专利名称：用于输送硬胶胶囊到封盖机的设备的制作方法
技术领域：
本发明被工业化应用于一种药品机器领域，例如众所周知的间断操作或连续操作的封盖机(capping maschine)，本发明被设计用于开启、填充和封闭被预封闭地输送到所述机器的硬胶胶囊。具体地说，本发明涉及一种将胶囊输送到封盖机的座或管套的设备。
图1和2是部分剖开的侧视图，显示了处于不同的操作条件下将胶囊输送到一个封盖机的管套的众所周知的设备。从图中可以看到，将具有圆端的底帽或底座C1装配在具有圆端的盖帽或盖C2上，形成硬胶胶囊C。底座C1的外径通常小于盖C2的外径。中空的并预先封闭的胶囊C被随机放置在图中未示的漏斗里，一中空的竖立的管子1进入漏斗的底端并轴向往复运动，所述管子1的内径稍微大于胶囊C的盖C2的外径，因此后者顺序地进入管子1内，垂直地分布，其朝向是随机的。在铰接点3，一截断元件2侧向铰接在管子1上，它通常通过弹簧元件(图中未示)被保持在一作用位置，从而当管子1被升高到图2所示的位置时可用于将胶囊C保持在管子1内，当管子1降低处于图1所示的低的位置时，与阻挡元件4发生干涉并由此缩回以允许胶囊C落入校准井5(calibrated well)，此时胶囊C处于竖立状态并靠在所述井的底部105上。井5位于水平的、笔直的和扁平的通道6的中央，该通道6的一个端部部分106的宽度稍微小于胶囊C的盖C2的外径，同时在该通道6的相反端部分，一水平推进器7滑动，在滑动器7朝着井5的一面约在井5的高度的一半上，具有一个尖端107。推进器7例如在10b处通过连接杆8与弯杆9铰接，所述弯杆9以其中部在10处被铰接在固定支撑11上，并在10a处与支撑管子1的滑板101铰接，从此处，推进器7得到运动，当管子1如图2所示被升高时，该运动导致推进器7向右移动，反之当管子1如图1所示下降时，导致它返回静止位置。在设备操作期间，当推进器7移动到右侧时，它的尖端107接触位于井5内的胶囊C的中部并将胶囊推进部分106。如果胶囊C的底座C1向上，尖端107和通道部分106与盖C2的摩擦具有这样的效果，即所述胶囊C跟随推进器7的运动，在图1中看时，逆时针转动，直到它到达实线和图2中C’所示位置为止。如果另一方面，在井5内的胶囊C的盖C2在下，所述胶囊C跟随推进器7运动，同时在图1中看时顺时针转动，直到它到达图2中虚线C”所示位置为止。在任何一种情况下，在推进器7的动作行程之后，胶囊C到达通道6的106部分的端部，并且基本上水平放置，从图2中看，其盖C2指向左方。从图1和2中可以看到，管子1与其相连地具有一个垂直推进器12，其尖端112指向位置C’C”上的胶囊C的中部，所以，当管子1下降之后，当水平推进器7返回静止位置时，垂直推进器12向下推胶囊C，同时再次由于通道6的106部分施加在胶囊C盖C2上的摩擦，从图1看，导致胶囊顺时针转动，直到所述胶囊C与推进器12中的圆凹槽212匹配并使胶囊垂直放置且盖C2在上底座C1在下为止。在此条件下，胶囊离开通道6的106部分的底部并落入封盖机传送带的径向滑块S之一的管套13内。管套13被如此成型，以便利用盖C2边缘上的台阶保持胶囊。
目前在上述已知的设备中，由于胶囊C在储存，输送和导入所述供给漏斗期间所经历的相对运动，也由于管子1在所述漏斗内的往复运动，胶囊C可以被打开，替代接收其盖C2在上或在下的胶囊C，井5可以仅接收胶囊C的底座C1或将在下文介绍的术语为“有缺陷的胶囊”的胶囊C，所述有缺陷的胶囊具有两个盖C2，即一端或在底座C1的相反的两个端部有两个盖C2。此时具有两个盖C2的有缺陷的胶囊或底座被水平推进器7传送到管套13上方，所以仅仅底座C1能够利用重力落入管套13，或垂直推进器12的随后干预可以将具有两个盖C2的有缺陷的胶囊C插入管套13内，导致阻塞所述管套13，在一定情况下，导致封盖机的阻塞。
