一种鞋底修边装置的制作方法

本技术涉及鞋底加工，尤其涉及一种鞋底修边装置。

背景技术：

1、鞋底修边是鞋底制作过程中的一个重要后处理步骤，旨在去除鞋底的多余部分和毛刺，以提升鞋底的整体质量和外观。这一过程通常在鞋底成型和切割后进行，使用专门的修边机械或手工工具，如打磨机、刀片等，仔细沿鞋底的边缘进行修整。修边的目的是确保鞋底具有平滑的边缘，无不必要的凸起或突出部分，这对于保证鞋子的舒适度、美观性以及最终用户的满意度至关重要。此外，良好的修边处理还能防止穿着过程中的鞋底损耗，延长鞋子的使用寿命。尽管修边是一个细致且耗时的工序，但它是提高鞋子质量和消费者体验的关键步骤。

2、目前的现有技术中，通常情况是人工上料，将鞋底放置于打磨机之中，通过夹具对鞋底进行夹持，再利用打磨轮在鞋底的外圈进行打磨，最终再通过人工卸料的方式来完成，该过程必须搭配人工进行工作，同时也要求人工需要将鞋底以准确的位置放置在夹具之上，整体工作是半自动化的工作，无法脱离人工进行，因此现改进以全自动的方式来进行鞋底修边的工作。

3、故而提出一种鞋底修边装置用以解决或缓解上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞋底修边装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种鞋底修边装置，包括可转动设置的转盘、位于转盘外圈的上料机构一、上料机构二、上料机构三、打磨机构、以及卸料机构，所述转盘上转动设置有五个连接盘，所述上料机构一用于上料金属片至连接盘上，所述上料机构二用于上料鞋底至搁置金属片的连接盘上，所述上料机构三用于上料金属片至搁置鞋底的连接盘上，所述打磨机构用于对鞋底的边缘打磨，所述卸料机构用于将金属片和鞋底自连接盘上卸料离开。

4、优选地，所述转盘上开设有五个环形阵列分布设置的圆槽，所述连接盘转动连接于圆槽内，所述转盘的底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接盘的底面同轴固定连接。

5、优选地，所述连接盘包括转动连接于圆槽内的圆盘部、以及一体成型于其上端的限位盘部，所述限位盘部的半径大于圆槽的半径。

6、优选地，所述上料机构一、上料机构二和上料机构三均包括竖杆、固定连接于其上端的横轨、滑动连接在横轨上的移动座、竖向固定连接在移动座上的气缸一、以及固定连接在气缸一活动端上的气动手指，所述横轨上设置有驱动移动座往复位移的驱动组件。

7、优选地，所述驱动组件包括竖向固定连接在横轨一端的驱动电机一、固定连接在驱动电机一输出轴上的主动轮、通过连接轴转动连接在横轨另一端的从动轮、以及传动连接主动轮和从动轮的传动带，所述移动座固定连接在传动带的外周壁上。

8、优选地，所述打磨机构包括支撑架一、水平设置的气缸二、固定连接在气缸二中活塞杆上的支撑座、竖向固定连接在支撑座上的驱动电机二、固定连接在驱动电机二输出轴上的打磨轮、以及抵紧组件，所述支撑架一呈7字形且其包括竖部、以及固定连接在竖部上端的横部，所述气缸二固定连接在横部顶面，所述抵紧组件正对连接盘的圆心设置，且其用于抵紧两侧的金属片和鞋底。

9、优选地，所述抵紧组件包括竖向固定连接在横部底面的气缸三，所述气缸三的活塞杆正对连接盘的圆心设置。

10、优选地，所述卸料机构包括位于转盘上方水平设置的电动滑轨、固定连接在电动滑轨中滑座上的电磁铁，所述电磁铁可通断电设置。

11、优选地，还包括储料箱，所述储料箱顶面开设有出料口，所述储料箱顶面固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有倾斜设置且贯穿出料口的导轨，且所述储料箱顶面固定连接有位于出料口外圈的挡板。

12、优选地，还包括驱动电机三、与驱动电机三的输出轴传动连接的减速机、与减速机输出端传动连接的转轴，所述转盘的底面同轴固定连接在转轴的上端。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、在本实用新型进行自动化鞋底修边作业时，仅需操作上料机构一，将一片金属片放置于转盘的一个连接盘上，随后转盘带动该连接盘旋转，使得放有金属片的连接盘移到上料机构二下方，此时，上料机构二将一片鞋底放至装有金属片的转盘上，然后转盘再将连接盘转至上料机构三下方，上料机构三放置第二片金属片至鞋底上，接着，该连接盘移至打磨机构下方，抵紧组件紧压两片金属片与鞋底于连接盘之上，随后连接盘驱动金属片与鞋底旋转利用打磨机构进行边缘打磨，打磨完成后，抵紧组件释放金属片与鞋底，随后卸料机构利用磁力向上吸引两片金属片并带起鞋底，直到它们到达出料口，此时撤销磁力使金属片与鞋底在自重作用下落出，然后，操作回到初始步骤，重复整个自动化修边流程。此流程可连续处理多个鞋底，显著提升了鞋底修边的效率。

