专利名称：轨道式拉链头全自动组装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉链头全自动组装机，具体地说是涉及一种轨道式拉链头全自动组装机。
背景技术：
早期使用的拉链头组装大部分都是手工操作，靠人工辅以ー些エ装夹具将拉链头上的部件组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及。然而，目前整个市场上仍没有双面轨道式的拉链头组装机器，只能依靠人工识别组装，由此导致产品质量无法保证，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式拉链头全自动组装机，其结构简単、自动化程度高的轨道式拉链头组装机，实现轨道式拉链头三个零件的全自动组装，从而节省人力，提高生产效率和加工质量。本发明采用的技术方案是
本发明包括机架及动カ机构、结构相同的十二个模具腔组件、轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构；机架及动カ机构的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分別安装在各自矩形槽中；轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构分别围绕转盘设置在面板上。所述的机架及动カ机构其机架上装有面板，机架的ー侧装有电控拒，面板下面安装有主轴，主轴上装有两个同步带轮，两个同步带轮的两侧的主轴上分別装有传动凸轮，两个信号凸轮，两信号凸轮对应的位置分別装有检测凸轮信号的传感器，凸轮信号的传感器安装在机架上，面板下方还装有电机和凸轮分割器，电机和凸轮分割器的轴上各装有一同步带轮，通过各自同步带与主轴连接传动，凸轮分割器的输出轴与位于面板上的转盘连接， 面板上装有三个振动盘，所述的转盘径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分別安装在各自矩形槽中。所述的模具腔组件，包括拉片定位顶尖，拉片定位顶尖ー侧面装有下模块，下模块的中心槽中嵌有中模块，中模块上面凸块与上模块的中心槽配合，上模块ー侧开有矩形通孔，通孔中嵌有压块，上模块另ー侧上放置螺母，螺母上设有Γ形压块弹簧座，压块弹簧座和压块之间设有压块弹簧，整套模具腔组件由螺栓连接并固定在转盘上。所述的轨道送料机构，包括轨道推杆座、轨道滑槽座，二者分別安装在面板上； 其中轨道推杆座后侧的轨道气缸安装板上装有轨道气缸；轨道推杆座立柱上装有轨道推杆滑块，轨道推杆滑块的矩形孔内插入轨道推杆，轨道推杆滑块和轨道推杆各装有螺钉，两螺钉间拉有弹簧；轨道推杆前段通过销连接有与轨道推杆垂直的轨道拨片，轨道拨片能绕销转动，轨道推杆和轨道拨片各装有螺钉，两螺钉间拉有另ー弹簧，所述轨道滑槽座的立柱上安装轨道滑槽，轨道滑槽上端和盛有轨道的第一振动盘相连，轨道滑槽的水平端能与安装在转盘上的任意一个模具腔组件对齐，轨道拨片探入到轨道滑槽的槽内。所述的拉片送料机构，包括拉片滑槽底座、拉片间隔座、拉片间隔气缸立柱，三者安装在面板上，其中拉片滑槽底座上安装拉片滑槽斜座，拉片滑槽斜座前方安装有拉片滑坡，拉片滑槽斜座上面安装拉片滑槽，拉片滑槽下端装有两片拉片挡板，拉片滑槽与安装在转盘上的任意一个模具腔组件对齐，所述的拉片间隔座通过四根导柱和拉片间隔动板连接，拉片间隔动板的立柱上安装在拉片间隔横杆的一侧，拉片间隔横杆另ー侧的矩形槽内嵌拉片间隔板，拉片间隔横杆上还装有拉片间隔弹簧座，拉片间隔弹簧座和拉片间隔板间卡有拉片间隔弹簧，所述的拉片间隔气缸立柱上装有拉片气缸板，拉片间隔气缸板上装有拉片间隔气缸，拉片间隔气缸轴端通过螺纹与拉片间隔动板连接，拉片间隔板垂直探入到拉片滑槽的槽内，拉片滑槽的倾斜端与第二振动盘连接。