一种方式被装在拉链上，即当两个滑块和相应的止动块被装在拉链上时其肩部开口相互面对。为了要获得这样的一种完整的拉链产品，以这样一种方式沿着位于拉链精加工设备上的拉链传输通道提供所述的拉链，即拉链被夹具装置中的一对左右夹具部分所夹住。
提供的拉链被插入固定和支撑在拉链传输通道的一个滑块的后开口中，并且所述的拉链以左右拉链齿排打开的方式从滑块的肩部开口向后传送。随后，其左右拉链齿排打开的拉链被沿着传输通道传输，接着，被插入固定和支撑在传输通道上的另一个滑块的肩部开口中。在插入之后，左右拉链齿排啮合的拉链以拉链传输方向从滑块的后部开口传输。接着，一个止动块被形成在左右拉链齿排啮合的拉链的拉链齿的端部。
通常，当拉链被插入滑块时，各个左右拉链的拉链带的前后表面需要被一对左右夹具装置所夹住并且被水平地传输。如果拉链带是由细瘦、柔软或者弹性材料所构成，在其传输过程中在拉链中所产生的扭矩或者偏转就可能以一个分离的状态不相等地通过每个夹具装置而被施加到拉链带。如果左右拉链齿排将要在这样的情况下插入滑块，伸长/收缩的不同或者在长度上的细微的变化就在每个拉链带自身中发生，这样，在左右拉链齿排上的拉链齿的啮合发生位置偏差或者发生啮合失败。这样，当拉链沿着拉链精加工设备上的拉链传输通道传输时，检测在左右拉链齿排上的拉链齿的啮合状况是否合格就变得非常重要。
总的来说，在上述的拉链精加工设备中，多个精加工部分被串联地从连续的拉链的提供侧设置到其出口侧。当一个长的连续的拉链被水平沿着各个精加工部分传输时，就进行不同种类的精加工例如插入一个滑块、止动块的安装等等。但是，因为在拉链齿排中的每个拉链齿是只有几个mm的小片，在上述的拉链精加工过程中的这种连续工作中总是用裸眼来精确地检查拉链齿排的啮合状况是非常困难的，并且更进一步的是，在一个完整的产品上用眼睛检查是直到所有的加工工作都完成以后才可以开始。因此，如果拉链沿着位于拉链精加工设备上的拉链传输通道输送，除了在滑块和止动块被安装在拉链上以后用眼睛来检查每个完整的拉链产品的拉链齿的啮合状况之外，就没有别的方法了。
但是，用眼睛来检查所有完整的拉链产品的由约几个mm的小片所组成的拉链齿排的拉链齿的啮合状况不仅耗费大量的时间，也会影响操作人员的健康。更进一步的是，那样的检查工作需要大量的人力和劳动。因为这样的检查工作非常简单和枯燥，它不可能进行很长的时间并且工作效率就会下降，此外，对在大批量生产中确保高的精度也会有限制。考虑到上述的情况，就急需不依靠人力并且可以及早和有效率地检测到在左右拉链齿排中的拉链齿的啮合的位置偏差和啮合失败的检测系统，因此可以导致提高生产力。
本发明解决了上述的常见的问题并且本发明的一个特定的目的就是提供一种当通过不同的精加工部分传输一个连续的拉链时能够有效地可靠地检测拉链以一个安装的滑块相互啮合的一对左右拉链齿排的啮合中的偏差的拉链齿排用链齿啮合状况检测装置，从而减小精加工过程的成本并且提高产品产量。
发明内容
根据本发明的一个实施例提供一种设置在拉链的传输通道上的检测位于邻近于拉链的间隔的一个端部的左右拉链齿的啮合状况的拉链齿排的拉链齿啮合状况检测装置，其包括，一个用于在左右拉链齿的检测位置上停止拉链传输的拉链止动装置，和一个具有用于当拉链被停止时检测左右拉链齿的啮合中偏差的存在/不存在的机械检测装置的检测部分。
根据本发明，从设置在位于拉链精加工设备中的拉链传输通道上的滑块插入部分送出的处于闭合状态的一对拉链的拉链齿排被传输到设置在邻近于滑块插入部分的拉链的下游中的检测部分。所述的检测部分停止拉链的传输并且机械地检测在左右拉链齿之间的啮合中偏差的存在/不存在。
由于上述结构的设置，在检测部分中的检测位置和在检测位置用于停止拉链的传输的时间被预先设定并且当拉链齿排被传输到检测位置时，所述的拉链止动装置就被启动用于自动停止拉链的传输。所述的拉链止动装置的操作基于来自控制部分的根据在控制部分中预先设定的工作程序的指令信号来执行。所述的检测位置可以根据最终产品的拉链的长度来任意地设置。所述的拉链可以通过拉链止动装置被间歇地传输到检测位置。在另外一方面，检测部分的机械检测装置独立地从其等待位置被驱动和控制到检测位置用于自动地检测处于闭合状态的各个拉链齿排的啮合中的偏差。
当拉链被停止时，在拉链的左右啮合端部的左右拉链齿之间的啮合中的偏差才可能通过图象处理或者电气方法直接检测。但是，和那些检测装置有很大不同的是，本发明采用一种用机械检测装置的移动来直接机械检测左右拉链齿的啮合中的偏差的方法。这样，就有可能排除通常所使用的昂贵和巨大的检测机构例如图象拾取管，图象处理装置，接近开关和监视器。
因为沿着拉链传输通道传输的拉链的左右拉链齿的啮合状况通过机械检测装置直接检测，检测目标可以切实地指定，并且外部干扰的影响可以被减小到最小的程度，从而能够得到一种具有高可靠性的检测结果。
根据本发明，拉链齿排的啮合状况的检测是一个连续的拉链通过不同的精加工部分的传输过程中间歇地进行的。因此，不需要以肉眼检测在拉链齿排中的拉链齿的啮合中的缺陷的枯燥的工作，并且这样，拉链可以有效率地从例如拉链啮合步骤传输到下一个止动块安装步骤，从而大幅度地提高工作效率和生产力，降低生产成本并且进一步降低工人的工作负担。此外，也可能避免在生产时间上的耽搁，并且也可以大幅度地降低工作成本和设备成本。
最好的是，所述的检测部分包括，一个当拉链被停止时，在预先设置的左右拉链齿的至少一个拉链齿的第一接触位置和从第一接触位置偏离的第二接触位置之间移动的拉链齿位置检测部件，和一个当拉链齿位置检测部件存在于第一接触位置时确定其正常，并且当拉链齿位置检测部件存在于第二接触位置时确定其不正常的确定部分。
当拉链被停止时，检测部分不与左右拉链齿中的至少一个相接触的正常的第一接触位置被预先设置并且拉链齿位置检测部件相对于拉链的拉链齿排在其中的啮合状况处于正常的移动范围也被预先确定。这样，检测部分仅仅移动已经确定的移动范围，并且该移动范围并不改变。在另一方面，如果在拉链齿排上的拉链齿的啮合状况有任何缺陷发生，在啮合中的偏差也就在拉链齿排上的啮合的拉链齿的一部分中发生。所述的拉链齿位置检测部件从第一接触位置偏离并且在拉链齿位置检测部件与部分拉链齿相接触的不正常的第二接触位置停止。这样，拉链齿位置检测部件的移动范围就大大地改变了。
