活塞驱动的活检装置的制作方法

专利名称：活塞驱动的活检装置的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及活检装置，特别是驱动位于活检装置中的切割器并使其向前运动的方法和装置。
背景技术：
对癌肿瘤病人的诊断和治疗是一个正在进行研究的领域。现有技术中已经有获取组织样本以备随后的采样检验用的医疗仪器。例如，市场上可以买到的用于获取乳房活体组织样本的商标为MAMMOTOME的活检仪器。
在获取一个或多个组织样本时，包括X射线、MRI、CT和超声波成像等多种成像技术可以和活检装置一起使用。有时希望通过图像引导的有真空支持的穿刺活检装置，例如MAMMOTOME，在采取不同样本时，不需要拆卸活检针即可获取多种组织样本。
下列专利文献公开了多种活检装置并且全部在此引入作为参考2001年8月14日授权的US 6,273,862；2001年5月15日授权的US6,231,522；2001年5月8日授权的US 6,228,055；2000年9月19日授权的US 6,120,462；2000年7月11日授权的US 6,086,544；2000年6月20日授权的US 6,077,230；2000年1月25日授权的US6,017,316；1999年12月28日授权的US 6,007,497；1999年11月9日授权的US 5,980,469；1999年10月12日授权的US 5,964,716；1999年7月27日授权的US 5,928,164；1998年7月7日授权的US5,775,333；1998年6月23日授权的US 5,769,086；1997年6月22日授权的US 5,649,547；1996年6月18日授权的US 5,526,822；2003年10月23日授权的美国专利公开文本2003/0199753，发明人是Hibner等。
发明概述本发明提供一种用于获取活检样本的设备和方法。该设备可用于使中空的切割器以较快的速度向前运动到达第一位置，随后以较慢速度向前运动并同时旋转以切割所需组织。
在一个实施方案中，本发明提供一种活检装置，该装置包括中空的活检针，该针具有一个横向组织接收口；位于活检针中可向前运动的中空的切割器；第一机构，用于使该切割器向前运动到上述横向组织接收口近侧的位置；第二机构，用于使切割器从上述横向组织接收口近侧的位置向远侧运动。第一机构可以通过活塞驱动装置上的压力差使切割器向前运动。第一机构可以使切割器以较快的第一速度向前运动，而第二机构可以使切割器以较慢的第二速度向前运动。
在一个实施方案中，本发明提供一种中空的活检针，该针具有一个横向组织接收口；一个可以在活检针中向前运动的中空的切割器；一个使切割器在中空活检针中前进到第一位置的第一驱动装置；一个使切割器在中空活检针中前进到第二位置的第二驱动装置。第一驱动装置可以包括一个气动驱动装置，第二驱动装置可以包括一个非气动驱动装置。该非气动驱动装置可包括一个机械驱动装置，使切割器在切割组织样本过程中平移和旋转。
本发明还提供一种获取活检样本的方法，包括提供一个具有组织接收口的中空活检针；提供一个用于切割组织的切割器；将针定位于组织块中；将组织吸入组织接收口；提供用于使切割器在活检针中前进到组织接收口近侧的第一位置的压力差；不通过压力差作用，使切割器从组织接收口近侧的第一位置前进到接收口远侧的位置以切割样本。在使切割器前进到第一位置的步骤中，可以包括通过空气作用使切割器前进的过程。
在一个实施方案中，提供一个手持的活检装置，该装置同时具有气动活塞驱动装置和电动机驱动装置以使中空切割器在活检针中向前运动，该活检针具有一个横向的组织接收口。一个真空源用于将组织吸入活检针。一个真空源用于驱动活塞和切割器沿着切割器轴冲程的一部分向远端前进和向近端缩回，该真空源可以与前一真空源是同一个也可以是另一个真空源。活塞驱动装置可以用于使切割器向前运动到位于组织接收口近侧的第一位置，而电动机驱动装置可以用于使切割器旋转并使切割器平移越过组织接收口以切割组织。