所述的拉头送料机构，包括拉头滑槽座、拉头推杆滑槽和拉头间隔滑槽分別装在面板上、拉头摇杆座装在面板下，其中拉头滑槽座上装有拉头导向块和复合滑槽，复合滑槽上安装拉头滑槽斜座，拉头滑槽斜座上安装拉头滑槽，拉头滑槽能与安装在第三振动盘上的任意一个模具腔组件对齐，拉头滑槽的倾斜端与第二振动盘连接，复合滑槽内嵌有拉头推杆和拉头间隔推杆，拉头推杆和拉头间隔推杆通过推杆连接块连接在一起，所述的拉头推杆滑槽内嵌有拉头推杆滑块，拉头推杆滑槽后端装有拉头推杆气缸安装板，拉头推杆气缸安装板上装有拉头推杆气缸，拉头推杆滑块和推杆连接块相连接，拉头间隔滑槽内嵌有拉头间隔滑块，拉头间隔滑块水平螺纹孔内安装拉头间隔滚轮，拉头间隔滚轮与拉头间隔推杆斜面接触，拉头间隔滑块上方槽内安装拉头间隔板组件，所述的拉头摇杆座孔内装有拉头摇杆销，拉头摇杆销安装在拉头摇杆孔内，拉头摇杆下方装有凸轮轴承，拉头摇杆上方槽内通过销安装有球轴承，其中凸轮轴承和安装在主轴上的动カ凸轮相接触，拉头摇杆上部探入到拉头推杆滑块的空腔内，球轴承与拉头推杆滑块后壁接触。所述的成品拉出机构成品拉出座装在面板上，成品拉出座上分別安装成品拉出气缸安装板和成品拉出滑槽，其中成品拉出气缸安装板上安装成品拉出气缸，成品拉出滑槽内嵌有成品拉杆，成品拉杆前端安装成品拉片，成品拉杆后端通过螺纹与成品拉出气缸相连接，成品拉片能与任意一个模具腔组件对正，成品拉片探入到模腔中模块的槽内。所述的检测机构，包括四个电感式接近传感器，四个电感式接近传感器分别设置在轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构和成品拉出机构所在エ位的下一个エ位上。本发明具有的有益效果是
本发明结构简単，組成拉链头的所有零件通过送料机均实现自动送料，完成成品组装， 由此实现拉链头组装全自动，自动化程度高、提高了组装效率；又通过在每ー块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道エ序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。每个零件经送料后就经与其对应的检测机构进行检测，尽早发现组装过程中可能出现的不合格品。
图1是本发明的轨道式拉链头的结构示意图。
图2是本发明的轨道式拉链头的爆炸图。图3是本发明的轨道式拉链头全自动组装机的结构示意图。图4是图3的仰视图。图5是图3的俯视图。图6是模具腔的结构示意图。图7是模具腔的爆炸图。图8是轨道送料机构的结构示意图。
图9是轨道送料机构的爆炸图。图10是拉片送料机构的结构示意图。图11是拉片送料机构的爆炸图。图12是拉头送料机构的结构示意图。图13是拉头送料机构的爆炸图。图14是成品拉出机构的结构示意图。图15是成品拉出机构的爆炸图。图中A、轨道，B、拉片，C、拉头，1、机架，2、模具腔，3、轨道送料机构，4、拉片送料机构，5、拉头送料机构，6、检测机构，7、成品拉出机构，101、电控柜，102、面板，103、转盘，104、 机架，105、电机，106、凸轮分割器，107、两个凸轮，108、两个传感器，109、主轴，110、同步带轮，111、传动凸轮，112、三个振动盘，201、拉片定位顶尖，202、下模块，203、中模块，204、上模块，205、压块，206、螺母，207、压块弹簧，208、压块弹簧座，209、螺栓，301、轨道气缸安装板，302、轨道气缸，303、轨道推杆座，304、轨道推杆滑块，305、轨道推杆，306、弹簧，307、轨道拨片，308、轨道滑槽座，309、轨道滑槽，401、拉片滑槽底座，402、拉片滑坡，403、拉片滑槽斜座，404、拉片挡板，405、拉片滑槽，406、拉片间隔板，407、拉片间隔弹簧，408、拉片间隔弹簧座，409、拉片间隔横杆，410、拉片气缸板，411、拉片间隔气缸，412、拉片间隔气缸立柱，413、拉片间隔动板，414、拉片间隔座，501、拉头滑槽座，502、拉头导向块，503、复合滑槽，504、拉头滑槽斜座，505、拉头滑槽，506、拉头推杆，507、拉头间隔推杆，508、推杆连接块，509、拉头推杆滑块，510、拉头推杆滑槽，511、拉头推杆气缸安装板，512、拉头推杆气缸， 