一种鞋靴的自动夹持打胶系统

本发明涉及鞋靴打胶，具体为一种鞋靴的自动夹持打胶系统。

背景技术：

1、粘胶鞋靴是鞋底与鞋面采取粘合剂冷粘凝合后经机械加压而成的鞋子，目前普通的刷胶工艺通常采用人工用毛刷在鞋子的粘合处刷胶，由于人工操作，涂抹的胶会不均匀，导致鞋子粘合处的粘合力不均匀，刷胶过少时容易造成鞋子在粘合处开裂，但过多的刷胶又容易造成胶的浪费，而且人工刷胶的效率较低，导致生产周期增加，成本也随之增加，另外大部分的打胶机需要将鞋底夹住后进行打胶作业，普通的打胶机夹固鞋底时，鞋底侧边受到的夹持力不均匀，容易造成鞋底变形，从而容易使打胶的位置产生偏差。因此我们提出了一种鞋靴的自动夹持打胶系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种鞋靴的自动夹持打胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋靴的自动夹持打胶系统，包括机架，所述机架上对称设置有两个平行的链条，两个链条上均匀设置有托板，所述托板的上表面对称开设有两个用于放置鞋底的放置槽，每个放置槽的内部放置一个鞋底，且两个鞋底呈对对称设置，即同一托板上的两个鞋底为同一双鞋子上的两个鞋底，所述放置槽上设置有用于将鞋底夹住固定的夹持装置，所述夹持装置采用气动的形式对放置槽内部的鞋底进行夹固，所述机架的上方固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于给鞋底进行打胶的打胶机构实现对同一托板上的两个鞋底同时进行打胶，保证了同一双鞋子上的两个鞋底打胶工艺相同。

3、优选的，所述夹持装置包括多个横向筒与多个竖向筒，多个横向筒以横向方向并排固定安装在放置槽的内部，所述多个横向筒的内部滑动连接有横压杆，所述横压杆的端部贯穿横向筒的侧壁并活动按压在鞋底的外侧，实现将鞋底顶压在放置槽的内侧壁上，多个竖向筒以竖向方向并排固定安装在放置槽的内部，所述竖向筒的内部滑动连接有竖压杆，所述竖压杆的端部贯穿竖向筒的侧壁并活动顶压在鞋底的后端，实现将鞋底顶压在放置槽的前侧壁上，通过横压杆滑出横向筒的内部并顶压在鞋底的外侧、竖压杆滑出竖向筒的内部并顶压在鞋底的后端，促使鞋底被固定顶压在放置槽的一角，且同一托板上的两个鞋底固定顶压后，两个鞋底对称。

4、优选的，位于同一放置槽内的多个横向筒与多个竖向筒通过导管进行连通，且所述托板的下表面固定连接有注气筒，所述导管的一端固定连接在注气筒上，且所述注气筒的内部通过第一弹簧滑动连接有活塞杆，通过活塞杆在注气筒的内部滑动，从而使注气筒向多个横向筒与多个竖向筒的内部注入气体或将多个横向筒与多个竖向筒内部的气体抽出。

5、优选的，所述打胶机构包括胶桶，所述胶桶固定安装在支撑架上，所述胶桶的下方且位于支撑架的侧壁上固定安装有打胶泵，所述胶桶的出胶口与打胶泵的吸胶管连接，所示支撑架上且位于托板的上方转动连接有两个同步转动的转动柱，两个转动柱的上端通过皮带进行转动，且支撑架的侧壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与任一转动柱通过齿牙啮合连接，此时当第二电机启动后，第二电机的输出轴便会驱动两个转动柱同步转动，两个转动柱的下端固定安装有横梁，所述横梁上通过第二弹簧滑动连接有滑动座，所述滑动座上转动连接有摆动杆，所述摆动杆的下端转动连接有两个用于滚动在鞋底上的限位轮，且所述摆动杆的侧壁上固定连接有用于向鞋底打胶的胶嘴，所述打胶泵上连接有胶管，所述胶管的下端贯穿转动柱并连接在胶嘴的侧壁上，所述横梁的侧壁上转动连接有螺杆，所述螺杆上啮合连接有拨块用于实现将滑动座拨着朝着远离转动柱的一侧滑动。

