鞋垫贴跟机的制作方法

本技术涉及一种制鞋辅助设备，具体涉及一种将带跟鞋垫进行自动组合装配的鞋垫贴跟机。

背景技术：

1、鞋垫中有一种带跟的，通常称带跟鞋垫，带跟鞋垫由平鞋垫和跟体两部分组合而成，跟体用胶水粘贴固定在平鞋垫后端的脚后根位置。现有技术将跟体用胶水粘贴固定在平鞋垫后端的脚后根位置，一般以人工方式进行，工作效率低，工人劳动强度大，也不能更好保证产品质量。

技术实现思路

1、鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可实现带跟鞋垫的自动组合装配，提高工作效率保证产品质量的鞋垫贴跟机。

2、本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

3、鞋垫贴跟机，其特征在于：包括鞋垫涂胶输送带、跟体涂胶输送带和主输送带，鞋垫涂胶输送带的输入端设有鞋垫上料部件和鞋垫抓取部件，靠近输出端设有鞋垫涂胶工位，鞋垫涂胶工位对应设有鞋垫涂胶部件和鞋垫夹持部件，跟体涂胶输送带的输入端设有跟体涂胶部件，跟体涂胶部件的进料端设有跟体输送带，跟体输送带的输入端设有跟体上料部件和跟体抓取部件，主输送带的输入端衔接鞋垫涂胶输送带的输出端，主输送带的输出端一侧设有鞋垫贴跟工位，有抓取机械手将跟体涂胶输送带上已涂胶的跟体抓取并送至在主输送带上输送的涂胶鞋垫上。

4、鞋垫上料部件具有用于鞋垫上下堆叠的提升平台，鞋垫抓取部件包括鞋垫抓取吸嘴，鞋垫抓取吸嘴连接于抓取座上，抓取座作活动设置，使工作时鞋垫抓取吸嘴将提升平台最上面的鞋垫抓取到鞋垫涂胶输送带上，并让鞋垫待涂胶的一端外悬于鞋垫涂胶输送带。

5、鞋垫涂胶部件位于鞋垫涂胶输送带的旁侧，涂胶夹持部件位于鞋垫涂胶输送带的上方，由环绕输送带和相应导辊组成，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出端和输出转向端，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出端，使得鞋垫涂胶时不涂胶的一端得到夹持，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出转向端，使得涂胶后的鞋垫被胶面朝上送至主输送带，主输送带位于鞋垫涂胶输送带的下方。

6、跟体上料部件包括上料平台和在上料平台上安装的左右并排设置的一组或多组的跟体上料输送组件，上料平台固定设置，每组跟体上料输送组件包括由跟体上料输送电机反向驱动并立式安装的左传送带和右传送带，左、右传送带之间形成跟体传送空间，左、右传送带的传送面上等距设置挡片，相邻挡片之间围出让跟体插入的插槽。

7、每组跟体上料输送组件的左传送带与右传送带之间的距离可调，左传送带安装于左滑座上，右传送带安装于右滑座上，左、右滑座在上料平台的底部可进行相互远离和靠近调节，左传送带的主传动轮轴连接左齿轮，左齿轮传动第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴与左传送带的主传动轮轴之间通过曲柄连接，右传送带的主传动轮轴连接右齿轮，右齿轮传动第二齿轮，第一、第二齿轮传动啮合，第一、第二齿轮在纵向滑座上安装，纵向滑座可纵向活动设于上料平台的底部。

8、第二齿轮连接于跟体上料输送电机的输出轴，跟体上料输送电机在纵向滑座上固定安装。

9、左、右滑座在上料平台底部的相互远离和靠近调节由手轮进行手动调节，左滑座的底部连接左丝杆螺母，右滑座的底部连接右丝杆螺母，有两端带反向螺旋的丝杆从左、右丝杆螺母中间穿过，丝杆的杆端与手轮连接。

10、跟体涂胶部件包括涂胶轮和设于涂胶轮上方的涂胶压轮，涂胶压轮可摆动设置，涂胶压轮的压轮轴两端安装于摆臂的前端，摆臂的后端通过摆动轴摆动连接于机架上。

11、采用上述技术方案后，本实用新型能够轻易实现带跟鞋垫的自动组合装配，提高工作效率，减轻工人劳动强度，并更好保证产品质量。同时，每组上料输送组件的左传送带与右传送带之间的距离可调且只用一台跟体上料输送电机来传动，结构简单，来实现快捷适应不同规格跟体的上料输送。

