拉链组合装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种拉链组合装置(10)，其可缩短切断装置(30)、拉链拉头安装装置(50)及上止部安装装置(60)的待机时间，从而缩短拉链(SF)的组合时间。该拉链组合装置(10)包括：第1抓持器(20)，移送连续牙链(C1)；切断装置(30)，将利用第1抓持器(20)而移送的连续牙链(C1)切断成规定长度的牙链(C2)；第2抓持器(40)，自第1抓持器(20)接收牙链(C2)并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置(50)，将拉链拉头(S)安装至利用第2抓持器(40)而移送的牙链(C2)上；以及止部安装装置(60)，将止部(P1)安装至利用第2抓持器(40)而移送的牙链(C2)上。
【专利说明】拉链组合装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对连续牙链(continuous fastener chain)依次予以加工而完成拉链制作的拉链组合装置。
【背景技术】
[0002]在现有的拉链组合装置中，已知有包括如下构件的拉链组合装置:移送抓持器(gripper)，将连续牙链移送规定长度；切断装置，切断经移送的连续牙链；拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至经切断的牙链上；上止部安装装置，将上止部安装至经切断的牙链上；以及排出装置，排出制作完成的拉链(例如，参照专利文献1、专利文献2)。
[0003][现有技术文献]
[0004][专利文献]
[0005][专利文献I]日本专利特开平02-291804号公报
[0006][专利文献2]日本专利特公昭39-019216号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，在上述专利文献1、专利文献2中所记载的拉链组合装置中，是利用一个移送抓持器来进行移送，因此移送抓持器的移动距离长，切断装置、拉链拉头安装装置及上止部安装装置的待机时间延长，从而拉链的组合时间延长。此外，在将连续牙链移送规定长度并加以切断为止的期间内，拉链拉头安装装置及上止部安装装置进行待机，且在安装拉链拉头及上止部并加以排出为止的期间内，切断装置进行待机，因此拉链的组合时间延长。
[0009]本发明是鉴于上述问题开发而成，其目的在于提供一种可缩短切断装置、拉链拉头安装装置及上止部安装装置的待机时间，从而缩短拉链的组合时间的拉链组合装置。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本发明的上述目的是通过下述构成来达成。
[0012](I) 一种拉链组合装置，其包括:第I抓持器，移送连续牙链；切断装置，将利用第I抓持器而移送的连续牙链切断成规定长度的牙链；第2抓持器，自第I抓持器接收牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；以及止部安装装置，将止部安装至利用第2抓持器而移送的牙链上。
[0013](2)如⑴所述的拉链组合装置，其中包括第3抓持器，所述第3抓持器将安装止部后而制作完成的拉链自第2抓持器接收并移送至排出部。
[0014](3)如请求项(I)或(2)所述的拉链组合装置，其中包括第I滚筒(roll)装置，所述第I滚筒装置配置在切断装置与拉链拉头安装装置之间，将利用第I抓持器而移送的连续牙链移送规定长度。
[0015](4)如请求项(I)至(3)中任一技术方案所述的拉链组合装置，其中包括第2滚筒装置，所述第2滚筒装置配置在拉链拉头安装装置与止部安装装置之间，将利用第2抓持器而移送的牙链移送规定长度。
[0016](5)如(3)或(4)所述的拉链组合装置，其中包括第I链带存储部，所述第I链带存储部收容利用第I滚筒装置而移送的连续牙链。
