一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构，属于机械【技术领域】。它解决了现有送扣钉扣机中送扣机的传动机构只控制送扣板的送扣过程等技术问题。本送扣钉扣机中送扣机的传动机构，送扣机包括壳体，传动机构包括驱动电机和驱动主轴，驱动主轴转动连接在壳体内，驱动电机固定在壳体上，驱动电机位于驱动主轴的一侧且驱动电机的转动轴与驱动主轴平行，驱动电机的转动轴和驱动主轴的驱动端通过同步带连接，驱动主轴上自驱动端起依次设有拉线凸轮、送扣凸轮和抬压脚凸轮，拉线凸轮能往复拉动闸线，送扣凸轮能使送扣杆往复转动，抬压脚凸轮能使压脚上下移动。本实用新型具有提高了送扣的控制精度的优点。
【专利说明】一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种送扣钉扣机，特别是一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构。
【背景技术】
[0002]送扣钉扣机中送扣机和钉扣机配合使用的，送扣机将纽扣送至钉扣机，再由钉扣机将纽扣缝在衣物上，在此过程中需要送扣机和钉扣机的完美契合。
[0003]目前送扣机和钉扣机均是相对独立的产品，其上所要完成的工序动作均是送扣机和钉扣机单独控制的，均是通过主轴带动凸轮转动进而控制与凸轮抵靠的连杆摆动来实现的。送扣机上转动连接有送扣板，调整好位置的纽扣被放置在送扣板上，然后通过传动机构转动送扣板使得送扣板转动至钉扣机，钉扣机上具有压脚和扣夹，压脚通过压脚连杆控制其抬起或放下，扣夹通过闸线拉动其张开或者夹紧纽扣。在送扣板将纽扣送至钉扣机时，扣夹张开，压脚抬起，纽扣位于扣夹内后扣夹夹紧将纽扣固定，同时压脚放下，该过程中对工件动作时间配合要求较高，由于现有的送扣机只控制送扣，而抬压脚和夹扣均由钉扣机控制，导致在将送扣机和钉扣机装配在一起使用时需要经过复杂的调试过程，且对产品设计提出较高的要求。
[0004]例如中国专利文献公开的电机直驱凸轮连杆式自动送扣装置及其送扣方法【CN103263097A】，该专利中的自动送扣装置只控制送扣板的送扣过程；同时该专利中的上轴通过联轴器与电机直接连接，由于上轴固定有凸轮，因此在转动中会产生偏心力，导致上轴会出现振动，与电机直接连接会带动电机振动，导致运行时噪声较大；在送扣机运行时需要保证上轴转动保持匀速,普通的直流电机转速具有上下浮动,无法保证上轴的匀速转动，同时直流电机寿命较短，且容易故障，增加了维护成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构，本实用新型解决的技术问题是提高送扣的控制精度。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种送扣钉扣机中送扣机的传动机构,送扣机包括壳体,其特征在于，传动机构包括驱动电机和驱动主轴，所述驱动主轴转动连接在壳体内，所述驱动电机固定在壳体上，所述驱动电机位于驱动主轴的一侧且驱动电机的转动轴与驱动主轴平行，所述驱动电机的转动轴和驱动主轴的驱动端通过同步带连接，所述驱动主轴上自驱动端起依次设有拉线凸轮、送扣凸轮和抬压脚凸轮，所述拉线凸轮能往复拉动闸线，所述送扣凸轮能使送扣杆往复转动，所述抬压脚凸轮能使压脚上下移动。
[0008]通过同步带能避免驱动主轴的振动影响驱动电机的运行，降低了送扣机的运行噪声；驱动主轴上同时设置拉线凸轮、送扣凸轮和抬压脚凸轮，达到通过送扣机的驱动主轴同时控制送扣、抬放压脚和抓放纽扣的步骤的目的，使得三个步骤的同步性更高，提高了送扣的控制精度，在将送扣机和钉扣机装配在一起时也无需调试，安装装配方便。
[0009]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述壳体上转动连接有张紧轮，所述张紧轮的周面与同步带的外周面抵靠使得同步带保持张紧。张紧轮使得同步带保持张紧，使得驱动电机的转动轴与驱动主轴保持同步转动。
