专利名称：用于计算机断层摄影装置的患者支承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于一个计算机断层摄影装置的患者支承装置。
背景技术：
计算机断层摄影装置，即CT装置，用于进行人体的三维成像或断层成像。计算机借助人体的二维X射线投影计算图像数据。在摄制原始图像以获取二维原始图像数据时，在径向上相对设置的一个X射线源和一个图像探测器围绕人体旋转。这种旋转在一个所谓的龙门架(Gantry)内进行，该龙门架具有一个可由此而将人体推入龙门架内的检查孔。
人体在龙门架内的位置及其稳定性对图像质量十分重要。因此，患者支承装置必须确保能够对患者身体进行符合要求的稳定定位，不应出现由于患者体重而引起的明显挠曲现象。与此同时，龙门架检查孔中用于支承患者身体的结构不能太过复杂，否则会产生具有干扰性的图像失真现象。
另一方面，患者支承装置应该可灵活调节，从而使得在将患者移置到患者支承装置上或对患者支承装置上的患者进行医疗护理时，相关人员的工作能得以简化。举例来说，在将患者安置到患者支承装置上或在患者离开定位装置时，最好可以对装置进行升降操作。
此外，对于医务操作人员而言特别有利的是其可以方便地接近患者支承装置和患者，因此，装置下方的空间应尽可能地宽敞和没有阻碍。
DE 101 08 549公开了一种患者支承装置，通过这种患者支承装置可以实现灵活定位，并确保患者身体在CT装置的龙门架检查孔中位置稳定。但是所述装置不能进行高度调节，患者所躺位置下方为整体结构，这一点加大了医务操作人员接近装置和患者的难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于一个计算机断层摄影装置的患者支承装置，所述患者支承装置可以确保患者身体在龙门架检查孔中位置稳定，所述装置的位置同时还可以灵活调节，并便于医务操作人员接近患者和所述装置。
这个目的通过一种具有独立权利要求所述特征的患者支承装置而达成。
本发明的一个主导思想是提供一种用于一个计算机断层摄影装置的患者支承装置，所述计算机断层摄影装置包括一个支承在一个底座上的龙门架，其中，所述患者支承装置具有一个用于一个患者检查台的检查台导向装置，和一个通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头支承在所述底座上或底座旁的悬臂，其中，所述检查台导向装置通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头支承在所述悬臂上，其中，所述检查台导向装置的高度可以进行调节。
通过将检查台导向装置支承在一个悬臂上，且该悬臂本身支承在CT装置的底座上，可以得到一个能使检查台导向装置下方空间保持宽敞的结构。这一点确保医务操作人员能够方便地接近患者。在检查台导向装置下，设一个可以与患者检查台相连接的结构元件。检查台导向装置可以与患者检查台固定连接在一起，但也可以是轨道式导向装置，其上可以安放或插入患者检查台、并使其进行纵向移动。
此外，由于悬臂可转动地安装在龙门架底座上，患者检查台从而具有了可移动性，其优点在于，在安置患者时，患者检查台在降低的同时也远离了龙门架。由于患者检查台与龙门架之间的距离拉大，医务操作人员可以更方便地接近患者检查台，此外，有可能同时进行的龙门架操作不会受到太多干扰。这样，在将患者安置在降低了的患者检查台上的同时就可以例如不受干扰地进行CT检查。
此外，在提升患者检查台的同时，检查台导向装置向着龙门架接近，由此可以改善患者检查台的磨损情况和患者身体在检查区域内的位置稳定情况。举例来说，当提升患者检查台而使得检查台导向装置与龙门架之间的距离缩小时，杠杆会变短，该杠杆相对支承检查台导向装置承受患者体重，体重会造成检查台的挠曲。
根据本发明的一种有利实施例，患者支承装置具有一个高度调节装置，所述高度调节装置和悬臂之间采取这样一种连接，使得所述高度调节装置可以令悬臂围绕一个旋转接头转动，这个旋转接头就是悬臂借助其而支承在底座上的旋转接头。为此，所述高度调节装置具有一个电机，该电机例如通过一个电机侧的蜗轮蜗杆传动装置和一个悬臂侧的齿轮来调节悬臂。所述电机也可以驱动一个液压装置，该液压装置传动悬臂使其围绕所述旋转接头转动。所述高度调节装置确保能对患者检查台的高度进行自动调节，从而简化了医务操作人员的工作。