513、球轴承，514、拉头摇杆座，515、拉头摇杆销，516、拉头摇杆，517、凸轮轴承，518、拉头间隔滑块，519、拉头间隔滑槽，520、拉头间隔板组件，521、拉头间隔滚轮，601、传感器，701、 成品拉出座，702、成品拉出气缸，703、成品拉出气缸安装板，704、成品拉出滑槽，705、成品拉杆，706、成品拉片。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进进ー步的说明。如图1和图2所示，本发明所述的轨道式拉链头包括轨道A、拉片B和拉头C，其中拉片B的方孔套在轨道上，拉头C的槽卡在轨道A的凸块上并形成紧密连接。拉片B可在轨道A上自由滑动。该轨道式拉链头的装配过程为先固定轨道A，然后将拉片B的方孔套在轨道A上，最后将拉头C的槽对准轨道A的凸块，推入直至卡紧，完成装配。如图3所示，本发明包括机架及动カ机构1、结构相同的十二个模具腔组件2、轨道送料机构3、拉片送料机构4、拉头送料机构5、检测机构6和成品拉出机构7 ；机架及动カ机构1的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，结构相同的十二套模具腔组件2分別安装在各自矩形槽中；轨道送料机构3、拉片送料机构4、拉头送料机构5、检测机构6和成品拉出机构7分别围绕转盘设置在面板上。如图3、图4、图5所示，所述的机架及动カ机构1 其机架104上装有面板102，机架104的一侧装有电控柜101，面板102下面安装有主轴109，主轴109上装有两个同步带轮 110，两个同步带轮110的两侧的主轴109上分別装有传动凸轮111，两个信号凸轮107，两信号凸轮107对应的位置分別装有检测凸轮信号的传感器108，两个凸轮信号的传感器108 安装在机架104上，面板102下方还装有电机105和凸轮分割器106，电机105和凸轮分割器106的轴上各装有一同步带轮，通过各自同步带与主轴109上同步带轮连接传动，凸轮分割器106的输出轴与位于面板102上的转盘103连接，面板102上装有三个振动盘112 ；所述的转盘103径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件2分別安装在各自矩形槽中。如图6、图7所示，所述的十二个模具腔组件2，均包括拉片定位顶尖201，拉片定位顶尖201 —侧面装有下模块202，下模块202的中心槽中嵌有中模块203，中模块203上面凸块与上模块204的中心槽配合，上模块204 —侧开有矩形通孔，通孔中嵌有压块205，上模块204另ー侧上放置螺母206，螺母上设有Γ形压块弹簧座208，压块弹簧座208和压块 205之间设有压块弹簧207，整套模具腔组件2由螺栓209连接并固定在转盘103上。如图8、图9所示，所述的轨道送料机构3，包括轨道推杆座303、轨道滑槽座308， 二者分別安装在面板102上；其中轨道推杆座303后侧的轨道气缸安装板301上装有轨道气缸302 ；轨道推杆座303立柱上装有轨道推杆滑块304，轨道推杆滑块304的矩形孔内插入轨道推杆305，轨道推杆滑块304和轨道推杆305各装有ー个螺钉，两个螺钉间拉有ー个弹簧；轨道推杆305前段通过销连接有与轨道推杆305垂直的轨道拨片307，轨道拨片307 能绕销转动，轨道推杆305和轨道拨片307各装有另ー个螺钉，两螺钉间拉有另ー弹簧，所述轨道滑槽座308的立柱上安装轨道滑槽309，轨道滑槽309上端和盛有轨道的第一振动盘 112相连，轨道滑槽309的水平端能与安装在转盘103上的任意一个模具腔组件2对齐，轨道拨片307探入到轨道滑槽309的槽内。