全自动佛珠焊圈设备及方法
【专利摘要】本发明涉及一种全自动佛珠焊圈设备和方法，属机械领域，具体技术方案为：通过牵引部将金属丝牵引输送至冲压部，冲压部将金属丝冲压成佛珠的耳部，再通过夹取部将耳部输送至佛珠的珠体处，然后用焊枪将其焊接。整个流程由机械设备完成，减少了人工成本，同时生产效率提高，产品结构、规格统一，质量上升。
【专利说明】全自动佛珠焊圈设备及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种全自动佛珠焊圈设备和方法，属机械领域。
【背景技术】
[0002] 在珠宝首饰行业，佛珠链、项链、手链等可以由单个珠体通过其耳部相互串联形 成。例如有一种佛珠，其结构包括珠体，在珠体上设有耳部用于佛珠之间的连接。现有的制 作工艺中，耳部与珠体进行焊接时均采用人工焊接的方式，人工焊接的缺点在于：生产效率 底，而且耳部与珠体的焊接部位容易出现误差，导致各个佛珠的结构不一致，产品质量参差 不齐，人工成本也高。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能焊接珠体与耳 部的机械设备。
[0004] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：全自动佛珠焊圈设备，所述全自 动佛珠焊圈设备包括机台，机台上设有第一牵引部和第二牵引部；第一牵引部和第二牵引 部的出口端分别设有第一冲压部和第二冲压部；机台上设有焊枪、夹取部以及可旋转的固 定夹。
[0005] 所述第一牵引部与第二牵引部均包括可开合的上夹板和下夹板、牵引滑轨，上夹 板与下夹板设于牵引滑轨上。
[0006] 所述第一冲压部与第二冲压部均包括冲压底座、可升降的冲压上模、水平滑轨，冲 压底座分别设于第一牵引部、第二牵引部的出口端，冲压上模设于水平滑轨上；冲压上模的 两侧边为刃口。
[0007] 所述夹取部包括滑座、第一输送滑轨、可升降的第一夹具和第二夹具，第一夹具与 第二夹具均设于滑座上，滑座与第一输送滑轨连接，第一夹具沿第一输送滑轨在第一冲压 部和固定夹之间往返滑动，第二夹具沿第一输送滑轨在第二冲压部和固定夹之间滑动，固 定夹位于第一冲压部和第二冲压部连接线的中点位置。
[0008] 优选地：机台上还设有起输送作用的旋转滚轮。
[0009] 优选地：上夹板和下夹板设有坚直通孔，通孔内设有定位针。
[0010] 优选地：机台上设有焊接滑轨，焊枪与焊接滑轨连接。
[0011] 优选地：第一牵引部和第二牵引部的入口端分别至少设有两组起夹持传送作用的 从动滚轮，所述两组从动滚轮夹持的方向分别为水平和垂直。
[0012] 优选地：第一冲压部与第一牵引部之间、第二冲压部与第二牵引部之间分别设有 定位块，定位块上设有中空的通道，通道的出口对准冲压底座。
[0013] 优选地：机台上设有振动筛，振动筛连接有输送管，输送管的出口设有输送台，机 台上还设有第二输送滑轨，输送台设于第二输送滑轨上，输送台沿第二输送滑轨在输送管 的出口和固定夹之间往返滑动。
[0014] 优选地：焊枪与等离子焊机连接。
[0015] 优选地：旋转滚轮由电机控制旋转。
[0016] 一种全自动佛珠焊圈方法，佛珠包括珠体，珠体上设有由金属丝冲压成形的第一 耳部、第二耳部，采用如前所述的全自动佛珠焊圈设备，包括以下步骤：
[0017] 步骤1 :将佛珠的珠体用固定夹固定；
[0018] 步骤2 :金属丝分别通过第一牵引部、第二牵引部的上夹板和下夹板闭合夹住，然 后沿牵引滑轨滑动将其输送至第一冲压部、第二冲压部；
[0019] 步骤3 :第一冲压部的冲压上模沿水平滑轨方向滑动至冲压底座的上方，再向下 将金属丝冲压成第一耳部，同时冲压上模两侧的刃口将第一耳部与金属丝割离，冲压上模 回升并沿水平滑轨滑动离开冲压底座的上方；