图1是本发明的活检装置的示意图。
图1a是图1的活检装置的各次组件的示意图。
图1b是图1所示的次组件组合装配起来的剖视图。
图2是图1所示的针组件的俯视图。
图2a是图2中的针组件的侧面剖视图。
图3所示的是与切割器组件分离的活塞组件。
图3a是图1所示的活塞和切割器组件之部件的示意图。
图3b是图3的活塞和切割器组件的侧面剖视图。
图4是图1所示的前端帽组件的示意图。
图4a前端帽组件的侧面剖视图。
图4b是图4所示的轴颈组件的示意图。
图4c是图4b的轴颈组件的剖视图。
图4d是图4c的轴颈组件的端视图。
图5是图1所示的圆筒和滑阀组件的示意图。
图5a是圆筒和滑阀组件处于释放位置的剖视图。
图5b是圆筒和滑阀组件处于压下位置的剖视图。
图5c是滑阀组件之部件的示意图。
图6是图1所示的后端帽组件的示意图。
图6a是后端帽组件的剖视图。
图7是切割器位于针的切割器腔中，在活塞机构作用下前进到第一位置的剖视图，该第一位置在横向组织接收口的仅近侧，该图还表示了组织被真空吸入横向组织接收口，该真空通过针中的下真空腔传输。
发明详述图1和1a显示根据本发明的活检装置。在图1和1a所示的实施方案中，活检装置包括针组件100、活塞和切割器组件200、前端帽组件300、圆筒和滑阀组件400和后端帽部件500。
组件总览前端帽组件300可以安装在圆筒和滑阀组件400内部并处于其远端。针组件100可以安装在圆筒和滑阀组件的远端上。针组件100的近端可安装在光滑薄壁管420的远端直径缩减的部份419之上，该薄壁管延伸至唇缘部420a。上述三个组件100、300和400可以使用任何适合的连接装置牢固的连接在一起，如使用螺钉。
活塞和切割器组件200可以可滑动的置于圆筒和滑阀组件400的管420内，且可位于前端帽组件(300)的近端。如下面更加详细的描述的，活塞可以被支撑从而不会在管420内旋转。后端帽部件500紧贴的安装在圆筒和滑阀部件400的近端的内部，同时导引管504伸入活塞导引件205中，推顶管506插入并穿过活塞和切割器组件200的中心。导引管504的远端略受压迫的伸入位于前端帽组件300近端面的导引管孔312b(图4)中。图1b是组件100、200、300、400和500装配在一起的剖视图，其中切割器位于其最近端位置。
针组件100。
参考图2，针组件(100，图2)可包括一个长的中空针104，一个远端组织穿刺针尖106，一个针支撑件108，一个上壳盖110，和一个下壳盖112。
针104可包括一个上切割器腔104a，一个下真空腔104b，和多个位于空腔内的真空孔104d。针104还可包括和切割器腔104a相通的横向组织接收口104c。真空孔104d可设置于接收口104c的下面，用于从真空腔传送负压以助于将组织通过接收口104c吸入切割器腔。针尖106可设置在针104的远端使其位于接收口104c的远端，并且针尖106还可以起到封闭切割器腔和真空腔的远端的作用。
针104可被固定到针支撑件108上，例如采用粘结剂或其它适合的方法。固定装置108被上壳盖110和下壳盖112包裹。上、下壳盖可以以任何适合的方式连接，如螺钉紧固件、粘结剂、或搭扣配合部件。下壳盖112可包括一个位于针支撑件108近端、大体为平面状的样本接收表面112a。通过切割器腔104a的组织样本被存放在接收表面112a上。
针支撑件108中可设置一个真空入口108a。真空入口108a可和一个外部真空源(例如图7中的真空源600)相连。真空可通过入口108a与横向组织接收口104c相通，同时通过入口108a与下腔104b相通，并依次通过下腔104b与位于接收口104c下面的横向真空孔104d相通，如图7所示。
活塞和切割器组件200图3、3a和3b显示活塞和切割器组件。活塞和切割器组件200包括活塞导引件205，导引件205可以延伸穿过并压入一个偏离活塞204中心的轴向延伸接收通孔203。活塞导引件205可牢固的压入活塞204中的接收通孔203，或者通过另外的方式固定在活塞204上。活塞导引件205防止活塞在管420内轴向旋转。活塞导引件205还可通过唇缘密封件205a提供一个与导引管504之间的低摩擦密封，唇缘密封件205a与导引管504轻微的过盈配合。