预先设置的当拉链齿位置检测部件处于正常状况时的第一接触位置和当其在不正常的状况下的第二接触位置被检测并且一个检测信号被输出到控制部分。设置在控制部分中的确定部分基于检测信号确定任何阻碍拉链的正常生产的异常情况的存在/不存在。如果在拉链齿排的一部分中有任何异常或者缺陷，在其被送入下一个步骤之前通过一个众所周知的标记装置在拉链上做上标记。有缺陷的拉链可以通过例如一个拉链排除传输器、而不是标记装置排除出加工过程。在这种情况下，有缺陷的拉链可以通过把从吹风机中吹出的加压空气喷向放置在拉链排除传输器上的有缺陷的拉链来把有缺陷的拉链排除出加工过程。作为选择的是，可以通过一个汽缸来操作一个排除杆来把有缺陷的拉链排除出加工过程。
上述的构造采用了一个简单的结构，该结构机械地检测在拉链齿排中啮合的拉链齿的存在/不存在。当拉链被停止时，就可以通过移动拉链齿位置检测部件检测左右拉链齿中的至少一个拉链齿是否存在于第一接触位置或者第二接触位置。有了这种结构，检测部分的结构就被简化并且可以达到实用性。更进一步的是，可以不必提高生产成本而得到一个廉价的检测部分和显著的经济效果。更进一步的是，因为检测部分的结构简单，它的维护和保养工作就比较容易。
最好的是，拉链齿位置检测部件是由在它们之间具有间隙的第一检测部件和第二检测部件所构成，以便于当第一检测部件相对于第二检测部件被设置在拉链的上游时检测部件可以各自地接触左右拉链齿，从而它们可以被偏离一个单个拉链齿的节距。
采用了一种机械地检测相互啮合的左右拉链齿排的左右拉链齿是否存在的简单结构。根据上述的结构，当拉链被停止时，第一和第二检测部件被一起从在拉链传输通道下面的等待位置移动到停止在检测位置的左右拉链齿的接触位置。结果是，该两种拉链齿是否存在可以通过移动该两个检测部件来同时机械地检测。因此，通过一起移动第一和第二检测部件基于左右拉链齿的停止位置的预先设定的关系来检测左右拉链齿是否存在，也可以确定左右拉链齿是否相互正常地啮合，并且就可以获得一个快速和精确的检测。更进一步的是，因为左右拉链齿的啮合中的偏差是基于第一和第二检测部件的机械运动机械和直接地检测，检测部分的结构绝不复杂或变大，从而大幅度地相应地减少设备的成本。
更进一步的是，拉链齿位置检测部件最好是具有能够相对于第一接触位置前进/后退的第一和第二移动装置。
对于一种拉链齿排的啮合状况处于正常情况的拉链，拉链齿位置检测部件通过该移动装置前进到第一接触位置。如果在拉链齿排上的一部分拉链齿的啮合中发生了偏差，在移动过程中拉链齿位置检测部件向第一接触位置的移动就被阻碍，并且接着拉链齿位置检测部件停在从第一接触位置偏离的第二接触位置上。根据上述的结构，拉链齿排的被啮合的任何拉链齿是否存在通过一个由相应于拉链齿位置检测部件的前进/后退来启动的检测器所检测，并且拉链齿排的拉链齿是否存在通过设置在控制部分中的确定部分基于从检测器传输来的检测信号确定。
由于采用了上述的结构，虽然被采用的移动装置具有简单的结构，拉链齿位置检测部件可以确切并且稳定地运动。更进一步的是，因为检测是在拉链通过一个止动装置被停止在一个不移动的状态之后由检测器来进行的，拉链不能容易地移动，因此这样拉链齿排的被啮合的拉链齿是否存在就可以被精确和平稳地检测。
更进一步的是，拉链齿位置检测部件最好包括一个用于当拉链齿位置检测部件前进/后退时检测拉链位置检测部件的位置的前进/后退的光电检测器。
拉链齿排的啮合拉链齿的存在或不存在通过相应于拉链齿位置检测部件的前进/后退位置启动的光电检测器检测。拉链齿排的被啮合的拉链齿的存在或不存在通过设置在控制部分中的确定部分基于从检测器中传输来的检测信号确定。根据上述的结构，所述的检测是通过单个光电检测器进行，并且这样，就可以简化检测部分的结构。更进一步的是，通过对拉链齿位置检测部件在第一接触位置和第二接触位置之间的移动状况进行监测，就可以迅速地确定拉链齿是否存在，并且可以总是保持稳定的检测精度。
进一步最好的是，所述的拉链齿位置检测部件被构造成在拉链被停止之前等待在第一接触位置并且在第一和第二接触位置之间是可以移动的。
如果拉链齿排啮合端面在监测拉链传输的过程中与拉链齿位置检测部件相碰撞，拉链齿位置检测部件从第一接触位置移动到第二接触位置。结果，拉链齿位置检测部件的移动即刻增加以便于拉链齿位置检测部件的移动超过一个预先确定的合格的移动范围。因此，不正常的移动被检测到以便于确定拉链齿的啮合中是否有任何偏差发生。
如上所述，拉链的传输使基于在拉链齿排的端面与拉链齿位置检测部件的碰撞之后拉链齿位置检测部件从第一接触位置到第二接触位置的移动范围确定拉链齿的啮合中是否有偏差发生变得可能。结果，拉链齿位置检测部件与设定时间相适应地平稳地前进或者后退一个预先确定的距离而不需要任何特殊的驱动源。因为拉链齿位置检测部件沿着拉链传输通道直线移动，拉链齿位置检测部件的姿势在检测的过程中并不改变，并且接着拉链齿位置检测部件能够以一个正确的姿势与拉链齿的端面相接触，因此就可以有效地获得对拉链齿排中的缺陷的稳定的检测精度。
拉链齿啮合状况检测装置最好进一步包括一个用于当拉链齿位置检测部件在第一和第二接触位置之间移动时检测拉链齿位置检测部件的移动位置的接近开关。
因为所述的接近开关被采用为用于检测拉链齿位置检测部件的移动位置的检测器，在第一接触位置和第二接触位置之间的距离可以沿着拉链传输通道而自由地设置。改变这个距离使不仅是拉链齿位置检测部件可以确切和稳定地移动，并且沿着拉链传输通道传输的拉链的拉链齿端的左右拉链齿可以被精确和平稳地检测。
