专利名称：电动床及其运转控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电动床，特别是一种使用方便的电动床及其运转控制方法。
背景技术：
本发明人以前设计的实用新型，其专利号为ZL96207920.0的“多功起伏波浪床”及发明申请号为97116443.6的“多功能床”。
上述文件公开的床体装置均无法提供较大仰角的倾斜床位，亦无动态换位的功用，而专业用医疗、复健床及本发明人原创的多功能床，其构造较复杂，价格亦较昂贵。
发明内容本发明的目的在于提供一种构造简单造价便宜的电动床。
本发明的另一目的在于提供一种电动床的运转控制方法。
为达到上述目的，本发明采取如下技术措施本发明电动床的床体的床面板区分成背部床面板、臀部床面板、腿部床面板及脚部床面板，应用臀部床面板下方的仰起装置，可使背部、脚膝部上下调节成不同的仰角，而结合床面板的床面骨架及其下部的床底骨架中间，在前、后段各连接一个升降装置，两组升降装置各包括上、下、左、右四支曲柄，其中的上、下曲柄的一端各以回转接头(插销轴贯穿两曲柄，靠轴承回转)交接连接，另一端亦各以回转接头连接在床面及床底骨架的适当处，并有上、下两曲柄横接轴连接左右曲柄，利用锁定在曲柄横接轴间的螺杆升降器(或线性传动缸)，推拉曲柄横接轴撑开曲柄，进而带动床面骨架向上移位，因两螺杆升降器可利用微计算机控制器同步或分别调控，故可根据使用者的需求手动调控床面的高低、倾斜或操控进行动、静态换位运转，另于下曲柄横接轴及床底骨架相对应处亦连接有线性蓄积缸，以缓冲下压的重力及防止床体遭受前后力而变形。
本发明的具体结构及控制方法也可叙述如下本发明的一种电动床，包括一个可调整靠背、抬脚的床面板，结合床面板的床面骨架，顶起床面骨架使能调节多种床体的升降装置，支撑升降装置的床底骨架及控制床体运转的控制器；床体分为双边倾斜及单边倾斜两种型式中之一；床体的升降装置包括上、下、左、右四支曲柄，上、下曲柄一端各以回转接头交接连接，另一端各以回转接头连接在床面骨架及床底骨架间的前后处，并以上、下两曲柄横接轴横接左、右曲柄，由锁定于曲柄横接轴间的螺杆升降器或线性传动缸，推拉曲柄横接轴撑开曲柄，进而带动床面骨架上下移位；床体的升降装置经锁定曲柄横接轴间并排的螺杆升降器或线性传动缸及线性蓄压缸推拉曲柄横接轴，撑开曲柄，进而带动床面骨架上下移位；床体的升降装置的下曲柄轴及床底骨架相对处，连接有用以缓冲下压的重力及限制床体因受前、后推力而变形的线性蓄压缸；床体的升降装置的线性传动缸使用电动机及油压缸动力系统中之一驱动。
本发明的电动床的运转控制方法，是应用二组或一组床体升降装置的螺杆升降器或线性传缸移位行程间数段限制开关感应所取得的位移参数，利用微计算机控制器通过实验编排、程序设计后输入其存储器，制成多种不同动、静态床位的控制程序，以供选择运转。
实际上利用控制器操控升降装置及仰起装置，可起到下述作用1、手动操作仰起装置，使背部床面与腿部床面板放平，可作为一般床体用。
2、手动操作仰起装置，可使前、后床面板调节不同仰角，以作为靠背、抬脚等舒适体位的功能。
3、手动操控升降装置，可进行较大范围的无级调整高低、倾斜床位。
4、自动操控升降装置，可变换既已设定的多种静态床位或多种动态床位运转，供使用者多种选择。
5、手动操作升降装置，可调节仰角较大的倾斜床位，搭配防止身体下滑装置，供每日需排队积痰的肺疾患者，作倒躺拍胸咳痰引流的姿势。
6、手动操作升降装置，可调节仰角较大的倾斜床位，供倒躺使用者，一种头低脚高的脑部供氧及舒缓静脉曲张、痔疮、内脏下垂、脊椎压迫等与重力有关的症状。
7、当设好运转时间并以自动模式运转，重复不断变换倾斜床位，而达到善用地心引力使人体正、逆向摇摆，以促进血液循环。
