专利名称：背负式徒步行人助走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种背负式徒步行人助走装置，特别涉及一种可用于徒步行人长时间
连续跋涉时为节约体力而使用的助走装置。
背景技术：
在战争、灾害救援或山林灭火过程中，经常遇到道路被毁坏或没有道路的情况，机械车辆行进受阻或无法通行，为了能够及时到达目的地，徒步行进成为必然地选择。但是，人的体力是有限的，长时间快速远距离的徒步行进，单靠体力难以支撑。本人已申报的实用新型专利徒步行人助走装置，能够为行人提供动力支持，使行人的行进速度更快，持续时间更长，行进距离更远。但是需要经过一定的训练才能使用，主要供专业救援人员使用。
发明内容
本发明的任务在于再提供一种能够在行人徒步行走过程中提供动力支持的不用经过训练就可以使用的助走装置。本发明根据行人在行走过程中迈步速度提供动力支持，在行人的前脚着地的同时接通后脚的驱动力驱动后脚抬起迈步向前，当抬起的脚着地时同时又为另一只脚接通了驱动力。两只脚交替迈步向前，本发明为两只脚交替提供驱动力支持，使用方便。 其技术解决方案是 —种背负式徒步行人助走装置，包括机壳、动力输入机构、两组离合机构、两组动力接通与断开机构、两组提拉机构和两组迈步驱动机构。其特征在于动力输入机构、离合机构、动力接通与断开机构、提拉机构安装在机壳内背负在行人的后背上；迈步驱动机构套穿在行人的脚上。动力输入机构将外接动力输入到离合机构，离合机构将动力传到提拉机构，动力接通与断开机构根据行人的迈步速度控制两个离合机构交替分离或结合，从而控制两个提拉机构交替进行提拉运动，通过两根软管拉线的芯线交替拉动迈步驱动机构驱动人的脚向上抬起迈步向前行进。 上述动力输入机构由齿轮和轴及轴支撑组成两个相同的齿轮固定在轴的两端，另一个齿轮固定在轴的中段，用两个轴支撑套在轴的两端安装在机壳内，使轴两端的齿轮与两组离合机构的两个齿轮啮合。
上述离合机构，包括齿轮、轴、分离弹簧、拨叉杆和轴支撑。其特征在于齿轮中心
孔的一段为圆锥孔，圆锥孔内有齿；轴的一端有卡脖，中段有圆锥凸起，圆锥凸起上有齿，圆
锥凸起上的齿能够与齿轮上圆锥孔内的齿配合；分离弹簧和齿轮套在轴上，使齿轮上的圆
锥孔与轴上的圆锥凸起套在一起，分离弹簧被压在齿轮的孔内，两个轴支撑分别套在轴的
两端按装在机壳内，拨叉杆的上端卡在轴的卡脖内，拨叉杆的下端铰接在机壳上。 上述动力接通与断开机构，包括凸轮、挑拨杠杆、通断总成、连杆、滑轮、滑轮轴、短
软管拉线和踏板。其特征在于凸轮固定在离合机构的轴端，挑拨杠杆用短轴安装在机壳
上，通断总成安装在机壳内并使通断总成上的立钩搭在挑拨杠杆的一端上，滑轮用滑轮轴安装在机壳内通断总成的外侧，短软管拉线的芯线上端绕过滑轮后固定在通断总成内的小
滑动体上，短软管拉线的软管上端固定在机壳上，短软管拉线的芯线下端穿过迈步驱动机
构刚性鞋套后帮的后沿后固定在踏板的一端，踏板的另一端穿过迈步驱动机构刚性鞋套后
帮的孔后铰接在刚性鞋套的底上，短软管拉线的软管下端固定在迈步驱动机构刚性鞋套后
帮的后沿上，连杆的两端分别与通断总成内的大滑动体和离合机构的拨叉杆铰接。 上述通断总成，包括壳体、大滑动体、小滑动体、大弹簧、小弹簧、卧式滑动挂钩、立
钩、挂钩轴、固定式挂钩，其特征在于大滑动体安装在壳体内并能滑动，大滑动体和壳体的
上方都有长方孔，大弹簧和小滑动体安装在大滑动体内，大弹簧顶在小滑动体后背上，小滑
动体能够在大滑动体内滑动，用挂钩轴将卧式滑动挂钩安装在小滑动体内，小弹簧安装在
小滑动体内并顶在卧式滑动挂钩的上面，立钩固定在卧式滑动挂钩上并从大滑动体和壳体
上方的长方孔中伸出搭在挑拨杠杆的一端，固定式挂钩固定在大滑动体内并能与卧式滑动