如图10、图11所示，所述的拉片送料机构4，包括拉片滑槽底座401、拉片间隔座 414、拉片间隔气缸立柱412，三者安装在面板102上；其中拉片滑槽底座401上安装拉片滑槽斜座403，拉片滑槽斜座403前方安装有拉片滑坡402，拉片滑槽斜座403上面安装拉片滑槽405，拉片滑槽405下端装有两片拉片挡板404，拉片滑槽403能与安装在转盘103上的任意一个模具腔组件2对齐，所述的拉片间隔座414通过四根导柱和拉片间隔动板413 连接，拉片间隔动板413的立柱安装在拉片间隔横杆409的ー侧，拉片间隔横杆409另ー侧的矩形槽内嵌拉片间隔板406，拉片间隔横杆409上还装有拉片间隔弹簧座408，拉片间隔弹簧座408和拉片间隔板406间卡有拉片间隔弹簧407，所述的拉片间隔气缸立柱412上装有拉片气缸板410，拉片间隔气缸板410上装有拉片间隔气缸411，拉片间隔气缸411轴端通过螺纹与拉片间隔动板413连接，拉片间隔板406垂直探入到拉片滑槽405的槽内，拉片滑槽405的倾斜端与盛有拉片的第二振动盘112连接。如图12、图13所示，所述的拉头送料机构5，包括拉头滑槽座501、拉头推杆滑槽 510和拉头间隔滑槽519，分別装在面板102上；拉头摇杆座514装在面板102下，其中拉头滑槽座501上装有拉头导向块502和复合滑槽503，复合滑槽503上安装拉头滑槽斜座504，拉头滑槽斜座504上安装拉头滑槽505，拉头滑槽505能与安装在转盘103上的任意ー个模具腔组件2对齐，拉头滑槽505的倾斜端与盛有拉头的第三振动盘112连接，复合滑槽503 内嵌有拉头推杆506和拉头间隔推杆507，拉头推杆506和拉头间隔推杆507通过推杆连接块508连接在一起，所述的拉头推杆滑槽510内嵌有拉头推杆滑块509，拉头推杆滑槽510 后端装有拉头推杆气缸安装板511，拉头推杆气缸安装板511上装有拉头推杆气缸512，拉头推杆滑块509和推杆连接块508相连接，拉头间隔滑槽519内嵌有拉头间隔滑块518，拉头间隔滑块519水平螺纹孔内安装拉头间隔滚轮521，拉头间隔滚轮521与拉头间隔推杆 507斜面接触，拉头间隔滑块518上方槽内安装拉头间隔板组件520，所述的拉头摇杆座514 孔内装有拉头摇杆销515，拉头摇杆销515安装在拉头摇杆516孔内，拉头摇杆516下方装有凸轮轴承517，拉头摇杆516上方槽内通过销安装有球轴承513，其中凸轮轴承517和安装在主轴109上的动カ凸轮111相接触，拉头摇杆516上部探入到拉头推杆滑块509的空腔内，球轴承513与拉头推杆滑块509后壁接触。如图14、图15所示，所述的成品拉出机构7 成品拉出座701装在面板102上；成品拉出座701上分別安装成品拉出气缸安装板703和成品拉出滑槽704，其中成品拉出气缸安装板703上安装成品拉出气缸702，成品拉出滑槽704内嵌有成品拉杆705，成品拉杆705 前端安装成品拉片706，成品拉杆705后端通过螺纹与成品拉出气缸702相连接，成品拉片 706能与任意一个模具腔组件2对齐，成品拉片706探入到模腔组件2中模块203的槽内。如图5所示，所述的检测机构6，包括四个电感式接近传感器601 ；四个电感式接近传感器分别设置在轨道送料机构3、拉片送料机构4、拉头送料机构5和成品拉出机构7 所在エ位的下一个エ位上。本发明的工作原理如下
本发明在工作吋，转盘103在凸轮分割器106的带动下做间歇顺时针运动，位于其上的模具腔组件2随转盘103依次转过十二个エ位，以成品拉出机构7所在エ位的下一个エ位为第一エ位。第一エ位为检测エ位，第一传感器601检测模具腔组件2内是否为空，若为空则说明上一拉链头装配正常，可以进行下一拉链头装配，机器继续动作，否则停机报警。第二エ位为空エ位。第三エ位为轨道送料エ位，軌道A由振动盘112送出，沿轨道滑槽309滑至靠近模具腔组件2处。轨道气缸302伸出，推动轨道推杆305，轨道推杆305带动轨道拨片307向前运动，将轨道A推送到模具腔组件2的上模块204和下模块202的槽中，呈直立姿态，并使轨道A前端和中模块203接触，上方受压块205压カ而固定牢靠。