一种规划路线的导航鞋的制作方法

本发明涉及一种导航鞋，特别是涉及一种规划路线的导航鞋。

背景技术：

随着城市的发展，道路错综复杂，在城市长期生活的人们对道路的熟悉也仅仅局限于自己所熟悉的小区附近，熟悉区域以外的地方在出行前大多都依赖地图来查看以便快速的到达目的地，因而花样繁多的手机导航app越来越受欢迎，但是现有的导航app大多是依靠地图和语音结合来提示前进方向，对于不熟悉方位的人来说，查看地图就存在很大难度，所以仅仅依赖地图和语音是不能完成导航功能的。

苍蝇，是细菌的传播者，人类讨厌的生物，但是苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是“天然导航仪”，人们模仿它制成了“振动陀螺仪”，这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶，如果将振动陀螺仪与鞋子结合在一起，在行走的过程中随时指示前进的方向，会大大方便不熟悉方位的人，综上所述，如何研发一款利用振动陀螺仪规划线路的导航鞋是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种规划路线的导航鞋，解决了现有的导航鞋是利用多个振动器来实现导航、且是利用对脚底产生的振动来确定导航方向，成本高，且直观性差。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种规划路线的导航鞋，包括固定连接在一起的鞋帮和鞋底，所述鞋底内设有导航模块，其中，所述导航模块包括壳体及设置在所述壳体内的控制组件、振动陀螺仪和分布在振动陀螺仪两侧的一对指示机构，所述控制组件通过控制振动陀螺仪的两条音叉的动作来控制一对指示机构的指示杆同时做伸缩运动来指示前行、或控制对应的指示杆伸出指示向左转或右转、或一对指示杆均不动作指示后退。

进一步地，所述指示机构包括滑动设置在所述壳体上的微移滑块及枢接在所述壳体内的杠杆和驱动杆，两条音叉分别与对应的微移滑块接触连接，所述微移滑块抵压在所述杠杆的短臂上，所述杠杆的长臂抵压在所述驱动杆的一端上，所述驱动杆的另一端作用在所述指示杆上。

更进一步地，所述微移滑块位于对应音叉的外侧，且一对微移滑块位于所述音叉的水平中心面的同一侧。

更进一步地，所述指示杆滑动设置在所述壳体上，且所述指示杆与所述壳体之间设有复位弹簧。

进一步地，所述指示杆的外端部的外周面上设有反光条。

进一步地，所述振动陀螺仪包括振动器和支撑板，所述支撑板包括外框部分、对称设置在所述外框部分内的一对第三支撑部分、连接在一对第三支撑部分之间的第二支撑部分和通过第一支撑部分连接在第二支撑部分上的连接部分，所述振动器通过导电粘合构件粘接在所述连接部分。

更进一步地，所述第三支撑部分呈凹形，且一对第三支撑部分相背设置，其中，所述第三支撑部分的底部呈拱形。

更进一步地，所述第三支撑部分的底部向外侧拱起。

更进一步地，所述第二支撑部分的两侧面上各设有两条凹槽，所述凹槽沿所述第一支撑部分的长度方向延伸，所述第一支撑部分位于两条凹槽之间。

进一步地，所述控制组件包括电路板及设置在所述电路板上的集成电路、无线接收装置、gps芯片、控制单元、微控单元和电源组件，所述集成电路与所述振动陀螺仪相连，所述微控单元用于向所述集成电路输出电信号，所述控制单元用于控制所述微控单元，所述gps芯片与所述控制单元、无线接收装置电连接。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

由于本申请的振动陀螺仪的两个音叉基本振动时能够做彼此靠近和彼此远离的运动，旋转时，两个音叉沿垂直于基本振动的方向的轴线在相反方向上运动，振动陀螺仪与指示机构结合使用，能够满足一个振动陀螺仪实现四个方向上的导航；

由于所述第三支撑部分呈凹形，且所述第三支撑部分的底部呈拱形，因而在振动陀螺仪旋转时第三支撑部分能够容易变形，减少振动陀螺仪的旋转阻力；

由于指示机构是利用指示杆同时做伸缩运动来指示前行、或控制对应的指示杆伸出指示向左转或右转、或一对指示杆均不动作指示后退，能够直观的感受到导航方位，使用方便。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的导航模块的一状态示意图。