仍然参考图3、3a和3b，一个具有中心孔206a的活塞O形圈塞206可被压入活塞(204)的中心轴孔220的近端，以压住推顶管O形圈207。当推顶管506伸入活塞204的中心孔220中时，O形圈207在推顶管506的外圆筒表面起密封作用。
活塞O形圈密封件208可置于活塞204外表面的周向槽上。当活塞204在光滑薄壁管420中轴向滑动时，O形圈密封件208在活塞204和管420之间提供真空密封。
仍然参考图3，3和3b，切割器部件210可包括切割器接合器O形圈213、切割器接合器插入件214、切割器接合器壳体212和切割器211。每个部件可包括一个中心孔或开口以提供一个连续中心通道，该通道与活塞的轴向孔220相通并且从活塞的轴向孔220延伸到切割器221的远端以接受推顶管506。切割器接合器壳体212具有两个接合翼212b，该两个接合翼分别位于接合器壳体212圆周两侧，相隔大约180度。接合翼212b可以和一个旋转驱动装置相接合以使切割器相对于其轴进行旋转，在下面对此将进行更全面的描述。
切割器接合器O形圈213可被夹在切割器接合器插入件214和切割器接合器壳体212之间。切割器接合器插入件214和切割器接合器壳体212都具有中心孔，在整个装置装配起来时推顶管506穿过上述中心孔。O形圈213可在推顶管506的外圆筒表面起密封作用以防止真空泄漏。
狭长中空管状切割器211具有一个尖锐的远端211a和一个近端，该近端插入切割器接合器插入件214上的中心孔远端。切割器211可通过一个穿过并结合在切割器接合器壳体212上的定位螺钉215固定在切割器接合器插入件214上。
一个周向唇缘部件225设置于活塞204的螺纹部204a的远端，并与切割器接合器壳体212的近端处的狭缝部212a相结合。唇缘部件225与狭缝部212a相结合以连接活塞和切割器部件之间的轴向运动，同时使切割器组件210可以相对于活塞组件201旋转。从而，活塞的轴向运动会引起切割器组件的轴向运动，而切割器组件被驱动而旋转时却不会带动活塞204旋转。
前端帽组件300参考图4和4a，所述图显示前端帽组件300。轴颈帽330牢固的压入轴颈306的远端，形成轴颈组件302，如图4b所示。如下面所述，轴颈组件302可在前端帽组件300中旋转。
O形圈套318牢固的压套在轴颈帽300上，并套住轴颈帽O形圈319。轴颈帽O形圈319在O形圈套318的内圆周表面和切割器211的外圆周表面之间起密封作用，防止真空泄漏。
连接弹簧320刚性压入轴颈帽330，使外活塞螺纹部204a偏压在内轴颈螺纹部306b的远端(图4c)。电动机304安装在前端帽组件上，其位置在轴颈组件302下面。一个包括小齿轮308和从动齿轮316的传动机构将电动机304的旋转运动传送到从动齿轮316。小齿轮308可以刚性的安装在电动机304的驱动轴上。电动机304可以由一个电动机安装支架314支撑，后者例如通过螺钉紧固件可以连接在轴颈外壳312上。
从动齿轮316安装在轴颈帽330上，由此从动齿轮316旋转导致轴颈组件302旋转。从动齿轮318靠压在止推垫圈322和滚针止推轴承324上，后者靠压在轴颈外壳312的远端。从而，轴颈组件302向近端方向的轴向运动受到限制。轴颈组件302在远端方向的轴向运动被轴颈止推环326所限制，止推环326通过固定螺丝钉或其它适合的方式刚性安装在轴颈组件302上。轴颈306径向由近侧、远侧滚针轴承310支撑并在轴承310中旋转。轴颈止推环326靠压在远侧滚针轴承(310)的近侧上。
轴颈O形圈328可以被轻轻的压入轴颈外壳312中的内周向槽312a中，从而与轴颈306形成密封以防止外壳312和旋转轴颈306之间发生真空泄漏。轴颈外壳O形圈329装在轴颈外壳329外表面上的外周向槽中，对光滑薄壁管420的内表面起密封作用。指状杆332以枢轴方式连接在电动机安装支架314上。
