全自动智能化鞋头上料推入定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及全自动智能化鞋头胶条贴附领域，特别涉及全自动智能化鞋头上料推入定位机构。


背景技术：

2.随着现代鞋行业的快速发展，现有鞋头胶条的贴附在全世界的安全鞋制造行业均为技术工人纯手工贴附，技术工人先将胶水涂敷在鞋头内表面，再将胶条的一端对准鞋头的一个边按压固定后，再将胶条沿鞋边弧度对齐压紧，完成鞋头胶条的贴附，而现有的一些企业通过使用机器来完全代替技术工人完成贴胶条的全部工作。
3.在通过全自动智能化机器进行贴胶条过程中，需要将鞋头推送至转盘上的定位器的内腔，而现没有一个较稳定的鞋头推入机构，导致鞋头在上料过程中，容易出现脱落或不稳定现象，影响到鞋头的上料稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动智能化鞋头上料推入定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动智能化鞋头上料推入定位机构，包括支撑板，所述支撑板的一端固定连接有定位框，所述支撑板的上表面设置有推动机构，所述推动机构的一端设置有连接机构，所述连接机构的一侧设置有推动板；
6.所述推动机构包含双轴气缸本体和两个活塞杆，所述活塞杆与双轴气缸本体的输出端传动连接，所述连接机构包含连接块和定位槽，所述连接块与推动板的一侧固定连接，所述连接块设置于两个活塞杆的一端，所述推动板与定位框的内腔滑动连接。
7.优选的，所述定位框顶端的边角处均开设有倒角，所述支撑板下表面的两端均固定连接有连接杆。
8.优选的，所述双轴气缸本体与支撑板的上表面固定连接，所述定位槽开设于连接块的中部。
9.优选的，所述活塞杆与定位槽的内腔固定穿插连接，所述连接杆的底端设置有支撑机构。
10.优选的，所述支撑机构包含两个立杆、底杆和两个定位孔，两个所述定位孔分别开设于底杆的两端。
11.优选的，两个所述立杆的顶端与连接杆的两端固定连接，所述立杆的底端与底杆的上表面固定连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)本实用新型利用定位框、推动机构、连接机构和推动板相配合的设置方式，通过双轴气缸本体的驱动，便于推动板的移动，使位于定位框内腔的鞋头能稳定推送至转盘上，提高推动效率的同时使鞋头的移动更加稳定；
14.(2)本实用新型利用倒角与支撑机构相配合的设置方式，通过倒角，便于提高定位框的防护性能，防止机器碰撞损坏或对维修人员造成一定磕碰，通过支撑机构，便于对推动机构及定位框等进行位置支撑，提高鞋头的推送效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型整体正面剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
18.图中：1、支撑板；2、定位框；3、推动机构；301、双轴气缸本体；302、活塞杆；4、连接机构；401、连接块；402、定位槽；5、推动板；6、倒角；7、连接杆；8、支撑机构；801、立杆；802、底杆；803、定位孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-3所示的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，包括支撑板1，支撑板1的一端固定连接有定位框2，定位框2呈u型板状结构，且定位框2的内壁光滑，便于降低鞋头与定位框2内壁的摩擦系数，支撑板1的上表面设置有推动机构3，推动机构3包含双轴气缸本体301和两个活塞杆302，双轴气缸本体301型号为tn20-60-1#,活塞杆302与双轴气缸本体301的输出端传动连接，双轴气缸本体301通过外接开关与外部电源电性连接，双轴气缸本体301与支撑板1的上表面固定连接，便于提高双轴气缸本体301位置的稳定性，推动机构3的一端设置有连接机构4，连接机构4包含连接块401和定位槽402，定位槽402开设于连接块401的中部，且定位槽402为矩形槽，连接机构4的一侧设置有推动板5，推动板5的底端呈光滑结构，便于对定位框2内腔的鞋头进行推动；
21.连接块401与推动板5的一侧固定连接，连接块401设置于两个活塞杆302的一端，活塞杆302与定位槽402的内腔固定穿插连接，便于活塞杆302带动连接块401进行稳定位置移动，推动板5与定位框2的内腔滑动连接，通过推动板5，使鞋头能被推入转盘上，便于鞋头上料的稳定性，定位框2顶端的边角处均开设有倒角6，通过倒角6，便于提高定位框2的防护性能，防止机器碰撞损坏或对维修人员造成一定磕碰，支撑板1下表面的两端均固定连接有连接杆7，便于对支撑板1的底部进行位置支撑；
