专利名称：一种轨道传输的制鞋加工方法及定型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种轨道传输的制鞋加工方法及定型机。
背景技术：
现有制鞋用的机器，比如真空定型机、真空加石危机和加热机的轨道传送装 置都是用金属链条或皮带来传送多个鞋架框，每个鞋架框等距离的固定在金属 链条或皮带上作椭圆形运动。当鞋架框在传送带两端要上升或下降时，会发生 倾斜现象，导致鞋架框里需要加工的鞋子发生位移和碰撞，使鞋子在加工过程 中质量受到严重影响。而且采用环形运动方式占用4交大空间，不利于节约生产 成本，优化制鞋工艺。
现有的真空定型机由于鞋架框不能保持垂直，真空罩和鞋架框不能很好的 匹配密封。
发明内容
本发明实施例提供了 一种轨道传输的制鞋加工方法，使鞋架框总保持平稳 循环传送，在链式传动机构两端垂直上升或下降，不发生倾斜。
本发明实施例还提供了一种定型机，采用轨道传输方式，使鞋架框在链式 传动机构两端垂直上升或下降，不发生倾斜，而且^f吏真空罩和鞋架框匹配密封， 具有长久保持密闭抽真空的效果。
本发明实施例提供了 一种轨道传输的制鞋加工方法，包括
放入待加工鞋子的鞋架框在链式传动机构上循环运行，自动实现定型加工
处理；在位于所述链式传动机构前后两端的位置都设置有导轨，所述鞋架框运 行到所述链式传动机构前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨， 保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。
进一步，具体包括步骤如下所述鞋架框底部的传动轴与链式传动才几构上 的限位装置活动连接，所述链式传动机构分为上下两层，鞋架框按照设定的步进在链式传动机构上循环运动，当运行到上层链式传动机构前段位置时，所述
鞋架框^皮传送到定型装置中加热或冷冻处理；
当鞋架框运行到上层链式传动机构后段位置时，所述鞋架框被传送到真空 定型装置中抽真空定型处理；
抽真空定型处理后的鞋子被取出，放入新待加工的鞋子到鞋架框，所述鞋 架框垂直下降到下层链式传动机构，循环回送到所述定型装置中；
所述鞋架框运行到每层传动链条前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道 轴承滑入导轨，总保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。
进一步，所述鞋架框在下降阶段，所述鞋架框底部的传动轴与限位装置脱 离，保持鞋架框平稳地垂直下降。
本发明实施例还提供了一种运用轨道传输的定型机，包括鞋架框和机架， 所述机架包括链式传动机构，以及位于所述链式传动机构上方前段位置的定型 装置和上方后段位置的真空定型装置；所述链式传动机构前后两端的位置设置 有导轨，所述鞋架框底部前后两端各设置有一个轨道轴承，底部中间-没置有一 个传动轴，通过所述链式传动机构上的限位装置连接所述鞋架框的传动轴运行， 当运行到前端或后端的导轨时，所述鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨，保持鞋 架框平稳地垂直上升或下降。
进一步，所述真空定型装置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由 滑轮沿鞋架框上下垂直运动，通过硅胶密封条密闭罩住所述鞋架框抽真空。
进一步，所述链式传动机构上等距离的设置有限位装置，通过限位装置上 的弧形挂钩片卡住所述鞋架框的传动轴运行。
进一步，所述链式传动机构上的弧形挂钩片和所述鞋架框的传动轴是活动 连接，所述传动轴可在所述弧形挂钩片内转动。
进一步，所述链式传动机构上等距离的设置有限位装置，所述限位装置上 设置有活动夹具，用于夹住所述鞋架框的传动轴运行。
再进一步，所述^轨垂直设置，所述导轨的输入端和输出端与所述链式传 动机构相匹配， -使所迷鞋架框自动滑入导轨。
更进一步，所述鞋架框在所述机架上循环运动，总保持鞋架框平稳移动。
采用本发明提供的一种轨道传输的制鞋加工方法，简化了传送鞋架框进4亍 制鞋加工的过程，使鞋架框总保持平稳循环传送，在链式传动机构两端垂直上升或下降，不发生倾斜。保证了鞋架框内待加工的鞋子不发生位移和石並撞。
采用本发明提供的一种真空定型机，链式传动机构和导轨配合结构合理， 不仅保证了鞋架框内待加工的鞋子在全程传送运动中不发生位移和碰撞，而且 传送轨道采用类似矩形的运动轨迹设计有效节约了设备空间。真空罩和鞋架框 匹配密封，具有长久保持密闭抽真空的效果。