[0010]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述驱动电机为伺服电机。采用伺服电机能保证驱动主轴转动匀速，同时具有使用寿命长的优点。
[0011]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述壳体上铰接有拉线杆，所述拉线杆的中部铰接在壳体上，所述拉线杆的一端转动连接有抵靠滚轮一，所述抵靠滚轮一的周面与拉线凸轮的凸轮面抵靠，所述拉线杆的另一端具有供闸线穿过的绕线孔。拉线凸轮转动会使得拉线杆沿铰接点来回转动，从而往复拉动闸线使得闸线拉紧或松开，闸线拉紧时会使得扣夹夹紧，闸线松开是扣夹会张开，抵靠滚轮一使得拉线杆与拉线凸轮的凸轮面滑动，减少摩擦和噪声。
[0012]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述拉线杆和壳体之间设有压紧弹簧一，所述压紧弹簧一的一端与拉线杆和拉线凸轮抵靠的一端的端部固定，所述压紧弹簧一的另一端与壳体固定，所述压紧弹簧一使得抵靠滚轮一始终与拉线凸轮的凸轮面抵靠。压紧弹簧一使得拉线杆的移动轨迹精确的按照拉线凸轮的转动来转动，使得闸线能及时拉紧或松开，保证扣夹能在指定的时间张开，在指定的时间夹紧。
[0013]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述壳体上铰接有驱动曲柄，所述驱动曲柄的一端铰接在壳体上，所述驱动曲柄的中部转动连接有抵靠滚轮二，所述抵靠滚轮二的周面与送扣凸轮的凸轮面抵靠，所述驱动曲柄的另一端为摆动端，所述摆动端与送扣杆连接。送扣凸轮会使得驱动曲柄绕着铰接点摆动，使得驱动曲柄的摆动端周期性来回摆动，从而带动送扣杆往复转动。
[0014]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述驱动曲柄和壳体之间设有压紧弹簧二，所述压紧弹簧二的一端与驱动曲柄的摆动端固定，所述压紧弹簧二的另一端与壳体固定，所述压紧弹簧二使得抵靠滚轮二始终与送扣凸轮的凸轮面抵靠。压紧弹簧二使得驱动曲柄的摆动轨迹与拉线凸轮的转动同步，使得驱动曲柄能精确的带动送扣杆摆动并摆动到位。
[0015]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述壳体上铰接有抬压脚杆，所述抬压脚杆的中部铰接在壳体上，所述抬压脚杆的一端转动连接有抵靠滚轮三，所述抵靠滚轮三的周面与抬压脚凸轮的凸轮面抵靠，所述抬压脚杆的另一端为与压脚连杆连接的连接端。抬压脚凸轮转动会使得抬压脚杆沿铰接点来回转动，抬压脚杆的连接端与压脚连杆固定，压脚连杆随着抬压脚杆的连接端上下移动，从而带动钉扣机上的压脚上下移动。
[0016]在上述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构中，所述抬压脚杆与壳体之间通过铰接轴转动连接，所述铰接轴上套有扭簧，所述扭簧的一端与抬压脚杆固定，所述扭簧的另一端与壳体固定，所述扭簧使得抵靠滚轮三始终与抬压脚凸轮的凸轮面抵靠。扭簧使得抬压脚杆连接端的移动轨迹精确的按照抬压脚凸轮的转动来上下移动，同时使得压脚在放下时能始终在指定位置上，起到定位压脚的作用。
[0017]与现有技术相比，本送扣钉扣机中送扣机的传动机构具有使用寿命长，提高了送扣钉扣机送扣的控制精度的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本送扣机的传动机构的立体结构示意图。
[0019]图2是本送扣机的传动机构的俯视结构示意图。