[0017](6)如(3)至(5)中任一技术方案所述的拉链组合装置，其中包括第2链带存储部，所述第2链带存储部收容利用第2滚筒装置而移送的牙链。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，包括:第I抓持器，移送连续牙链；切断装置，将利用第I抓持器而移送的连续牙链切断成规定长度的牙链;第2抓持器，自第I抓持器接收牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；以及止部安装装置，将止部安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；因此可同时进行如下步骤:利用第I抓持器来移送连续牙链，并切断成规定长度的牙链为止的步骤；以及利用第2抓持器来移送经切断的牙链，将拉链拉头及止部安装至牙链上为止的步骤。由此，可缩短切断装置、拉链拉头安装装置及止部安装装置的待机时间，因此可缩短拉链的组合时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是说明本发明的拉链组合装置的一实施形态的概略侧视图。
[0021 ] 图2是图1所示的拉链组合装置的概略俯视图。
[0022]图3是说明拉链的一例的表面图。
[0023]图4是图1所示的上止部安装装置的侧视图。
[0024]图5是自上游侧观察图1所示的上止部安装装置的图，且是表示在焊座(anvil)的收容部内容纳有上止部的状态的图。
[0025]图6是说明第I抓持器夹持着连续牙链的状态的侧视图。
[0026]图7是说明第I抓持器移送连续牙链的步骤的侧视图。
[0027]图8是说明第I滚筒装置移送连续牙链的步骤的侧视图。
[0028]图9是说明切断装置切断连续牙链的步骤的侧视图。
[0029]图10是说明第2抓持器自第I抓持器接收牙链的步骤的侧视图。
[0030]图11是说明第2抓持器移送牙链，并利用拉链拉头安装装置而将拉链拉头安装至牙链上的步骤的侧视图。
[0031]图12是说明第2抓持器将牙链移送至上止部安装装置的步骤的侧视图。
[0032]图13是说明上止部安装装置将上止部安装至牙链上的步骤、第2滚筒装置移送牙链的步骤、及第3抓持器自第2抓持器接收制作完成的拉链的步骤的侧视图。
[0033]图14是说明第3抓持器排出制作完成的拉链的步骤的侧视图。
[0034]图15是表示图5所示的焊头(horn)及焊座向下移动的状态的图。
[0035]图16是表示利用第2抓持器而将链带插入至上止部的状态的图。
[0036]图17是表示利用按压构件而使焊座向上移动的状态的图。
[0037]图18是表示焊座向下移动的状态的图。
[0038]图19是表示利用第3抓持器而自焊头及焊座取出链带的状态的图。
[0039]图20是表示焊头及焊座向上移动的状态的图。
[0040]图21是表示利用上止部供给装置而将上止部供给至焊座的收容部的状态的图。
【具体实施方式】
[0041]以下，根据图式，详细说明本发明的拉链组合装置的一实施形态。另外，在以后的说明中，关于拉链组合装置，所谓上侧设为相对于图1的纸面为上侧，所谓下侧设为相对于图1的纸面为下侧，所谓前侧设为相对于图1的纸面为左侧，所谓后侧设为相对于图1的纸面为右侧，所谓左侧设为相对于图1的纸面为进深侧，所谓右侧设为相对于图1的纸面为近前侧。并且，拉链组合装置的前侧也称为上游侧，后侧也称为下游侧。而且，拉链组合装置的左右方向也称为宽度方向。关于拉链，所谓表面侧设为相对于图3的纸面为近前侧，所谓背面侧设为相对于图3的纸面为进深侧，所谓上侧设为相对于图3的纸面为上侧，所谓下侧设为相对于图3的纸面为下侧，所谓左侧设为相对于图3的纸面为左侧，所谓右侧设为相对于图3的纸面为右侧。并且，拉链的左右方向也称为宽度方向。而且，拉链的上下方向也称为长度方向。
[0042]如图1及图2所示，本实施形态的拉链组合装置10包括:第I抓持器20，移送连续牙链Cl ;切断装置30，将利用第I抓持器20而移送的连续牙链Cl切断成规定长度的牙链C2 ;第2抓持器40，自第I抓持器20接收牙链C2并加以移送；拉链拉头安装装置50，将拉链拉头S安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；上止部安装装置60，将上止部Pl安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；以及第3抓持器70，自第2抓持器40接收安装上止部Pl后而制作完成的拉链SF并移送至未图示的排出部。另外，图中的符号L是移送连续牙链Cl、牙链C2及拉链SF的移送线路。
[0043]此处，说明利用本实施形态的拉链组合装置10而组合的拉链SF。如图3所示，该拉链SF包括:左右一对链带T ;左右一对链牙(fastener element)排E,分别设置在左右一对链带T的相对向的布带侧缘部；拉链拉头S，使左右一对链牙排E咬合、分离；上止(topstop)部(止部)P1,分别设置在左右一对链牙排E的上端部；以及下止(bottom stop)部(止部)P2，设置在左右一对链牙排E的下端部。