圆筒和滑阀组件(400)图5、5a、5b和5c显示圆筒和滑阀组件。图5c显示滑阀组件402的部件。滑阀组件402可安装在光滑薄壁管420的近端，以在阀体404和薄壁管420之间提供真空密封，同时薄壁管420上的孔404c和404d分别与滑阀组件402上的口C和D相对应。推动线缆416的L弯曲部416a与阀柱调节螺旋件412接触。推动线缆416的横向可限制于轴向延伸狭缝部420c中，狭缝部420c在薄壁管420的顶部沿长度方向延伸。推动线缆416的远端以可绕枢轴转动方式连接在曲柄连杆418上，同时，曲柄连杆418又以可绕枢轴转动方式连接在曲柄连杆417上。曲柄连杆417以可绕枢轴转动方式连接在曲柄连杆安装部420d上，曲柄连杆安装部420d连接在薄壁管420的顶部。
参考图5c，滑阀组件402包括一个阀柱组件410，该阀柱组件包括对阀体404内圆柱表面有轻微密封作用的O形圈414。阀柱组件410可轴向放置，远端限制在阀体前端帽408上，近端限制在阀体后端帽406上。阀柱410由阀柱复位弹簧409向远端方向偏压。阀柱组件410的远端连接阀柱调节螺旋件412，用于调节与推动线缆416中L弯曲部416a之间的距离。
从一个外部真空源(未示出)产生的负压施加于位于阀体404上的阀外部真空口404e时，阀柱组件410处于静止(或位于图5所示的远端位置)，在阀口C(管420中的孔404c)处产生负压，而在阀口D(管420中的孔404d)处产生大气压。当压下杆332(图5b示出其位置)而驱动阀柱组件时，阀口D(404d)处被施加负压，而阀口C(404c)处产生大气压。
后端帽组件图6和6a表示后端帽组件500。O形圈503通过后端帽502外表面的周向槽装配在后端帽上。O形圈在后端帽502和光滑薄壁管420的内圆周表面之间起到很好的密封作用。O形圈503同时也在滑阀口D(404d)和后端帽真空口部502a之间起密封作用。
后端帽真空口部502a可以从后端502的外表面径向向内延伸，和位于后端502远端面的轴向延伸圆柱形孔524相通。中空导引管504可被压入后端帽502中的轴向延伸圆柱形孔524中，从而导引管504中的后导引管真空口部504b可以对应于后端帽真空口部502a。因此，后端帽真空口部502a可以通过中空导引管504与前导引管真空口504a流体相通。
参考图6和图6a，中空推顶管(knockout tube)506从开口近端506a延伸到远端506b。远端506b可以是闭合的(或远端至少部分闭合)，在远端506b附近具有一个或多个侧真空孔。近端506a可以连接到一真空源(未示出)上。推顶管506可以伸入后端帽502上的中心轴孔，并从后端帽502的远端面向远处延伸。推顶管506可以被刚性压入后端帽502上的中心轴孔，并可从后端帽向远端延伸期望的距离，以便在切割器211带着切下的样本缩回时，可以将切割器211远端中的切下的组织样本适当地排出。
当后端帽组件500安装在管420上时，推顶管506伸入中空切割器管211。如图1b所示，当切割器211完全收回到近端时，推顶管506的远端506b恰好伸到切割器211的远端尖锐端211a的远侧处，从而当切割器向近端缩回时，推顶管506的远端506b可以将组织样本从切割器211中推到组织样本表面112a上。
装置的操作针104可以在任何适合的成像方法和装置的辅助下进入到组织块内。在启动处于图1b所示位置的活检装置前，外部真空源同时向外部真空口404e和推顶管506的近端506a施加持续的负压。为口404e和506a提供负压的真空源可以为同一真空源，与口108a相通，或者也可以是独立提供的真空源。施加到管506近端506a的负压使位于管506远端506b或其附近的一个或多个孔产生负压吸力。
医师按下指状杆332并保持这种状态，以开始活检程序并启动活检装置。按下杆322有如下作用(1)接通暂触开关422以启动电动机控制程序和真空控制程序；和(2)启动滑阀组件402，使切割器211快速向远端方向前进。
