一种新型楦头夹具装置的制作方法

本实用新型涉及机械制鞋技术领域，尤其是涉及一种新型楦头夹具装置。

背景技术：

现有自动化或者半自动化楦头的定位是适用于流水线式生产线的定位方式，它存在定位精度不准确的问题，有的采用在楦头上加装金属定位装置，存在结构复杂，加工工艺繁琐，成本高，加工周期长的问题，不利于产品的推广。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种减少加工成本及周期，提高楦头精确定位的新型楦头夹具装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型楦头夹具装置，其包括夹具机构及鞋楦头，所述夹具机构用于夹持鞋楦头，所述夹具机构包括基板，所述基板上设置有定位导轨及支撑块，所述支撑块上设置有卡持柱，所述鞋楦头卡持在卡持柱上；所述鞋楦头顶端部两侧开设有装夹槽，所述装夹槽为“一”字形构造，所述定位导轨两端分别设置有第一定位机构及第二定位机构，所述支撑块置于第一定位机构与第二定位机构之间，所述第一定位机构设置有第一驱动气缸及第一定位滑块，所述第一定位滑块卡持在定位导轨上，所述第一定位滑块上固定设置有第一夹具块；所述第二定位机构设置有第二驱动气缸及第二定位滑块，所述第二定位滑块卡持在定位导轨上，所述第二定位滑块上固定设置有第二夹具块，所述第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部两侧的装夹槽进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第一驱动气缸一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一夹具块连接，所述第二驱动气缸一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端与第二夹具块连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹具块及第二夹具块匹配装夹槽设置有夹持凸块，所述夹持凸块为“一”字形构造。

综上所述，本实用新型一种新型楦头夹具装置通过在基板上设置定位导轨，配合在定位导轨上设置支撑块，将鞋楦头置于支撑块上，利用在鞋楦头顶端部两侧开设装夹槽，利用第一定位滑块上设置的第一夹具块及第二定位滑块设置的第二夹具块对装夹槽进行夹持，避免鞋楦头在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一种新型楦头夹具装置的结构示意图；

图2为本实用新型本实用新型一种新型楦头夹具装置隐藏第一夹具块及第二夹具块后的结构示意图；

图3为本实用新型鞋楦头的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型一种新型楦头夹具装置包括夹具机构100及鞋楦头200，所述夹具机构100用于夹持鞋楦头200，所述夹具机构100包括基板10，所述基板10上设置有定位导轨20及支撑块30，所述支撑块30上设置有卡持柱31，所述鞋楦头200卡持在卡持柱31上。

所述鞋楦头200顶端部两侧开设有装夹槽210，所述装夹槽210为“一”字形构造，所述定位导轨20两端分别设置有第一定位机构40及第二定位机构50，所述支撑块30置于第一定位机构40与第二定位机构50之间，以方便第一定位机构40及第二定位机构50对鞋楦头200进行夹持定位操作。

所述第一定位机构40设置有第一驱动气缸41及第一定位滑块42，所述第一定位滑块42卡持在定位导轨20上，所述第一定位滑块42上固定设置有第一夹具块43；所述第二定位机构50设置有第二驱动气缸51及第二定位滑块52，所述第二定位滑块52卡持在定位导轨20上，所述第二定位滑块52上固定设置有第二夹具块53，所述第一夹具块43及第二夹具块53分别对鞋楦头200顶端部两侧的装夹槽210进行夹持，从而使得支撑块30稳稳固定在定位导轨20上，避免鞋楦头200在后续工位上操作处理时支撑块30在定位导轨20上移位影响鞋楦头200的定位精度；同时利用第一定位滑块42上设置的第一夹具块43及第二定位滑块52设置的第二夹具块53对装夹槽210进行夹持，避免鞋楦头200在工位处理过程中产生移位的问题，无需采用传统的在鞋楦头200上加装金属定位装置，结构简单，减少加工成本及周期，同时有效提高鞋楦头200精确定位。