[0044]另外，链牙排E在本实施形态中为线圈(coil)状的链牙排，但并不限定于此，也可为锯齿(zigzag)状的链牙排、由合成树脂的射出成形所形成的链牙排、及金属制的链牙排。而且，下止部P2也可为包含座管、插盒及插管的打开零件。
[0045]并且，连续牙链Cl是将多个牙链C2连结而成，所述牙链C2预先安装有下止部P2。而且，连续牙链Cl是以下止部P2成为上游侧的方式，且以左右一对链牙排E成为下侧的方式，而供给至拉链组合装置10。并且，牙链C2包括左右一对链带T及左右一对链牙排E，且左右一对链牙排E相咬合。
[0046]而且，如图1及图2所示，本实施形态的拉链组合装置10包括:第I滚筒装置80，配置在切断装置30与拉链拉头安装装置50之间，将利用第I抓持器20而移送的连续牙链Cl移送规定长度；第I链带存储部90，收容利用第I滚筒装置80而移送的连续牙链Cl ;第2滚筒装置100，配置在拉链拉头安装装置50与上止部安装装置60之间，将利用第2抓持器40而移送的牙链C2移送规定长度；以及第2链带存储部110，收容利用第2滚筒装置100而移送的牙链C2。
[0047]第I抓持器20是夹持连续牙链Cl的下游侧端部，将连续牙链Cl的下游侧端部移送至较第I滚筒装置80更靠下游侧的规定位置的构件(参照图6及图7)，其包括:一对抓持器21，分别夹持连续牙链Cl的左右的链带T ;以及未图示的移动装置，沿上游方向及下游方向移动一对抓持器21。并且,一对抓持器21是以自宽度方向外侧夹持左右的链带T的方式而构成。
[0048]切断装置30包括:刃部31，配置在较移送线路L更上方；以及台部32，配置在较移送线路L更下方。而且，刃部31及台部32是利用未图示的汽缸而分别被上下驱动。并且，通过台部32向上移动，刃部31向下移动，来切断连续牙链Cl。
[0049]第2抓持器40是夹持规定长度的牙链C2的下游侧端部，将牙链C2的下游侧端部移送至上止部安装装置60的规定位置，将以拉链拉头S及上止部Pl安装至牙链C2的构件(参照图10?图12)，包括:一对抓持器41，分别夹持牙链C2的左右的链带T ;以及未图示的移动装置，沿上游方向及下游方向移动一对抓持器41。并且，一对抓持器41是以自宽度方向外侧夹持左右的链带T的方式而构成。
[0050]拉链拉头安装装置50包括:拉链拉头固持器(slider holder) 51,配置在较移送线路L更下方，并放置拉链拉头S ；以及拉链拉头供给装置52，配置在较移送线路L更上方，将拉链拉头S放置在拉链拉头固持器51的上端部。拉链拉头固持器51利用未图示的汽缸而被上下驱动。并且，在本实施形态中，拉链拉头S是以拉攀连接部为下侧，且引导柱为下游侧的方式而放置在拉链拉头固持器51上。
[0051]另外，在本实施形态中，是使用一台拉链拉头安装装置50，但也可根据所组合的拉链的种类而使用2台以上的拉链拉头安装装置50。因此，也可应对包含2个以上的拉链拉头的拉链。例如，可应对包含2个拉链拉头及反向打开式零件的拉链、或包含3个拉链拉头的拉链。
[0052]如图4及图5所示，上止部安装装置60包括:超声波焊接用的焊头(horn)61，配置在较移送线路L更上方；焊座(anvil) 62，配置在较移送线路L更上方，相对于焊头61可上下滑动地设置；按压部63，配置在较移送线路L更下方，自下方按压焊座62 ;以及一对上止部供给装置64，分别配置在焊座62的宽度方向两侧，将左右的上止部Pl供给至焊头61与焊座62之间。而且，焊头61、焊座62及按压部63利用未图示的汽缸而分别被上下驱动。并且，在焊座62的与焊头61相对向的上表面上，形成有一对收容部62a，所述一对收容部62a分别收容呈U字状弯曲的合成树脂制的左右的上止部Pl。
[0053]上止部供给装置64是将合成树脂制的带状线材mf成形为U字状的上止部Pl而进行供给的装置，如图5所示，包括:成形模具64a ;切断部64b，将带状线材mf切断成规定长度而供给至成形模具64a内；以及柱塞(plunger) 64c,插通至成形模具64a内。并且,经切断的带状线材mf如图21所示，利用柱塞64c而经由成形模具64a向焊座62的收容部62a推出，由此在成形模具64a内弯曲成U字状而成形为上止部Pl，并供给至焊座62的收容部62a。