然后轨道气缸302收回，轨道推杆305在弹簧306拉カ作用下回位；轨道拨片307随轨道推杆305退回，在退回过程中会碰到轨道滑槽309中的下一个待送入模腔2的轨道，此时由于轨道拨片307可绕销转动，故其可跨过该轨道A退回；轨道拨片307最终可退回到下ー轨道A的后面，为推送该轨道A做好准备。第四エ位为检测エ位，第二传感器104检测轨道送料是否到位，如果到位，机器继续动作，否则停机报警。第五エ位为空エ位。第六ェ位为拉片送料ェ位，拉片B由振动盘112送出，有方孔的一端向下，沿拉片
8滑槽403滑至靠近模腔2处，在靠近模腔2处受到拉片间隔板406的阻挡。此时拉片间隔气缸处411于伸出状态，当拉片间隔气缸411收回吋，拉片间隔动板413随之向上移动，拉片间隔板406也随之向上移动，拉片B不再受到阻挡，在拉片挡板404的约束下，沿拉片滑坡402下滑到模腔2处，此时拉片B方孔刚好套在轨道A中，拉片送料动作完成。气缸411 恢复伸出状态，拉片间隔板406随之向下移动，阻挡下ー个拉片B下滑。第七エ位为检测エ位，第三传感器104检测拉片B送料是否到位，如果到位，机器继续动作，否则停机报警。第八エ位为空エ位。第九エ位为拉头送料エ位，拉头C由振动盘112送出，沿拉头滑槽505滑至末端， 并进入拉头导向槽502，然后拉头推杆气缸512伸出，推动拉头推杆滑块509向前运动，拉头推杆滑块509带动拉头推杆506和拉头间隔推杆507 —起向前运动，拉头间隔推杆507前端的斜坡与拉头间隔滚轮521接触，并带动拉头间隔滑块518向上运动，从而拉头间隔板组件 520也向上运动，不在阻挡拉头C ；同时拉头推杆506推动拉头C向前运动，直至拉头C进入模腔2，并与轨道A紧密连接在一起，这时拉头C的组装完成。由于拉头推杆气缸512和拉头推杆滑块509之间没有连接，故拉头推杆气缸512收回不能带动拉头推杆506及拉头间隔推杆507退回，它们的退回是由拉头摇杆516的动作实现的拉头推杆506下方的凸轮轴承517与装在主轴109上的动カ凸轮111紧密接触，故拉头摇杆516可随动カ凸轮111转动而摆动，凸轮111转到相应角度可使拉头摇杆516上方向后摆动，球轴承513和拉头推杆 506滑块内壁接触，并推动拉头推杆滑块509向后运动，以完成拉头推杆506及拉头间隔推杆507退回动作。这也使得拉头间隔板组件520落下，阻挡拉头C滑向模腔。第十エ位为检测エ位，第四传感器104检测拉头C送料是否到位，如果到位，机器继续动作，否则停机报警。第^^ 一エ位为空エ位。第十二エ位为成品拉出エ位，成品拉片预先置于中模块203的水平槽内，此时成品拉出气缸702为伸出状态，成品拉出气缸702收回，带动成品拉杆705和成品拉片706向后运动，从而将成品拉出。成品被拉出后气缸702恢复伸出状态，成品拉杆705和成品拉片 706随之回位，为下一成品拉链头拉出做好准备。转盘103每转过ー个ェ位，各ェ位同时动作或检测，故转盘103每转过ー个角度便可完成一个轨道式拉链头的装配。
权利要求
1.一种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于包括机架及动カ机构(1)、结构相同的十二个模具腔组件(2)、轨道送料机构(3)、拉片送料机构(4)、拉头送料机构(5)、检测机构(6)和成品拉出机构(7)；机架及动カ机构(1)的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，结构相同的十二套模具腔组件分別安装在各自矩形槽中；轨道送料机构(3)、拉片送料机构 (4)、拉头送料机构(5)、检测机构(6)和成品拉出机构(7)分别围绕转盘设置在面板上。
