专利名称：一种按摩椅／垫的电机转速负反馈式控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是一种按摩椅/垫的控制装置。
背景技术：
当前，随着生活节奏的加快，人们在紧张的工作之后除了希望能够放松自己紧张的神经外，也希望自己的身体能够尽量松弛，以便有更充沛的精力来迎接下一轮的来自工作上和生活上的挑战。目前市场上出现的各种按摩椅/垫正是为了满足人们这方面的需要，见附图1所示现有的按摩椅/垫，其内部的控制装置主要包括有同步电路、按摩力度给定部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、按摩电机(直流电机)以及按摩执行机构。使用时，通过按摩力度给定部分输入设定值给可控硅控制角调节部分，由可控硅控制角调节单元输出控制信号给动力部分(可控硅)，并由其驱动按摩电机，再由按摩电机带动按摩执行机构，这样，按摩机构即在使用者的身体上进行相应的推拿、揉捏和捶打动作，令使用者的身体得到放松。但我们从附图1中可以看出，由于这种按摩椅/垫的控制装置采用的开环控制方式，没有设置负反馈部分，在使用过程中，控制装置无法根据外界负载大小而相应地调整按摩电机(直流电机)的转速、即按摩执行机构的力度。但我们知道由于使用者的体重、胖瘦有所不同，对于体重较轻的人来说，按摩机受到的压力较小，其按摩电机的转速与空载时相比变化不大；但体重较大、身体较壮的人对按摩机施加的压力就比较大，也就是说按摩电机的负载较大，导致按摩电机的速度显著下降，达不到使用者所需的力度；其次，按摩执行机构在身体不同的部位进行按摩时，由于人体具有一定的曲线，曲线突出的部位对按摩机产生的压力比较大(如按摩执行机构执行推拿动作时)，也容易导致按摩电机的速度有明显下降；另外，按摩执行机构即使固定在某一部位按摩(如按摩执行机构执行揉捏动作时)，由于使用者的体形不同，有些地方也可能因压力较大而导致按摩电机的速度下降；最后，有些可以实现坐姿及躺下等各种姿态的按摩椅，也同样存在着因负载大而导致按摩机的力度调节达不到使用者的按摩要求的情况。
发明内容
本实用新型的目的就在于针对现有技术的不足之处而提供一种可以解决上述问题的按摩椅/垫的电机转速负反馈式控制装置。
为实现上述目的，本实用新型包括有同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，其特征在于在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较结果由比较电路的输出端经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速。
所述的可控硅控制角调节部分、计数电路、比较电路、数字PID在型号为PIC16C74D的微处理器内部。
所述的电机速度检测电路主要由若干个干簧继电器以及若干组由电阻和电容构成的微分电路。
本实用新型的有益效果在于由于直流电机和按摩力度给定输入部分之间设置了电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速可由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路并与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较电路输出控制信号经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速，从而达到令使用者满意的按摩力度。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明附图1为现有按摩椅/垫的控制装置的原理框图附图2为本实用新型的原理框图附图3为电机速度检测电路的原理图具体实施方式
见附图2所示本实用新型的控制装置包括有同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，另外，在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID。为使结构简单、紧凑，可控硅控制角调节部分、计数电路、比较电路、数字PID可使用具有上述功能的型号为PIC16C74D的微处理器。
见附图3所示电机速度检测电路中主要有若干个干簧继电器J1、J2…Jn以及若干组由电阻R1、R2…Rn和电容C1、C2…Cn构成的微分电路，这种检测电路具有很高的精度，其结构却非常简单且造价也很低廉，当与电机M同轴的磁铁m经过任何一个干簧继电器时，该干簧继电器闭合接地，与其相连的电容即产生一个微分信号送至微处理器的I/O接口。
使用过程中，当直流电机(按摩电机)的负载变化时，直流电机转速的信息由电机速度检测电路送至微处理器的I/O接口(该信号与电机转速成比例)，并经过计数电路送至比较电路与按摩力度给定部分输入的设定值进行比较，由比较电路将比较结果经数字PID送至可控硅控制角调节部分中，再由控硅控制角调节部分通过动力部分调整按摩电机的转速，从而得到使用者所需的按摩力度。
权利要求1.一种按摩椅/垫的电机转速负反馈式控制装置，包括有同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，其特征在于在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较结果由比较电路的输出端经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速。
2.根据权利要求1所述的按摩椅/垫的电机转速负反馈式控制装置，其特征在于所述的可控硅控制角调节部分、计数电路、比较电路、数字PID在型号为PIC16C74D的微处理器内部。
3.根据权利要求1或2所述的按摩椅/垫的电机转速负反馈式控制装置，其特征在于所述的电机速度检测电路主要由若干个干簧继电器以及若干组由电阻和电容构成的微分电路。
专利摘要本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是一种按摩椅/垫的控制装置。它包括有同步电路、按摩力度给定输入部分、可控硅控制角调节部分、动力部分、直流电机以及按摩执行机构，另外，在直流电机和按摩力度给定输入部分之间还连接有电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID。由于直流电机和按摩力度给定输入部分之间设置了电机速度检测电路、计数电路、比较电路、数字PID，直流电机的转速可由电机速度检测电路和计数电路反馈至比较电路并与由按摩力度给定输入部分输入的数值比较，比较电路输出控制信号经数字PID送至可控硅控制角调节部分以控制直流电机的转速，从而达到令使用者满意的按摩力度。
文档编号A61H7/00GK2664650SQ20032011732
公开日2004年12月22日 申请日期2003年10月24日 优先权日2003年10月24日
发明者胡柱根 申请人:胡柱根