一种锆石耳钉自动铆接装置的制作方法

本技术涉及耳钉组装设备的，尤其是涉及一种锆石耳钉自动铆接装置。

背景技术：

1、耳钉是耳朵上的一种饰物，比耳环小，形如钉状。一般需要穿过耳洞才能戴上，耳钉造型千变万化，耳垂前边是耳钉造型，耳垂后边是耳背（也有称之为耳堵）。通常有银质，金质，塑料材质等等类型。锆石是常见的宝石用矿物，在使用锆石进行耳钉生产的过程中，通常使用具有一定硬度的金属材质的耳钉支座对锆石进行固定。具体的过程通常是先制作金属材质的耳钉支座，然后把锆石放置在耳钉支座的爪钩形成的空间内，再对爪钩施加一定的压力，使爪钩变形后固定住锆石，从而形成一个锆石耳钉的成品。

2、传统生产中，通常是采用半自动的生产方式进行生产。首先通过机械设备生产出预设形状的耳钉支座，然后再使用预先制作的相应的铆压台进行操作。工人在生产时，先把耳钉支座放置在铆压台的底座上，然后使用镊子夹取锆石放置到耳钉支座上，最后启动铆压台，对耳钉支座上的爪钩进行压迫，使其变形后固定住锆石，完成锆石耳钉的生产。

3、由于耳钉支座与锆石的尺寸都非常小巧，因此在取放的时候非常不方便，严重拖慢了生产流程，而且对工人的注意力要求也比较高，工人长时间保持高度集中的精神进行小物品的夹取，容易疲累。

4、因此，在使用锆石和耳钉支座进行生产时，如何实现自动上料，自动铆接，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、本实用新型提供一种锆石耳钉自动铆接装置，包括机架组件，以及固定安装在机架组件上的转盘组件、支座上料部、主体上料部和下压锁紧部，所述转盘组件设置有分度盘，所述分度盘的边缘均匀的设置有多个支撑凹槽，所述支座上料部设置有支座轨道，所述支座轨道用于把耳钉支座上料到支撑凹槽内；所述主体上料部设置有主体抓取机构，所述主体抓取机构用于抓取锆石主体并放置在耳钉支座上，所述下压锁紧部设置有下压机构和锁紧柱，所述锁紧柱的一端固定连接在下压机构的驱动端，其另一端设置有碗状凹槽，所述下压机构驱动锁紧柱向下移动，完成自动铆接操作。

3、作为本实用新型进一步的方案：述支座上料部还设置有支座震动盘，所述支座震动盘安装于机架组件，所述支座震动盘的输出口连接在支座轨道的输入口，并向支座轨道输送爪钩朝上的耳钉支座。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述支座上料部还设置有感应器，所述感应器安装在支撑凹槽的下方，用于感应耳钉支座是否上料到支撑凹槽内。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述主体上料部还设置有分别安装于机架组件的主体震动盘和主体轨道，所述主体震动盘的输出口连接在主体轨道的输入口，并向主体轨道输送预设朝向的锆石主体；所述主体轨道用于运送预设朝向的锆石主体，并供主体抓取机构对锆石主体进行抓取操作。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述主体抓取机构设置有横移电机、横移丝杆、横移轨道、横移滑块和抓取气缸，所述横移电机和横移轨道分别固定连接在主体抓取机构的机架上，所述横移滑块滑动连接横移轨道，并套设在横移丝杆上，所述横移丝杆固定连接在横移电机的驱动轴上，从而使横移电机通过横移丝杆带动横移滑块沿横移轨道移动；所述抓取气缸固定连接在横移滑块上，并跟随横移滑块同步移动，所述抓取气缸的活塞杆上设置有气嘴，所述气嘴用于对锆石主体进行抓取操作。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述下压机构设置有竖向电机、竖向丝杆、竖向轨道和竖向滑块，所述竖向电机和竖向轨道固定连接在下压机构的机架上，所述竖向滑块滑动连接竖向轨道，并套设在竖向丝杆上，所述竖向丝杆固定连接在竖向电机的驱动轴上，从而使竖向电机通过竖向丝杆带动竖向滑块沿竖向轨道移动；所述锁紧柱固定连接在竖向滑块上。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述转盘组件还设置有支撑板和限位环，所述支撑板固定连接机架组件，所述限位环固定连接在支撑板上，并围绕分度盘且与其保持一定间距设置。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板上还设置有稳定气缸和稳定叉，所述稳定气缸固定连接支撑板，所述稳定叉固定连接在稳定气缸的活塞杆上，并在稳定气缸的驱动下对耳钉支座进行抵接，使耳钉支座稳定在支撑凹槽内。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述转盘组件还设置有出料拨片和出料滑槽，所述出料滑槽固定连接在限位环的缺口处，所述出料拨片的一端固定连接在限位环上，其另一端向分度盘延伸，并对分度盘的支撑凹槽内的耳钉支座进行拨动，使其离开支撑凹槽进入到出料滑槽上。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过设置支座上料部与主体上料部，从而可以把耳钉支座与锆石主体自动上料到转盘组件的分度盘上，再利用分度盘的转动，从而把耳钉支座移动到下压锁紧部进行自动铆接，实现对锆石耳钉的自动铆接生产，提高生产效率，减轻工人的劳动强度。

13、2、特别是在分度盘上设置支撑凹槽，便于从主体轨道上进行上料，然后可以对耳钉支座形成支撑，并在不同的工位上进行移动，使其可以被依次上料锆石和下压铆接，完成锆石耳钉的组装工作。