2.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的机架及动カ机构(1)其机架(104)上装有面板(102)，机架(104)的一侧装有电控柜(101)，面板(102)下面安装有主轴(109)，主轴(109)上装有两个同步带轮，两个同步带轮的两侧的主轴(109)上分別装有传动凸轮(111)，两个信号凸轮，两信号凸轮对应的位置分別装有检测凸轮信号的传感器，两个凸轮信号的传感器安装在机架(104)上，面板(102)下方还装有电机(105)和凸轮分割器(106)，电机(105)和凸轮分割器(106)的轴上各装有一同步带轮， 通过各自同步带与主轴(109)上同步带轮连接传动，凸轮分割器(106)的输出轴与位于面板(102)上的转盘(103)连接，面板(102)上装有三个振动盘；所述的转盘(103)径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分別安装在各自矩形槽中。
3.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的十二个模具腔组件，均包括拉片定位顶尖(201)，拉片定位顶尖(201) —侧面装有下模块 (202)，下模块(202)的中心槽中嵌有中模块(203)，中模块(203)上面凸块与上模块(204) 的中心槽配合，上模块(204) —侧开有矩形通孔，通孔中嵌有压块(205)，上模块(204)另ー 侧上放置螺母(206)，螺母上设有Γ形压块弹簧座(208)，压块弹簧座(208)和压块(205) 之间设有压块弹簧(207)，整套模具腔组件由螺栓(209)连接并固定在转盘(103)上。
4.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的轨道送料机构(3)，包括轨道推杆座(303)、轨道滑槽座(308)，二者分別安装在面板(102) 上；其中轨道推杆座(303)后侧的轨道气缸安装板(301)上装有轨道气缸(302)；轨道推杆座(303)立柱上装有轨道推杆滑块(304)，轨道推杆滑块(304)的矩形孔内插入轨道推杆(305)，轨道推杆滑块(304)和轨道推杆(305)各装有ー个螺钉，两个螺钉间拉有ー个弹簧；轨道推杆(305)前段通过销连接有与轨道推杆(305)垂直的轨道拨片(307)，轨道拨片 (307)能绕销转动，轨道推杆(305)和轨道拨片(307)各装有另ー个螺钉，两螺钉间拉有另一弹簧，所述轨道滑槽座(308)的立柱上安装轨道滑槽(309)，轨道滑槽(309)上端和盛有轨道的第一振动盘相连，轨道滑槽(309)的水平端能与安装在转盘(103)上的任意ー个模具腔组件对齐，轨道拨片(307 )探入到轨道滑槽(309 )的槽内。
5.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的拉片送料机构(4)，包括拉片滑槽底座(401)、拉片间隔座(414)、拉片间隔气缸立柱(412)，三者安装在面板(102)上；其中拉片滑槽底座(401)上安装拉片滑槽斜座(403)，拉片滑槽斜座(403 )前方安装有拉片滑坡(402 )，拉片滑槽斜座(403 )上面安装拉片滑槽(405 )，拉片滑槽(405)下端装有两片拉片挡板(404)，拉片滑槽(403)能与安装在转盘(103)上的任意一个模具腔组件对齐，所述的拉片间隔座(414)通过四根导柱和拉片间隔动板(413)连接，拉片间隔动板(413 )的立柱上安装在拉片间隔横杆(409 )的ー侧，拉片间隔横杆(409 )另ー侧的矩形槽内嵌拉片间隔板(406)，拉片间隔横杆(409)上还装有拉片间隔弹簧座(408)，拉片间隔弹簧座(408 )和拉片间隔板(406 )间卡有拉片间隔弹簧(407 )，所述的拉片间隔气缸立柱(412)上装有拉片气缸板(410)，拉片间隔气缸板(410)上装有拉片间隔气缸(411)，拉片间隔气缸(411)轴端通过螺纹与拉片间隔动板(413)连接，拉片间隔板(406)垂直探入到拉片滑槽(405)的槽内，拉片滑槽(405)的倾斜端与盛有拉片的第二振动盘连接。