技术特征：

1.鞋垫贴跟机，其特征在于：包括鞋垫涂胶输送带、跟体涂胶输送带和主输送带，鞋垫涂胶输送带的输入端设有鞋垫上料部件和鞋垫抓取部件，靠近输出端设有鞋垫涂胶工位，鞋垫涂胶工位对应设有鞋垫涂胶部件和鞋垫夹持部件，跟体涂胶输送带的输入端设有跟体涂胶部件，跟体涂胶部件的进料端设有跟体输送带，跟体输送带的输入端设有跟体上料部件和跟体抓取部件，主输送带的输入端衔接鞋垫涂胶输送带的输出端，主输送带的输出端一侧设有鞋垫贴跟工位，有抓取机械手将跟体涂胶输送带上已涂胶的跟体抓取并送至在主输送带上输送的涂胶鞋垫上。

2.如权利要求1所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：鞋垫上料部件具有用于鞋垫上下堆叠的提升平台，鞋垫抓取部件包括鞋垫抓取吸嘴，鞋垫抓取吸嘴连接于抓取座上，抓取座作活动设置，使工作时鞋垫抓取吸嘴将提升平台最上面的鞋垫抓取到鞋垫涂胶输送带上，并让鞋垫待涂胶的一端外悬于鞋垫涂胶输送带。

3.如权利要求1所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：鞋垫涂胶部件位于鞋垫涂胶输送带的旁侧，鞋垫夹持部件位于鞋垫涂胶输送带的上方，由环绕输送带和相应导辊组成，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出端和输出转向端，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出端，使得鞋垫涂胶时不涂胶的一端得到夹持，环绕输送带贴合鞋垫涂胶输送带的输出转向端，使得涂胶后的鞋垫被胶面朝上送至主输送带，主输送带位于鞋垫涂胶输送带的下方。

4.如权利要求1所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：跟体上料部件包括上料平台和在上料平台上安装的左右并排设置的一组或多组的跟体上料输送组件，上料平台固定设置，每组跟体上料输送组件包括由跟体上料输送电机反向驱动并立式安装的左传送带和右传送带，左、右传送带之间形成跟体传送空间，左、右传送带的传送面上等距设置挡片，相邻挡片之间围出让跟体插入的插槽。

5.如权利要求4所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：每组跟体上料输送组件的左传送带与右传送带之间的距离可调，左传送带安装于左滑座上，右传送带安装于右滑座上，左、右滑座在上料平台的底部可进行相互远离和靠近调节，左传送带的主传动轮轴连接左齿轮，左齿轮传动第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴与左传送带的主传动轮轴之间通过曲柄连接，右传送带的主传动轮轴连接右齿轮，右齿轮传动第二齿轮，第一、第二齿轮传动啮合，第一、第二齿轮在纵向滑座上安装，纵向滑座可纵向活动设于上料平台的底部。

6.如权利要求5所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：第二齿轮连接于跟体上料输送电机的输出轴，跟体上料输送电机在纵向滑座上固定安装。

7.如权利要求5所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：左、右滑座在上料平台底部的相互远离和靠近调节由手轮进行手动调节，左滑座的底部连接左丝杆螺母，右滑座的底部连接右丝杆螺母，有两端带反向螺旋的丝杆从左、右丝杆螺母中间穿过，丝杆的杆端与手轮连接。

8.如权利要求1所述的鞋垫贴跟机，其特征在于：跟体涂胶部件包括涂胶轮和设于涂胶轮上方的涂胶压轮，涂胶压轮可摆动设置，涂胶压轮的压轮轴两端安装于摆臂的前端，摆臂的后端通过摆动轴摆动连接于机架上。

技术总结
本技术公开了一种鞋垫贴跟机，其特征在于：包括鞋垫涂胶输送带、跟体涂胶输送带和主输送带，鞋垫涂胶输送带的输入端设有鞋垫上料部件和鞋垫抓取部件，靠近输出端设有鞋垫涂胶工位，鞋垫涂胶工位对应设有鞋垫涂胶部件和鞋垫夹持部件，跟体涂胶输送带的输入端设有跟体涂胶部件，跟体涂胶部件的进料端设有跟体输送带，跟体输送带的输入端设有跟体上料部件和跟体抓取部件，主输送带的输入端衔接鞋垫涂胶输送带的输出端，主输送带的输出端一侧设有鞋垫贴跟工位，有抓取机械手将跟体涂胶输送带上已涂胶的跟体抓取并送至在主输送带上输送的涂胶鞋垫上。本技术可实现带跟鞋垫的自动组合装配，提高工作效率保证产品质量。

技术研发人员：王学满
受保护的技术使用者：温州市德立智能科技有限公司
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/1/2