[0054]第3抓持器70是夹持拉链SF的下游侧端部，将拉链SF移送至排出部的构件，包括:一对抓持器71，分别夹持拉链SF的左右的链带T ;以及未图示的移动装置，沿上游方向及下游方向移动一对抓持器71。而且,一对抓持器71是以自长度方向下游侧夹持左右的链带T的方式而构成。
[0055]第I滚筒装置80包括:驱动辊81，配置在较移送线路L更上方；以及导辊82，配置在较移送线路L更下方。而且，驱动辊81及导辊82利用未图示的汽缸而分别被上下驱动。并且，通过导辊82向上移动，驱动辊81向下移动，而将连续牙链Cl夹入至驱动辊81与导辊82之间，并通过驱动辊81转动，而移送连续牙链Cl。
[0056]而且，第I滚筒装置80为了利用切断装置30将连续牙链Cl切断成规定长度的牙链C2，将利用第I抓持器20而夹持的连续牙链Cl移送至下游侧，并且在切断利用第I抓持器20而夹持的连续牙链Cl的上游侧时，将连续牙链Cl移送至下游侧，并进行切断位置的定位，以便在切断后成为规定长度的牙链C2，所述连续牙链Cl的下游侧端部利用第I抓持器20而移送至较第I滚筒装置80更靠下游侧的规定位置。
[0057]第I链带存储部90是在较移送线路L更下方，与第I滚筒装置80的下游侧相邻接而配置，包括沿上下方向延伸的筒状构件或有底的筒状构件。并且，第I链带存储部90沿上下方向收容利用第I滚筒装置80而移送的连续牙链Cl。
[0058]第2滚筒装置100包括:驱动辊101，配置在较移送线路L更上方；以及导辊102，配置在较移送线路L更下方。而且，驱动辊101及导辊102利用未图示的汽缸而分别被上下驱动。并且，通过导辊102向上移动，驱动辊101向下移动，而将牙链C2夹入至驱动辊101与导辊102之间，并通过驱动辊101转动，而移送牙链C2。
[0059]并且，第2滚筒装置100将牙链C2的上游侧移送至下游侧，以使该牙链C2的上游侧不干扰夹持连续牙链Cl的第I抓持器20的夹持动作或移送动作，所述牙链C2的下游侧端部利用第2抓持器40而移送至上止部安装装置60的规定位置。
[0060]第2链带存储部110是在较移送线路L更下方，与第2滚筒装置100的下游侧相邻接而配置，包括沿上下方向延伸的筒状构件或有底的筒状构件。并且，第2链带存储部110沿上下方向收容利用第2滚筒装置100而移送的牙链C2。
[0061]其次，参照图6?图14，说明拉链组合装置10的动作。
[0062]首先，利用第I抓持器20而夹持连续牙链Cl的下游侧端部(参照图6)，并利用第I抓持器20而将连续牙链Cl的下游侧端部移送至较第I滚筒装置80更靠下游侧的规定位置(第I移送步骤，参照图7)。
[0063]接着，利用第I滚筒装置80而将连续牙链Cl移送规定长度，并将经移送的连续牙链Cl收容在第I链带存储部90 (第2移送步骤，参照图8)。并且，此时，进行连续牙链Cl的上游侧的切断位置的定位。
[0064]接着，利用切断装置30而将连续牙链Cl切断成规定长度的牙链C2 (切断步骤，参照图9)。
[0065]接着，第2抓持器40夹持牙链C2，并且第I抓持器20解除对牙链C2的夹持，由此第2抓持器40自第I抓持器20接收牙链C2 (第I接收步骤，参照图10)。然后，第I抓持器20返回至夹持下一个连续牙链Cl的下游侧端部的位置。
[0066]接着，利用第2抓持器40而将牙链C2移送至下游侧(第3移送步骤前半部分)，在该移送的过程中，牙链C2通过拉链拉头S内部，从而将拉链拉头S安装至牙链C2上，所述拉链拉头S保持在拉链拉头安装装置50的拉链拉头固持器51上(拉链拉头安装步骤，参照图11)。另外，利用第2抓持器40的移送在拉链拉头S的安装过程中也不会停止。并且，将拉链拉头S安装至牙链C2上之后，拉链拉头固持器51解除对拉链拉头S的保持。因此，拉链拉头S与牙链C2 —并被移送。
[0067]接着，利用第2抓持器40而将牙链C2移送至更下游侧，将牙链C2的下游侧端部移送至上止部安装装置60的焊头61与焊座62之间的规定位置(第3移送步骤后半部分，参照图12、图16)。
[0068]接着，利用上止部安装装置60而将上止部Pl安装至牙链C2上，制作完成拉链SF (上止部安装步骤，参照图13、图17)。此时，利用第2滚筒装置100而将牙链C2移送规定长度，将经移送的牙链C2收容在第2链带存储部110内(第4移送步骤，参照图13)。而且，此时，第3抓持器70夹持拉链SF，并且第2抓持器40解除对拉链SF的夹持，由此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉链SF(第2接收步骤，参照图13、图17)。然后，第2抓持器40返回至夹持下一个牙链C2的位置。
