本发明涉及一种脱楦装置，尤其涉及一种用于皮鞋加工的脱楦装置。
背景技术：
1、皮鞋是指以天然皮革或人造皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，在皮鞋制作时，需要将鞋套在鞋楦上以整理和整饰鞋帮形状，待皮鞋形状成型后在将皮鞋及其中的鞋楦分离。
2、专利授权公告号为cn112515294a的专利，公开了一种便于鞋体脱鞋楦的装置，包括基座、鞋楦固定组件、驱动组件与鞋背按压组件，在基座上固定有辅助支架，在辅助支架的其中一侧延伸出固定架，在固定架的顶部开有安装孔，在固定架的侧面上开有与安装孔相通的螺栓孔，在螺栓孔内插入有紧固螺栓，在安装孔内插入有鞋楦固定组件；设置的机械式脱鞋楦的装置，可以减少工作人员的劳动强度，同时也加快了鞋子脱鞋楦的速度，保证生产线的生产效率，但上述专利在将鞋套在鞋楦固定组件上进行鞋楦分离后，鞋楦还套在鞋楦固定组件上，需要人工手动将固定销上的鞋楦取下，进而使得操作人员不便于进行连续放料及取料动作，从而影响脱楦速度。
3、因此亟需提供一种能够在皮鞋脱楦后卸下鞋楦的用于皮鞋加工的脱楦装置。
技术实现思路
1、为了克服上述专利在将鞋套在鞋楦固定组件上进行鞋楦分离后，鞋楦还套在鞋楦固定组件上，需要人工手动将固定销上的鞋楦取下，进而使得操作人员不便于进行连续放料及取料动作，从而影响脱楦速度的缺点，提供一种能够在皮鞋脱楦后卸下鞋楦的用于皮鞋加工的脱楦装置。
2、本发明通过以下技术途径实现：一种用于皮鞋加工的脱楦装置，包括有移动车架、支撑块、螺杆、支撑板和第一气缸，移动车架下部的前后两部均左右对称螺纹式设置有螺杆，螺杆底端连接有支撑块，移动车架内底部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设置有支撑板，还包括有顶出机构，移动车架内底部的前部设置有用于顶落鞋楦的顶出机构。
3、在其中一个实施例中，顶出机构包括有连接架、第二气缸和卡杆，移动车架内底部的前部连接有连接架，连接架顶部安装有第二气缸，连接架顶部连接有卡杆，卡杆位于第二气缸前侧。
4、在其中一个实施例中，还包括有用于夹紧皮鞋的夹紧机构，夹紧机构包括有第三气缸、推板、夹板、第一弹性件、支撑杆和支撑座，移动车架上部的顶部左右两侧之间设置有支撑座，支撑座中部安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上设置有推板，移动车架上部的前部左右两侧均滑动式设置有支撑杆，两个支撑杆内端均连接有夹板，支撑杆上套设有第一弹性件，第一弹性件两端分别与夹板和移动车架连接。
5、在其中一个实施例中，还包括有用于钩下皮鞋的钩料机构，钩料机构包括有电机、连接杆、钩板和第二弹性件，移动车架内左部安装有电机，电机的输出轴上设置有连接杆，连接杆上部滑动式设置有钩板，连接杆与钩板之间连接有第二弹性件。
6、在其中一个实施例中，还包括有用于辅助皮鞋下料的下料机构，下料机构包括有连接板、齿条、齿轮、下料板、转轴、支撑框、第一卡珠和第三弹性件，移动车架下部前侧连接有支撑框，支撑框顶部的中部左右两侧之间转动式设置有转轴，转轴右部设置有齿轮，转轴中部连接有下料板，第一气缸的伸缩杆上设置有连接板，连接板前侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，支撑框内上部左右两侧均滑动式设置有第一卡珠，第一卡珠与支撑框之间连接有第三弹性件。
7、在其中一个实施例中，还包括有用于收集皮鞋及鞋楦的收料机构，收料机构包括有收集箱、隔板、套杆、拉杆、第二卡珠和第四弹性件，支撑框内放置有收集箱，第一卡珠能够卡入收集箱内，收集箱内中部左右两侧之间连接有隔板，收集箱前侧左右对称连接有套杆，两个套杆之间滑动式设置有拉杆，套杆内上部左右两侧均滑动式设置有第二卡珠，第二卡珠与套杆之间连接有第四弹性件，拉杆左下部及右下部的左右两侧均开有卡槽，第二卡珠能够卡入卡槽内。
8、在其中一个实施例中，还包括有用于辅助拉下收集箱的限位机构，限位机构包括有下料滑板和限位板，移动车架下部设置有下料滑板，下料滑板顶部左右两侧均设置有限位板。
9、在其中一个实施例中，还包括有移动轮，收集箱底部左右两侧都设置有多个移动轮。
10、采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、通过第二气缸的伸缩杆向上移动将卡在卡杆上的鞋楦顶落，进而无需手动将鞋楦取下，从而便于后续进行放料作业。
11、2、通过第一弹性件带动夹板及支撑杆向内复位，夹板向内将皮鞋夹住，以免在后续脱楦时皮鞋掉落。
12、3、通过电机的输出轴带动连接杆转动，使连接杆通过钩板将皮鞋钩下，进而无需手动将皮鞋取下，以此来提高脱楦效率。