6、优选的，所述胶嘴包括u型架，所述u型架固定安装在摆动杆的侧壁上，所述u型架上通过第一螺栓滑动连接有打胶头以调节打胶位置距鞋底边缘的距离，所述胶管连接在打胶头的上端，且所述打胶头的一侧通过第二螺栓滑动连接有调节挡板以实现调节打胶头打胶宽度。

7、优选的，所述托板的下表面中部两侧均设置有固定块，所述固定块的下端固定连接在链条的一节链板上，所述托板且位于固定块的前后两侧固定连接有垫块，所述垫块的下端活动贴合在链条的侧壁上。

8、优选的，所述机架的两侧侧壁上固定连接有轨道，所述链条的外端侧壁上均匀设置有插接柱，所述插接柱滑动插接在轨道的内部用于避免链条转动于机架上时晃动摇摆，且所述垫块为永磁铁材质，所述垫块靠近链条后可吸附在链条上用于增加托板与链条之间的连接稳定性，所述垫块的外侧壁上均固定连接有驱动柱，且所述轨道的拐角处均固定连接有延长杆以及倾斜块，所述延长杆、倾斜块与驱动柱的配合下促使垫块与链条平稳脱离，避免垫块与链条脱离时造成链条的剧烈晃动。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、本发明通过活塞杆压缩第一弹簧后朝着注气筒的内部滑动，通过气体注入至横向筒与竖向筒的内部，促使气体会将横压杆与竖压杆顶出，从而实现将横压杆与竖压杆顶压在鞋底的侧壁上，继而将鞋底固定在放置槽的内部，并且由于多个横向筒与多个竖向筒通过导管进行连通，因此横压杆与竖压杆对鞋底的顶压力度相同，从而使鞋底受力均匀，当横向筒与竖向筒内的压力大于第三弹簧的弹力后，第一球阀滑动促使第一单向阀打开，此时可将多余的气体排出，这样便可起到限定夹持鞋底的夹持力，避免鞋底侧壁受到的顶压力度不同而变形；

11、2、本发明通过固定块将托板与链条进行连接，促使链条驱动托板在机架上旋转，并且通过垫块的设置，垫块对托板的两端支撑吸附在链条上，继而使托板稳定的连接在链条上，且在托板移动至链条的拐角处时，前侧垫块上的驱动柱沿着延长杆滑动，此时可使前侧垫块继续原来的方向移动，这样可使前侧垫块与链条距离逐渐远离，促使前侧垫块缓慢消除对链条的磁力，此时可使前侧垫块与链条平稳分离，避免前侧垫块与链条分离时出现晃动，并且通过倾斜块与驱动住的配合下，促使后侧垫块与链条距离逐渐远离，随着后侧垫块与链条距离逐渐加大，后侧垫块缓慢消除对链条的磁力，此时可使后侧垫块与链条平稳分离，避免后侧垫块与链条分离时出现晃动；

12、3、本发明通过转动第一螺栓，第一螺栓便会驱动打胶头在u型架上滑动，继而改变打胶头距离摆动杆的距离，继而实现调节打胶位置距鞋底边缘的距离，并且通过转动第二螺栓，第二螺栓便会驱动调节挡板在打胶头上滑动，此时调节挡板便会对打胶头下端的胶口长度进行调节，从而实现调节打胶头打胶的宽度。

技术特征：

1.一种鞋靴的自动夹持打胶系统，包括机架(1)和对称设置有两个平行的链条(2)，两个链条(2)上均匀设置有托板(3)，所述托板(3)的上表面设有放置槽(301)，所述机架(1)的上方固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有用于给鞋底进行打胶的打胶机构(6)，所述链条(2)由第一电机(202)实现驱动转动，其特征在于：所述放置槽(301)上设置有采用气动的形式对放置槽(301)内部的鞋底进行夹固的夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括多个横向筒(401)与多个竖向筒(402)，多个横向筒(401)和多个竖向筒(402)分别以横向和竖向方向并排在放置槽(301)的内部，所述横向筒(401)和竖向筒(402)内部分别滑动连接有横压杆(403)和竖压杆(404)促使鞋底被固定顶压在放置槽(301)的一角，位于同一放置槽(301)内的多个横向筒(401)与多个竖向筒(402)通过导管(405)进行连通使横压杆(403)与竖压杆(404)对鞋底的顶压力度相同，从而使鞋底受力均匀避免鞋底侧壁受到的顶压力度不同而变形，且所述托板(3)的下表面固定连接有注气筒(406)，所述导管(405)的一端固定连接在注气筒(406)上，且所述注气筒(406)的内部通过第一弹簧(407)滑动连接有活塞杆(408)，