按下杆322向下推动曲柄连杆接合部418b。曲柄连杆接合部418b受到的向下的力使曲柄连杆端部418c向近端平移，这是由于曲柄连杆417是以可绕枢轴转动的方式连接在薄壁管420的曲柄连杆安装部420d上，且曲柄连杆端部418c被限制在只能在水平方向(沿管420的轴向)移动。曲柄连杆组件下陷，将装置已经启动的信息通过触觉反馈给医师。限位止档(420e)或其它直立件可以防止曲柄连杆417和418过芯(over-center)移动并被锁定。
推动线缆(416)以可绕枢轴转动的方式连接到曲柄连杆端部418c，并在杆322被压下时向近端方向平移。推动线缆L弯曲部416a对被复位弹簧409压向远端方向的阀柱组件410的远端施压。滑阀由此启动，同时负压被施加到阀体口d和管420中的孔404d处。
负压经由后端帽真空口部502a、后导引管真空口部504b、导引管504和前导引管真空口部504a，通过阀体口d和孔404d抽空活塞组件201的远侧。这使得活塞和切割器部件200迅速前移(向远端移动)，使得接合翼212b进入轴颈306中两个径向相对的轴颈螺旋接合斜面部306c(图4c和4d)。斜面部306c又使得切割器接合翼212b与两个径向相对的轴颈沟槽狭缝部306a相配合，由此可分离的使切割器组件210的旋转与轴颈组件302的旋转相配合。如下面将要叙述的，随着切割器组件210可分离的接合从而与轴颈组件302一同旋转，轴颈组件302被驱动旋转时，切割器组件210和切割器211随之旋转。
当活塞螺纹部204a的远端接触到轴颈螺纹部306b的近端时，由于活塞204施加的力，活塞和切割器组件200将停止向远端前移。该组件可以这样设置，从而当活塞和切割器组件200由于活塞施加的力停止前移时，切割器211的尖锐远端211a位于第一位置，该第一位置在中空针104中的口104c近侧。图7是该位置的示意图。此时，阀口404d处的负压被关闭以便在螺纹开始旋转时减小摩擦力。这种负压程序可以通过机械或数字定时器或开关完成。例如，负压控制软件可以用来监测和/或控制关闭负压程序。同时，在针入口108a处可以施加负压，从而通过真空内腔104b和真空孔104d在组织接收口104处产生负压吸力。这个横向的负压与先前通过推顶管506(该管与中空切割器211内部相通，中空切割器通过活塞远端的运动而向前运动使得切割器远端211位于口104c紧近侧)的轴向负压结合，将组织横向吸入到横向口104c并轴向吸入到上腔104a中。参考图7，针104位于组织块3000中，组织块3000的一部分3100通过从腔中的真空孔104d处获得的负压被吸入口104c中。
在阀口404d的真空关闭后，通过适合的机械或数字控制程序控制电动机304d，使轴颈组件302以预定的转数旋转，相应于切割器211的远端211a前移越过组织接收口104c理想的轴向距离。轴颈螺纹306b与活塞螺纹204a结合，通过螺纹丝杆的方式使活塞和切割器组件200向远端移动一个预定距离到达口104c远侧的第二位置，以将组织3100从组织块3000上切下。切割器211平移的同时，由于翼212b提供的旋转偶合作用，切割器组件210随着轴颈组件302旋转。这样，轴颈组件302的旋转使得中空切割器管211前移并旋转，但同时活塞向前运动但不旋转。
随着切割器组件(210)前移并旋转，切割器远端211从口104c的近端前移到口位于104c远端远侧的第二位置，同时切割器211的尖锐远端211a切断被吸入横向口104c中的组织3100。切割冲程结束时，完全切下的组织样本或核心样本，留在切割器211的远端。
切割器组件210恰好到达冲程的末端时，活塞螺纹部204a也完全通过轴颈螺纹部件306b(“走完”螺纹部306b)，从而螺纹完全脱离。这样使得切割器组件210停止平动。然而，由于电动机302带动轴颈306旋转和轴颈沟槽狭缝部306a中的翼212b的结合作用，切割器组件210可以继续旋转。前端帽部件300中的复位弹簧409，将使活塞和切割器组件200向近端偏移抵住轴颈螺纹部306b，从而确保轴颈反方向旋转时(例如通过使电动机反向旋转)螺纹204a可以重新接合。