13、4、通过隔板能够分隔收集箱空间，使收集箱分区收集鞋楦及皮鞋。
1.一种用于皮鞋加工的脱楦装置，包括有移动车架（1）、支撑块（3）、螺杆（2）、支撑板（5）和第一气缸（4），移动车架（1）下部的前后两部均左右对称螺纹式设置有螺杆（2），螺杆（2）底端连接有支撑块（3），移动车架（1）内底部安装有第一气缸（4），第一气缸（4）的伸缩杆上设置有支撑板（5），其特征在于，还包括有顶出机构（6），移动车架（1）内底部的前部设置有用于顶落鞋楦的顶出机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，顶出机构（6）包括有连接架（601）、第二气缸（602）和卡杆（603），移动车架（1）内底部的前部连接有连接架（601），连接架（601）顶部安装有第二气缸（602），连接架（601）顶部连接有卡杆（603），卡杆（603）位于第二气缸（602）前侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有用于夹紧皮鞋的夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括有第三气缸（701）、推板（702）、夹板（703）、第一弹性件（704）、支撑杆（705）和支撑座（706），移动车架（1）上部的顶部左右两侧之间设置有支撑座（706），支撑座（706）中部安装有第三气缸（701），第三气缸（701）的伸缩杆上设置有推板（702），移动车架（1）上部的前部左右两侧均滑动式设置有支撑杆（705），两个支撑杆（705）内端均连接有夹板（703），支撑杆（705）上套设有第一弹性件（704），第一弹性件（704）两端分别与夹板（703）和移动车架（1）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有用于钩下皮鞋的钩料机构（8），钩料机构（8）包括有电机（801）、连接杆（802）、钩板（803）和第二弹性件（804），移动车架（1）内左部安装有电机（801），电机（801）的输出轴上设置有连接杆（802），连接杆（802）上部滑动式设置有钩板（803），连接杆（802）与钩板（803）之间连接有第二弹性件（804）。
5.根据权利要求4所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有用于辅助皮鞋下料的下料机构（9），下料机构（9）包括有连接板（901）、齿条（902）、齿轮（903）、下料板（904）、转轴（905）、支撑框（906）、第一卡珠（907）和第三弹性件（908），移动车架（1）下部前侧连接有支撑框（906），支撑框（906）顶部的中部左右两侧之间转动式设置有转轴（905），转轴（905）右部设置有齿轮（903），转轴（905）中部连接有下料板（904），第一气缸（4）的伸缩杆上设置有连接板（901），连接板（901）前侧连接有齿条（902），齿条（902）与齿轮（903）啮合，支撑框（906）内上部左右两侧均滑动式设置有第一卡珠（907），第一卡珠（907）与支撑框（906）之间连接有第三弹性件（908）。
6.根据权利要求5所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有用于收集皮鞋及鞋楦的收料机构（10），收料机构（10）包括有收集箱（1001）、隔板（1003）、套杆（1004）、拉杆（1005）、第二卡珠（1007）和第四弹性件（1008），支撑框（906）内放置有收集箱（1001），第一卡珠（907）能够卡入收集箱（1001）内，收集箱（1001）内中部左右两侧之间连接有隔板（1003），收集箱（1001）前侧左右对称连接有套杆（1004），两个套杆（1004）之间滑动式设置有拉杆（1005），套杆（1004）内上部左右两侧均滑动式设置有第二卡珠（1007），第二卡珠（1007）与套杆（1004）之间连接有第四弹性件（1008），拉杆（1005）左下部及右下部的左右两侧均开有卡槽（1006），第二卡珠（1007）能够卡入卡槽（1006）内。
7.根据权利要求6所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有用于辅助拉下收集箱（1001）的限位机构（11），限位机构（11）包括有下料滑板（1101）和限位板（1102），移动车架（1）下部设置有下料滑板（1101），下料滑板（1101）顶部左右两侧均设置有限位板（1102）。
8.根据权利要求7所述的一种用于皮鞋加工的脱楦装置，其特征在于，还包括有移动轮（1002），收集箱（1001）底部左右两侧都设置有多个移动轮（1002）。