根据本发明的另一种有利实施例，患者支承装置具有一个支臂，所述支臂通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头支承在悬臂上，检查台导向装置通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头支承在所述支臂上；所述支臂的长度可以自动调节，这样，不管悬臂如何转动，检查台导向装置的方向都会保持稳定，不会受到影响。由此可以确保的是，可以将患者安置在例如水平方向的患者检查台上，以及在对患者检查台进行高度调节时，患者检查台可以保持其水平方向。
一方面，当患者随着患者支承装置的运行而自动移动时，保持方向稳定可以让患者感觉舒适。另一方面，当患者被安置到降低了的患者检查台上时，可以将患者准确定位在随后就要进行的CT检查所要求的位置上。这样就可以避免患者支承装置靠近龙门架时患者位置发生变化，这种位置变化会造成患者的移动，从而导致CT图像数据中出现由于患者移动而引起的失真现象。
可以应用与悬臂的旋转运动相同的机械原理来实现对支臂长度的自动调节。如果所述旋转运动例如纯粹通过机械方式而实现，例如通过一个蜗轮蜗杆传动装置和一个齿轮，就同样可以通过一个机械式的齿轮系统或杠杆系统来对支臂进行长度调节。如果悬臂的旋转运动通过液压方式而实现，就同样可以通过液压方式来调节支臂的长度。
通过液压调节可以使得悬臂和支臂具有特别灵活的可移动性，这样就可以分别对患者检查台的高度(通过悬臂)和方向(通过支臂)进行自由调节。为了在调节悬臂时能够保持检查台导向装置的方向，支臂的长度调节必须与悬臂的运动相匹配。为此，液压装置可以根据一个与悬臂调节相关的特性曲线来进行长度调节。所述特性曲线取决于悬臂、支臂及其旋转接头的几何比例。
根据本发明的另一种有利设计方案，计算机断层摄影装置在其龙门架穿通孔的两侧分别具有一个患者支承装置。这样就可以特别顺利且特别迅速地对多名患者进行CT检查。
这是因为当在龙门架的一侧将一名患者安置到降低了的患者检查台上的同时，另一个患者支承装置上的患者就可以进入CT装置接受检查。检查结束后，患者检查台被降低，并从龙门架旁移开。这样，空出来的检查孔就可以立即用于下一名患者的检查。这名患者随着患者支承装置一起被送向检查孔，其所用的患者检查台被插入另一侧其间空出来的患者支承装置的检查台导向装置中。随后，当这名患者的CT检查开始时，这一侧的患者支承装置再次降低，来安置下一名患者。
所涉及的是本发明的其他优点。
下面借助附图对本发明的实施例作进一步说明，其中图1为带有患者支承装置的CT装置的透视图；图2为带有患者支承装置的CT装置的侧视图；以及图3为带有患者支承装置的CT装置的侧视图。
具体实施例方式
图1显示的是一个带有患者支承装置的CT装置1的透视图。CT装置1具有一个带有检查孔的龙门架3。龙门架3支承在一个底座5上。
需要接受检查的患者被安置在一个患者检查台9上，该患者检查台被推入检查台导向装置7。检查台导向装置7使得患者检查台9可以纵向移动，从而进入龙门架3的检查孔内。图中所示的龙门架3在其检查孔的两侧分别具有一个患者支承装置，很明显，患者检查台9被推入龙门架时，同时也被推入了另一侧患者支承装置的检查台导向装置7′内。
检查台导向装置7通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头19支承在悬臂11上。而悬臂11则通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头17支承在底座5上。旋转接头17可以整合在底座5内，也可以作为患者支承装置的一部分仅仅安装在底座5的区域内，而不是实施为底座5的整体的一部分。因此，患者支承装置可以实施为与CT装置分离的独立结构单元，可以与其进行模块化连接。
通过使悬臂11围绕其旋转接头17转动可以调节检查台导向装置7的高度。在此过程中，检查台导向装置7同样通过围绕旋转接头19转动可以保持其图中所示的水平方向。
检查台导向装置7的方向由一个支臂13稳定。支臂13使得所述检查台导板不会由于患者体重的缘故而出现挠曲。为能在进行高度调节时保持检查台导向装置7的方向，支臂13分别通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头21和一个同样可围绕一水平轴线转动的旋转接头23支承在悬臂11和检查台导板7上。此外，支臂13的长度可以自动调节。其一，通过由悬臂11的旋转运动来驱动一个齿轮系统或杠杆系统可以进行机械式的长度调节。或者，可以以液压的方式进行长度调节，其中，根据一特性曲线来控制液压传动装置，并借助该特性曲线使长度调节与悬臂11的旋转运动相匹配。同样的，可以通过机械的方式，例如通过电机驱动的蜗轮蜗杆传动装置和悬臂侧齿轮，或通过一个液压装置来驱使悬臂11进行旋转运动。