图1是显示配备本发明的用于拉链齿排的拉链啮合状况检测装置的拉链精加工设备的示意性结构的说明图；图2是显示精加工设备的典型实施例的主要部件的透视图；图3是示意性显示应用在精加工设备上的拉链定位部分的结构的一个例子的放大的主要部件截面图；图4是显示在滑块被安装以后拉链的部分的平面图；图5是用于说明应用在上述的检测装置上的拉链齿位置检测部件的操作状况的部分放大侧面图；图6是用于说明应用到检测装置的拉链齿位置检测部件与处于正常状态的拉链齿排保持相接触的状况的部分放大平面图；图7是用于说明拉链齿位置检测部件与处于不正常状态的拉链齿排保持相接触的状况的部分放大平面图；图8是显示拉链位置检测部件的修改的透视图；图9是用于说明拉链齿位置检测部件与处于正常状态的拉链齿排相接触的状况的部分放大的平面图；并且，图10是根据本检测装置的另一个实施例的主要部件的透视图。
具体实施例方式
在下文中，将参考附图详细介绍本发明的优选实施例。
参考图1和图2，用于本实施例的拉链的精加工设备包括不同种类的精加工处理部分例如拉链定位部分10，切割器部分20，第一和第二滑块插入部分30a，30b，止动块附接部分40和拉链卸料部分50，这些部件被沿着设置于长的连续的拉链C的纵向方向中的传输通道串联地设置。形成一个用于检测在拉链的左右侧上的第一和第二拉链齿排ER1，ER2之间的啮合状况的本发明的突出特性部分的一个检测部分60串联地设置在第二滑块插入部分30b的邻近的下游。所有的在精加工部分10到50中的不同种类的操作部件和检测部分60根据在控制部分(未显示)上的预先设置的控制程序控制。
使用如图所示的拉链精加工设备，例如，可以获得一个两个滑块S以它们的肩部开口S-1相互面对地附接到拉链上的拉链。该拉链被用作为，例如，包袋的开口，文具盒和其它类似物品，并且所述的拉链可以从其中间部位打开。当精加工拉链时，两个滑块S被置于并被固定在串联地连续沿着拉链传输通道设置的第一和第二滑块插入部分30a，30b以便于它们的肩部开口S-1以它们的把手PM下垂的方式相互面对，并且接着拉链C以它们在纵向方向上的前端被一对左右进给夹具1，1水平夹住的方式沿着在拉链精加工设备上的拉链传输通道被提供。
虽然这些进给夹具1，1的驱动并不局限于任何特殊的形状，它们基于在控制部分(未显示)中预先储存的数据并相应于整个精加工设备的顺序被控制和驱动。所述的进给夹具1，1被设置在X-Y轴传输基座(移动基座)(未显示)上，并且通过用于在X轴方向驱动和在Y轴方向驱动的伺服电机(未显示)所驱动，所述的伺服电机基于来自控制部分的指令在X-Y方向上驱动和受到控制。因此，夹具1，1夹住拉链C的左右前端并且沿着拉链传输通道(X轴)传输拉链，同时在垂直于X轴方向的Y轴方向上打开或者关闭左右前端。作为这个夹具，就有可能使用在其主要部分中具有和在上述的由本申请人提出的日本专利申请公开号2002-306212的专利中公开的夹具单元相同的结构的夹具单元。
图3示意性地显示拉链定位部分10的结构的一个例子。所述的拉链定位部分10被设置在拉链精加工设备的切割器部分20的上游。拉链定位部分10包括用于引导在传输中拉链齿排ER(ER1，ER2)相互啮合的拉链C的上下拉链引导部分11，和一个用于停止提供的拉链C的传输的拉链止动器12，如图3所示。所述的间歇地传输到该拉链引导部分11的拉链C具有一个预先设定长度的间隔部分SP，而该预先设定长度的间隔部分在预先设定长度的拉链齿排ER之间没有拉链齿E(E1，E2)。一个较低的止动块(未显示)已经被设置在该间隔部分SP的上游的端部上。
所述的拉链引导部分11被固定在一个固定框架(未显示)上，并且一个具有一个在其中插入拉链止动器12前端的止动器通道间隔部分11b的止动器引导平面11a被形成在拉链的下游的上拉链引导部分11-1的一部分上。所述的拉链止动器12由一个基本上为反L形的狭窄的片状部件形成，该片状部件具有这样的一个厚度，该厚度可以允许其自身通过上述的止动器通道间隔部分11b进入拉链C中的间隔部分SP。该拉链止动器12被固定在一个支撑部件13的底端并且由其支撑，该支撑部件13绕着设置在其上端部的支撑轴13a在一个垂直平面中旋转，以便于上拉链引导部分11-1能够在相同的方向中旋转。所述的在下游侧上的拉链止动器12的端部总是通过一个伸展在固定框架(未显示)和上拉链引导部分之间的第一压缩弹簧14被推向拉链C，以便于一个在拉链止动器12的前端上的棘爪有弹性地进入被传输到拉链引导部分11的拉链C中的间隔部分SP。接着，拉链止动器12被支撑以便于能够通过从支撑部件13伸展的一个第二压缩弹簧15相对于拉链传输方向前进/后退。当拉链止动器被插入间隔部分SP时发出一个拉链停止信号的一个接近开关16被设置在接近于支撑部件13的下游位置。
现在，根据一个遵照预先设置的顺序从控制部分发出的指令信号启动第一和第二Y轴驱动伺服电机，用于向拉链C的左右前端移动位于等待位置上的左右进给夹具1，1。当左右进给夹具1，1到达在左右前端上的夹持位置时，第一和第二Y轴驱动伺服电机被停止来夹住拉链C的左右前端。所述的进给夹具1，1的左右夹持位置被设置在从与拉链齿排ER相接触的拉链止动器12的一个端面相分离一个预先设置的距离的位置上。如果这个夹住的过程完成以后，从控制部分产生一个指令信号以便于第一和第二X轴驱动伺服电机被启动并且左右进给夹具1，1在X轴方向移动到拉链引导部分11。
如果拉链C通过用进给夹具1，1贯穿拉链引导部分11引导拉链齿排以一种滑动的状况来传输，因为第一压缩弹簧14的弹性拉链止动器12绕支撑轴13a朝向拉链C向下摆动。因此，在拉链止动器12前端上的棘爪通过在拉链引导部分11中的止动器通道间隔部分11b进入间隔部分SP。所述的拉链C在此时仍继续移动。
第一和第二滑块插入部分30a，30b被串联地设置在拉链定位部分10的下游。所述的从拉链定位部分10由左右进给夹具1，1所传输的拉链C被传输到第一和第二滑块插入部分30a，30b。各个滑块插入部分30a，30b在如此的条件下支撑滑块S的低叶片，也即，滑块S的后部开口S-2被指向位于拉链传输通道上的拉链的上游侧。