如果需要，为了监测或控制装置的运转可以直接或间接追踪切割器的位置。例如，可以用一个或多个译码器(encoder)监测电动机主轴的旋转圈数，或者以其他方式监测电动机产生的旋数。如果需要，还可以附加译码器、霍尔效应开关、或其它适合的装置和传感器用于监测切割器的位置。
螺纹204a与306b脱离后，切割器远端211a位于其行程的最远端，切割器部件200可以旋转预定时间或圈数以确保核心样本完全从周围组织上切下。然后可以通过机械开关、数字定时器、真空控制软件或其它适合的控制方法关闭施加到针横向口104c处的负压，从而使切割器腔104a中侧口104c处产生大气压。这样消除了切下的组织核远侧的负压作用力，以便于核心样本通过针上腔104a移动。
在操作装置过程的这个阶段，医师可以继续按住并保持指状杆332处于压下状态。当组织样本被切下后，切割器210可以停止旋转，可向针横向口104c处提供大气压。大气压也可施加到滑阀外部真空口部404e处，由此消除作用在活塞部件201上的负压力。如果期望，可以通过推顶管506在切割器组件210中保持核心样本近端的负压。
为了收回核心样本，医师可以松开指状杆332。松开指状杆332可以(1)解除瞬间接触开关422，从而向电动机和真空控制软件或其它控制装置发出信号，以启动反向程序；和(2)使曲柄连杆连接部418b向上运动，使得阀柱组件410回到远端位置。
随着松开指状杆332，电动机304可以开始反向旋转预定的转数，同时旋转并缩回切割器组件210，直到活塞螺纹部204a与轴颈螺纹部306b的近端脱离，以使切割器211位于口104c紧近侧的第一位置。然后，电动机304停止旋转(如果使用数字控制，电动机控制软件可以重置)，并且可以对滑阀外部真空口404e施加负压，使活塞部件201的近端获得负压，此时阀柱组件410处于远端位置。活塞部件201近端获得的负压使活塞和切割器组件200快速缩回到图1b所示的最近端位置，使得切割器从针上切割器腔104a中收回。
当活塞和切割器组件200缩回时，切割器211中的空气在通过推顶管506施加到切割器211上的负压的作用下排出。这确保在活塞和切割器部件200向后(向近端)加速时，核心样本保持在切割器211远端中的固定位置。该冲程终止时，组织核心样本的近端与封闭或部分封闭的推顶管506的远端506b相接触，由此将核心样本排到样本盘表面112a上。
本发明提供了一个两阶段、顺序的切割器向前运动。通过使用第一机构，例如一流体(气体或液体)机构，完成切割器向前运动的第一阶段，通过使用第二机构，例如螺纹部件的机械结合，完成切割器向前运动的第二阶段。第一机构可包括一个气动驱动活塞，用于使切割器以较快的速度前移到位于组织接收口紧近侧的第一位置，而机械前移的过程使用机械螺纹的结合，使切割器以较慢的速度前移以完成有效的组织切割。螺纹的机械结合可以产生机械上的好处，以在切割器旋转时以受控制的预定速度下切割核心样本。切割器组件与活塞组件配合平移，但其与旋转的轴颈可分离的结合后，可相对活塞组件进行旋转。另外，医师可以通过指状杆直接控制滑阀，而不再需要电子控制的电磁阀。上述实施方案中的指状杆也可以如下直观操作指状杆被按下时，切割器可向远端运动，指状杆被松开时，切割器向后缩回。
虽然已经结合几个实施方案对本发明进行了描述，但这并不表示申请人要将随后的权利要求中的精神和范围限定至这种细节。本领域中的技术人员在不背离本发明范围的情况下，可以作出更多的变化、改变和替换。例如，本发明描述了气动活塞，但可以理解的是可以使用其它流体制动器，包括利用液体的液压制动器。本发明描述了在组织切割过程中使用电动机、传动机构和可分离的螺纹结合部件，通过机械驱动切割器的前移和旋转，但也可以使用其它驱动机构。可选的，在希望的情况下，切割器可以不旋转地平移。另外，本发明有关的每个部件的结构也可以描述为提供该部件所执行功能的装置。因此，本发明仅仅通过随后的权利要求的精神和范围进行限定。