[0020] 步骤4:第一耳部成形后，第二冲压部的冲压上模沿水平滑轨方向滑动至冲压底 座的上方，再向下将金属丝冲压成第二耳部，同时冲压上模两侧的刃口将第二耳部与金属 丝割离，然后冲压上模回升并沿水平滑轨滑动离开冲压底座的上方
[0021] 步骤：5 :夹取部的第一夹具沿第一输送滑轨将第一耳部夹至珠体上方，然后下降 使第一耳部与珠体贴合；
[0022] 步骤6 :用焊枪将第一耳部焊接于珠体上；
[0023] 步骤7 :旋转固定夹，改变珠体的方向，第二夹具沿第一输送滑轨将第二耳部夹至 珠体上方，然后下降使第二耳部与珠体贴合；
[0024] 步骤8 :焊枪将第二耳部与珠体焊接。
[0025] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：金属丝分别通过两个牵引部输送至冲压 部位，冲压部位将其冲压成形，两个夹取部将冲压好后的第一耳部、第二耳部分别夹取并送 至珠体处，焊枪依次将第一耳部、第二耳部与珠体焊接好。从耳部成形到与珠体的焊接形成 一个完整佛珠，整个制作工艺都由本发明一体实现，减少了人工成本，同时生产效率提高， 产品结构、规格统一，质量上升。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1为本发明整体外形示意图；
[0027] 图2为本发明结构示意图；
[0028] 图3为图2中A部的局部示意图；
[0029] 图4为本发明结构示意图（前侧视角）；
[0030] 图5为图4中B部的局部示意图；
[0031] 图6为本发明牵引部与冲压部结构示意图；
[0032] 图7为本发明夹取部结构示意图；
[0033] 图8为本发明输送台结构示意图；
[0034] 图9为本发明固定夹结构示意图；
[0035] 图10为本发明旋转滚轮的结构示意图；
[0036] 图11为本发明振动筛与输送管的结构示意图；
[0037] 图12为本发明焊枪的结构示意图；
[0038] 图13为本发明中佛珠的结构示意图。
[0039] 图中标识说明如下：
[0040] 1、机台；2、斜撑滚轮；3、振动筛；4、滑座；5、焊枪；6、输送管；7、旋转滚轮；8、等离 子焊接机；9、第一输送滑轨；10、上夹板；11、下夹板；12、定位块；13、冲压上模；14、冲压底 座；15、水平滑轨；16、输送台；17、缓冲件；18、垂直从动滚轮；19、水平从动滚轮；20、第二 输送滑轨；21、固定夹；22、第一夹具；23、第二夹具；24、珠体；25、第一耳部；26、第二耳部。
【具体实施方式】
[0041] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0042] 如图1-13所示，全自动佛珠焊圈设备，包括机台1，机台1上设有第一牵引部和第 二牵引部；第一牵引部和第二牵引部的出口端分别设有第一冲压部和第二冲压部；机台上 设有焊枪5、夹取部以及可旋转的固定夹21。所述第一牵引部与第二牵引部均包括可开合 的上夹板10和下夹板11、牵引滑轨，上夹板10与下夹板11设于牵引滑轨上。
[0043] 所述第一冲压部与第二冲压部均包括冲压底座、可升降的冲压上模、水平滑轨，冲 压底座分别设于第一牵引部、第二牵引部的出口端，冲压上模设于水平滑轨上；冲压上模的 两侧边为刃口。
[0044] 所述夹取部包括滑座4、第一输送滑轨9、可升降的第一夹具22和第二夹具23,第 一夹具22与第二夹具23均设于滑座4上，滑座4与第一输送滑轨9连接，第一夹具22沿 第一输送滑轨9在第一冲压部和固定夹21之间往返滑动，第二夹具沿第一输送滑轨9在第 二冲压部和固定夹21之间滑动，固定夹21位于第一冲压部和第二冲压部连接线的中点位 置。第一输送轨道9的端部设有缓冲件17,缓冲件17用于缓冲滑座4在滑动过程中的冲撞 力。
[0045] -种佛珠，包括珠体24,珠体24上设有由金属丝构成的第一耳部25和第二耳部 26,机台1上的第一牵引部和第二牵引部用于牵拉金属丝；第一冲压部和第二冲压部分别 用于冲压金属丝使其成形为第一耳部25、第二耳部26 ;可旋转的固定夹21用于固定珠体 24 ;焊枪将第一耳部25、第二耳部26焊接于珠体24上；夹取部夹取第一耳部25、第二耳部 26至珠体24。
