专利名称：一种多叶光栅叶片传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多叶光栅，尤其涉及多叶光栅的叶片驱动机构。
现有技术在放疗领域，医学界一直追求的目标是最大限度地减少对正常组织的伤害，尽可能地加大病灶靶区的剂量，同时最大限度地减少医护人员的劳动强度。为实现这个目标，目前途径一是从射线入射方向上限制对病灶周边组织的照射，方法是使准直器的物理射野在射线入射方向与病灶的投影截面相一致(即适形技术)。具体方式有铅挡块、铅铸模、X刀、多叶光栅等；二是多角度照射，在病灶得到足够剂量的前提下，多角度照射，可使每个角度的照射剂量降低，从而减轻对正常组织和敏感组织的伤害。如果上述两条途径同时满足，则效果更佳。理论上讲，第一种途径中的几种放疗方法都可实现多野照射，但实际操作上，铅挡块、铅铸模和手动多叶光栅却难以做到。原因是在治疗过程中，每更换一个照射角都要重新摆放挡块或者更换铅铸模或者调整手动光栅的射野形状。这要求治疗过程暂停，医生或物理师重进治疗室进行上述操作。然后走出治疗室重新开机。每更换一次照射角上述过程都要重复一次。其结果是大大增加了治疗时间，病人会烦燥，疲劳，扭动，导致治疗精度大大降低。当射野角增加到几个甚至十几个，上述操作变得不现实。由于自动多叶光栅有良好的适形度，通过控制自动多叶光栅的叶片位置可在一个入射角形成多个子野，同时在入射方向上，在适形野的范围内改变剂量分布，即实行调强照射等众多的优点于一身，大多数医院和医生乐于采用自动多叶光栅。为了增加自动多叶光栅的适行度，叶片多达几十对。传统的驱动方式是每只叶片由一个电机和相应的丝杆螺母驱动，由于叶片的定位精度及光栅体积的限制，电机必须有优良的品质，较小的体积，此种型号的电机国内尚无制造能力，必须进口，周期长，价格昂贵，同时由于电机数太多，整机的可靠性较差。严重影响该产品在国内的推广。
发明内容
本实用新型要解决的是现有多叶光栅的叶片传动机构成本高，可靠性较差的技术问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种多叶光栅叶片驱动机构，包括叶片和叶片驱动机构，其特征是，所述的叶片驱动机构包括带齿推板、带齿短轴、电磁铁、电磁铁安装架、丝母、直线电机组、箱体；叶片同箱体连接，带齿推板与叶片固定连接，在电磁力的作用下，带齿推板的齿与带齿短轴的齿可咬合或断开，带齿短轴、电磁铁同电磁铁安装架连接在一起，电磁铁安装架与丝母固定连接，直线电机组与丝母配合。
所述的带齿短轴一侧装有复位弹簧。
所述的直线电机组包括电机、连轴器、丝杆、轴承、固定架，电机通过它的输出轴同联轴器的一端连接，联轴器的另一端同丝杆连接，轴承内圈同丝杆的一侧连接，轴承外圈安放在固定架内。
所述的带齿推板尾部还带有挂钩。
所述的叶片和带齿推板底部安装有滑轨、摩擦制动机构、摩擦机构固定架，滑轨和带齿推板、电磁铁安装架连接，摩擦机构固定架安装在滑轨上，摩擦制动机构放在摩擦机构固定架内。
在采用了上述技术方案后，由于将常规多叶光栅叶片的传动机构中的若干对电机和相应的丝杆螺母取消，以一对较大功率的电机驱动，即通过一套直线电机组和丝母机构，将电机的旋转运动转换为与丝母相连的电磁铁安装架的直线运动，带齿推板与叶片固定连接，带齿短轴、微型电磁铁同电磁铁安装架连接在一起；当叶片需要前进时，微型电磁铁通电，带齿短轴的齿同带齿推板的齿咬合在一起，于是被咬合的带齿推板和与之连接的叶片随同电磁铁安装架一起作直线运动，未被咬合的带齿推板和与之连接的叶片停留在原地。当叶片运动到指定的位置时，电磁铁断电，带齿短轴的齿同带齿推板的齿分离，带齿推板和与之连接的叶片停止运动。每只叶片均有相应独立的一套带齿短轴和电磁铁控制其运动，不同的叶片依据需要移动不同的行程。叶片需要后退时，电磁铁全部断电，由电磁铁安装架带动叶片尾部的挂钩回复到原位。带齿推板和叶片底部的摩擦制动机构使得带齿推板和与之连接的叶片能立即停止运动，不至于因惯性的原因继续前冲或滑动。从而用简单的结构实现了自动多叶光栅叶片的传动，解决了现有自动多叶光栅的叶片传动机构价格昂贵，电机数太多，整机的可靠性较差的技术问题。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸图。
