一种半自动脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及一种制鞋设备，具体涉及一种用于将鞋楦从鞋子内自动拔出的半自动脱模机。


背景技术：

2.鞋子成型后，需要将鞋楦从鞋子内进行拔出，采用人工方式效率低，工人劳动强度大。申请人于2018年申请的专利号201821999210.6、专利名称“自动化拔楦装置”的专利技术，较好地解决了上述技术问题。但是，在实际使用过程中，从带鞋楦的鞋子放到工作台到鞋楦从鞋子内拔出，工人手臂前后动作的幅度较大，在高强度的连续生产过程中，容易疲劳，而且设备没有良好的防护措施，并且，鞋楦在到达脱模位置前的输送过程摆动幅度过大，上述因素都一定程度影响设备生产速度的提高。还有，将鞋楦从鞋子内拔出一定需要专门的脱模动力来完成。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种结构优化，减轻劳动疲劳，提高生产速度，而且可以在没有脱模动力前提下进行脱模动作的半自动脱模机。
4.为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
5.一种半自动脱模机，其特征在于：包括滚筒，滚筒工作时由滚筒电机驱动进行圆周滚动，滚筒上安装设有一组勾件或左右并排排列的多组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的多个勾体构成，在滚筒的上方位置，设有脱模块等待在脱模工位，脱模块以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块的上下摆动由脱模推动件进行推动，脱模块安装于横向摆臂上，横向摆臂以位于其前端支轴为摆动支点。所述脱模推动件包括脱模电机，脱模电机通过齿轮齿条传动推动竖向导轨进行上下动作，竖向导轨的上端铰接连接推杆并通过推杆铰接连接所述横向摆臂。
6.在滚筒的前半部操作工位，设有固定安装的的台板对滚筒进行防护遮挡，台板在对应勾体的位置设有让位槽。
7.上述技术方案的半自动脱模机，以滚筒滚动来输送鞋楦的方式代替现有背景专利技术的直线输送鞋楦方式，这样工人手臂前后动作的幅度就可以变小，在高强度的连续生产过程中不容易产生疲劳；其次，设有专门的台板来对设备进行防护，避免不安全情况发生；还有，让位槽的设置可限制鞋楦在到达脱模位置前的输送过程摆动幅度过大。上述三点都有利于设备生产速度的提高。本实用新型是这样工作的：滚筒电机驱动滚筒间歇转动，在上料工位，工人将带鞋子的鞋楦倒扣由勾体进行勾住，随后滚筒滚动，勾体带着鞋子和鞋楦向脱模工位移动，让位槽可限制鞋楦左右摆动幅度过大，当鞋子和鞋楦到达脱模工位后，鞋子与脱模块压紧接触，接着，脱模推动件推动脱模块向上摆动，在摩擦力的作用下，脱模块带着鞋子自动脱离鞋楦，此时工人拿住鞋子将鞋子取走，再接着，滚筒继续向前滚动，而脱模块向下摆动回到原位，等待下一只鞋子的脱模。
8.本实用新型还可采用如下方案来实现：
9.一种半自动脱模机，其特征在于：包括滚筒，滚筒工作时由滚筒电机驱动进行圆周滚动，滚筒上安装设有一组勾件或左右并排排列的多组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的多个勾体构成，在滚筒的前半部操作工位，设有固定安装的的台板对滚筒进行防护遮挡，台板在对应勾体的位置设有让位槽，在滚筒的上方位置，设有脱模块等待在脱模工位，脱模块以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块的上下摆动不由脱模推动件进行推动，脱模块安装于横向摆臂上，横向摆臂以位于其后端支轴为摆动支点，横向摆臂向上摆动后通过弹簧复位。
10.上述技术方案的半自动脱模机，当鞋楦与鞋子的结合力不是很大、鞋子脱模力较小时，就可以进行采用，其动作过程是：滚筒电机驱动滚筒间歇转动，在上料工位，工人将带鞋子的鞋楦倒扣由勾体进行勾住，随后滚筒滚动，勾体带着鞋子和鞋楦向脱模工位移动，让位槽可限制鞋楦左右摆动幅度过大，当鞋子和鞋楦到达脱模工位后，鞋子与脱模块压紧接触并直接推动脱模块向上摆动，于是在较小摩擦力的作用下，脱模块带着鞋子自动脱离鞋楦，此时工人拿住鞋子将鞋子取走，当滚筒继续向前滚动后，脱模块在弹簧作用下向下摆动回到原位，等待下一只鞋子的脱模。
11.作为优选，所述台板为弧形台板，弧形台板的弧度匹配滚筒外圆。
附图说明
12.本实用新型有如下附图：
13.图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；
14.图2为图1的侧视图；
15.图3为本实用新型第二种实施例的结构示意图，
16.图4为图3的侧视图。
具体实施方式
17.如图1-2所示，本实用新型的一种半自动脱模机，包括滚筒1，滚筒1工作时由滚筒电机9通过链条驱动进行圆周滚动，滚筒1上安装设有左右并排排列的两组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的三个勾体2构成，在滚筒1的前半部操作工位，设有固定安装的的台板3对滚筒1进行防护遮挡，台板为弧形台板，弧形台板的弧度匹配滚筒外圆，台板3在对应勾体2的位置设有让位槽4，在滚筒1的上方位置，设有脱模块5等待在脱模工位，脱模块5以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块5的上下摆动由脱模推动件进行推动，脱模块5安装于横向摆臂6上，横向摆臂6以位于其前端支轴13为摆动支点，所述脱模推动件包括脱模电机10，脱模电机10通过齿轮11、齿条12传动推动竖向导轨8进行上下动作，竖向导轨8的上端铰接连接推杆7并通过推杆7铰接连接所述横向摆臂6。
18.如图3-4所示，本实用新型的一种半自动脱模机，包括滚筒1，滚筒1工作时由滚筒电机9通过链条驱动进行圆周滚动，滚筒1上安装设有左右并排排列的两组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的三个勾体2构成，在滚筒1的前半部操作工位，设有固定安装的的台板3对滚筒1进行防护遮挡，台板为弧形台板，弧形台板的弧度匹配滚筒外圆，台板3在对应勾体2的位置设有让位槽4，在滚筒1的上方位置，设有脱模块5等待在脱模工位，脱模
块5以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块5的上下摆动没有脱模推动件进行推动，脱模块5安装于横向摆臂15上，横向摆臂15以位于其后端支轴16为摆动支点，横向摆臂15向上摆动后通过弹簧14复位。