8、当床体以自动模式连续运转时，有类似摇床效果，可帮助睡眠者容易入睡。
9、当床体以随机方式进行非规律性的动、静床位跳接运转，使用者将可因预测变换心理，以达到吸引注意力转移焦点而可缓和情绪压力。
总之，与现有技术相比，本发明具有如下效果本发明构造简单，造价便宜，除具有调整靠背、抬脚的一般功能外，还能提供较大倾斜仰角及连续自动变换倾斜、高低床位，而达到善用地心引力，能促进人体血液循环，帮助肺疾患者倒躺拍胸咳痰及头低脚高的脑部供氧、复健等的目的与功能。
图1本发明电动床的实施例一(床体可双边倾斜)的立体分解示意图。
图2A、2B分别为本发明实施例一(床体可双边倾斜)的侧视及正视图。
图3本发明电动床的实施例二(床体可单边倾斜)的立体分解示意图。
图4A、4B分别为本发明实施例二(床体可单边倾斜)的侧视及正视图。
图5A～5D表示本发明床体的仰起装置及升降装置的示意图。
图6A、6B分别为本发明中床体的床位变换及控制机制的示意图。
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明的结构特征详细说明如下为考虑制造成本及售价因素，本发明的电动床具有下述的双边倾斜及单边倾斜两种方式供消费者选用，其分别作为本发明的实施例一及实施例二如图1、2所示，其表示本发明电动床的实施例一(床体可双边倾斜)，实施例一中，双边倾斜的床体1包括床面装置3与底架装置5两部分；床面装置3共区分为四段由活动式背部床面板7、固定式臀部床面板9、活动式腿部床面板11、活动式脚部床面板13及各床面板与床面骨架17连接组合，应用臀部床面板9下方的现有仰起装置15可使背部床面板7上下调节仰角，连在一起的腿部床面板11与脚部床面板13的中间可拱起或放平，并于床面装置3的前、后方各设有床头护板19及床尾护板21；结合床面板的床面骨架17及其底下的床底骨架23之间，在前、后各连接一个升降装置25，两组升降装置25各包括上、下、左、右四支曲柄27，其中的上、下曲柄27的一端各以回转接头29交接连接，另一端各以回转接头29连接在床面及床底骨架17、23的适当处，并有上、下两曲柄横接轴33连接左右曲柄27，利用锁定在曲柄横接轴33间的螺杆升降器73或线性传动缸35(如图5B)推拉曲柄横接轴33撑开曲柄27，进而带动床面骨架17上下移位，因两螺杆升降器73可由微计算机控制器37同步或分别调控，故可根据使用者需求手动调控床面的高低、倾斜或自动操控行使动、静态换位操作，另于下曲柄接轴33及床底骨架23相对处亦连接有线性蓄压缸39，并设置安全挡板81，以缓冲下压的重力及防止曲柄27移动超出限制范围。
如图3、4所示，单边倾斜的床体1的床面骨架17d的前段设有固定式回转接头41连接设置在底架装置5的前脚架43的上端，后段的床面骨架17与床底骨架23中间则连接一组升降装置25，升降装置25包括上、下、左、右四支曲柄27，其中上、下曲柄27的中端各以回转接头29交接连接，另一端亦以回转接头29连接于床面及床底骨架17、23后段的适当处，并有上、下两曲柄横接轴33连接左右曲柄27，利用锁定于曲柄横接轴33间并排的螺杆升降器73或线性传动缸35及线性蓄压缸39推拉曲柄横接轴33，撑开曲柄27进而带动床面骨架17的后段离开后脚架45而倾斜移位，因线性传动缸35可由微计算机控制器37调控，故可依使用者的需求手动调控床面的较大倾斜角度或自动操控行使动态运转。
如图5A所示，臂部床面板9下方的仰起装置15是以仰起电动机47驱动仰起变速箱49转动前方的仰起螺套轴51，迫使螺套内的仰起移位螺杆53推拉仰起连杆55牵动仰起横接轴57进而带动仰起臂59，以调节背部床面板7、腿部床面板11及脚部床面板13的仰角。