图4显示在被插入滑块之后的拉链C。拉链C被导入滑块S的后部开口S-2并且让其通过连接柱S-3，接着拉链C的前端被从滑块S的肩部开口S-1在拉链传输方向中传输，而同时各个拉链齿排ER1，ER2分离到左右两边以便于它们被打开。被以如此的一种状态，也即，拉链C的左右拉链齿排ER1，ER2相互啮合的状态下提供的拉链C从预先放置并且固定的一个滑块S的后部开口S-2被插入第一滑块插入部分30a，在通过滑块S之后，拉链C从滑块S的肩部开口S-1向后传送，左右拉链齿排ER1，ER2被分离，以便于它们被打开。此时，第一和第二Y轴驱动伺服电机启动而反转以便于以沿着Y轴以左右进给夹具1，1相互分离的方向移动左右进给夹具1，1。在处于Y轴方向的移动的过程中，第一和第二X轴驱动伺服电机继续旋转以便于当左右进给夹具1，1在Y轴方向上移动时，同时在X轴方向上移动。
左右拉链齿排ER1，ER2打开的拉链C继续沿着传输通道传输并且被分离打开到左右两侧的拉链齿排ER1，ER2被插入放置并固定在第二滑块插入部分30b上的另一个滑块S的肩部开口S-1中以便于把各个拉链齿排ER相互啮合。此时，当第一和第二X轴驱动伺服电机保持旋转时，第一和第二Y轴驱动伺服电机在一个正常的方向中旋转，用于在Y轴方向接近左右进给夹具1，1，因此闭合分为左右两边的拉链齿排ER1，ER2。在另外一方面，左右进给夹具1，1通过继续第一和第二X轴驱动伺服电机的旋转而在X轴方向上移动。在插入以后，在下一步拉链C在左右拉链齿排ER相互啮合的状况下从滑块S的后部开口S-2被传送到止动块附接部分40。
拉链齿排在被从第二滑块插入部分30b传送之后就经过检测部分60，而该检测部分60是如下所述的本发明的特征部分，并且随后，在拉链齿排被啮合的情况下，拉链C被传送到设置在拉链的下游的用于附接单个止动块的止动块附接部分40。通过进给夹具1从第二滑块插入部分30b传输的拉链C中，设置于拉链定位部分10的拉链引导部分11的拉链止动器12与位于拉链C中的间隔部分SP的上游端的一个链齿的端面相弹性邻接。
此时，拉链止动器12被位于间隔部分SP的上游端上的拉链齿的端面所挤压并且支撑部件13向着拉链的下游摆动以便于其在第二压缩弹簧15的抗衡下在拉链的下游中移动一个预先设定的距离，如图3中的虚线所示。如果被检测到在拉链C的纵向方向中的前端部分到达位于下游的止动块安装位置，则通过接收从接近开关16发出的信号来从控制部分发出一个操作指令。因此，一个定时装置或者距离度量装置(未显示)被启动并且在拉链C移动一段特定的间隔时间或者一个特定的距离后，第一和第二X轴驱动伺服电机的转动就停止了。
为了附接上止动块，第一和第二Y轴驱动伺服电机在反方向开始旋转用于在左右进给夹具1，1沿着Y轴相互分离的方向上移动左右进给夹具1，1。在这个停止时间，间隔部分SP的上游端部分相应于上止动块附接部分40的安装位置并且相应于拉链C的下一个间隔部分SP的前端的基本上的中间部分相应于切割器部分20的切割位置。
在这个止动块附接部分40，将要被提供的止动块线材(未显示)被切割成为一个具有预定长度的止动块片并且该止动块片被弯曲成一个基本上是倒U形的结构来形成一个单个止动块。接着，止动块被弯曲成一个基本上侧C形的结构以便于在拉链C啮合的状况中跨过拉链齿排ER并且附接在一个位于拉链C中的拉链带T的特定位置上，而在该位置上，左右拉链齿排ER1，ER2被相互啮合。因此，止动块部分被形成以连接左/右第一和第二拉链齿端部分，而该拉链齿端部分相邻于在拉链C中的间隔上游端。
如果通过止动块附接部分40来安装单个止动块的过程完成，切割器部分20被启动用于切割拉链C。如果拉链C的后端被输送到切割器部分20，如上所述，拉链C的传输通过设置于拉链定位部分10的拉链引导部分11中的拉链止动器12而停止。在这个停止时间中，在该间隔部分SP的基本中间部位到达切割器部分20之后，切割器部分20切割作为长的连续的拉链的后端的间隔部分SP的基本上的中间部位以便于获得预先设定了长度的拉链。接着，第一和第二X轴驱动伺服电机被驱动来移动左右进给夹具1，1以便于拉链C的前端被传输到下一步的拉链卸料部分50。
在拉链C精加工设备的拉链卸料侧，拉链卸料部分50设置在止动块附接部分40的下游。在拉链卸料部分50上，如图1所示，一对辊51，52设置在横跨拉链C的上、下位置。所示例子包括用支撑构件(未显示)支撑在拉链输送通道上方以便能自由转动的驱动辊51，以及在位于拉链输送通道下方的和驱动辊51相对应的位置的等待位置处设置的压力辊52，当由进给夹具1输送的拉链C的纵向方向的前端通过该辊时，压力辊52上升到驱动辊51。压力辊52被支撑在如液压缸(未显示)的活塞杆端，以便压力辊52能自由转动。
在拉链C如上所述地被切断以后，压力辊52在预定时刻上升，所需长度的拉链C被夹在压力辊52和驱动辊51之间。此时，进给夹具1、1的夹持松开以便将进给夹具1、1返回到拉链精加工设备的拉链提供侧上的初始等待位置。同时，驱动辊51被启动，把所有处理过程都完成的短拉链输送到卸料传送带53，以便通过卸料传送带53把该拉链从处理流程中卸下。结果，就得到了完整的拉链产品。接下来，连续地重复上述操作来完成所需长度的下一个拉链。
存在这样的情况使用相同拉链C时，拉链的单位长度被改变。在返回到拉链提供侧上的初始等待位置后，左右进给夹具1、1夹住下一个拉链C的左右前端的位置被设成这样的位置，该位置沿下游侧上的拉链输送方向与和拉链齿排ER接触的止动器12的端面相距预定距离。现在，在第一和第二X-轴驱动伺服电机启动后，夹住下一个拉链C的左右前端的进给夹子1、1从前述夹持位置移动到第一滑块插入部分30a前的预定位置。同时，用控制部分(未显示)通过止动器12连续地监控拉链C上的下一间隔部分SP的存在/不存在。
假如拉链的单位长度被改变，间隔之间的距离长于初始设置的长度，当左右进给夹具1、1离开拉链定位部分10的下游的夹持位置并到达第一滑块插入部分30a前的预定位置时，该拉链定位部分10就检测不到拉链C中的间隔部分SP。在这种情况下，左右进给夹具1、1离开拉链定位部分10的下游的夹持位置后，就受到指令停止在第一滑块插入部分30a前设定的预定位置处。在左右进给夹具1、1停止在预定停止位置处后，横跨邻近切割器部分20的拉链输送方向上的下游侧的拉链C的上、下位置处设置的进给辊2、3在预定时刻开始沿接近将拉链C的顶面和底面夹在中间的方向移动，如图1所示。设置在拉链输送通道上方的等待位置处的进给辊2被构成驱动辊，该驱动辊被支撑在液压缸(未显示)的活塞杆端，使该驱动辊能自由地转动。在与驱动辊相对应的位置处，以及在拉链输送通道下方的等待位置处设置进给辊3，该进给辊3被构成被驱动辊，该被驱动辊被支撑在液压缸(未显示)的活塞杆端，使该被驱动辊能象进给辊2一样自由地转动。