挂钩挂连配合。 上述提拉机构，包括凸轮、边轴、边轴套、长软管拉线。其特征在于边轴固定在动力接通与断开机构的凸轮的边缘上，边轴套安装在边轴上，长软管拉线的芯线上端固定在边轴套上，长软管拉线的软管上端固定在机壳上，长软管拉线的软管下端固定在迈步驱动机构的刚性鞋套后帮的后沿上；长软管拉线的芯线下端穿过迈步驱动机构的刚性鞋套后帮的后沿和复位弹簧后固定在驱动机构的弹性驱动撑的后端。 上述迈步驱动机构，包括刚性鞋套、复位弹簧和弹性驱动撑。刚性鞋套套穿在行人的脚上；刚性鞋套的两侧帮用铰链轴与弹性驱动撑铰接，弹性驱动撑能绕铰链轴摆动；刚性鞋套后帮的后沿与提拉机构和动力接通与断开机构的软管拉线的软管下端固定在一起，复位弹簧安装在刚性鞋套后帮的后沿和弹性驱动撑的后端之间，提拉机构的软管拉线的芯线下端穿过刚性鞋套后帮的后沿和复位弹簧后固定在弹性驱动撑的后端。
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明沿A-A的局部剖视图
图3为本发明沿B-B的局部剖视图
图4为本发明沿C-C的局部剖视图
以下结合附图对本发明作进一步说明
具体实施例方式
结合参看附图1、附图2、附图3和附图4。两个齿轮(3)和齿轮(1)、轴(41)和两个轴支撑(4)组成动力输入机构齿轮(1)固定在轴(41)的中段，两个齿轮(3)位于齿轮(1)的两侧固定在轴(41)上，轴支撑(4)套在轴(41)的两端安装固定在机壳(40)上；分离弹簧(5)、齿轮(6)、轴(9)、轴支撑(2)和(8)、拨叉杆(38)组成离合机构齿轮(6)套在轴(9)上，使齿轮(6)带齿的圆锥孔与轴(9)带齿的圆锥凸起相配合，分离弹簧(5)套在轴(9)上被压縮在齿轮(6)的孔内，轴支撑(2)和(8)套在轴(9)的两端安装固定在机壳(40)上并确保齿轮(6)与齿轮(3)啮合，拨叉杆(38)的上端卡在轴(9)的卡脖内，拨叉杆(38)的下端用短轴(39)铰接在机壳(40)上；凸轮(7)、边轴(11)、边轴套(10)、长软管拉线的芯线(12)、长软管拉线的软管(31)组成提拉机构凸轮(7)固定在轴(9)的端部，边 轴(11)固定在凸轮(7)的边缘上，边轴套(10)套在边轴(11)上，长软管拉线的芯线(12) 的上端固定在边轴套(10)上，长软管拉线的软管(31)的上端固定在机壳(40)上，长软管 拉线的软管(31)的下端固定在刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)上，长软管拉线的芯线(12) 的下端穿过刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)和复位弹簧(29)后固定在弹性驱动撑(28)的 后端；壳体(16)、大滑动体(17)、小滑动体(33)、大弹簧(32)、小弹簧(18)、卧式滑动挂钩 (34)、立钩(15)、挂钩轴(35)、固定式挂钩(37)组成通断总成壳体(16)固定在机壳(40) 内，大滑动体(17)安装在壳体(16)内并能滑动，壳体(16)和大滑动体(17)的上方都开 有长方孔，小滑动体(33)安装在大滑动体(17)内并能滑动，大弹簧(32)安装在大滑动体 (17)内并顶在小滑动体(33)的背部，用挂钩轴(35)将卧式滑动挂钩(34)安装在小滑动体 (33)内，小弹簧(18)安装在小滑动体(33)内并顶在卧式滑动挂钩(34)的上面，立钩(15) 与卧式滑动挂钩(34)固定成一体，立钩(15)的上端从壳体(16)和大滑动体(17)上方的 长方孔中伸出并搭在挑拨杠杆(13)向下弯折的一端；凸轮(7)、挑拨杠杆(13)、短轴(14)、 滑轮(19)、滑轮轴(20)、短软管拉线的芯线(21)、短软管拉线的软管(22)、踏板(27)、踏板 轴(26)、通断总成、连杆(36)组成动力接通与断开机构用短轴(14)将挑拨杠杆(13)安 装在机壳(40)上，挑拨杠杆(13)向上翘起的一端能够被凸轮(7)的凸出部分下压时绕短 轴(14)摆动，挑拨杠杆(13)向下弯折的一端与立钩(15)搭接，连杆(36)的两端分别与拨 叉杆(38)和通断总成内的大滑动体(17)铰接，滑轮(19)用滑轮轴(20)安装在机壳(40) 上，短软管拉线的芯线(21)的上端绕过滑轮(19)后穿过通断总成内的大滑动体(17)和大 弹簧(32)固定在小滑动体(33)上，短软管拉线的软管(22)的上端固定在机壳(40)上，短 