在其中一个实施例中，所述第一驱动气缸41一端设置有第一驱动杆411，所述第一驱动杆411一端与第一夹具块43连接，所述第二驱动气缸51一端设置有第二驱动杆511，所述第二驱动杆511一端与第二夹具块53连接，第一驱动杆411带动第一夹具块43运作，进而使得第一定位滑块42沿定位导轨20沿x轴方向运作，使得第一夹具块43与鞋楦头200顶端一侧部的装夹槽210紧密贴合；第二驱动杆511带动第二夹具块53运动，进而使得第二定位滑块52沿定位导轨20沿x轴方向运作，使得第二夹具块53与鞋楦头200顶端另一侧部的装夹槽210紧密贴合，通过调节第一驱动杆411及第二驱动杆511的运动行程来调节第一夹具块43及第二夹具块53对鞋楦头200顶端部两侧的施力大小，进而对支撑块30上的鞋楦头200进行稳定夹持。

在其中一个实施例中，所述第一夹具块43及第二夹具块53匹配装夹槽210设置有夹持凸块60，所述夹持凸块60为“一”字形构造，当第一夹具块43及第二夹具块53对鞋楦头200进行夹持时，夹持凸块60匹配卡持在装夹凹槽210内，从而实现对鞋楦头200的精准定位，无需采用传统的在鞋楦头200上加装金属定位装置，结构简单，减少加工成本及周期，同时有效提高鞋楦头200精确定位。

综上所述，本实用新型一种新型楦头夹具装置通过在基板10上设置定位导轨20，配合在定位导轨20上设置支撑块30，将鞋楦头200置于支撑块30上，利用在鞋楦头200顶端部两侧开设装夹槽210，利用第一定位滑块42上设置的第一夹具块43及第二定位滑块52设置的第二夹具块53对装夹槽210进行夹持，避免鞋楦头200在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头200的定位精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种新型楦头夹具装置，其特征在于：包括夹具机构及鞋楦头，所述夹具机构用于夹持鞋楦头，所述夹具机构包括基板，所述基板上设置有定位导轨及支撑块，所述支撑块上设置有卡持柱，所述鞋楦头卡持在卡持柱上；所述鞋楦头顶端部两侧开设有装夹槽，所述装夹槽为“一”字形构造，所述定位导轨两端分别设置有第一定位机构及第二定位机构，所述支撑块置于第一定位机构与第二定位机构之间，所述第一定位机构设置有第一驱动气缸及第一定位滑块，所述第一定位滑块卡持在定位导轨上，所述第一定位滑块上固定设置有第一夹具块；所述第二定位机构设置有第二驱动气缸及第二定位滑块，所述第二定位滑块卡持在定位导轨上，所述第二定位滑块上固定设置有第二夹具块，所述第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部两侧的装夹槽进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种新型楦头夹具装置，其特征在于：所述第一驱动气缸一端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一夹具块连接，所述第二驱动气缸一端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆一端与第二夹具块连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型楦头夹具装置，其特征在于：所述第一夹具块及第二夹具块匹配装夹槽设置有夹持凸块，所述夹持凸块为“一”字形构造。

技术总结
本实用新型公开了一种新型楦头夹具装置，其包括夹具机构及鞋楦头，夹具机构包括基板，基板上设置有定位导轨及支撑块，支撑块上设置有卡持柱；鞋楦头顶端部两侧开设有装夹槽，定位导轨两端分别设置有第一定位机构及第二定位机构，第一定位机构设置有第一夹具块；第二定位机构设置有第二夹具块，第一夹具块及第二夹具块分别对鞋楦头顶端部两侧的装夹槽进行夹持。本实用新型通过在定位导轨上设置支撑块，将鞋楦头置于支撑块上，利用在鞋楦头顶端部两侧开设装夹槽，利用第一定位滑块上设置的第一夹具块及第二定位滑块设置的第二夹具块对装夹槽进行夹持，避免鞋楦头在工位处理过程中产生移位的问题，提高鞋楦头定位精度。

技术研发人员：邢海涛
受保护的技术使用者：广东杰富亿自动化有限公司
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2021.05.28