在拉链C被夹在进给辊2和3之间后，假如进给辊2开始驱动，拉链C被输送到拉链输送方向的下游侧，在此处拉链C如图1中双点划线所示的那样下垂。拉链C进给一段长度，该长度相应于从前述预定位置、经相对于进给夹具1、1的夹持位置的第二滑块插入部分30b、直至检测部分60的距离。同时，用控制部分连续地监控拉链C上的间隔部分SP。
假如在拉链C中检测到间隔部分SP，控制部分接收到来自拉链定位部分10的接近开关的信号后，就发出操作指令以便停止进给辊2、3的转动。在该停止时刻，作为拉链C的后端的间隔部分SP的基本中间部分被切割器部分20切断。在切断之后，松开进给辊2、3的夹持，进给辊2、3并返回到初始等待位置，同时，进给夹具1、1的移动重新开始。如前所述，通过移动进给夹具1、1，拉链C被连续地输送到第一、第二滑块插入部分30a、30b，检测部分60，止动块啮合部分40，和拉链卸料部分50以便完成所需长度的拉链。
当拉链的单位长度变成所述极其长的长度，即使拉链C通过进给辊2、3沿拉链输送方向进给到下游侧一个与从前述预定位置直至啮合状态检测部分60的距离相应的长度，也没有拉链的间隔部分SP被检测到。在这种情况下，在继续进给辊2、3的操作的同时，停留在预定位置处的进给夹具1、1被重新启动。通过例如由定时器预先设定进给夹具1、1的间歇时间来执行进给夹具1、1的重新启动。也就是说，在检测到拉链C上的间隔部分SP之前，通过进给夹具1、1把拉链C输送到第一、第二滑块插入部分30a、30b和啮合状况检测部分60以便执行预定的处理，然后移动到进给夹具1、1最后停止和拉链被传递到下一个步骤的位置处。在此过程中，进给辊2、3保持把拉链C进给到沿拉链输送方向的下游侧而不停止其转动，并且控制部连续监控拉链C上的间隔部分SP。
假如检测到拉链C上的间隔部分SP，控制部接收到来自拉链定位部分10的接近开关的信号后，就发出操作指令以便停止进给辊2、3的转动。在该停止时刻，拉链C上的间隔部分SP的基本中间部分被切割器部分20切断，同时，松开进给辊2、3的夹持，进给辊2、3并返回到其初始等待位置。这样，根据拉链C的长度，在检测到拉链C上的间隔部分SP之前，检测拉链C的左右链齿E1、E2之间的啮合中是否存在偏差或检测止动块的安装是否完成。
另一方面，假如重新设定的拉链的单位长度短于进给夹具1、1的第一夹持位置和滑块插入部分30a前的预定停止位置之间的距离，那么，在左右进给夹具1、1到达拉链定位部分上的第一滑块插入部分30a前的预定位置之前，就能检测到拉链C上的间隔部分SP。在这种情况下，假如检测到间隔部分SP，拉链C上的间隔部分SP的基本中间部分被切割器部分20切断，同时，控制部分发出操作指令，进给夹具1、1保持移动而不启动进给辊2、3的操作。进给夹具1、1连续移动把拉链C连续地输送到第一、第二滑块插入部分30a、30b，检测部分60，止动块附接部分40和拉链卸料部分50以便进行每种所需的处理。
当贯穿从拉链提供侧到卸料侧设置的所有精加工处理部分水平地输送长而连续的拉链时，作为成品的目标的单个所需长度的拉链就经过了精加工处理。除了检测部分60之外，精加工处理部分10到50的构造已为公众所知，因此省略对其的详细说明。本发明不限于上述拉链精加工设备，但不必说，本发明能用于任何其它所公知的常规设备。
本发明的显著特征在于检测部分60，该检测部分60用于检测连续输送的拉链C的第一和第二链齿端部上的左右链齿E1和E2之间的啮合中偏差的存在/不存在。
根据该实施例，当在第一和第二链齿排ER1、ER2的链齿端部处于图6所示的正常啮合状态下、拉链C被各自的进给夹具1、1夹住时，一个进给夹具1和第一链齿排ER1的链齿E1的端面之间的距离被设成L1a，同时，另一个进给夹具1和第二链齿排ER2的链齿E2的端面之间的距离被设成L2。此时，距离L2短于距离L1a，并且把第二链齿排ER2的链齿E2的端面设置成比链齿排ER1的链齿E1的端面更接近进给夹具1一个单个链齿的节距P。
通常，当分成左右两侧使其打开的链齿排ER1、ER2被插入到第二滑块插入部分30b以便再次啮合各自的链齿排ER时，在前的链齿排ER2的链齿端部首先被插入到滑块S的肩部开口S-1。此时，如图4所示，假如链齿排ER2的链齿端部过分接触(挤压)滑块S的连接柱S-3或侧缘S-4、S-4以致于高阻力作用到d链齿端部的插入，在前的链齿排ER2的链齿端部能被卡在滑块内，因此，可能会瞬间阻止平滑的插入。假如接下来，链齿排ER1的链齿端部跟随链齿排ER2的链齿端部平滑地插入而不造成过分接触滑块S的连接柱S-3和侧缘S-4、S-4，第一链齿排ER1的链齿端部在啮合中存在不正常的偏差，如图7所示，在该啮合处链齿在啮合中被偏离单个链齿的节距P。
也就是说，假如当首先将插入滑块S的链齿排ER2的链齿端部被插入时发生前述缺陷，在随后将插入滑块S的链齿排ER1上就出现了啮合位置偏差。通常，出现在第一链齿排ER1和第二链齿排ER2之间的啮合位置偏差主要由这样的缺陷导致，在第一链齿排ER1和第二链齿排ER2之间很少出现相反关系的啮合位置偏差。因此，根据本实施例，将把检测部分60作为例子来说明，该检测部分60机械地检测跟随先插入滑块S的链齿排ER2后插入滑块S的链齿排ER1的啮合偏差的存在/不存在。
根据本发明的第一实施例，检测部分60设置在相邻于第二滑块插入部分30b的下游侧，如图2所示。该检测部分60包括用于在每个左右链齿E1、E2的检测位置处停止拉链C的输送的拉链止动装置；及用于检测当拉链C停止时左右链齿E1、E2中的至少任何一个的啮合中的偏差的存在/不存在的机械检测装置。