[0069]接着，上止部安装装置60的焊头61及焊座62向上移动后，利用第3抓持器70而将拉链SF移送至排出部(排出步骤，参照图14)。
[0070]然后，在本实施形态的拉链组合装置10中，利用第I抓持器20及第2抓持器40，来同时进行第I移送步骤、第2移送步骤及切断步骤，与第3移送步骤、拉链拉头安装步骤、上止部安装步骤及第4移送步骤。
[0071]其次，参照图5及图15?图21，说明上止部安装装置60的动作。
[0072]首先，焊头61及焊座62自图5的状态开始向下移动，由此使左右的上止部Pl移动至移送线路L上(参照图15)。
[0073]接着，利用第2抓持器40而将牙链C2的左右的链带T插入至左右的上止部Pl内(参照图16)。
[0074]接着，通过按压部63向上移动，而使焊座62向上移动(参照图17)。此时，上止部Pl被铆接，并且利用焊头61的超声波能量或高频能量而将上止部Pl焊接在链带T上，从而制作完成拉链SF。而且，此时，第3抓持器70夹持链带T，并且第2抓持器40解除对链带T的夹持，由此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉链SF。
[0075]接着，按压部63向下移动，由此焊座62向下移动，从而使焊头61与焊座62之间打开(参照图18)。
[0076]接着，第3抓持器70的一对抓持器71向宽度方向外侧打开，由此自焊座62的收容部62a取出左右的链带T (参照图19)。
[0077]接着，使焊头61及焊座62向上移动(参照图20)，利用一对上止部供给装置64而将下一个上止部Pl分别供给至焊座62的一对收容部62a (参照图21)。然后，焊头61及焊座62向上移动后，利用第3抓持器70而将拉链SF移送至排出部(参照图14)。
[0078]如以上所说明，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括:第I抓持器20，移送连续牙链Cl ;切断装置30，将利用第I抓持器20而移送的连续牙链Cl切断成规定长度的牙链C2 ;第2抓持器40，自第I抓持器20接收牙链C2并加以移送；拉链拉头安装装置50，将拉链拉头S安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；以及上止部安装装置60，将上止部Pl安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；因此，可同时进行如下步骤:利用第I抓持器20而移送连续牙链Cl，并将该连续牙链Cl切断成规定长度的牙链C2为止的步骤；以及利用第2抓持器40而移送经切断的牙链C2，并将拉链拉头S及上止部Pl安装至牙链C2上为止的步骤。由此，可缩短切断装置30、拉链拉头安装装置50及上止部安装装置60的待机时间，因此可缩短拉链SF的组合时间。
[0079]而且，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括自第2抓持器40接收制作完成的拉链SF并将该拉链SF移送至排出部的第3抓持器70，因此无须第2抓持器40将拉链SF移动至排出部。由此，可进一步缩短切断装置30、拉链拉头安装装置50及上止部安装装置60的待机时间，因此可进一步缩短拉链SF的组合时间。
[0080]而且，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括将利用第I抓持器20而移送的连续牙链Cl移送规定长度的第I滚筒装置80，因此无须利用第I抓持器20而将连续牙链Cl移送规定长度。因此，可缩短第I抓持器20的移送距离，故而可使装置10变得紧凑。并且，无须根据所制造的拉链的长度来变更第I抓持器20的移送距离，因此可利用I台装置来应对多种长度的拉链。
[0081]而且，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括收容利用第I滚筒装置80而移送的连续牙链Cl的第I链带存储部90，因此能够以正确的姿势收容连续牙链Cl及经切断的牙链C2，从而可防止连续牙链Cl及牙链C2的缠绕或扭曲等。因此，可顺畅且高速地进行之后步骤中的利用第2抓持器40的牙链C2的移送，故而可进一步缩短拉链SF的组合时间。