图3为本发明的导航模块的又一状态示意图。

图4为本发明的导航模块的的俯视图。

图5为本发明的导航模块的支撑板的立体结构示意图。

附图标记说明：鞋帮1、鞋底2、导航模块3、壳体31、指示机构32、微移滑块321、杠杆322、驱动杆323、指示杆324、复位弹簧325、电路板33、集成电路34、支撑板35、外框部分351、连接部分352、第一支撑部分353、第二支撑部分354、凹槽3541、第三支撑部分355、导电粘合构件36、振动陀螺仪37。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种规划路线的导航鞋，包括固定连接在一起的鞋帮1和鞋底2，所述鞋底2的前脚掌内设有导航模块3，所述导航模块3包括壳体31及设置在所述壳体31内的控制组件、振动陀螺仪37和分布在振动陀螺仪37两侧的一对指示机构32，所述控制组件包括电路板33及设置在所述电路板33上的集成电路34、无线接收装置、gps芯片、控制单元、微控单元和电源组件，所述集成电路34与所述振动陀螺仪37相连，所述微控单元用于向所述集成电路34输出电信号，所述控制单元用于控制所述微控单元，所述gps芯片与所述控制单元、无线接收装置电连接，使用时，通过移动终端设备无线连接导航鞋的无线接收装置，输入前往地址确定后，gps芯片进行导航工作，且gps芯片使控制单元进入工作状态，控制单元通过控制微控单元向集成电路34输出电信号，集成电路34驱动振动陀螺仪37的两条音叉动作，所述控制组件通过控制振动陀螺仪37的两条音叉的动作来控制一对指示机构32的指示杆324同时做伸缩运动来指示前行、或控制对应的指示杆324伸出指示向左转或右转、或一对指示杆324均不动作指示后退，使导航动作直观，使用方便。

如图2、图3和图4所示，所述指示机构32包括滑动设置在所述壳体31上的微移滑块321及枢接在所述壳体31内的杠杆322和驱动杆323，两条音叉分别与对应的微移滑块321接触连接，所述微移滑块321抵压在所述杠杆322的短臂上，所述杠杆322的长臂抵压在所述驱动杆323的一端上，所述驱动杆323的另一端作用在所述指示杆324上，其中，所述指示杆324滑动设置在所述壳体31上，且所述指示杆324与所述壳体31之间设有复位弹簧325，当所示振动陀螺仪37失电时，一对指示杆324在一对复位弹簧325的作用下呈收缩状态。

所述微移滑块321位于对应音叉的外侧，且一对微移滑块321位于所述音叉的水平中心面的同一侧，确保所述振动陀螺仪37旋转时，仅一条音叉与所述微移滑块321接触连接。

所述指示杆324的外端部的外周面上设有反光条，方便查看。

如图3所示，所述振动陀螺仪37包括振动器和支撑板35，所述支撑板35包括外框部分351、对称设置在所述外框部分351内的一对第三支撑部分355、连接在一对第三支撑部分355之间的第二支撑部分354和通过第一支撑部分353连接在第二支撑部分354上的连接部分352，所述振动器通过导电粘合构件36粘接在所述连接部分352。

如图5所示，所述第三支撑部分355呈凹形，且一对第三支撑部分355相背设置，其中，所述第三支撑部分355的底部呈拱形，且所述第三支撑部分355的底部向外侧拱起，当所述振动陀螺仪37旋转时，所述第三支撑部分355容易变形，因而会减小振动陀螺仪37的旋转阻力，振动陀螺仪37旋转动作明显，进而驱动指示杆324伸出明显，以便直观指示导航方向。

所述第二支撑部分354的两侧面上各设有两条凹槽3541，所述凹槽3541沿所述第一支撑部分353的长度方向延伸，所述第一支撑部分353位于两条凹槽3541之间，由于振动陀螺仪37旋转时，所述第二支撑部分354的两端也会响应振动陀螺仪37的扭转振动而变形，所述凹槽3541的设置用于减少变形阻力。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。