技术特征：

1.一种鞋底修边装置，其特征在于，包括可转动设置的转盘(3)、位于转盘(3)外圈的上料机构一(5)、上料机构二(6)、上料机构三(7)、打磨机构(8)、以及卸料机构(9)，所述转盘(3)上转动设置有五个连接盘(4)，所述上料机构一(5)用于上料金属片至连接盘(4)上，所述上料机构二(6)用于上料鞋底至搁置金属片的连接盘(4)上，所述上料机构三(7)用于上料金属片至搁置鞋底的连接盘(4)上，所述打磨机构(8)用于对鞋底的边缘打磨，所述卸料机构(9)用于将金属片和鞋底自连接盘(4)上卸料离开。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述转盘(3)上开设有五个环形阵列分布设置的圆槽，所述连接盘(4)转动连接于圆槽内，所述转盘(3)的底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接盘(4)的底面同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述连接盘(4)包括转动连接于圆槽内的圆盘部、以及一体成型于其上端的限位盘部，所述限位盘部的半径大于圆槽的半径。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述上料机构一(5)、上料机构二(6)和上料机构三(7)均包括竖杆(501)、固定连接于其上端的横轨(502)、滑动连接在横轨(502)上的移动座(505)、竖向固定连接在移动座(505)上的气缸一(506)、以及固定连接在气缸一(506)活动端上的气动手指(507)，所述横轨(502)上设置有驱动移动座(505)往复位移的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖向固定连接在横轨(502)一端的驱动电机一(503)、固定连接在驱动电机一(503)输出轴上的主动轮(504)、通过连接轴转动连接在横轨(502)另一端的从动轮、以及传动连接主动轮(504)和从动轮的传动带，所述移动座(505)固定连接在传动带的外周壁上。

6.根据权利要求1所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述打磨机构(8)包括支撑架一(801)、水平设置的气缸二(802)、固定连接在气缸二(802)中活塞杆上的支撑座(803)、竖向固定连接在支撑座(803)上的驱动电机二(804)、固定连接在驱动电机二(804)输出轴上的打磨轮(805)、以及抵紧组件，所述支撑架一(801)呈7字形且其包括竖部、以及固定连接在竖部上端的横部，所述气缸二(802)固定连接在横部顶面，所述抵紧组件正对连接盘(4)的圆心设置，且其用于抵紧两侧的金属片和鞋底。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述抵紧组件包括竖向固定连接在横部底面的气缸三(806)，所述气缸三(806)的活塞杆正对连接盘(4)的圆心设置。

8.根据权利要求1所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，所述卸料机构(9)包括位于转盘(3)上方水平设置的电动滑轨(901)、固定连接在电动滑轨(901)中滑座上的电磁铁(902)，所述电磁铁(902)可通断电设置。

9.根据权利要求1所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，还包括储料箱(1)，所述储料箱(1)顶面开设有出料口，所述储料箱(1)顶面固定连接有连接架(1001)，所述连接架(1001)上固定连接有倾斜设置且贯穿出料口的导轨(1002)，且所述储料箱(1)顶面固定连接有位于出料口外圈的挡板(1003)。

10.根据权利要求9所述的一种鞋底修边装置，其特征在于，还包括驱动电机三、与驱动电机三的输出轴传动连接的减速机(2)、与减速机(2)输出端传动连接的转轴(201)，所述转盘(3)的底面同轴固定连接在转轴(201)的上端。

技术总结
本技术公开了一种鞋底修边装置，属于鞋底加工技术领域，解决了该过程必须搭配人工进行工作，同时也要求人工需要将鞋底以准确的位置放置在夹具之上，整体工作是半自动化的工作，无法脱离人工进行的问题。包括可转动设置的转盘、位于转盘外圈的上料机构一、上料机构二、上料机构三、打磨机构、以及卸料机构，所述转盘上转动设置有五个连接盘。本技术通过自动化流程修边鞋底，上料机构一将金属片放置于连接盘上，转盘转动使金属片移至上料机构二下方，再放置鞋底，转盘将鞋底带至上料机构三，上方再加一金属片，转至打磨机构下方，打磨鞋底边缘，打磨后，卸料机构通过磁力吸附卸下金属片和鞋底，完成自动化修边，提高修边效率。

技术研发人员：汪陈
受保护的技术使用者：福建永锐自动化设备有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/11/26