本发明目的在于利用下文所述的方案克服现有技术中的所述缺陷和不足。相应的辅助推进器被添加到水平和垂直推进器或主推进器中，并且导向通道具有这样的尺寸，即胶囊的导向和输送步骤随着所述胶囊的小的顺序移动而被进行。为实现此目的，主垂直推进器被设成在一个远离封盖机管套的位置操作，也就是在这样的距离操作，即允许丢弃和移走有缺陷的具有双盖的胶囊或胶囊的单个底座。辅助垂直推进器在其内部操作的导向通道部分具有这样的尺寸，它的宽度略小于所述通道上游部分的宽度，以便坚固地保持任何有缺陷的胶囊的端部，所述有缺陷的胶囊在底座的相反端具有盖。由于主水平推进器的作用，这种有缺陷的被水平地放置或倾斜地放置的胶囊被主垂直推进器的尖端和辅助垂直推进器的前和后表面作用，能够从导向通道的底部排除有缺陷的胶囊。
通过对下文所推荐的示例所作的描述，本发明进一步的特征和由此而获得的优点将变得更加清楚，附图仅是对示例进行说明而不限制本发明。
图1和2是部分被剖开的侧视图，显示了众所周知的已经在本发明的序言部分被介绍的导向和输送设备，显示了先后工作阶段；图3和4是部分被剖开的侧视图，显示了符合本发明的改进的设备，显示了推进器不同的移动端部位置；图5是一个示意性的局部的俯视图，显示了所述的一种设备；图6、7和8侧向显示了所述的装置，都是部分被剖开的侧视图，显示了涉及具有双盖的胶囊的顺序的操作。
从图3和图4可以看到，一个辅助水平推进器70与图1和2所示类型的主水平推进器7的底部相连，其前表面170是垂直的和平坦的或稍微弯曲，以便与胶囊C的圆形状匹配，前表面170与所述胶囊接触并位于所述主水平推进器7的尖端107之前。辅助推进器70在井5的下方操作，所述井在底部被底板或挡板105所封闭。导向通道6具有这样的尺寸，以便保持被推进器7和70所移动的胶囊C，这将在下文介绍。如图5所示，对胶囊C进行导向的通道6的106部分以一个宽度等于或最好略小于所述106部分的宽度的206部分纵向延伸到主垂直推进器12之外。一个辅助垂直推进器71与主垂直推进器12相连，主垂直推进器的端部112比已知类型(图1和2)的垂直推进器的端部短。在该辅助垂直推进器导向通道部分206(图3和4)上方操作。辅助推进器71的前表面具有阶梯结构并具有一第一基本上水平的回缩部分171，它的长度略小于胶囊的长度，并且稍微位于尖端112的上方，并具有一第二前端部分271，它的宽度近似等于胶囊的宽度，并具有一个向下指向的小凸面。表面171与表面271之间的距离大于胶囊C的厚度。
由此设计的设备按下述方式操作。如果从管子1导入井5的胶囊C被正常地封闭，它的盖C2在上部或在下部，在主水平推进器7的行程之后，所述胶囊C将分别到达图4中C’或C”所示位置，总是盖C2与所述推进器7接触。在水平推进器7随后的返回行程期间，主垂直推进器12的尖端112与胶囊C的盖C2在所述位置之一接触，当在图4中看时，导致所述胶囊C顺时针转动，直到该胶囊C垂直放置，并将胶囊C的盖C2插入凹槽212为止。在主垂直推进器12动作的行程的端部，胶囊C到达图3中C”’所示的位置。在垂直推进器12、71的随后上升行程期间，主水平推进器7作用于新的胶囊，辅助水平推进器70在所述位置C”’接触胶囊C的盖C2，并将它水平地移送到图4所示的C””位置，此时胶囊C对准滑块S的管套13。在垂直推进器12、71的后续操作行程期间，利用辅助垂直推进器71的前表面271，使处于位置C””的胶囊被插入管套13，如图4所示，在胶囊被送入所述管套13的整个行程期间，该前表面伴随胶囊C。