[0082]并且，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括将利用第2抓持器40而移送的牙链C2移送规定长度的第2滚筒装置100，因此无须利用第2抓持器40来将牙链C2移送规定长度。因此，可缩短第2抓持器40的移送距离，故而可使装置10变得紧凑。并且，无须根据所制造的拉链的长度来变更第2抓持器40的移送距离，因此可利用I台装置来应对多种长度的拉链。
[0083]并且，根据本实施形态的拉链组合装置10，包括收容利用第2滚筒装置100而移送的牙链C2的第2链带存储部110，因此能够以正确的姿势收容牙链C2及制作完成的拉链SF，从而可防止牙链C2及拉链SF的缠绕或扭曲等。因此，可顺畅且高速地进行之后步骤中的利用第3抓持器70的拉链SF的移送，故而可进一步缩短拉链SF的组合时间。
[0084]另外，本发明并不限定于上述实施形态所例示的装置，在未脱离本发明的主旨的范围内可适当加以变更。
[0085]例如，也可去掉排出拉链SF的第3抓持器70，而利用第2抓持器40来排出拉链SF0
[0086]而且，也可取代排出拉链SF的第3抓持器70，而利用包含驱动辊及导辊的滚筒装置来排出拉链SF。
[0087]而且，也可不存在第I滚筒装置80、第I链带存储部90、第2链带存储部110及第2滚筒装置100。
[0088]并且，在牙链C2短的情形时，也可不驱动第I滚筒装置80及第2滚筒装置100的驱动辊81、驱动辊101，而仅利用第I抓持器20及第2抓持器40来移送牙链C2。
[0089][符号的说明]
[0090]10:拉链组合装置
[0091]20:第I抓持器
[0092]30:切断装置
[0093]40:第2抓持器
[0094]50:拉链拉头安装装置
[0095]60:上止部安装装置(止部安装装置)
[0096]70:第3抓持器
[0097]80:第I滚筒装置
[0098]90:第I链带存储部
[0099]100:第2滚筒装置
[0100]110:第2链带存储部
[0101]Cl:连续牙链
[0102]C2:牙链
[0103]SF:拉链
[0104]Pl:上止部(止部)
[0105]L:移送线路
【权利要求】
1.一种拉链组合装置，其特征在于包括: 第I抓持器(20)，移送连续牙链(Cl)； 切断装置(30)，将所述第I抓持器所移送的所述连续牙链切断成规定长度的牙链(C2)； 第2抓持器(40)，自所述第I抓持器接收所述牙链并加以移送； 至少一个拉链拉头安装装置(50)，将拉链拉头(S)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上；以及 止部安装装置(60)，将止部(Pl)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上。
2.根据权利要求1所述的拉链组合装置，其特征在于包括:第3抓持器(70)，所述第3抓持器(70)自所述第2抓持器(40)接收安装所述止部(Pl)后而制作完成的拉链(SF)，并将所述拉链(SF)移送至排出部。
3.根据权利要求1或2所述的拉链组合装置，其特征在于包括:第I滚筒装置(80)，所述第I滚筒装置(80)配置在所述切断装置(30)与所述拉链拉头安装装置(50)之间，将所述第I抓持器(20)所移送的所述连续牙链(Cl)移送规定长度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拉链组合装置，其特征在于包括:第2滚筒装置(100)，所述第2滚筒装置(100)配置在所述拉链拉头安装装置(50)与所述止部安装装置(60)之间，将所述第2抓持器(40)所移送的所述牙链(C2)移送规定长度。
5.根据权利要求3或4所述的拉链组合装置，其特征在于包括:第I链带存储部(90)，所述第I链带存储部(90)收容所述第I滚筒装置(80)所移送的所述连续牙链(Cl)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的拉链组合装置，其特征在于包括--第2链带存储部(110)，所述第2链带存储部(110)收容所述第2滚筒装置(100)所移送的所述牙链(C2)。
【文档编号】A44B19/62GK104244761SQ201280072559
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2012年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】松村悟志, 外石义行, 亀田泰信 申请人:Ykk株式会社