[0046] 将佛珠的珠体24用固定夹21夹住固定，金属丝分别通过第一牵引部、第二牵引部 的上夹板10和下夹板11闭合夹住，然后沿牵引滑轨滑动将其输送至第一冲压部、第二冲压 部；第一冲压部的冲压上模13沿水平滑轨15滑动至对应的冲压底座14的上方，再向下将 金属丝冲压成第一耳部25。
[0047] 第一耳部冲压成形之后，第二冲压部的冲压上模沿水平滑轨滑动至对应的冲压底 座的上方，向下将金属丝冲压成第二耳部26,在冲压的同时，冲压上模两侧的刃口将第一耳 部25、第二耳部26与金属丝割离，然后冲压上模回升并沿水平滑轨滑动离开冲压底座上 方；夹取部的第一夹具22沿第一输送滑轨9将第一耳部25夹至珠体24上方，然后下降使 第一耳部25与珠体24贴合；用焊枪5将第一耳部25焊接于珠体24上；旋转固定夹21，改 变珠体24的方向，同时第二夹具23沿第一输送滑轨9将第二耳部26夹至珠体24上方，然 后下降使第二耳部26与珠体24贴合；焊枪将第二耳部26与珠体24焊接。焊枪优选与等 离子焊接机8连接。
[0048] 机台1上设置旋转滚轮7,旋转滚轮7由电机控制其旋转，将金属丝缠绕在旋转滚 轮7上进行输送。在旋转滚轮7和第一、二牵引部之间设置斜撑滚轮2,斜撑滚轮2设置在 机台1往外侧延伸出的挂柱上，金属丝从旋转滚轮7输出，经过斜撑滚轮2再进入第一、二 牵引部，旋转滚轮7配合第一、二牵引部能使金属丝的输送流畅，斜撑滚轮2的设置是对金 属丝在传送过程中形成一种撑力，使其保持成直线形状进入第一、二牵引部，使冲压成形的 第一耳部25、第二耳部26质量更优良。
[0049] 如图6所示，第一牵引部和第二牵引部的入口端分别设有两组夹持传送金属丝的 从动滚轮，所述两组从动滚轮夹持的方向分别为水平和垂直。水平从动滚轮19从水平方向 对金属丝进行施力，垂直从动滚轮18从垂直方向对金属丝进行施力，使金属丝在进行冲压 之前，尽量减少其存在弯曲变形的状态。
[0050] 固定夹21位于第一冲压部和第二冲压部连接线的中点位置，所述滑座4上设有可 升降的第二夹具23,第一夹具22与第二夹具23之间的距离等于第一冲压部与固定夹21的 距离，也等于第二冲压部与固定夹的距离。第一输送滑轨9所形成的滑动轨迹是在第一冲 压部和第二冲压部之间，第一耳部25冲压成形后，第一夹具22沿第一输送滑轨9滑动至第 一冲压部将第一耳部25夹取，再滑动至固定夹21位置，第一夹具22下降使第一耳部25与 珠体24贴合，焊枪将珠体24与第一耳部25焊接。
[0051] 第一耳部25冲压成形之后，第二耳部26开始冲压。由于固定夹21位于第一冲压 部和第二冲压部连接线的中点位置，在第一夹具22到达固定夹21位置的时候，第二夹具23 刚好位于第二冲压部的位置，从而可以将已经冲压好的第二耳部26夹取。
[0052] 完成第一耳部25的焊接后，第一夹具22往第一冲压部滑行，当第一夹具22抵达 第一冲压部时，第二夹具23刚好将夹取的第二耳部26滑行送至固定夹21处，此时利用焊 枪完成对第二耳部26的焊接。机台1上设置焊接滑轨，焊枪与焊接滑轨连接，用于灵活控 制焊枪的位置。
[0053] 上夹板10和下夹板11设有位置对应的坚直通孔，通孔内设有用于限制金属丝的 定位针。定位针插入通孔内，金属丝在水平传送过程中，尤其是上、下夹板打开状态时，金属 丝不会发生位移。
[0054] 第一冲压部与第一牵引部之间、第二冲压部与第二牵引部之间分别设有定位块 12,定位块12上设有供金属丝穿出的中空通道。定位块12的设置是为了使金属丝精确的 传送至第一、二冲压部的冲压底座14上，通道的出口对准冲压底座14,完成金属丝的精确 传递。