如果如图6所示，在主水平推进器7的动作行程之后，在底座C1的相对的两端安装有两个盖C2的有缺陷的胶囊C到达井5，所述有缺陷的胶囊C被转送到图7所示的位置C’或C”，一个盖C2位于通道6端部部分206内，所述端部部分206略窄于所述通道6的106部分，确保盖C2与胶囊C的底座C1稳定的匹配，从而确保随后完全排除有缺陷的胶囊C。事实上，当主垂直推进器12介入时，由于所述胶囊C主要被通道端部部分206所保持，它的尖端112接触在位置C”或C’静止的胶囊C的中部，导致它逆时针转动。由两个盖C2组成的有缺陷的胶囊C被设置得与尖端112和辅助垂直推进器71的前表面171接触，并且在辅助推进器向下运动期间，所述有缺陷的胶囊从导向通道6的部分106的底部被排除，如图8所示。
另一方面，如果仅胶囊C的底座C1到达井5，当主水平推进器7的动作行程之后，所述底座从导向通道6的底部落下—象现有技术那样，其不同之处在于，底座C1一开始先掉在辅助水平推进器70上，并且当后者回缩时，所述底座C1与挡板105发生干涉并且在远离管套13的位置通过重力而离开导向通道6。
另一方面，如果两个重叠的盖C2插在底座C1上的有缺陷的胶囊C到达井5，可能出现两个盖C2向上或向下。在第一种情况下，附加盖C2或外盖C2被用于截断管子1的设备2保持。如果在另一方面，两个盖C2向下，具有一个单独的盖C2的胶囊C被管子1的设备2所保持，仅仅外盖C2被保持在井5内，并且由于不同的主和辅助推进器的作用，外盖能够允许跟着没有缺陷的胶囊的路径到达封盖机的管套13。利用被应用于已知的在封盖机上开启胶囊C的抽吸装置上的探测器，能够检测发现，仅仅一个盖C2位于管套13内并向机器的电子控制处理器传递信息，确保有故障的胶囊不被填充，同时在最终的管套清洁阶段，盖C2将被排除。
最后，提供特殊的没有被显示的设施，用于从封盖机上移走和收集从导向通道6的底部排除的胶囊废品。
根据本发明设备的另一个优点是，在封盖机管套13内的插入行程的整个期间内，辅助垂直推进器71以其前表面271伴随着胶囊，确保正确的导入。在已知的设备中，在另一方面，如图1所示，在胶囊从导向通道6的底部排除之前，垂直推进器12已经离开胶囊，仅仅利用重力而使胶囊进入管套13。
权利要求
1.一种用于将硬胶胶囊输送到封盖机的设备，这种类型的设备包括用于周期地将随机垂直的分布的胶囊(C)输送到被设置在水平导向通道(6)中部的井(5)内的输送装置(1)，在所述通道的下面，封盖机的管套(13)被周期性地对正；主水平推进器(7)，它在所述通道(6)的内部在水平方向上前后交替运动，以利用它的尖端(107)推胶囊(C)的中部，使所述胶囊(C)水平地放置，并以其底座(C1)向前；位于所述导向通道(6)上方的主垂直推进器(12)，其与封盖机的管套(13)对齐，以交替的方式上下运动，在水平推进器缩回时，以它的尖端(112)推被所述水平推进器(7)推到所述通道(6)内部的胶囊(C)的盖(C2)，以便使所述胶囊向下运动并垂直地放置，即底座(C1)向下；所述机器的特征在于所述通道(6)具有这样的尺寸，即它的高度和长度比已知的通道大，以便通过盖(C2)保持被主垂直推进器(12)所移动的胶囊(C)并