软管拉线的软管(22)的下端固定在刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)上，短软管拉线的芯 线(21)的下端穿过刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)后固定在踏板(27)的后端，踏板(27) 的另一端穿过刚性鞋套(23)后帮的孔后用轴(26)铰接在刚性鞋套(23)的底部；刚性鞋 套(23)、铰链轴(24)、鞋带(25)、弹性驱动撑(28)、复位弹簧(29)组成迈步驱动机构铰链 轴(24)将弹性驱动撑(28)和刚性鞋套(23)的两侧帮铰接，使弹性驱动撑(28)能绕铰链 轴(24)摆动，鞋带(25)将套穿在行人脚上的刚性鞋套(23)绑住。刚性鞋套(23)后帮的 后沿(30)与提拉机构和动力接通与断开机构的软管拉线的软管(31)和(22)下端固定在 一起，复位弹簧(29)安装在刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)和弹性驱动撑(28)的后端之 间，提拉机构的长软管拉线的芯线(12)下端穿过刚性鞋套(23)后帮的后沿(30)和复位弹 簧(29)后固定在弹性驱动撑(28)的后端。当外接动力驱动齿轮(1)转动时，齿轮(3)驱 动齿轮(6)转动，如果左脚先迈步向前着地，踩下左侧踏板(27)产生的拉力使左侧的芯线 (21)作用于左侧通断总成内的小滑动体(33)上，因左侧卧式滑动挂钩(34)在小弹簧(18) 的作用下与左侧固定式挂钩(37)钩在一起，所以导致左侧大滑动体(17)滑动。同时带动 连杆(36)拉动右侧的拨叉杆(38)拨动右侧轴(9)移动，右侧的分离弹簧(5)被压縮，右侧 的轴(9)上圆锥凸起上的齿与齿轮(6)圆锥孔内的齿接触，使右侧的轴(9)与齿轮(6) — 起转动。固定在右侧轴(9)端部的凸轮(7)转动，边轴(11)和边轴套(10)拉动右侧芯线 (12)提拉右侧弹性驱动撑(28)驱动人的右脚抬起迈步向前。右脚抬起后，释放了对右侧踏 板(27)的踩力，右侧通断总成内的小滑动体(33)在大弹簧(32)的作用下滑动，右侧的卧 式滑动挂钩(34)与固定式挂钩(37)挂连在一起。当右侧凸轮(7)带动边轴(11)和边轴套(10)转过最高位置时，凸轮(7)的凸出部分压迫右侧挑拨杠杆(13)绕短轴(14)摆动， 右侧挑拨杠杆(13)向下弯折的一端将左侧通断总成的立钩(15)挑起，左侧立钩(15)带动 卧式滑动挂钩(34)克服小弹簧(18)的弹力抬起与左侧的固定式挂钩(37)脱钩。在右侧 分离弹簧(5)的弹力作用下，右侧轴(9)移动，右侧轴(9)圆锥凸起上的齿与齿轮(6)圆锥 孔内的齿分离，同时右侧轴(9)的卡脖拉动右侧拨叉杆(38)，右侧拨叉杆(38)又通过连杆 (36)拉动左侧大滑动体(17)滑动回原来位置，同时左侧大弹簧(32)被压縮。当右脚向前 迈步着地踩下右侧踏板(27)时，将重复左脚着地时相对应的过程。左右两脚不断迈步向 前，上述过程交替重复进行。
权利要求
一种背负式徒步行人助走装置，包括机壳、动力输入机构、两组离合机构、两组动力接通与断开机构、两组提拉机构和两组迈步驱动机构，其特征在于动力输入机构、离合机构、动力接通与断开机构、提拉机构安装在机壳内，迈步驱动机构套穿在行人的脚上；动力输入机构将外接动力输入到离合机构，离合机构将动力传到提拉机构，动力接通与断开机构根据行人的迈步速度控制两个离合机构交替分离或结合，从而控制两个提拉机构交替进行提拉运动，通过两根软管拉线的芯线交替拉动迈步驱动机构驱动人的脚向上抬起迈步向前行进。
2. 根据权利要求1所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述动力输入机构 由齿轮、轴及轴支撑组成，两个相同的齿轮固定在轴的两端，另一个齿轮固定在轴的中段， 用两个轴支撑套在轴的两端安装在机壳内，使轴两端的齿轮与两组离合机构的两个齿轮啮合。