22.连接杆7的底端设置有支撑机构8，支撑机构8包含两个立杆801、底杆802和两个定位孔803，两个定位孔803分别开设于底杆802的两端，便于通过定位孔803，使底杆802能通过螺钉与全自动智能化机器基座进行固定连接，便于提高鞋头上料推入定位机构的稳定性，两个立杆801的顶端与连接杆7的两端固定连接，立杆801的底端与底杆802的上表面固定连接，通过立杆801，使支撑板1和定位框2得到位置支撑，使定位框2与转盘上鞋头定位器相平齐，便于鞋头能稳定滑入转盘上，使鞋头的上料更加便捷。
23.本实用新型工作原理：
24.使用时，通过双轴气缸本体301的驱动，使活塞杆302能对连接块401进行推动，通过连接块401与推动板5的连接，便于推动板5的移动，推动板5能对定位框2内腔的鞋头进行推动，使位于定位框2内腔的鞋头能稳定推送至转盘上，提高推动效率的同时使鞋头的移动更加稳定，通过倒角6，便于提高定位框2的防护性能，防止机器碰撞损坏或对维修人员造成一定磕碰，通过支撑机构8，便于对推动机构3及定位框2等进行位置支撑，提高鞋头的推送效率。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.全自动智能化鞋头上料推入定位机构，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的一端固定连接有定位框(2)，所述支撑板(1)的上表面设置有推动机构(3)，所述推动机构(3)的一端设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的一侧设置有推动板(5)；所述推动机构(3)包含双轴气缸本体(301)和两个活塞杆(302)，所述活塞杆(302)与双轴气缸本体(301)的输出端传动连接，所述连接机构(4)包含连接块(401)和定位槽(402)，所述连接块(401)与推动板(5)的一侧固定连接，所述连接块(401)设置于两个活塞杆(302)的一端，所述推动板(5)与定位框(2)的内腔滑动连接。2.根据权利要求1所述的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，其特征在于，所述定位框(2)顶端的边角处均开设有倒角(6)，所述支撑板(1)下表面的两端均固定连接有连接杆(7)。3.根据权利要求1所述的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，其特征在于，所述双轴气缸本体(301)与支撑板(1)的上表面固定连接，所述定位槽(402)开设于连接块(401)的中部。4.根据权利要求2所述的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，其特征在于，所述活塞杆(302)与定位槽(402)的内腔固定穿插连接，所述连接杆(7)的底端设置有支撑机构(8)。5.根据权利要求4所述的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，其特征在于，所述支撑机构(8)包含两个立杆(801)、底杆(802)和两个定位孔(803)，两个所述定位孔(803)分别开设于底杆(802)的两端。6.根据权利要求5所述的全自动智能化鞋头上料推入定位机构，其特征在于，两个所述立杆(801)的顶端与连接杆(7)的两端固定连接，所述立杆(801)的底端与底杆(802)的上表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了全自动智能化鞋头上料推入定位机构，包括支撑板，支撑板的一端固定连接有定位框，支撑板的上表面设置有推动机构，推动机构的一端设置有连接机构，连接机构的一侧设置有推动板，推动机构包含双轴气缸本体和两个活塞杆，活塞杆与双轴气缸本体的输出端传动连接，连接机构包含连接块和定位槽，连接块与推动板的一侧固定连接，连接块设置于两个活塞杆的一端，推动板与定位框的内腔滑动连接。本实用新型利用定位框、推动机构、连接机构和推动板相配合的设置方式，通过双轴气缸本体的驱动，便于推动板的移动，使位于定位框内腔的鞋头能稳定推送至转盘上，提高推动效率的同时使鞋头的移动更加稳定。时使鞋头的移动更加稳定。时使鞋头的移动更加稳定。


技术研发人员：吴中原
受保护的技术使用者：新胜塬精密机械（昆山）有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/9/6