专利名称：一种组合式花朵开合器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仿真观赏植物，特别涉及仿真植物的仿真运动驱动装置。
背景技术：
仿真观赏植物，广泛应用于各种人造景观产品中，如仿真花草、仿真盆景、艺术屏风等。这些产品通过人工模仿植物的各种运动来展现植物栩栩如生的艺术效果，有的还配有声光效果及各种感应控制功能，极大的增加了仿真观赏植物的艺术感染力，丰富了人们的生活。仿真观赏植物一般由塑料等柔性材料制成其可动部分，包括植物的花瓣、花蕊、叶片甚至根茎等。要模仿植物的运动，离不开各种驱动装置。现有技术的类似产品或技术有三种分别是电动机传动式、气动式和电磁力驱动式。前两者其主要缺点是1、电动机传动式和气动式，运动机构设计比较复杂，可靠性差，在效果上都存在动作单调、重复，长期观赏会产生反感，观赏性不强。2、存在噪音，即使有效产品噪音已经做得比较小，但也是一个不可避免的问题。特别是模仿植物花朵的开放和闭合的仿真花朵开合器，上述缺点比较突出。 本实用新型采用电磁力驱动方式。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术的仿真花朵开合器驱动机构复杂，存在噪音、动作单一的缺点，提供一种采用磁力驱动的仿真花朵开合器。本实用新型解决所述技术问题，采用的技术方案是，组合式仿真花朵开合器，其特征在于，由多个相同装置组合而成，每个装置包括多组仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构。所述每组中的第一磁铁固定在第二磁铁的左端，所述第二磁铁固定在滑杆上并相对于第一磁铁作往复运动，所述固定第二磁铁的滑杆通过连杆机构与仿真花瓣相连， 驱动仿真花瓣作开合运动，所述第一磁铁和/或第二磁铁为电磁铁。进一步的，所述固定第二磁铁的滑杆一端安装有弹簧。进一步的，所述滑杆上设置有定位装置。进一步的，还包括第三磁铁，所述第三磁铁固定在第二磁铁的右端。具体的，所述第三磁铁为电磁铁。本实用新型的有益效果是，采用磁力驱动，驱动机构结构简单，驱动部分不存在机械噪声；由于电磁铁可以通过控制其电流调节磁力大小和方向，仿真花朵的开放和闭合动作能够做得更加逼真，观赏效果大大提高。
图1是组合式花朵开合器的示意图，由多个相同装置组合而成；每个装置上部为几瓣花瓣，通过带转轴的连杆连接到下部的驱动装置；图2是单个装置的结构简图，一个装置由多组相同元件构成；[0013]图3是图2中一组元件的侧视图，并且为实例1的示意图；图4是实例2的示意图；图5是图3、4中A的局部放大图；图6实施例3的电磁铁控制单元的电路图。图中1-第一磁铁；2-第二磁铁；3-第三磁铁；4-滑杆；41-限位板；5_弹簧；
6-连杆；60-转轴；61-外部框架；A-限位器；Al-限位器中带凹槽的连杆；A2-电磁插销；
7-电磁铁控制单元；70-微处理器(MCU)；71-复位电路；72-时钟电路；73-驱动电路; 74-电源；75-存储器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，详细描述本实用新型的技术方案。本实用新型的组合式仿真花朵开合器，采用磁力驱动技术，具有容易控制、动作惟妙惟肖的特点。其组成结构包括多个相同装置，并且一个装置包括多组仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、滑杆和连杆机构。第一磁铁固定在第二磁铁的左端，第三磁铁固定在第二磁铁的右端，第二磁铁固定在滑杆上并相对于第一磁铁作往复运动，并通过连杆机构与仿真花瓣相连，驱动仿真花瓣作开合运动。本实用新型第一磁铁和第二磁铁至少其中之一采用电磁铁，当然也可以都采用电磁铁。本实用新型的仿真花朵开合器，能够通过控制电流实现运动方向、运动速度和运动距离的准确控制，使仿真花朵的开放和闭合动作更加逼真和有趣。实施例1如图3所示。为了简单和便于说明，图中仅示出了磁力驱动相关部件，包括第一磁铁1、第二磁铁2、弹簧5、滑杆4、连杆6和限位器A。弹簧5置于固定第二磁铁的滑杆的一端，第一磁铁1固定在装置的左端，装置中间有一个限位板41，用于防止固定第二磁铁的滑杆4相对于第一磁铁1作往复运动时脱离，并可实现第二磁铁移动到限位板41位置时， 限位器A自动切断电磁铁的电源或维持一定的电流。固定第二磁铁2的滑杆4通过连杆6 与仿真花瓣(图中未示出)相连，驱动仿真花瓣作开合运动。