图3是直线电机组的爆炸图。
图4本实用新型的带齿短轴同带齿推板的咬合示意图。
图5是利用本实用新型技术制作的多叶光栅立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图5所示，一种多叶光栅叶片驱动机构，包括叶片和叶片驱动机构，叶片驱动机构包括带齿推板、带齿短轴、电磁铁、电磁铁安装架、丝母、直线电机组、箱体；叶片同箱体连接，带齿推板与叶片固定连接，在电磁力的作用下，带齿推板的齿与带齿短轴的齿可咬合或断开，带齿短轴、电磁铁同电磁铁安装架连接，电磁铁安装架与丝母固定连接，直线电机组与丝母配合。所述的带齿短轴一侧装有弹簧，叶片和带齿推板底部安装有滑轨、摩擦制动机构、摩擦机构固定架，滑轨和带齿推板、电磁铁安装架连接，摩擦机构固定架安装在滑轨上，摩擦制动机构放在摩擦机构固定架内。
如图3所示，所述的直线电机组包括电机、连轴器、丝杆、轴承、固定架，所述的电机通过它的输出轴同联轴器的一端连接，联轴器的另一端同丝杆连接，轴承内圈同丝杆的一侧连接，轴承外圈安放在固定架内。
如图4所示，所述的带齿推板尾部还带有挂钩。
图中各标识的含义为1为电机、2为固定架、3为联轴器、4为丝杆、5为轴承、6为丝母、7为电磁铁、8为带齿短轴、9为弹簧、10为电磁铁安装架、11为叶片、12为带齿推板、13为摩擦制动机构、14为直线电机组、15为箱体、16为滑轨、17为摩擦机构固定架。
权利要求1.一种多叶光栅叶片传动机构，包括叶片和叶片传动机构，其特征是，所述的叶片传动机构包括带齿推板、带齿短轴、电磁铁、电磁铁安装架、丝母、直线电机组、箱体；叶片同箱体连接，带齿推板与叶片固定连接，在电磁力的作用下，带齿推板的齿与带齿短轴的齿可咬合或断开，带齿短轴、电磁铁同电磁铁安装架连接在一起，电磁铁安装架与丝母固定连接，直线电机组与丝母配合。
2.如权利要求1所述的多叶光栅叶片传动机构，其特征是，所述的带齿短轴一侧装有复位弹簧。
3.如权利要求1所述的多叶光栅叶片传动机构，其特征是，所述的直线电机组包括电机、连轴器、丝杆、轴承、固定架；所述的电机通过它的输出轴同联轴器的一端连接，联轴器的另一端同丝杆连接，轴承内圈同丝杆的一侧连接，轴承外圈安放在固定架内。
4.如权利要求1所述的多叶光栅叶片传动机构，其特征是，所述的带齿推板尾部还带有挂钩。
5.如权利要求1所述的多叶光栅叶片传动机构，其特征是，所述的叶片和带齿推板底部安装有滑轨、摩擦制动机构、摩擦机构固定架，滑轨和带齿推板、电磁铁安装架连接，摩擦机构固定架安装在滑轨上，摩擦制动机构放在摩擦机构固定架内。
专利摘要本实用新型涉及多叶光栅的叶片传动机构。包括叶片和叶片驱动机构，叶片驱动机构包括带齿推板、带齿短轴、电磁铁、电磁铁安装架、丝母、直线电机组、箱体；叶片同箱体连接，带齿推板与叶片固定连接，在电磁力的作用下，带齿推杆的齿与带齿短轴的齿可咬合或断开，带齿短轴、电磁铁同电磁铁安装架连接在一起，电磁铁安装架与丝母固定连接，直线电机组与丝母配合。由于将常规多叶光栅叶片的传动机构中的若干对电机和相应的丝杆螺母取消，以一对较大功率的电机驱动，从而解决了现有自动多叶光栅的叶片传动机构价格昂贵，电机数太多，整机的可靠性较差的技术问题。
文档编号A61N5/10GK2779560SQ20042009540
公开日2006年5月10日 申请日期2004年11月22日 优先权日2004年11月22日
发明者连卫东, 萧世群, 黄文峰 申请人:深圳市益普生医疗设备发展有限公司