6.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的拉头送料机构(5)，包括拉头滑槽座(501)、拉头推杆滑槽(510)和拉头间隔滑槽(519)，分別装在面板(102)上；拉头摇杆座(514)装在面板(102)下，其中拉头滑槽座(501)上装有拉头导向块(502)和复合滑槽(503)，复合滑槽(503)上安装拉头滑槽斜座(504)，拉头滑槽斜座 (504 )上安装拉头滑槽(505 )，拉头滑槽(505 )能与安装在转盘(103 )上的任意一个模具腔组件对齐，拉头滑槽(505)的倾斜端与盛有拉头的第三振动盘连接，复合滑槽(503)内嵌有拉头推杆(506)和拉头间隔推杆(507)，拉头推杆(506)和拉头间隔推杆(507)通过推杆连接块(508)连接在一起，所述的拉头推杆滑槽(510)内嵌有拉头推杆滑块(509)，拉头推杆滑槽(510 )后端装有拉头推杆气缸安装板(511)，拉头推杆气缸安装板(511)上装有拉头推杆气缸(512)，拉头推杆滑块(509)和推杆连接块(508)相连接，拉头间隔滑槽(519)内嵌有拉头间隔滑块(518)，拉头间隔滑块(519)水平螺纹孔内安装拉头间隔滚轮(521)，拉头间隔滚轮(521)与拉头间隔推杆(507)斜面接触，拉头间隔滑块(518)上方槽内安装拉头间隔板组件(520)，所述的拉头摇杆座(514)孔内装有拉头摇杆销(515)，拉头摇杆销(515)安装在拉头摇杆(516)孔内，拉头摇杆(516)下方装有凸轮轴承(517)，拉头摇杆(516)上方槽内通过销安装有球轴承(513 )，其中凸轮轴承(517 )和安装在主轴(109 )上的动カ凸轮(111) 相接触，拉头摇杆(516)上部探入到拉头推杆滑块(509)的空腔内，球轴承(513)与拉头推杆滑块(509)后壁接触。
7.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的成品拉出机构(7 )成品拉出座(701)装在面板(102 )上；成品拉出座(701)上分別安装成品拉出气缸安装板(703)和成品拉出滑槽(704)，其中成品拉出气缸安装板(703)上安装成品拉出气缸(702)，成品拉出滑槽(704)内嵌有成品拉杆(705)，成品拉杆(705)前端安装成品拉片(706)，成品拉杆(705)后端通过螺纹与成品拉出气缸(702)相连接，成品拉片(706)能与任意一个模具腔组件对齐，成品拉片(706)探入到模腔组件中模块(203)的槽内。
8.根据权利要求1所述的ー种轨道式拉链头全自动组装机，其特征在于所述的检测机构(6)，包括四个电感式接近传感器；四个电感式接近传感器分别设置在轨道送料机构 (3)、拉片送料机构(4)、拉头送料机构(5)和成品拉出机构(7)所在ェ位的下一个ェ位上。
全文摘要
本发明公开了一种轨道式拉链头全自动组装机。本发明包括机架及动力机构、结构相同的十二个模具腔组件、轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构；机架及动力机构的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分别安装在各自矩形槽中；轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构分别围绕转盘设置在面板上。本发明均实现自动送料，完成成品组装，自动化程度高；又通过在每一块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。
文档编号A44B19/42GK102551281SQ20111045757
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者唐正彪, 唐舒龙 申请人:唐正彪