如图5B所示，锁定于曲柄横接轴33的线性传动缸35是以升降内套筒61插入升降外套筒63，利用升降电动机65驱动升降变速箱67转动升降螺杆69，迫使升降螺杆69外的升降螺套71与连成一体的升降内套筒61前后移位，进而推拉曲柄横接轴33，以调节曲柄27的开度。
如图5C所示，锁定于曲柄横接轴33的螺杆升降机73亦可利用升降电动机65驱动升降变速箱67转动升降螺套71，迫使升降螺套71内的升降螺杆69上下移位，进而推拉曲柄横接轴33，以调节曲柄27的拉开程度。
如图5D所示，上述仰起装置15及线性传动缸35除使用电动机驱动外，亦可选用油压缸动力系统，其系统包括油箱、过滤装置201、油压泵203、止回阀205、油压调整阀207、电磁信号229，全回路多连座油阀209、床头线性传动缸方向转换阀213、床尾线性传动缸方向转换阀215、背部仰起装置方向转换阀217、脚部仰起装置方向转换阀219、各分路回油231、全回路回油233等组件构成；由微计算机控制器37输入的电磁信号229经上述各组件的交互作用，以驱动床头线性传动缸油压缸131、床尾线性传动缸油压缸223、背部仰起装置油压缸225、脚部仰起装置油压缸227等执行往复线性移动。
如图6所示，其中，实线为平床75的床面位置，虚线分别为高仰角床面77及高床面79的位置；应用升降装置25移位行程间的高、中、低限控开关31感应所取得的位置参数，或自平床75限控开关31为应算起，以既定的运转时间来换算既定的移位距离所取得的位置参数，通过模拟编排、程序设计，再输入微计算机控制器37，进行记忆、比较、演算、计时、顺序、随机等多重功能处理，并分组设定后，制成下述多种不同静、动态床位控制程序；1、手动控制使用手控器、分别操控床体前、后升降装置25，在上、下限控开关31的位移行程中，对好行进方向，压下按键则走，放开则停，碰到限控开关31只能往回走，则使用者可调控随意需求的静态床位。
2、静态床位自动控制(1)床位选择假设床体前(床头)升降装置25移位行程间的高、中、低限控开关31的代号为A、B、C，床体后(床尾)的升降装置25移位行程间的高、中、低限控开关31的代号为D、E、F，则至少有A+D(床头固定高位床尾固定高位)、A+E、A+F、B+D(床尾固定中位床尾固定高位)、B+E(床头固定中位床尾固定中位)、B+F、C+D、C+E、C+F、D+B(床尾固定高位床头固定中位)、D+C、E+A、E+C、F+A(床尾固定低位床头固定高位)、F+B等15种静态床位程序以供选择。
(2)控制方式若上述15种静态床位编号为01～15，依床位对照表选择静态床位编号，压下手控器数字按键，控制器将先决定上述的需求指令再决定电动机的行进方向，例如A(高床头需求指令)-B(动作前床头停留于中间位置)，则床体前(床头)升降装置25的电动机行进方向为正转向上走，C(低床头需求指令)-B(动作前床头停留于中间位置)，则电动机的行进方向为逆转向下走，A-A电动机为停留在原位，电动机行进的方向为正转的组合有A-B、A-C、B-C、D-E、D-F、E-F，电动机行进方向为逆转的有C-A、C-B、B-A、F-D、F-E、E-D，电动机停留在原位则有A-A、B-B、C-C、D-D、E-E、F-F等。
3、动态床位自动控制(1)床位选择依照上述前、后升降装置25移位行程间的高、中、低限制开关代号为A、B、C及D、E、F，则共至少 (床头固定高位床尾高、中位置来回移动)、 (床头固定高位床尾高、低位置来回移动)、 (床头、床尾交叉升高、降低)、 (床头、床尾平行升高、降低) (床头、床尾平行升高、降低)等22种动态床位程序，以供选择。
(2)控制方式若上述22种动态床位编号为16～37，依床位对照表选择动态床位编号，压下手控器数字按键，控制器将在该需求的程序指令下，持续规律性的往复运转，直到总定时解除，回复平床位置(床头、床尾均置于C+F低床位)为止。
