专利名称：扫刀行程自动调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种制鞋机扫刀的行程控制有关，特别涉及的是一种 可根据不同的鞋型、尺寸而自动调整扫刀行程的机构。
背景技术：
制鞋过程中的结帮步骤，是将缝合好的鞋面与鞋底以黏胶相互贴合固定。
一种扫刀式结帮机，如图l所示，也就是在一基座90上设置一推进装置91,所 述的推进装置91的后端连结一推动座92,所述的推进装置91的主轴911的一 端连结在一扫刀基座93，另一端则设螺杆段912穿伸出所述的基座90,且在螺 杆段912设一定位螺帽913。所述的扫刀基座93上滑设一对扫刀夹板94,每一 扫刀夹板94连结一扫刀941。每一扫刀夹板94各连接一连杆组95，所述的连 杆组95由一驱动臂组96连接在所述的推动座92。
所述的推进装置91的主轴911以正位移行程推动所述的扫刀基座93,使其 上的一对扫刀941进行线性进给行程，所述的主轴911移动至所述的螺杆段912 的定位螺帽913被基座90挡止时，即转换为所述的推动座92在所述的基座90 上线性移动，进而连动所述的连杆组95，使所述的扫刀夹板94与扫刀941产生 相对的圓摆扫动行程。扫刀的线性进给行程与圓摆扫动行程将鞋品前帮的鞋面 外围扫入鞋底黏合的。
然而，扫刀941的线性进给与圓摆扫动行程需视鞋品尺寸与形状而调整， 调整方式是旋调所述的定位螺帽913，改变其与基座90的相对距离。相对距离 较大者，表示所述的扫刀941的线性进给行程较长。但是，所述的定位螺帽913 的调整需要具有相当的制鞋经验者为的，并需经过多次试验才能将左右扫刀的 动作行程调整恰当。而每还新一次鞋品，就得重新调整一次，耗费大量时间成 本。
发明内容本实用新型的目的是在提供一种扫刀行程自动调整机构，用以克服上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种扫刀行程自 动调整机构， 一自动调整机构用以控制一推进装置及其主轴的位移动作，使一
对扫刀受 一 推进装置及其主轴的控制而执行线性进给行程以及圓摆扫动行程； 所述的自动调整机构包括 一主轴位移调整感测装置用以调整并感测所述的主 轴的正位移量； 一主轴限止装置在所述的主轴达到一预定的正位移量时固定所 述的主轴。
与现有技术比较本实用新型的有益效果在于，其可依据鞋型、尺寸自动调 整扫刀的线性进给行程与圓摆扫动行程；
其调整一推进装置的主轴移动行程，并且在所述的主轴移动行程达到预定程 度时被限止，所述的主轴的移动行程用以使扫刀产生线性进给行程，当主轴被 限止时，所述的推进装置配合扫刀控制机构使所述的扫刀产生圆摆扫动行程。
图1是现有扫刀式结帮机的俯视平面图2是本实用新型扫刀行程自动调整机构第 一 实施例的立体分解图； 图3是本实用新型扫刀行程自动调整机构第 一 实施例的组合外观图； 图4是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的平面动作示意图的
图5是本实用新型扫刀行程自动调整机构第一实施例的平面动作示意图的
一 —,
图6是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的立体分解图7是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的组合动作示意图的
图8是本实用新型扫刀行程自动调整机构第二实施例的组合动作示意图的
具体实施方式
以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 如图2与图6，本实用新型的扫刀行程如同现有是受一推进装置11以及扫
5刀控制机构(图未示)的控制而执行己知的线性进给行程以及圆摆扫动行程。所述 的推进装置11是指一动力缸111以及其可正负位移的主轴20。 一自动调整机构
70用以控制所述的推进装置11的作动，所述的自动调整机构70包括 一主轴位移调整感测装置用以调整并感测所迷的主轴20的正位移量； 一主轴限止装置71在所述的主轴20达到一预定的正位移量时自动固定所
述的主轴20。
以上所述为本实用新型的主要技术思想，所述的技术思想以下述的实施例 实现。
上述自动调整机构70可以图2与图3所表现的装置加以组合。所述的图式 中公开一扫刀式结帮机的局部，包括基座10, —推进装置11以动力缸111的后 端连结一推动座12，其主轴20的第一端21连结在一现有的扫刀基座(图未示)， 第二端22则穿伸出所述的基座10。所述的第二端22是一螺紋杆段。所述的主 轴限止装置71包括一对可相对开合的活动座30, —对连动杆40以及一动力缸 45。所述的主轴位移调整感测装置包括光学尺、磁性尺或编码器。
上述两活动座30的顶端是活动相对枢合，并以一枢轴33定位于所述的基 座10;上述主轴20的第二端22穿伸在所述的对活动座30中；所述的两活动座 30内部各设一轴杆定位结构35，所述的两轴杆定位结构35的相对面各提供一 螺紋部351，在所述的两活动座30相对闭合时，所述的螺纹部351与所述的轴 杆20的第二端22的螺纹相配结合而固定所述的主轴20。上述连动杆40的两端 分别以一旋转接点连接在所述的两活动座30的底端以及所述的动力缸45所属 的缸轴451。所述的缸轴451的正、负位移行程通过所述的对连动杆40而使上 述活动座30产生相对开合的动作，如图3与图4。
扫刀式结帮机如背景技术所述，主要以推进装置11的主轴20的正位移行 程推动一扫刀基座，使其上的一对扫刀进行线性进给行程，所述的主轴20的正 位移行程达一预定距离时，所述的主轴20即被固定，而由所述的推进装置ll 的动力缸111的线性移动使所述的推动座12产生线性移动，进而使扫刀控制机 构连动所述的扫刀产生相对的圆摆扫动行程。基于此，所述的主轴20推动所述 的扫刀基座时，所述的对活动座30自动张开，使主轴20能在其间移动；所述 的主轴20的移动量被光学尺、磁性尺或编码器所构成的主轴位移调整感测装置 调整与感测，当所述的主轴20达到预定的正位移距离时，所述的活动座30闭 合，以其螺紋部351与所述的主轴20的螺紋结合，所述的主轴20被固定。上述自动调整机构70,可以图5与图6所表现的装置加以组合实现。所述 的图式中公开一扫刀式结帮机的局部，包括基座10, —推进装置ll,所述的推 进装置11的后端连结至一推动座12，其主轴20的第一端21连结在一现有的扫 刀基座(图未示)，第二端22则穿伸出所述的基座10。所述的主轴位移调整感测 装置包括一空转轮50、 一动力源52、 一螺牙管53;所述的动力源52驱动所述 的空转轮50在其所在位置空转，所述的螺牙管53穿套在所述的主轴20的第二 端22并螺合在所述的空转轮50;所述的主轴限止装置71包括一固定在所述的 主轴20的第二端22，并与所述的螺牙管53的管端具有一预定相对距离的挡止 组件54。