图1是本发明实施例一提供的轨道传输的制鞋加工方法流程图2是本发明实施例二提供的运用轨道传输的定型机外形示意图3是本发明实施例二提供的鞋架框与链式传动机构的局部连接示意图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明 作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了轨道传输的制鞋加工方法，可用于制鞋用的真空定型 机、或者真空加硫机、或者打磨机等。如图1所示，下面以具体用在真空定型 机为例来说明其步骤
(1)所述真空定型机的链式传动机构分为上下两层，放入待加工鞋子的鞋 架框在链式传动机构上循环运行，所述鞋架框底部的传动轴与链式传动机构上 的限位装置活动连接。所述限位装置上可设置弧形挂钩片卡住传动轴，其传动 轴可在弧形挂钩片内转动；或者所述限位装置上设置有活动夹具，用于夹住所 述鞋架才区的传动轴运4亍。
鞋架框按照设定的步进控制时间在链式传动机构上循环运动，当运动到上 层链式传动机构的前段位置时，所述鞋架框被传送到定型装置中加热或冷冻处 理。如果是加热处理，所述定型装置中的加热设备才艮据需要釆用电阻丝和红外 加热的方式，可单独采用电阻丝或红外加热，也可同时采用电阻丝和红外混合 加热，提高加热速度。如果是冷冻处理，所述定型装置中的冷冻设备可采用压 缩才几空气制冷。
(2 )加热或冷冻处理后的鞋被传送到位于上层链式传动机构的后段位置的 真空定型装置中进行抽真空定型处理。当鞋架框运行到加工位置，所述真空罩由滑轮沿鞋架框上下垂直运动，通 过特殊硅胶密封条罩住所述鞋架框进行密闭抽真空。这样可防止热量散失，又 可保证密封效果好，而且密封条表面涂有抗热涂层，使用寿命长。
(3)抽真空定型处理后的鞋被取出来，再放入另一批待加工的鞋，所述鞋 架框垂直下降到下层链式传动机构，由下层链式传动机构的限位装置带动，回 送到定型装置中加热或冷冻处理。
整个加工过程，所述鞋架框随着传动链条运动，所述鞋架框运行到每层链 式传动机构前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨，保持鞋架 框平稳地垂直上升或下降。作为一种实施方式，在下降阶段，所述鞋架框底部 的传动轴还可与链式传动机构脱离，保持鞋架框平稳地垂直下降。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种运用轨道传输的定型机，包括鞋 架框和才几架，所述机架分为加工部分10和传送部分20，在加工部分10的外壳 中有位于所述链式传动^^构上方前段位置的定型装置和上方后段位置的真空定 型装置，传送部分20的外壳中有链式传动机构。所述链式传动机构、定型装置 和真空定型装置都位于所述定型机里面，从外形图中看不到。
如图3所示，所述运用轨道传输的定型机中有鞋架框1和机架2，其中所述 机架上设置有电动机9，带动包括上下两层平行的链式传动机构3循环运行。所 述鞋架框1底部前后两端各设置有一个轨道轴承4，底部中间设置有一个传动轴 5,所述链式传动机构的限位装置7卡住所述鞋架框的传动轴5运行，运行到前 端或后端的导轨6时，鞋架框底部的轨道轴承4滑入导轨6，保持平稳垂直上升 或下降。位于所述上下两层链式传动机构前后两端的导轨6用于控制鞋架框运 动方向，所述导轨垂直设置，所述导轨的输入端和输出端与所述链式传动机构 相匹配，使所述鞋架框自动滑入导轨平稳垂直上升或下降。
具体的，所述链式传动机构的限位装置7上设置有弧形挂钩片8，用于弹性 卡住所述鞋架框的传动轴运行。所述限位装置7上的弧形挂钩片和所述鞋架框 的传动轴是活动连接，所述传动轴可在所述弧形挂钩片内转动。作为一种实施 方式，所述限位装置上还可设置有活动夹具，用于夹住所述鞋架框的传动轴运 行。
所述真空定型装置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由滑轮沿鞋 架框上下垂直运动，通过特殊硅胶密封条罩住所述鞋架框进行密闭抽真空。所
7述加热装置根据需要采用电阻丝和红外加热的方式。
采用本发明提供的一种运用轨道传输的定型机，其链式传动机构和轨道传 送装置匹配结构合理，不仅保证了鞋架框内待加工的鞋子不发生位移和碰撞， 而且传送轨道采用类似矩形的运动方式有效节约了设备空间。真空罩和鞋架框 匹配密封，具有长久保持密闭抽真空的效果。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权 利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原 理的前提下，还可以4故出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保 护范围。