[0055] 机台1上设有用于输送珠体24的振动筛3,振动筛3连接有输送管6,输送管6的 出口设有珠体24的输送台16,机台1上还设有第二输送滑轨20,输送台16设于第二输送滑 轨20上，输送台16沿第二输送滑轨20在输送管6的出口和固定夹21之间往返滑动。在 振动筛3的作用下，珠体24通过输送管6到达输送台16,输送台16上可以设置一个输送孔 用于固定珠体24,防止其滑落。输送台16沿第二输送滑轨20滑动送至固定夹21，然后往 回滑动准备传送下一颗珠体24。
[0056] 优选实施方案：一种佛珠，包括珠体以及两个耳部，第一耳部与第二耳部分别位于 珠体的两端。佛珠的珠体24与第一耳部25有两个焊接点，珠体24与第二耳部26有一个 焊接点，机台1上设有三个焊枪分别用于焊接珠体24与第一、二耳部的三个焊接点。第一 耳部25、第二耳部26分别位于珠体24的两端，且两者与珠体的连接方向互成90度。
[0057] 珠体24从振动筛进入输送管6到达输送台16,输送台16上的输送孔将珠体24固 定，防止其在传送过程中滑落，同时对其起到角度定位作用，方便固定夹21夹取。输送台16 沿第二输送滑轨20滑行将珠体24送至固定夹21。
[0058] 机台1上设置两个由电机控制的旋转滚轮7,旋转滚轮7上缠绕金属丝，分别由第 一牵引部、第二牵引部牵引传送，第一牵引部从X轴方向牵引，第二牵引部从Y轴方向牵引。 金属丝从旋转滚轮7输出，依次经过斜撑滚轮2,使其呈直线状，再经过一组水平从动滚轮 19、一组垂直从动滚轮18的夹持，使金属丝变得更平直。第一、二牵引部的上、下夹板打开， 金属丝进入，然后再闭合将金属丝夹住，上、下夹板沿牵引滑轨滑动将金属丝送入定位块12 的通道内，金属丝从通道内出来被输送到冲压底座14上。
[0059] 第一、二冲压部的冲压上模沿水平滑轨滑至冲压底座的上方，然后冲压上模下降 将金属丝分别冲压成第一耳部25、第二耳部26,冲压上模的两侧刃口将成形后的第一耳部 25、第二耳部26与其他金属丝切割开来，然后冲压上模回升并沿水平滑轨退回。
[0060] 第一夹具22沿第一输送滑轨9滑动至第一冲压部，下降将第一耳部25夹取后滑 动至固定夹21，且第一夹具22的夹取方向与X轴方向相同，第一夹具22下降使第一耳部 25与珠体24的一端贴合，两个焊枪同时从不同角度焊接珠体24与第一耳部25的两个焊接 点。焊接完成后，珠体24旋转180度。
[0061] 第二夹具23夹取成形的第二耳部26,且第二夹具23的夹取方向与Y轴方向相同， 当第一耳部25焊接完成后，第一夹具22往第一冲压部滑动时，第二夹具23将第二耳部26 送至珠体24,另一把焊枪将第二耳部26与珠体24的另一端焊接。
[0062] 金属丝分别沿X轴、Y轴方向传送，是为了在第一、二耳部的夹取传送过程无需多 的制作程序就可以确保两者为垂直状态。机台1上设置三个不同角度的焊枪是因为第一、 二耳部与珠体24总共有三个焊接点，第二耳部26与珠体24之间还留有一个开口，佛珠可 以通过此开口与其他佛珠进行连接。
[0063] 此前所述的旋转滚轮7优选以电机控制旋转，上、下夹板的开合优选以气缸实现， 上、下夹板的滑动优选以气缸实现，冲压上模的水平滑动优选以气缸实现，冲压上模的升降 优选以气缸实现，滑座4的滑动优选以气缸控制，固定夹21的旋转优选以电机控制，固定 夹、第一夹具、第二夹具优选以气缸来实现夹取动作，第一、二夹具的升降优选以气缸控制， 焊枪的滑动优选以气缸控制，输送台16的滑动优选以气缸实现。
[0064] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围， 本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所 要求保护的范围。
【权利要求】