本例中第一磁铁1采用电磁铁，第二磁铁2为永磁体。控制第一磁铁1线圈中流过的电流，使其产生的磁场与第二磁铁 2的磁场相互作用，克服弹簧5的弹力使固定第二磁铁2的滑杆4相对于第一磁铁1运动， 弹簧5产生变形，当磁力减弱或消失，第二磁铁2又在弹力作用下向反方向运动，从而模拟花瓣的开合动作。本例设置了定位装置，见图5。定位装置由滑杆4上的凹槽Al和电磁插销A2配合构成，可以使第二磁铁2停在第一磁铁1和第三磁铁3之间的几乎任何位置，能够模拟仿真花朵开放到某种状态的情景，并节省电能(因为这时可以切断电磁铁的电流)。 本例弹簧5应选用轻质弹簧，以便降低弹力达到省电的目的。这种结构，利用弹力驱动第二磁铁2作复位运动，结构上可以更加简单，并降低成本。实施例2本例增加了一个磁铁——第三磁铁3，如图4所示。第三磁铁3固定在以第二磁铁的右端，与第一磁铁1相对，即图4中限位板41上，第二磁铁2处于他们之间。本例中所有磁铁1、2、3和/或采用电磁铁，通过控制各个电磁铁的电流(包括电流方向、大小、变化速度等)达到精确控制磁铁2运动的目的。磁铁2固定在滑杆4上，因此磁铁2和滑杆4 一起运动，推动连杆6绕转轴60转动，连杆6上接入仿真或真花花瓣，因此可以呈现花瓣的开合运动。本例设置了定位装置，见图5。本例定位装置由滑杆4上的凹槽Al和电磁插销A2 配合构成，可以使第二磁铁2停在第一磁铁1和第三磁铁3之间的几乎任何位置，能够模拟仿真花朵开放到某种状态的情景，并节省电能(因为这时可以切断电磁铁的电流)。本例电磁插销A2采用弹簧控制其伸缩，通过电流来进行控制，当第二磁铁通电时，定位销缩回，断电时伸出。图5中，电磁插销处于收缩状态。本例控制单元7结构如图6所示，由微处理器(MCU) 70，复位电路71、存储器75和时钟电路72组成的外围电路，以及驱动电路73和电源74构成。本例控制单元采用程控方式工作，MCU根据程序控制其I/O 口输出的驱动电流，通过驱动电路可以控制电磁铁的电流大小，方向、相位、电流持续时间、变化速度等，能够模拟花瓣的开启、闭合，及花瓣动作速度、幅度和动作起始、终止位置等，动作逼真、观赏性更强。实时实施例均中，滑杆4为圆柱型，第一磁铁1、第二磁铁2和第三磁铁3均具有对称结构特点，以滑杆4为对称轴。上述实施例仅用于说明本实用新型，而非对其进行限定， 如滑杆4就可以采用其他形状，连杆机构结构形式更是变化多端不胜枚举。
权利要求1.组合式仿真花朵开合器，其特征在于，由多个相同装置组合而成，每个装置包括多组仿真花瓣、第一磁铁、第二磁铁、滑杆和连杆机构；所述每组中的第一磁铁固定在第二磁铁的左端，所述第二磁铁固定在滑杆上并相对于第一磁铁作往复运动，所述固定第二磁铁的滑杆通过连杆机构与仿真花瓣相连，驱动仿真花瓣作开合运动，所述第一磁铁和/或第二磁铁为电磁铁。
2.根据权利要求1所述的仿真花朵开合器，其特征在于，所述每组固定第二磁铁的滑杆一端安装有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的仿真花朵开合器，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置在滑杆上。
4.根据权利要求3所述的仿真花朵开合器，其特征在于，还包括第三磁铁，所述第三磁铁固定在第二磁铁的右端。
5.根据权利要求4所述的仿真花朵开合器，其特征在于，所述第三磁铁为电磁铁。
6.根据权利要求1或2所述的仿真花朵开合器，其特征在于，还包括第三磁铁，所述第三磁铁固定在第二磁铁的右端。
7.根据权利要求6所述的仿真花朵开合器，其特征在于，所述第三磁铁为电磁铁。
专利摘要本实用新型涉及仿真观赏植物，特别涉及仿真植物的仿真运动控制技术。本实用新型针对现有技术的仿真观赏植物运动机构设计种类少，动作单调、重复，且对单个部件缺少控制，公开了一种电磁驱动的仿真观赏植物。本实用新型的技术方案，包括观赏植物的可动部分及控制装置，所述观赏植物的可动部分安装有电磁线圈、电磁铁或永磁体，所述电磁线圈和电磁铁与控制装置连接。本实用新型用于观赏植物的仿真运动控制，利用电磁力驱动植物的可动部分，可以实现对每一片花瓣进行控制，调节其动作，使之达到惟妙惟肖的效果。
文档编号A41G1/00GK201957837SQ201020562809
公开日2011年9月7日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者吴杰 申请人:吴杰