权利要求
1、一种轨道传输的制鞋加工方法，其特征在于，包括放入待加工鞋子的鞋架框在链式传动机构上循环运行，自动实现定型加工处理；在位于所述链式传动机构前后两端的位置都设置有导轨，所述鞋架框运行到所述链式传动机构前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨，保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。
2、 根据权利要求1所述的轨道传输的制鞋加工方法，其特征在于，具体包括所述鞋架框底部的传动轴与链式传动机构上的限位装置活动连接，所述链 式传动机构分为上下两层，鞋架框按照设定的步进控制时间在链式传动机构上 循环运动，当运行到上层链式传动机构前段位置时，所述鞋架框^皮传送到定型 装置中加热或冷冻处理；当鞋架框运行到上层链式传动机构后段位置时，所述鞋架框被传送到真空 定型装置中抽真空定型处理；抽真空定型处理后的鞋子被取出，放入新待加工的鞋子到鞋架框，所述鞋 架框垂直下降到下层链式传动机构，循环回送到所述定型装置中；所述鞋架框运行到每层传动链条前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道 轴承滑入导轨，总保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。
3、 根据权利要求1或2所述的轨道传输的制鞋加工方法，其特征在于，所 述鞋架框在下降阶段，所述鞋架框底部的传动轴与限位装置脱离，保持鞋架框 平稳地垂直下降。
4、 一种运用轨道传输的定型机，包括鞋架框和机架，其特征在于，所述机 架包括链式传动机构，以及位于所述链式传动机构上方前段位置的定型装置和 上方后段位置的真空定型装置；所述链式传动机构前后两端的位置设置有导轨； 所述鞋架框底部前后两端各设置有一个轨道轴承，底部中间设置有一个传动轴， 通过所述链式传动机构上的限位装置连接所述鞋架框的传动轴运行，当运行到 前端或后端的导轨时，所述鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨，保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。
5、 根据权利要求4所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述真空 定型装置包括真空泵和可升降的真空罩，所述真空罩由滑轮沿鞋架框上下垂直 运动，通过珪胶密封条密闭罩住所述鞋架框进行抽真空。
6、 根据权利要求4所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述链式 传动机构上等距离的设置有限位装置，通过限位装置上的弧形挂钩片卡住所述 鞋架框的传动轴运行。
7、 根据权利要求6所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述限 位装置上的弧形挂钩片和所述鞋架框的传动轴是活动连接，所述传动轴可在所 述弧形挂钩片内转动。
8、 根据权利要求4所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述链式 传动机构上等距离的设置有限位装置，所述限位装置上设置有活动夹具，用于 夹住所述鞋架框的传动轴运行。
9、 根据权利要求4所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述导轨 垂直设置，所述导轨的输入端和输出端与所述链式传动机构相匹配，^使所述鞋 架框自动滑入导轨。
10、 根据权利要求4所述的运用轨道传输的定型机，其特征在于，所述鞋 架框在所述机架上循环运动，总保持鞋架框平稳移动。
全文摘要
本发明公开了一种轨道传输的制鞋加工方法及定型机，其中方法包括放入待加工鞋子的鞋架框在链式传动机构上循环运行，自动实现定型加工处理；在位于所述链式传动机构前后两端的位置都设置有导轨，所述鞋架框运行到所述链式传动机构前端或后端的导轨时，鞋架框底部的轨道轴承滑入导轨，保持鞋架框平稳地垂直上升或下降。这样保证了鞋架框内待加工的鞋子不发生位移和碰撞。所述链式传动机构和轨道传送装置匹配结构合理，采用类似矩形的运动轨迹有效节约了设备空间，而且真空罩和鞋架框匹配密封，具有长久保持密闭抽真空的效果。
文档编号A43D117/00GK101617873SQ200910041460
公开日2010年1月6日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者邓洪国 申请人:邓洪国