14、3、还通过设置限位环，在保持与分度盘形成一定间隙的情况下，对耳钉支座进行限位，防止耳钉支座从支撑凹槽中脱出。

15、4、还通过设置稳定气缸与稳定叉，可以把耳钉支座牢固的抵接在支撑凹槽中，便于对其进行锆石的放置和自动铆接，进一步的提高生产质量。

16、因此，经过上述的改进，本实用新型可以提供一种锆石耳钉自动铆接装置，可以对耳钉支座进行自动上料，还可以自动上料和自动放置锆石主体到耳钉支座上，随后进行自动铆接，从而可以实现对锆石耳钉的自动化生产，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，包括机架组件（10），以及固定安装在机架组件（10）上的转盘组件（20）、支座上料部（30）、主体上料部（40）和下压锁紧部（50），所述转盘组件（20）设置有分度盘（21），所述分度盘（21）的边缘均匀的设置有多个支撑凹槽（22），所述支座上料部（30）设置有支座轨道（31），所述支座轨道（31）用于把耳钉支座（11）上料到支撑凹槽（22）内；所述主体上料部（40）设置有主体抓取机构（41），所述主体抓取机构（41）用于抓取锆石主体（13）并放置在耳钉支座（11）上，所述下压锁紧部（50）设置有下压机构（51）和锁紧柱（52），所述锁紧柱（52）的一端固定连接在下压机构（51）的驱动端，其另一端设置有碗状凹槽（53），所述下压机构（51）驱动锁紧柱（52）向下移动，完成自动铆接操作。

2.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述支座上料部（30）还设置有支座震动盘（32），所述支座震动盘（32）安装于机架组件（10），所述支座震动盘（32）的输出口连接在支座轨道（31）的输入口，并向支座轨道（31）输送爪钩（12）朝上的耳钉支座（11）。

3.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述支座上料部（30）还设置有感应器（33），所述感应器（33）安装在支撑凹槽（22）的下方，用于感应耳钉支座（11）是否上料到支撑凹槽（22）内。

4.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述主体上料部（40）还设置有分别安装于机架组件（10）的主体震动盘（42）和主体轨道（43），所述主体震动盘（42）的输出口连接在主体轨道（43）的输入口，并向主体轨道（43）输送预设朝向的锆石主体（13）；所述主体轨道（43）用于运送预设朝向的锆石主体（13），并供主体抓取机构（41）对锆石主体（13）进行抓取操作。

5.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述主体抓取机构（41）设置有横移电机（44）、横移丝杆（45）、横移轨道（46）、横移滑块（47）和抓取气缸（48），所述横移电机（44）和横移轨道（46）分别固定连接在主体抓取机构（41）的机架上，所述横移滑块（47）滑动连接横移轨道（46），并套设在横移丝杆（45）上，所述横移丝杆（45）固定连接在横移电机（44）的驱动轴上，从而使横移电机（44）通过横移丝杆（45）带动横移滑块（47）沿横移轨道（46）移动；所述抓取气缸（48）固定连接在横移滑块（47）上，并跟随横移滑块（47）同步移动，所述抓取气缸（48）的活塞杆上设置有气嘴（49），所述气嘴（49）用于对锆石主体（13）进行抓取操作。

6.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述下压机构（51）设置有竖向电机（54）、竖向丝杆（55）、竖向轨道（56）和竖向滑块（57），所述竖向电机（54）和竖向轨道（56）固定连接在下压机构（51）的机架上，所述竖向滑块（57）滑动连接竖向轨道（56），并套设在竖向丝杆（55）上，所述竖向丝杆（55）固定连接在竖向电机（54）的驱动轴上，从而使竖向电机（54）通过竖向丝杆（55）带动竖向滑块（57）沿竖向轨道（56）移动；所述锁紧柱（52）固定连接在竖向滑块（57）上。

7.根据权利要求1所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述转盘组件（20）还设置有支撑板（24）和限位环（23），所述支撑板（24）固定连接机架组件（10），所述限位环（23）固定连接在支撑板（24）上，并围绕分度盘（21）且与其保持一定间距设置。

8.根据权利要求7所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述支撑板（24）上还设置有稳定气缸（25）和稳定叉（26），所述稳定气缸（25）固定连接支撑板（24），所述稳定叉（26）固定连接在稳定气缸（25）的活塞杆上，并在稳定气缸（25）的驱动下对耳钉支座（11）进行抵接，使耳钉支座（11）稳定在支撑凹槽（22）内。

9.根据权利要求7所述的一种锆石耳钉自动铆接装置，其特征在于，所述转盘组件（20）还设置有出料拨片（27）和出料滑槽（28），所述出料滑槽（28）固定连接在限位环（23）的缺口处，所述出料拨片（27）的一端固定连接在限位环（23）上，其另一端向分度盘（21）延伸，并对分度盘（21）的支撑凹槽（22）内的耳钉支座（11）进行拨动，使其离开支撑凹槽（22）进入到出料滑槽（28）上。

技术总结
本技术涉及耳钉组装设备的技术领域，尤其是涉及一种锆石耳钉自动铆接装置，包括机架组件、转盘组件、支座上料部、主体上料部和下压锁紧部，转盘组件度盘，分度盘的边缘均匀设有支撑凹槽，支座上料部设有支座轨道，支座轨道用于把耳钉支座上料到支撑凹槽内；主体上料部设有主体抓取机构，主体抓取机构用于抓取锆石主体并放置在耳钉支座上，下压锁紧部设有下压机构和锁紧柱，锁紧柱的一端固定连接在下压机构的驱动端，其另一端设有碗状凹槽，下压机构驱动锁紧柱向下移动，完成自动铆接操作。综上所述，可对耳钉支座进行自动上料和自动放置，随后进行自动铆接，从而可实现对锆石耳钉的自动化生产，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

技术研发人员：武光红
受保护的技术使用者：东莞市中意人信自动化科技有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/7/4