4、随机床位自动控制以上述升降装置25移位行程间的高、中、低限控开关31感应所取得的位置参数，再搭配电动机转速参数(例如快、中、慢速)及电动机正反转换向暂停时间(例如5秒、10秒、15秒)参数，输入微计算机组合处理，而延伸扩充更多不同的变化程序，则使用者可按下手控器的随机按键，以随机方式行使非规律性的各种不同动、静床位跳接运转，直到总定时解除，回复平床位置，而达到使用者因预期变换心理，转移其注意力使缓和情绪压力。
由上所述，本发明具有较强的实用性，除具有调整靠背、抬脚的一般功能外，尚能提供较大仰角的倾斜、高低床位及连续自动变换多种位置，实用功能明显超越现有及前案，又因结构简单造价低而具经济效益。
上述内容是利用实施例说明本发明的技术特征，并非用于限制本发明的保护范围，即使有人在本发明构思的基础上稍作变动，仍应属于本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种电动床，包括一个可调整靠背、抬脚的床面板，结合床面板的床面骨架，顶起床面骨架使能调节多种床体的升降装置，支撑升降装置的床底骨架及控制床体运转的控制器；床体分为双边倾斜及单边倾斜两种型式中之一；其特征在于床体的升降装置包括上、下、左、右四支曲柄，上、下曲柄一端各以回转接头交接连接，另一端各以回转接头连接在床面骨架及床底骨架间的前后处，并以上、下两曲柄横接轴横接左、右曲柄，由锁定于曲柄横接轴间的螺杆升降器或线性传动缸，推拉曲柄横接轴撑开曲柄，进而带动床面骨架上下移位；床体的升降装置经锁定曲柄横接轴间并排的螺杆升降器或线性传动缸及线性蓄压缸推拉曲柄横接轴，撑开曲柄，进而带动床面骨架上下移位；床体的升降装置的下曲柄轴及床底骨架相对处，连接有用以缓冲下压的重力及限制床体因受前、后推力而变形的线性蓄压缸；床体的升降装置的线性传动缸使用电动机及油压缸动力系统中之一驱动。
2.一种适于权利要求1所述电动床的运转控制方法，其特征在于，应用二组或一组床体升降装置的螺杆升降器或线性传缸移位行程间数段限制开关感应所取得的位移参数，利用微计算机控制器通过实验编排、程序设计后输入其存储器，制成多种不同动、静态床位的控制程序，以供选择运转。
3.根据权利要求2所述的运转控制方法，其特征在于，所述控制程序包括手动床位控制、静态床位自动控制、动态床位自动控制、随机床位自动控制等程序。
4.根据权利要求2所述的运转控制方法，其特征在于，所述升降装置，由微计算机控制器同步或分别控制两组螺杆升降器或线性传动缸，而行使手动或自动控制多种动静床位的变换。
5.根据权利要求2所述的运转控制方法，其特征在于，所述螺杆升降器或线性传动缸行进方向的标定，是比较下达指令时的前次停留位置，标定电动机转向以决定床位移动的方向。
6.根据权利要求2所述的运转控制方法，其特征在于，所述床位的变换可为床头、床尾一端固定，另一端倾斜移动，或两端同时同步高低移动，或两端同时倾斜移动，或两端相对交叉倾斜移动。
全文摘要
一种电动床及其运转控制方法，主要包括一可调整靠背、抬脚的床面板，结合床面板的床面骨架，顶起床面骨架使能调节多种床位的升降装置，支撑升降装置的床底骨架及控制床体动、静态运转的控制器；经简单操作运用，若以手动操控可无段调整多种静态床位，自动操控则可变换既已设定的多种静态床位，或多种动态床位运转，以利用地心引力，促进人体血液循环，提供肺疾患者倒躺排除积痰及作头低脚高的脑部供氧、复健等功能。
文档编号A61G7/002GK1408335SQ01131350
公开日2003年4月9日 申请日期2001年9月26日 优先权日2001年9月26日
发明者王义龙 申请人:王义龙