用拉链止动装置作为例子，尽管止动器12也可用作为拉链止动装置的一部分，本发明使间隔部分检测装置(未显示)在例如拉链定位部分10上设置的拉链止动器12的拉链的上游侧独立地检测在该处错过拉链C的一个链齿E的间隔部分。对于该间隔部分检测装置，被允许设置如微动开关和接近开关等的传感器(未显示)，该微动开关和接近开关等的传感器能在输送的拉链C上检测间隔部分和发送间隔部分的检测信号。假如在输送拉链C的过程中前述间隔部分检测装置检测到在后面其上将安装滑块的间隔部分SP的基本中间部分，在接收到该信号后控制部分(未显示)发出操作指令，停止用于驱动左右进给夹具1、1的X-Y轴驱动伺服电机，因此停止了拉链C的输送。根据本发明，可根据控制部分中存储的整个精加工设备的次序来控制用于进给夹具1、1的伺服电机。
尽管上述结构不限于任何特定实施例，但都包括形成本发明的部分特征部分的拉链止动装置。根据本发明，拉链止动装置的操作遵照控制部分上预设的操作程序和根据控制部分发出的指令信号来执行。拉链止动装置的操作可根据作为成品的并可间歇地输送到检测部分60的检测位置处的拉链的长度任意设定。
机械检测装置包括设置在拉链输送通道下面的液压促动装置；通过液压促动装置移动到拉链C的链齿端部的链齿位置检测构件61，以及用于检测链齿位置检测构件61的移动范围的检测器62。
液压促动装置包括固定在支撑构件(未显示)上的作为第一移动装置(下文称为第一缸63)的第一缸；以及作为第二移动装置(下文称为第二缸65)，安装在第一缸63的活塞杆端上固定的支架64的侧面上，并能在相同方向独立于第一缸63上/下移动的第二缸。第一缸63通过限位开关(未显示)自动停止在预定位置，以避免与输送到检测部分60的拉链C上安装的滑块S相碰撞。
图5显示应用到上述检测装置单元的链齿位置检测构件61的操作工况。当链齿位置检测构件61完成从拉链输送通道下的等待位置到检测位置的上升时，传感器(未显示)检测上升操作的完成并停止第二缸65的操作。第一和第二缸63、65可装配在一个共同的支撑件上并构成一个单元，因此这样构成的单元能导致设备紧凑和减小设备的尺寸。
链齿位置检测构件61由板状构件形成，包括弯曲成基本为L型结构的垂直竖立部分61a和水平部分61b。垂直竖立部分61a的前端形成一个与拉链C的链齿端部接触的接触面。另一方面，水平部分61b从垂直竖立部分61a的底端水平地延伸向拉链的上游侧，垂直竖立部61a分下面的水平部分61b的底面由第二缸65的活塞杆端支撑。垂直竖立部分61a在拉链输送通道下面的等待位置和拉链C的链齿端部的检测位置之间上、下移动。
具有该构造的链齿位置检测构件61能可靠且稳定地移动。进一步，因为在拉链止动装置停止拉链C后通过链齿位置检测构件61的移动来执行检测，拉链C保持固定位置，因此能以高精度机械地检测链齿排ER上的链齿E的啮合中的偏差。
前述检测位置包括当链齿端部处于预设的正常状况时的第一接触位置A；以及当链齿端部处于非正常状况时的第二接触位置B，如图5和6所示。第一接触位置A和第二接触位置B之间的区域是用链齿位置检测构件61检测的检测区域。图6和7显示该状况的每个放大视图。图6显示链齿位置检测构件61与第一接触位置A相接触的状态，在该状态中链齿端部处于预设的正常状况而与链齿E1不接触，图7显示链齿位置检测构件61与第二接触位置B相接触的状态，在该状态中链齿端部处于非正常状况而与链齿E1接触。
在图6和7中，符号L1a和L2表示当链齿啮合状况正常时每个进给夹具1和成对的链齿排ER1、ER2中的每个链齿排的链齿端部之间的距离。图7中的符号L1b表示当链齿啮合状况非正常时进给夹具1和链齿排ER1的链齿端部之间的距离。如这些图所清楚表明的，当链齿端部处于非正常状况时，进给夹具1和链齿排ER1的链齿端部之间的距离满足L1a＞L1b关系，因此进给夹具1和链齿排ER1的链齿E1之间的带状部分处于波浪状扭曲状态的不良状态。
根据第一实施例，光检测器62用作检测器62，该检测器62用于当第二缸65的活塞杆端移动预定距离时检测固定位置处的链齿位置检测构件61的垂直方向的移动范围。关于光检测器62，如图5所示，其设有发射器和接收器设置成彼此相对，一个预定间隙插入链齿位置检测构件61，并且它们沿相同的方向设置以便它们的检测面面对水平部分61b的板面。根据所示的例子，当发射器和接收器的检测面面对水平部分61b的板面时，输出为导通。不必说，当反向操作时输出也可为导通。
常所周知的能够进行检测的结构都能应用到链齿位置检测构件61上。如该检测器的另一个例子，使用如超声波传感器、红外传感器等发射器和接收器相互面对设置的各种传感器也是可行的。根据发射器和接收器的安装高度，当接收器接收光束长于预定时间时确定链齿啮合状况处于非正常状况的结构也是可行的。不必说，检测类型不限于上述直接传输型，包括发射和接收部分的直接反射型也可使用。
作为本发明的特征部分的检测部分60包括设置在控制部分(未表示)中的确定部分，其通过接收来自光检测器62的检测信号来确定链齿端部的啮合中的偏差是否存在。当拉链C停止时，链齿位置检测构件61在左或右链齿E1、E2中的一个链齿E的正常第一接触位置A和偏离第一接触位置A的非正常第二接触位置B之间移动。
当输送的拉链C的链齿端部到达检测部分60上方的预定位置处，控制部分(未显示)接收到其检测信号后发出操作指令，使进给夹具1停止移动。当检测部分60没有被促动时，第一缸63位于拉链输送通道下方的等待位置，并在第二缸65上升前开始向拉链C的底面上升。假如第一缸63上升一个特定距离第二缸65被促动，这样固定在第二缸65的活塞杆端的链齿位置检测构件61向第一接触位置A上升。不必说，第一和第二缸63、65可同时开始上升。
因为第一接触位置A是预先设定的，当拉链C上的链齿排的啮合状况处于正常状况时，链齿位置检测构件61的移动范围不变化。如图6所示，链齿位置检测构件61的接触面与和链齿排ER1的啮合端邻近的中心纱线部分BP的底面相接触。第一接触位置A和第二接触位置B之间的链齿位置检测构件61的移动范围位于预定范围内，如图5所示，并且光检测器62的检测面面对链齿位置检测构件61的水平部分61b的板面。此时，光检测器62产生一个输出并把该检测信号输出到控制部分(未显示)。控制部分上的确定部分确定在啮合中链齿E1没有偏离。