2.根据权利要求1所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述导管(405)的侧壁上固定连接有用于限定顶压力的第一单向阀11以及用于补充注气筒(406)内气体的第二单向阀(12)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述第一单向阀(11)包括第一阀壳(1101)，所述第一阀壳(1101)的内部通过第三弹簧(1102)滑动连接有第一球阀(1103)，所述第二单向阀(12)包括第二阀壳(1201)，所述第二阀壳1201的内部通过第四弹簧(1202)滑动连接有第二球阀(1203)。

4.根据权利要求3所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述第一球阀(1103)包括固定壳与调节壳，调节壳通过螺纹啮合连接在固定壳的内部。

5.根据权利要求1所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述打胶机构(6)包括胶桶(601)，所述胶桶(601)的下方安装有打胶泵(602)，所述胶桶(601)的出胶口与打胶泵(602)的吸胶管连接，所示支撑架(5)上转动连接有两个同步转动的转动柱(603)，两个转动柱(603)的下端固定安装有横梁(605)，所述横梁(605)上通过第二弹簧(606)滑动连接有滑动座(607)，所述滑动座(607)上转动连接有摆动杆(608)，且所述摆动杆(608)的侧壁上固定连接有用于向鞋底打胶的胶嘴(609)，所述横梁(605)的侧壁上转动连接有螺杆(6012)，所述螺杆(6012)上啮合连接有拨块(6013)用于实现将滑动座(607)拨着朝着远离转动柱(603)的一侧滑动。

6.根据权利要求1所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述托板(3)的下表面中部两侧均设置有固定块(7)，所述固定块(7)的下端固定连接在链条(2)的一节链板上，所述托板(3)且位于固定块(7)的前后两侧固定连接有垫块(8)，所述垫块(8)的下端活动贴合在链条(2)的侧壁上，且所述垫块(8)为永磁铁材质，所述垫块(8)靠近链条(2)后吸附在链条(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述机架(1)的两侧侧壁上固定连接有轨道(13)，所述链条(2)的外端侧壁上均匀设置有插接柱(14)，所述插接柱(14)滑动插接在轨道(13)的内部，所述垫块(8)靠近链条(2)后可吸附在链条(2)上用于增加托板(3)与链条(2)之间的连接稳定性。

8.根据权利要求7所述的一种鞋靴的自动夹持打胶系统，其特征在于：所述垫块(8)的外侧壁上均固定连接有驱动柱(15)，且所述轨道(13)的拐角处均固定连接有延长杆(16)以及倾斜块(17)，前侧垫块(8)上的驱动柱(15)长度长于后侧垫块(8)上的驱动柱(15)，且前侧垫块(8)上的驱动柱(15)高度高于倾斜块(17)的高度，且前侧垫块(8)上的驱动柱(15)的底部与延长杆(16)的上侧面齐平。

技术总结
本发明公开了一种鞋靴的自动夹持打胶系统，包括机架和两个平行的链条，两个链条上均匀设置有托板，托板的上表面开设有放置槽，所述机架的上方固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于给鞋底进行打胶的打胶机构，所述放置槽上设置有采用气动的形式对放置槽内部的鞋底进行夹固的夹持装置，夹持装置包括多个横压杆和多个竖压杆，并且通过导管的连通使横压杆与竖压杆对鞋底的顶压力度相同避免鞋底因顶压力度不同而变形，并且通过轨道、插接柱、驱动柱、延长杆以及倾斜块之间的配合运行能够避免避免链条转动于机架上时晃动摇摆。

技术研发人员：徐淑波
受保护的技术使用者：江西服装学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12