权利要求
1.活检装置，包括具有横向组织接收口的中空活检针；可在活检针中向前运动的中空切割器；使切割器向前运动到横向组织接收口近侧位置的第一机构；和使切割器向前运动到所述横向组织接收口近侧位置的远侧的第二机构。
2.权利要求1的活检装置，其中第一机构通过压力差使切割器向前运动。
3.权利要求1的活检装置，其中第一机构采用气体力学。
4.权利要求1的活检装置，其中所述第二机构使所述切割器旋转并向前运动。
5.权利要求1的活检装置，其中第一机构使切割器以第一速度向前运动，并且其中第二机构使切割器以第二速度向前运动。
6.权利要求5的活检装置，其中第一速度不同于第二速度。
7.权利要求5的活检装置，其中第一速度大于第二速度。
8.活检装置，包括具有横向组织接收口的中空活检针；可在活检针中向前运动的中空切割器；第一切割器驱动装置，其使切割器向前运动到中空活检针内的第一位置；和第二切割器驱动装置，其使切割器向前运动到中空活检针内的第二位置。
9.权利要求8的活检装置，其中第一驱动装置包括气动驱动装置。
10.权利要求8的活检装置，其中第二驱动装置是非气动的。
11.权利要求10的活检装置，其中非气动驱动装置使切割器向前运动到横向组织接收口远侧的位置。
12.权利要求10的活检装置，其中非气动驱动装置使切割器平移并旋转。
13.权利要求8的活检装置，其中第一驱动装置使切割器以第一速度向前运动，并且第二驱动装置使切割器以小于第一速度的第二速度向前运动。
14.活检装置，包括包括组织接收口的中空针；和包括中空切割器的组件，该切割器与一个流体促动器相结合，该流体促动器使该中空切割器在中空针中向前运动至少部分行程；其中切割器可相对于流体促动器进行旋转。
15.权利要求14的装置，其中流体促动器是活塞。
16.权利要求15的装置，其中活塞是气体驱动的。
17.权利要求15的装置，其中活塞不旋转。
18.权利要求14的装置，还包括使切割器旋转的电动机。
19.权利要求14的装置，其中流体促动器使切割器向前运动到第一位置，且其中该装置还包括用于在切割器向第二位置运动时使切割器旋转的电动机。
20.一种操作活检装置的方法，其包括以下步骤提供具有横向组织接收口的中空活检针；提供用于切割组织的切割器；将组织吸入组织接收口；提供压力差，使切割器在活检针内向前运动到组织接收口近侧的第一位置；和不通过压力差使切割器向前运动到接收口远侧的位置。
21.权利要求20的方法，包括通过空气作用使切割器向前运动到第一位置。
22.权利要求20的方法，包括使切割器以第一速度向前运动到第一位置，和使切割器以小于第一速度的第二速度向前运动以切割组织。
23.权利要求20的方法，包括使切割器以机械方式向前运动以切割组织。
24.权利要求23的方法，还包括在切割器向前运动时使切割器进行旋转以切割组织的步骤。
25.一种操作活检装置的方法，其包括以下步骤提供具有横向接收口的中空活检针；提供用于切割组织的切割器；将组织吸入组织接收口；提供压力差，使切割器在活检针内以第一速度向前运动到位于组织接收口近侧的第一位置；和使切割器以不同于第一速度的第二速度向前运动到接收口远侧的位置
26.权利要求25的方法，其中第二速度比第一速度慢。
27.权利要求25的方法，包括在切割器以第二速度向前运动时使切割器旋转。
全文摘要
本发明提供了一种活检装置。该装置包括切割器(211)，该切割器通过作用在活塞(204)上的流体压力差向前运动完成其冲程的第一部分。一个与前端帽组件(300)相连的机械驱动装置用于在切割组织过程中使切割器(211)平移和旋转。
文档编号A61B10/02GK1722987SQ200380105630
公开日2006年1月18日 申请日期2003年12月11日 优先权日2002年12月11日
发明者克里斯·西塞纳斯, 卢克·斯托尼斯 申请人:伊西康内外科公司