3. 根据权利要求1所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述离合机构，包括 齿轮、轴、分离弹簧、拨叉杆和轴支撑，齿轮中心孔的一段为圆锥孔，圆锥孔内有齿；轴的一 端有卡脖，中段有圆锥凸起，圆锥凸起上有齿，圆锥凸起上的齿能够与齿轮上圆锥孔内的齿 配合；分离弹簧和齿轮套在轴上，使齿轮上的圆锥孔与轴上的圆锥凸起套在一起，分离弹簧 在轴上被压在齿轮的孔内，两个轴支撑分别套在轴的两端将其按装在机壳内；拨叉杆的上 端卡在轴的卡脖内，拨叉杆的下端铰接在机壳上。
4. 根据权利要求1所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述动力接通与断 开机构，包括凸轮、挑拨杠杆、通断总成、连杆、滑轮、滑轮轴、软管拉线和踏板，凸轮固定在 离合机构的轴端，挑拨杠杆用短轴安装在机壳上，通断总成安装在机壳内并使通断总成上 的立钩搭在挑拨杠杆的一端上，滑轮用滑轮轴安装在机壳内通断总成的外侧，软管拉线的 芯线上端绕过滑轮后固定在通断总成内的小滑动体上，软管拉线的软管上端固定在机壳 上，软管拉线的芯线下端穿过迈步驱动机构刚性鞋套后帮的后沿后固定在踏板的一端，踏 板的另一端穿过迈步驱动机构刚性鞋套后帮的孔后铰接在刚性鞋套的底上，软管拉线的软 管下端固定在迈步驱动机构刚性鞋套后帮的后沿上，连杆的两端分别与通断总成内的大滑 动体和离合机构的拨叉杆铰接。
5. 根据权利要求4所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述的通断总成，由 壳体、大滑动体、小滑动体、大弹簧、小弹簧、卧式滑动挂钩、立钩、挂钩轴、固定式挂钩构成， 大滑动体安装在壳体内并能滑动，大滑动体和壳体的上方都有长方孔，大弹簧和小滑动体 安装在大滑动体内，大弹簧顶在小滑动体的后背上，小滑动体能够在大滑动体内滑动，卧式 滑动挂钩用挂钩轴安装在小滑动体内，小弹簧安装在小滑动体内并顶在卧式滑动挂钩的上 面，立钩固定在卧式滑动挂钩上并从大滑动体和壳体上方的长方孔中伸出搭在挑拨杠杆的 一端，固定式挂钩固定在大滑动体内并能与卧式滑动挂钩挂连配合。
6. 根据权利要求1所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述提拉机构，包括 凸轮、边轴、边轴套、软管拉线，边轴安装固定在动力接通与断开机构的凸轮的边缘上，边轴 套安装在边轴上，软管拉线的芯线上端固定在边轴套上，软管拉线的软管上端固定在机壳 上，软管拉线的软管下端固定在迈步驱动机构的刚性鞋套后帮的后沿上，软管拉线的芯线 下端穿过迈步驱动机构的刚性鞋套后帮的后沿和复位弹簧后固定在迈步驱动机构的弹性 驱动撑的后端。
7.根据权利要求1所述的背负式徒步行人助走装置，其特征在于所述迈步驱动机构， 包括刚性鞋套、复位弹簧和弹性驱动撑，刚性鞋套的两侧帮用铰链轴与弹性驱动撑铰接，弹 性驱动撑能绕铰链轴摆动，刚性鞋套后帮的后沿与提拉机构和动力接通与断开机构的软管 拉线的软管下端固定在一起，复位弹簧安装在刚性鞋套后帮的后沿和弹性驱动撑的后端之 间，弹性驱动撑的后端与提拉机构的软管拉线的芯线的下端固定在一起。
全文摘要
本发明公开了一种背负式徒步行人助走装置，包括机壳、动力输入机构、两组离合机构、两组动力接通与断开机构、两组提拉机构和两组迈步驱动机构。其特征在于动力输入机构、离合机构、动力接通与断开机构、提拉机构安装在机壳内背负在行人的后背上，迈步驱动机构套穿在行人的脚上。动力输入机构将外接动力输入到离合机构，离合机构将动力传到提拉机构，动力接通与断开机构根据行人的迈步速度控制两个离合机构交替分离或结合，从而控制两个提拉机构交替进行提拉运动，通过两根软管拉线的芯线交替拉动迈步驱动机构驱动人的脚向上抬起迈步向前行进。
文档编号A43B3/00GK101731785SQ20081015995
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月8日 优先权日2008年11月8日
发明者陈琛 申请人:陈琛