使其垂直地分布，即它的底座(C1)向下；辅助水平推进器(70)与所述主水平推进器(7)相连，并位于所述主水平推进器(7)的下方，所述辅助水平推进器的前表面(170)位于所述主水平推进器的尖端(107)之前，以便作用于被主垂直推进器(12)所导向的胶囊(C)的盖(C2)并使所述胶囊(C)在上面对准封盖机的管套(13)；辅助垂直推进器横向与所述主垂直推进器(12)相连，所述辅助推进器(71)具有位于所述主垂直推进器(12)的尖端(112)之前的第一前表面(271)，以便作用于被所述辅助水平推进器(70)移动的胶囊(C)，并将胶囊(C)插入所述封盖机的管套(13)内，所述辅助推进器(71)具有位于所述主垂直推进器(12)的尖端(112)区域的第二前表面(171)，以便通过尖端与有缺陷的胶囊(C)接触，并在所述辅助垂直推进器(71)下部的垂直向外运动期间，将它从所述通道(6)的底部排出。
2.一种根据权利要求1所述设备，其特征在于辅助垂直推进器(71)的第一前表面(271)上具有轻微的与胶囊(C)盖(C2)的圆的形状匹配的凸面。
3.一种根据权利要求1所述设备，其特征在于辅助垂直推进器(7 1)的第二前表面(1 71)的宽度小于胶囊(C)的长度。
4.一种根据权利要求1所述设备，其特征在于辅助垂直推进器(71)的第一前表面(271)距所述第二前表面(171)的距离略大于胶囊(C)的厚度。
5.一种根据权利要求1所述设备，其特征在于辅助垂直推进器(71)在其内进行动作的导向通道(6)的末尾部分(206)宽度略小于所述导向通道(6)的宽度，从而使得如果具有两个盖(C2)的有缺陷的胶囊(C)到达通道部分(206)，所述的有缺陷的胶囊(C)经受轴向压缩，所述轴向压缩确保盖(C2)与底座(C1)稳定地匹配，同时所述有缺陷的胶囊(C)保持水平的位置，并被所述辅助垂直推进器(71)从导向通道中排出。
全文摘要
辅助推进器(7,71)分别被添加到已知类型的导向设备的主水平推进器(70)和主垂直推进器(12)上,导向通道(6)具有这样的尺寸,即胶囊(C)的导向和输送步骤随着所述胶囊(C)的小的顺序地移动而被进行。主垂直推进器(12)在一个远离封盖机管套(13)的位置操作,允许丢弃和移走到达这个推进器的具有双盖(C2)的有缺陷的胶囊或胶囊部分。辅助垂直推进器(71)在其内部操作的导向通道(6)的末尾部分(206)的宽度略小于所述通道上游部分(106)的宽度,以便坚定地保持任何有缺陷的胶囊(C)的端部,所述有缺陷的胶囊(C)在底座(C1)的两相对端具有盖(C2)。由于主水平推进器的作用,这种有缺陷的被水平推进器(7)水平地放置或倾斜地放置的胶囊(C)被主垂直推进器(12)的尖端(112)和辅助垂直推进器(71)的表面(171)作用,从而能够从导向通道(6)的底部排除有缺陷的胶囊(C)。另一方面,正确地安装盖(C2)的并且被主垂直推进器(12)垂直放置的胶囊(C)保持在通道(6)的内部,然后在通道(6)内,被辅助水平推进器(70)移动,辅助垂直推进器(71)的前表面(271)作用于这个胶囊,在插入封盖机管套(13)内的整个行程期间内,所述前表面(271)伴随着胶囊。
文档编号A61J3/07GK1337870SQ00803062
公开日2002年2月27日 申请日期2000年10月12日 优先权日1999年11月24日
发明者罗伯托·特雷比 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司