一种自动送扣装置的制作方法

本发明涉及一种安全性高的自动送扣装置。

背景技术：

现有的如申请号：201910649946.3一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机；在送扣时有前进和旋转过程，旋转过程中等轴旋转容易导致夹扣爪组件和其他设备发生碰撞导致设备损坏。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供一种安全性高的自动送扣装置。

本发明的发明目的通过以下方案实现：一种自动送扣装置，包括夹扣爪组件、旋转电机、挡板和力臂，旋转电机的旋转轴由挡板背面中央穿过与位于挡板正面的力臂一端连接，带动力臂以旋转轴为中心旋转；力臂另一端设有条形镂空，滑块穿过镂空，滑块一端嵌合在挡板正面的不等径弧形轨道内，滑块另一端与夹扣爪组件下端连接，通过旋转电机驱动，使夹扣爪组件的爪头沿着不等径弧形轨道运动，挡板正面的上端靠近钉扣机侧设有旋转轮，旋转轮通过导轨与夹扣爪组件背面连接。

进一步的，夹扣爪组件包括夹扣爪、连板、前后驱动电机和滑轨，夹扣爪上设有驱动夹扣爪开合夹持纽扣的驱动组件，夹扣爪下方嵌合在连接在连板背面的滑轨上，夹扣爪背面连接前后驱动电机驱动，夹扣爪在滑轨上前后移动。

进一步的，滑轨位于连板背面的上端。

进一步的，连板背面设有一条连板背面的上端至下端的导轨，旋转轮正面嵌合在导轨内，通过导轨移动调整旋转轮对应夹扣爪组件背面位置。

进一步的，导轨下端与滑块另一端连接。

本发明的有益效果在于：通过不等径弧形轨道避免复位过程中夹扣爪组件与其他部件发生的碰撞，进一步使夹扣爪组件避开其他设备。

附图说明

图1是一种自动送扣装置的结构示意图。

图2是夹扣爪组件送扣位置示意图。

图3是夹扣爪组件夹扣位置示意图。

图4是夹扣爪组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-4和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，本发明的一种自动送扣装置，包括夹扣爪组件1、旋转电机2、挡板3和力臂4，旋转电机2的旋转轴由挡板3背面中央穿过与位于挡板正面的力臂4一端连接，带动力臂以旋转轴为中心旋转；力臂另一端设有条形镂空5，滑块6穿过镂空，滑块一端嵌合在挡板正面的不等径弧形轨道7内，滑块另一端与夹扣爪组件下端连接，通过旋转电机驱动，使夹扣爪组件的夹扣爪沿着不等径弧形轨道运动，挡板正面的上端靠近钉扣机侧设有旋转轮8，旋转轮通过导轨9与夹扣爪组件背面连接。

一种自动送扣装置，夹扣爪组件包括夹扣爪10、连板11、前后驱动电机12和滑轨，夹扣爪上设有驱动夹扣爪开合夹持纽扣的驱动组件13，夹扣爪下方嵌合在连接在连板背面的滑轨上，夹扣爪背面连接前后驱动电机驱动，夹扣爪在滑轨上前后移动。

一种自动送扣装置，滑轨位于连板背面的上端。

一种自动送扣装置，连板背面设有一条连板背面的上端至下端的导轨，旋转轮正面嵌合在导轨内，通过导轨移动调整旋转轮对应夹扣爪组件背面位置。

一种自动送扣装置，导轨下端与滑块另一端连接。

一种自动送扣装置，夹扣爪由驱动组件驱动打开，然后通过前后驱动电机驱动移动至振动盘14出扣口，然后夹扣爪由驱动组件驱动闭合夹持纽扣，然后前后驱动电机驱动前进，旋转电机驱动导轨下端沿不等径弧形轨道运动，导轨在旋转轮移动调节旋转轮对应夹扣爪组件背面位置，然后驱动旋转轮旋转，使夹扣爪到达钉扣机钉15扣口，并由驱动组件驱动打开放置纽扣；然后旋转电机驱动导轨下端沿不等径弧形轨道运动复位。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

技术特征：

1.一种自动送扣装置，包括夹扣爪组件、旋转电机、挡板和力臂，其特征在于：旋转电机的旋转轴由挡板背面中央穿过与位于挡板正面的力臂一端连接，带动力臂以旋转轴为中心旋转；力臂另一端设有条形镂空，滑块穿过镂空，滑块一端嵌合在挡板正面的不等径弧形轨道内，滑块另一端与夹扣爪组件下端连接，通过旋转电机驱动，使夹扣爪组件的爪头沿着不等径弧形轨道运动，挡板正面的上端靠近钉扣机侧设有旋转轮，旋转轮通过导轨与夹扣爪组件背面连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送扣装置，其特征在于：夹扣爪组件包括夹扣爪、连板、前后驱动电机和滑轨，夹扣爪上设有驱动夹扣爪开合夹持纽扣的驱动组件，夹扣爪下方嵌合在连接在连板背面的滑轨上，夹扣爪背面连接前后驱动电机驱动，夹扣爪在滑轨上前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送扣装置，其特征在于：滑轨位于连板背面的上端。

4.根据权利要求3所述的一种自动送扣装置，其特征在于：连板背面设有一条连板背面的上端至下端的导轨，旋转轮正面嵌合在导轨内，通过导轨移动调整旋转轮对应夹扣爪组件背面位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动送扣装置，其特征在于：导轨下端与滑块另一端连接。

技术总结
本发明提供一种自动送扣装置，包括夹扣爪组件、旋转电机、挡板和力臂，旋转电机的旋转轴由挡板背面中央穿过与位于挡板正面的力臂一端连接，带动力臂以旋转轴为中心旋转；力臂另一端设有条形镂空，滑块穿过镂空，滑块一端嵌合在挡板正面的不等径弧形轨道内，滑块另一端与夹扣爪组件下端连接，通过旋转电机驱动，使夹扣爪组件的爪头沿着不等径弧形轨道运动，挡板正面的上端靠近钉扣机侧设有旋转轮，旋转轮通过导轨与夹扣爪组件背面连接。优点是：通过不等径弧形轨道避免复位过程中发生的碰撞，进一步使夹扣爪组件避开其他设备。

技术研发人员：周全超
受保护的技术使用者：周全超
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021.08.06