另一方面，假如邻近于拉链C上的间隔的上游端啮合的右链齿E1(图7中的上侧)处于这样的非正常状况，即它偏离了单个链齿的节距P，链齿位置检测构件61的接触面在其移动的中途与链齿排ER1的部分啮合端部的底面相接触，因此阻止链齿位置检测构件61移动到第一接触位置A。假如在链齿端部的一部分上象这样存在啮合中的偏差，链齿位置检测构件61不能到达第一接触位置A，只停止在第二接触位置B。因此，光检测器62的检测面不面对链齿位置检测构件61的垂直竖立部分61a的板面。
当经过预定的时间间隔后，控制部分的确定部分确定有异常情况防碍拉链C的正常生产。假如在链齿E的啮合中存在这样的偏差，在产品被送到下一个步骤前，公知的压印机(未表示)在产品上给出标记。假如完成了链齿E的啮合中的偏差的检测，第一和第二缸63、65返回到拉链输送通道下面的等待位置，并且全部操作停止。在完成链齿的啮合中的偏差的检测后，拉链C被输送到下一个步骤的止动块附接部分40，继续执行如上所述的所需处理工作。
被检测到的拉链可通过例如拉链排除传送带从处理流程中排除，替代提供压印机。在这种情况中，可通过设置在拉链排除传送带附近的喷气嘴喷射出的气体或促动固定在液压缸上的排除棒把装载在拉链排除传送带上的有缺陷的拉链从处理流程中排除。
在连续的拉链C通过精加工处理部分10到50的输送过程中，链齿排的啮合状况的检测是间歇地执行而不存在用肉眼检测链齿中的异常状况的困难工作，并且被检测的目标物被可靠地指定，噪声等的影响也降低到最小，因此获得可靠性极高的检测结果。进一步，能有效地贯穿精加工处理部分10到50输送拉链，因此改善了工作效率，提高了生产能力，降低了生产成本和减少了工人的负担。
图8显示链齿位置检测构件61的一种变型。应用于第一实施例的链齿位置检测构件61当拉链C停止时执行对于相互正常啮合的左右链齿排ER1、ER2中任意一个上的一个链齿E的啮合中的偏差的机械检测。然而，本发明不限于该实例，链齿位置检测构件61能同时机械地检测是否存在正常啮合的左右链齿排ER1、ER2的两个链齿E1、E2。
参考图8，链齿位置检测构件61有第一和第二垂直竖立部分61a-1、61a-2，该第一和第二垂直竖立部分61a-1、61a-2沿拉链的下游侧的水平部分61b的顶面的前端部上的宽度方向中的左右侧上的长度方向成对形成。各自的垂直竖立部分61a-1、61a-2构成具有相同结构的第一和第二检测构件。各自的垂直竖立部分61a-1、61a-2的顶端有相同高度的水平面，在跨过拉链C上的开口时，这些水平面形成与拉链C的中心纱线部分BP的底面相接触的接触面。在各自的垂直竖立部分61a-1、61a-2之间设有间隙，以便它们能接触拉链C的左右链齿E1、E2，并检测左右链齿排ER1、ER2之间的啮合状况。因此，水平部分61b由矩形块构件构成，并且第一垂直竖立部分61a-1设置在更靠近上游侧的地方，以便其偏离第二垂直竖立部分61a-2一个单独链齿的节距P。
第一和第二垂直竖立部分61a-1、61a-2从拉链输送通道下面的等待位置一起上升到停止在检测位置的左右链齿E1、E2的底面上的接触位置。该变型也可使用象第一实施例的光检测器62。检测器的发射器和接收器被设置成两者之间带有插在链齿位置检测构件61中的间隙，以致于它们的检测面以相同方向设置，使其面对水平部分61b的板面。
因为根据上述变型的构造，当拉链C停止时，其使第一和第二垂直竖立部分61a-1、61a-2从拉链输送通道下面的等待位置上升到停止在检测位置的左右链齿E1、E2的接触位置，因此可同时机械地检测到左右链齿E1、E2的啮合中的偏差的存在/不存在。图9显示正常状况下各自的垂直竖立部分与左右链齿排ER1、ER2相接触的状态。
因此，通过一起促动各自的垂直竖立部分61a-1、61a-2，根据左右链齿E1、E2之间预设的停止位置的关系，能进一步可靠地检测是否有左右链齿E1、E2。结果，能确定左右链齿E1、E2是否相互正常地啮合，因此实现了快速和准确的检测。进一步，检测部分60的结构可采用图8所示的简单结构，因此防止结构复杂和被扩大，该简单结构能大规模减少如设备成本等的成本。
图10显示应用于本发明的检测部分60的第二实施例。参考图10，第二实施例的检测部分60不同于第一实施例之处在于，在拉链C停止前，链齿位置检测构件61在链齿排ER1的啮合端处于预设的正常状况的第一接触位置A等待。在第二实施例的检测部分60中，与第一实施例的检测部分基本相同的元件给予相同的数字标号和名称。同时，第二实施例也能用单个移动装置使图示的链齿位置检测构件61在左右链齿E1、E2的第一和第二接触位置A、B之间移动。
参考附图，链齿位置检测构件61由垂直竖立部分61a和水平部分61b构成，该垂直竖立部分61a与拉链C的链齿排ER1的链齿端部接触，该水平部分61b从垂直竖立部分61a的底端向拉链的下游侧延伸。拉链的下游侧上的水平部分61b的前端部用固定在第二缸65的活塞杆端上的第二支架66自由可滑动地支撑，该第二缸65被沿与第一缸(未显示)的操作方向相同的方向独立地促动。在支架66的顶面上设置用于在固定位置处检测链齿位置检测构件61的移动范围的接近开关67。根据第二实施例，第二缸65、链齿位置检测构件61和接近开关67也象第一实施例一样装配在一个共同的支撑件上，以便形成一个单元。
在支架66的内部形成沿拉链导入方向水平地钻通的通孔66a，与在链齿位置检测构件61的水平部分61b中形成的滑孔61b-1适配的支承销66b在通孔66a内在与拉链导入方向相交的方向突出地设置。经支承销66b克服压缩螺旋弹簧68的弹性，该水平部分61b被可滑动地插入到支架66的内部。水平部分61b被引导入支架66的内部，并被支撑在其中，然后滑向拉链的下游侧，同时与从滑块插入部分30a、30b输送来的拉链C的链齿端部分面弹性地邻接。