[0020]图中，1、驱动电机；11、同步带；2、驱动主轴；21、驱动端；3、拉线凸轮；31、拉线杆；32、抵靠滚轮一 ；33、绕线孔；4、送扣凸轮；41、驱动曲柄；411、摆动端；42、抵靠滚轮二 ；43、送扣杆；44、长杆；45、短杆；46、竖杆；5、抬压脚凸轮；51、抬压脚杆；511、连接端；52、抵靠滚轮三；53、铰接轴；54、压脚连杆。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构，送扣机包括壳体，如图1和图2所示，传动机构包括驱动电机I和驱动主轴2，驱动电机I为伺服电机，当然也可以为步进电机或者减速电机，驱动主轴2转动连接在壳体内，驱动电机I固定在壳体上，驱动电机I位于驱动主轴2的一侧且驱动电机I的转动轴与驱动主轴2平行，驱动电机I的转动轴和驱动主轴2的驱动端21通过同步带11连接，壳体上转动连接有张紧轮，张紧轮的周面与同步带11的外周面抵靠使得同步带11保持张紧。
[0023]图1和图2所示，驱动主轴2上自驱动端21起依次设有拉线凸轮3、送扣凸轮4和抬压脚凸轮5。
[0024]图1和图2所示，拉线凸轮3能往复拉动闸线，壳体上铰接有拉线杆31，拉线杆31的中部铰接在壳体上，拉线杆31的一端转动连接有抵靠滚轮一 32，抵靠滚轮一 32的周面与拉线凸轮3的凸轮面抵靠，拉线杆31的另一端具有供闸线穿过的绕线孔33。拉线杆31和壳体之间设有压紧弹簧一，压紧弹簧一的一端与拉线杆31和拉线凸轮3抵靠的一端的端部固定，压紧弹簧一的另一端与壳体固定，压紧弹簧一使得抵靠滚轮一 32始终与拉线凸轮3的凸轮面抵靠。压紧弹簧一使得拉线杆31的移动轨迹精确的按照拉线凸轮3的转动来转动，使得闸线能及时拉紧或松开，拉线凸轮3转动会使得拉线杆31沿铰接点来回转动，从而往复拉动闸线使得闸线拉紧或松开，闸线拉紧时会使得扣夹夹紧，闸线松开是扣夹会张开。
[0025]图1和图2所示，送扣凸轮4能使送扣杆43往复转动，送扣凸轮4为沟槽凸轮，壳体上铰接有驱动曲柄41，驱动曲柄41的一端铰接在壳体上，驱动曲柄41的中部转动连接有抵靠滚轮二 42，抵靠滚轮二 42的周面与送扣凸轮4的凸轮面抵靠，驱动曲柄41的另一端为摆动端411，摆动端411与送扣杆43连接，驱动曲柄41和壳体之间设有压紧弹簧二，压紧弹簧二的一端与驱动曲柄41的摆动端411固定，压紧弹簧二的另一端与壳体固定，压紧弹簧二使得抵靠滚轮二 42始终与送扣凸轮4的凸轮面抵靠。摆动端411和送扣杆43还设有连杆组件，连杆组件包括长杆44、短杆45和竖杆46，短杆45 —端铰接在壳体上且与竖杆46的上端固定，短杆45与送扣杆43垂直,长杆44 一端与摆动端411铰接,长杆44另一端与短杆45另一端铰接，长杆44所在的平面和短杆45所在的平面平行，长杆44所在的平面与送扣凸轮4垂直，送扣凸轮4驱动驱动曲柄41摆动，带动长杆44沿其所在平面前后移动，长杆44带动短杆45沿其铰接点往复转动，从而带动竖杆46沿其轴线往复转动，送扣杆43的一端固定在竖杆46的下端，竖杆46往复转动带动送扣杆43往复摆动，实现送扣。
[0026]图1和图2所示，抬压脚凸轮5能使压脚上下移动。壳体上铰接有抬压脚杆51，抬压脚杆51的中部铰接在壳体上，抬压脚杆51的一端转动连接有抵靠滚轮三52，抵靠滚轮三52的周面与抬压脚凸轮5的凸轮面抵靠，抬压脚杆51的另一端为连接端511。抬压脚杆51与壳体之间通过铰接轴53转动连接，铰接轴53上套有扭簧，扭簧的一端与抬压脚杆51固定，扭簧的另一端与壳体固定，扭簧使得抵靠滚轮三52始终与抬压脚凸轮5的凸轮面抵靠。抬压脚凸轮5转动会使得抬压脚杆51沿铰接点来回转动，抬压脚杆51的连接端511与压脚连杆54固定，压脚连杆54随着抬压脚杆51的连接端511上下移动，从而带动钉扣机上的压脚上下移动。扭簧使得抬压脚杆51连接端511的移动轨迹精确的按照抬压脚凸轮5的转动来上下移动，同时使得压脚在放下时能始终在指定位置上，起到定位压脚的作用。