1. 全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述全自动佛珠焊圈设备包括机台，机台上设 有第一牵引部和第二牵引部；第一牵引部和第二牵引部的出口端分别设有第一冲压部和第 二冲压部；机台上设有焊枪、夹取部以及可旋转的固定夹； 所述第一牵引部与第二牵引部均包括可开合的上夹板和下夹板、牵引滑轨，上夹板与 下夹板设于牵引滑轨上； 所述第一冲压部与第二冲压部均包括冲压底座、可升降的冲压上模、水平滑轨，冲压底 座分别设于第一牵引部、第二牵引部的出口端，冲压上模设于水平滑轨上；冲压上模的两侧 边为刃口； 所述夹取部包括滑座、第一输送滑轨、可升降的第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二 夹具均设于滑座上，滑座与第一输送滑轨连接，第一夹具沿第一输送滑轨在第一冲压部和 固定夹之间往返滑动，第二夹具沿第一输送滑轨在第二冲压部和固定夹之间滑动，固定夹 位于第一冲压部和第二冲压部连接线的中点位置。
2. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述机台上还设有起输送 作用的旋转滚轮。
3. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述上夹板和下夹板设有 坚直通孔，通孔内穿设有定位针。
4. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述机台上设有焊接滑轨， 焊枪与焊接滑轨连接。
5. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述第一牵引部和第二牵 引部的入口端分别至少设有两组起夹持传送作用的从动滚轮，所述两组从动滚轮夹持的方 向分别为水平和垂直。
6. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述第一冲压部与第一牵 引部之间、第二冲压部与第二牵引部之间分别设有定位块，定位块上设有中空的通道，通道 的出口对准冲压底座。
7. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述机台上设有振动筛，振 动筛连接有输送管，输送管的出口设有输送台，机台上还设有第二输送滑轨，输送台设于第 二输送滑轨上，输送台沿第二输送滑轨在输送管的出口和固定夹之间往返滑动。
8. 如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，其特征在于：所述焊枪与等离子焊机连 接。
9. 一种全自动佛珠焊圈方法，佛珠包括珠体，珠体上设有由金属丝冲压成形的第一耳 部、第二耳部，其特征在于：采用如权利要求1所述的全自动佛珠焊圈设备，包括以下步骤： 步骤1 :将佛珠的珠体用固定夹固定； 步骤2 :金属丝分别通过第一牵引部、第二牵引部的上夹板和下夹板闭合夹住，然后沿 牵引滑轨滑动将其输送至第一冲压部、第二冲压部； 步骤3 :第一冲压部的冲压上模沿水平滑轨方向滑动至冲压底座的上方，再向下将金 属丝冲压成第一耳部，同时冲压上模两侧的刃口将第一耳部与金属丝割离，冲压上模回升 并沿水平滑轨滑动离开冲压底座的上方； 步骤4:第一耳部成形后，第二冲压部的冲压上模沿水平滑轨方向滑动至冲压底座的 上方，再向下将金属丝冲压成第二耳部，同时冲压上模两侧的刃口将第二耳部与金属丝割 离，然后冲压上模回升并沿水平滑轨滑动离开冲压底座的上方 步骤：5 :夹取部的第一夹具沿第一输送滑轨将第一耳部夹至珠体上方，然后下降使第 一耳部与珠体贴合； 步骤6 :用焊枪将第一耳部焊接于珠体上； 步骤7:旋转固定夹，改变珠体的方向，第二夹具沿第一输送滑轨将第二耳部夹至珠体 上方，然后下降使第二耳部与珠体贴合； 步骤8 :焊枪将第二耳部与珠体焊接。
【文档编号】A44C13/00GK104146449SQ201410419832
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】罗烈龙 申请人:深圳市龙兴机械科技有限公司