因此，垂直竖立部分61a在正常的第一接触位置A和异常的第二接触位置B之间弹性地前进/后退。链齿位置检测构件61平滑地前进或后退相应于时间控制的预定距离，而不需要任何特殊驱动源。因为链齿位置检测构件61在支架66中弹性地滑动，因此在检测过程中，链齿位置检测构件61的位姿不会变化，链齿位置检测构件61能以正确的位姿与链齿端部面接触，以便实现稳定的检测。
在被输送的拉链C的链齿排ER的啮合端到达检测部分60上方的预定位置前，根据控制部分(未显示)发出的指令信号控制和驱动第一缸(未显示)和第二缸65，以便把链齿位置检测构件61移动到拉链输送通道下面的第一接触位置A，该第一接触位置A是等待位置。
现在，拉链C被输送到与第一接触位置保持基本相同高度的检测部分60。假如链齿排ER1的链齿E1的端面与链齿位置检测构件61弹性地碰撞，链齿位置检测构件61克服压缩螺旋弹簧68的弹性力从第一接触位置移动到第二接触位置。当链齿位置检测构件61移动到第二接触位置B，并被接近开关67检测到时，接近开关67的检测信号被传送到控制部分(未显示)。该控制部分在接收到接近开关67发出的输出信号后进行计算，假如检测值超过预定值，就确定存在链齿排ER上的链齿啮合中的偏差。相应于存在链齿E1的啮合偏差的确定，在拉链被送到下一个步骤前，用公知的压印机(未显示)以上述方式在拉链上印上标记。
第一和第二接触位置A、B之间的距离可沿拉链输送通道自由设置。根据沿拉链输送通道输送的拉链C的长度，改变该距离将使链齿位置检测构件61能可靠地和稳定地移动，并使链齿排ER1的啮合端能被精确地和平滑地检测。进一步，能大大地减少劳动成本和设备成本，而不延误生产时间。
根据第二实施例，第一接触位置A是预先设定的。假如拉链C的链齿排ER1的啮合状况处于正常状况且它的移动范围不变化时，链齿位置检测构件61停止在第一接触位置A。假如对在链齿排ER1的啮合端链齿E1的啮合中的偏差的检测被完成，第二缸65返回到拉链输送通道下的等待位置，并且全部操作停止。然后拉链C被输送到下一个步骤的止动块附接部分40。
在上述各自的实施例中，尽管已经说明了拉链精加工设备的拉链输送通道上依序设置的本发明的设备的情况，本发明不限于这些各自的实施例和它们的变型。在拉链C通过各种精加工处理部分后，左右链齿的啮合状况可机械地检测到，并且本发明的设备可被应用到用这种方式完成的拉链产品上。本发明当然包括本行业熟练的技术人员能从上述各自实施例和变型中实现的技术范围。
权利要求
1.一种拉链齿排用链齿啮合状况检测装置，设在拉链(C)的输送通道上用于检测拉链(C)中位于邻接无链齿(E)间隔一端部的左右链齿(E)的啮合，其特征在于，该装置包括拉链止动装置，用于在所述左右链齿(E)的检测位置处停止拉链(C)的输送；及带有机械检测装置的检测部分(60)，用于当拉链(C)停止时检测所述左右链齿(E)的啮合中偏差的存在/不存在。
2.如权利要求1所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，所述检测部分(60)包括链齿位置检测构件(61)，当拉链(C)停止时，在预设的左右链齿(E)中至少一个链齿(E)的第一接触位置(A)和偏离第一接触位置(A)的第二接触位置(B)之间移动；及确定部分，当链齿位置检测构件(61)出现在第一接触位置(A)时，该确定部分确定状况正常，当链齿位置检测构件(61)出现在第二接触位置(B)时，该确定部分确定状况异常。
3.如权利要求2所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，链齿位置检测构件(61)由第一检测构件(61a-1)和第二检测构件(61a-2)构成，在第-检测构件(61a-1)和第二检测构件(61a-2)之间设有间隙，以便当第一检测构件(61a-1)相对于第二检测构件(61a-2)被设置在拉链(C)的上游以致于它们偏离单个链齿(E)的一个节距(P)时第一和第二检测构件(61a-1、61a-2)能接触左右链齿(E)。
4.如权利要求2或3所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，链齿位置检测构件(61)具有第一和第二移动装置(63、65)，该第一和第二移动装置(63、65)能相对于第一接触位置(A)前进/后退。
5.如权利要求4所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，进一步包括光电检测器(62)，用于当链齿位置检测构件(61)前进/后退时检测链齿位置检测构件(61)的前进/后退位置。
6.如权利要求2或3所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，链齿位置检测构件(61)被构型成在拉链(C)停止前在第一接触位置(A)处等待，并可在第一和第二接触位置(A、B)之间移动。
7.如权利要求6所述的链齿啮合状况检测装置，其特征在于，进一步包括接近开关(67)，用于当链齿位置检测构件(61)在第一和第二接触位置(A、B)之间移动时检测链齿位置检测构件(61)的移动位置。
全文摘要
本发明涉及一种拉链齿排用链齿啮合状况检测装置。沿拉链输送方向的下游设有拉链止动装置，该拉链止动装置用于把拉链(C)停止在邻近拉链(C)的间隔的上游端的啮合左右链齿(E)的检测位置。在该检测位置设置带有机械检测装置的检测部分(60)，该检测部分(60)用于检测链齿(E)的啮合中的偏差的存在/不存在。该检测部分(60)有可在正常的第一接触位置和异常的第二接触位置之间移动的链齿位置检测构件(61)，在该正常的第一接触位置处链齿位置检测构件(61)不接触任何链齿(E)，在该异常的第二接触位置处链齿位置检测构件(61)接触链齿(E)。拉链(C)停止时当链齿位置检测构件(61)出现在第一接触位置时，确定啮合正常，当链齿位置检测构件(61)出现在第二接触位置时，确定啮合异常。
文档编号A44B19/42GK1606937SQ200410043510
公开日2005年4月20日 申请日期2004年5月9日 优先权日2003年5月9日
发明者龟田泰信, 松村悟志, 高村常男 申请人:Ykk株式会社