上述空转轮50是穿套在一轴承51中而定位于基座10。所述的螺牙管53与 所述的主轴20的第二端22具有旋向限位关系。当主轴20执行正位移行程至所 述的挡止组件54触抵所述的螺牙管53的管端时，所述的主轴20即被固定。上 述挡止组件54与所述的螺牙管53管端的相对距离，决定所述的主轴20的正位 移量，所述的相对距离可通过所述的空转轮50的转动，使所述的螺牙管53在 所述的主轴2 0上产生线性移动而获得调整。
上述空转轮50是可为一齿盘，所述的动力源52以挠性传动件521带动所 述的齿盘转动。所述的主轴20第二端22表面轴设一滑槽531,与所述的螺牙管 53内壁的插销块532结合，构成所述的螺牙管53与所述的主轴20的旋向限位 关系。所述的动力源52可以为伺服马达或一般马达加装编码器，用以控制所述 的空转轮50的旋转圈数，以及所述的螺牙管53的线性位移量，进而确定所述 的挡止组件54所述的螺牙管53的相对距离，以调整所述的主轴20的正位移量。
以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人 员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许 多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1、 一种扫刀行程自动调整机构，用以控制一推进装置(11 )及其主轴(20) 的位移动作，使一对扫刀受到一推进装置(11)及其主轴(20)前端的控制而 执行线性进给行程以及圓摆扫动行程；其特征在于所述的自动调整机构(70) 包括一主轴位移调整感测装置，其固定设置于所述主轴(20)的末端，用以调 整并感测所述的主轴(20)的正位移量；一主轴限止装置(71),其固定设置于所述主轴(20)的末端，在所述的 主轴(20)达到一预定的正位移量时固定所述的主轴(20)。
2、 根据权利要求1所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的主轴 限止装置(71)包括一对相对开合的活动座(30)，所述的两活动座(30)的 顶端相对活动枢合在一基座(10);所述的主轴(20)的第二端(22)为螺紋 杆，穿伸在所述的对活动座(30)中；所述的活动座(30)的相对面各提供一 螺紋部(351),所述的两活动座(30)相对闭合时，所述的螺紋部(351)与 所述的主轴(20)的螺紋相配结合而固定所述的主轴(20)。
3 、根据权利要求2所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的两活 动座(30)各设一轴杆定位结构(35),两所述的轴杆定位结构(35)的相对 面各提供上述的螺紋部(351)。
4、 根据权利要求3所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的主轴 限止装置(71 )还包括一动力缸(45)与一对连动杆(40),所述的连动杆(40) 的两端分别以一旋转接点连接在所述的两活动座(30)的底端以及所述的动力 缸(45)的缸轴(451 )。
5、 根据权利要求1所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的主轴 位移调整感测装置为光学尺、磁性尺或编码器。
6、 根据权利要求1所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的主轴 位移调整感测装置包括一空转轮(50), —动力源(52)驱动所述的空转轮(50) 在其所在位置空转， 一螺牙管(52)穿套在所述的主轴(20)的第二端(22) 并螺合在所述的空转轮(50);所述的主轴限止装置(71)包括一固定在所述 的主轴(20)的第二端(22),并与所述的螺牙管(52)的管端具有一预定相 对距离的挡止组件(54)。
7、 根据权利要求6所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的主轴 (20)的第二端(22)轴向设一滑槽(531 ),与所述的螺牙管(53)内壁的插销块(532 )结合，使所述的主轴(20)与所述的螺牙管(53)为旋向限位关系。
8、 根据权利要求6所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的空转 轮(50)是一齿盘，所述的动力源(52)是一马达与驱动所述的齿盘旋转的挠 性传动件(521 )。
9、 根据权利要求6所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的空转 轮(50)是穿套在一轴承(51)中而定位在一基座上(10)。
10、 根据权利要求7所述扫刀行程自动调整机构，其特征在于所述的动 力源(52)为伺服马达或一马达与编码器的组合。
专利摘要本实用新型为一种扫刀行程自动调整机构，一自动调整机构用以控制一推进装置及其主轴的位移动作，使一对扫刀受一推进装置及其主轴的控制而执行线性进给行程以及圆摆扫动行程；所述的自动调整机构包括一主轴位移调整感测装置用以调整并感测所述的主轴的正位移量；一主轴限止装置在所述的主轴达到一预定的正位移量时固定所述的主轴。
文档编号A43D25/00GK201153596SQ2008200010
公开日2008年11月26日 申请日期2008年1月14日 优先权日2008年1月14日
发明者廖聪年 申请人:廖聪年