[0027]采用驱动电机I能保证驱动主轴2转动匀速，同时具有使用寿命长的优点:通过同步带11能避免驱动主轴2的振动影响驱动电机I的运行，降低了送扣机的运行噪声；驱动主轴2上同时设置拉线凸轮3、送扣凸轮4和抬压脚凸轮5，达到通过送扣机的驱动主轴2同时控制送扣、抬放压脚和抓放纽扣的步骤的目的，使得三个步骤的同步性更高，提高了送扣的控制精度，在将送扣机和钉扣机装配在一起时也无需调试，安装装配方便。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种送扣钉扣机中送扣机的传动机构，送扣机包括壳体，其特征在于，传动机构包括驱动电机⑴和驱动主轴(2)，所述驱动主轴⑵转动连接在壳体内，所述驱动电机⑴固定在壳体上，所述驱动电机(I)位于驱动主轴(2)的一侧且驱动电机(I)的转动轴与驱动主轴(2)平行，所述驱动电机(I)的转动轴和驱动主轴(2)的驱动端(21)通过同步带(11)连接，所述驱动主轴(2)上自驱动端(21)起依次设有拉线凸轮(3)、送扣凸轮(4)和抬压脚凸轮(5)，所述拉线凸轮(3)能往复拉动闸线，所述送扣凸轮⑷能使送扣杆(43)往复转动，所述抬压脚凸轮(5)能使压脚上下移动。
2.根据权利要求1所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述壳体上转动连接有张紧轮，所述张紧轮的周面与同步带(11)的外周面抵靠使得同步带(11)保持张紧。
3.根据权利要求1所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述驱动电机(I)为伺服电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述壳体上铰接有拉线杆(31)，所述拉线杆(31)的中部铰接在壳体上，所述拉线杆(31)的一端转动连接有抵靠滚轮一(32)，所述抵靠滚轮一(32)的周面与拉线凸轮(3)的凸轮面抵靠，所述拉线杆(31)的另一端具有供闸线穿过的绕线孔(33)。
5.根据权利要求4所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述拉线杆(31)和壳体之间设有压紧弹簧一，所述压紧弹簧一的一端与拉线杆(31)和拉线凸轮(3)抵靠的一端的端部固定，所述压紧弹簧一的另一端与壳体固定，所述压紧弹簧一使得抵靠滚轮一(32)始终与拉线凸轮(3)的凸轮面抵靠。
6.根据权利要求1或2或3所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述壳体上铰接有驱动曲柄(41)，所述驱动曲柄(41)的一端铰接在壳体上，所述驱动曲柄(41)的中部转动连接有抵靠滚轮二(42)，所述抵靠滚轮二(42)的周面与送扣凸轮(4)的凸轮面抵靠，所述驱动曲柄(41)的另一端为摆动端(411)，所述摆动端(411)与送扣杆(43)连接。
7.根据权利要求6所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述驱动曲柄(41)和壳体之间设有压紧弹簧二，所述压紧弹簧二的一端与驱动曲柄(41)的摆动端(411)固定，所述压紧弹簧二的另一端与壳体固定，所述压紧弹簧二使得抵靠滚轮二(42)始终与送扣凸轮(4)的凸轮面抵靠。
8.根据权利要求1或2或3所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述壳体上铰接有抬压脚杆(51)，所述抬压脚杆(51)的中部铰接在壳体上，所述抬压脚杆(51)的一端转动连接有抵靠滚轮三(52)，所述抵靠滚轮三(52)的周面与抬压脚凸轮(5)的凸轮面抵靠，所述抬压脚杆(51)的另一端为与压脚连杆(54)连接的连接端(511)。
9.根据权利要求8所述的送扣钉扣机中送扣机的传动机构，其特征在于，所述抬压脚杆(51)与壳体之间通过铰接轴(53)转动连接，所述铰接轴(53)上套有扭簧，所述扭簧的一端与抬压脚杆(51)固定，所述扭簧的另一端与壳体固定，所述扭簧使得抵靠滚轮三(52)始终与抬压脚凸轮(5)的凸轮面抵靠。
【文档编号】A41H37/00GK203952552SQ201420378658
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】阮孟祝, 刘荣华 申请人:台州市箭马缝纫机有限公司