技术特征：
1.一种半自动脱模机，其特征在于：包括滚筒，滚筒工作时由滚筒电机驱动进行圆周滚动，滚筒上安装设有一组勾件或左右并排排列的多组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的多个勾体构成，在滚筒的上方位置，设有脱模块等待在脱模工位，脱模块以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块的上下摆动由脱模推动件进行推动，脱模块安装于横向摆臂上，横向摆臂以位于其前端支轴为摆动支点。2.如权利要求1所述的一种半自动脱模机，其特征在于：所述脱模推动件包括脱模电机，脱模电机通过齿轮齿条传动推动竖向导轨进行上下动作，竖向导轨的上端铰接连接推杆并通过推杆铰接连接所述横向摆臂。3.一种半自动脱模机，其特征在于：包括滚筒，滚筒工作时由滚筒电机驱动进行圆周滚动，滚筒上安装设有一组勾件或左右并排排列的多组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的多个勾体构成，在滚筒的上方位置，设有脱模块等待在脱模工位，脱模块以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块的上下摆动不由脱模推动件进行推动，脱模块安装于横向摆臂上，横向摆臂以位于其后端支轴为摆动支点，横向摆臂向上摆动后通过弹簧复位。4.如权利要求1或3所述的一种半自动脱模机，其特征在于：在滚筒的前半部操作工位，设有固定安装的台板对滚筒进行防护遮挡，台板在对应勾体的位置设有让位槽。5.如权利要求4所述的一种半自动脱模机，其特征在于：所述台板为弧形台板，弧形台板的弧度匹配滚筒外圆。

技术总结
本实用新型公开了一种半自动脱模机，其特征在于：包括滚筒，滚筒工作时由滚筒电机驱动进行圆周滚动，滚筒上安装设有一组勾件或左右并排排列的多组勾件，每组勾件由圆周布设于滚筒外圆表面的多个勾体构成，在滚筒的前半部操作工位，设有固定安装的的台板对滚筒进行防护遮挡，台板在对应勾体的位置设有让位槽，在滚筒的上方位置，设有脱模块等待在脱模工位，脱模块以上下摆动的运动方式进行脱模动作；所述脱模块的上下摆动由脱模推动件进行推动，脱模块安装于横向摆臂上，横向摆臂以位于其前端支轴为摆动支点。本实用新型结构优化，减轻劳动疲劳，提高生产速度，而且可以在没有脱模动力前提下进行脱模动作。前提下进行脱模动作。前提下进行脱模动作。


技术研发人员：王学满
受保护的技术使用者：温州市宏川机械有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/16