可以根据需要如此设计患者支承装置，即，检查台导板7总是自动保持水平方向，或者可以由医务操作人员调节检查台导板7的方向。在通过转动悬臂11来调节高度时，检查台导向装置7的方向通过所述机械装置或液压装置自动保持。
至于布置在龙门架另一侧的患者支承装置，图中只显示了检查台导板7′。其他未显示的组成部分与图中所示的龙门架3这一侧的组成部分相一致。
在另一个实施例中，只在龙门架3的一侧布置了一个患者支承装置。
图2显示的是图1所示带有患者支承装置的CT装置1的侧视图，图2所用参考符号与图1所用参考符号一致。在图2所示的实施例中，龙门架3的两侧分别布置了一个患者支承装置，其中，只在一个检查台导向装置中插入了一个患者检查台9。根据图示，图1几乎未作显示的另一患者支承装置同样具有一个带有可围绕水平轴线转动的旋转接头17′、19′的悬臂11′和一个带有同样可以围绕水平轴线转动的旋转接头21′、23′的支臂13′。
高度调节装置15的作用是通过悬臂11的旋转运动来调节检查台导板7的高度。为此，高度调节装置15在电机驱动下以机械或液压的方式驱使悬臂11进行旋转运动。图中没有显示高度调节装置15的单个组成部分。根据图示，每个患者支承装置各自具有一个高度调节装置15、15′，通过这两个高度调节装置15、15′可以达到分别对两个检查台导向装置7、7′进行高度调节的目的。
图3显示的是另一个实施例中的CT装置1的侧视图，所述CT装置1在龙门架3的两侧分别具有一个患者支承装置。除支臂13、13′是例外，图3中的患者支承装置具有和前两图所示的患者支承装置相同的特征，因而在此也使用相同的参考符号。图中所示的实施例，通过使用悬臂11、11′而形成一个四边联杆式平衡机构，可使检查台导向装置7、7′保持水平方向。在这个实施例中，悬臂11、11′仍采用前文所述的支承方式，并由高度调节装置15、15′传动，但支臂13、13′则平行于悬臂11、11′布置。支臂13、13′的一个支点仍布置在检查台导向装置7、7′上，但另一个支点则布置在底座5上，从而形成一个平行四边形布局。
所述平行四边形布局提供了一种从机械角度讲特别易于实现的可能性，即，不管悬臂11、11′如何运动，都能保持检查台导向装置7、7′的方向，这是因为所述平行四边形布局不需要任何额外的液压控制装置或机械传动装置。通过将这个实施例中的支臂13、13′实施为可进行长度调节，就可以达到改变检查台导向装置7、7′的方向的目的。可以以机械或液压方式进行这种长度调节。
权利要求
1.一种用于一个计算机断层摄影装置(1)的患者支承装置，所述计算机断层摄影装置包括一个支承在一个底座(5)上的龙门架(3)，其中，所述患者支承装置包括一个用于一个患者检查台(9)的检查台导向装置(7、7＇)，其特征在于，所述患者支承装置具有一个悬臂(11、11＇)，所述悬臂通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(17、17＇)支承在所述底座(5)上，所述检查台导向装置(7、7＇)通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(19、19＇)支承在所述悬臂(11、11＇)上，以及所述检查台导向装置(7、7＇)的高度可以进行调节。
2.根据权利要求1所述的患者支承装置，其特征在于，所述患者支承装置具有一个高度调节装置(15、15＇)，所述高度调节装置和所述悬臂(11、11＇)之间采取这样一种连接，使得所述高度调节装置可以令所述悬臂围绕所述旋转接头(17、17＇)转动，所述悬臂(11、11＇)通过所述旋转接头(17、17＇)而支承在所述底座(5)上。
3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的患者支承装置，其特征在于，所述患者支承装置具有一个支臂(13、13＇)，所述支臂通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(21、21＇)支承在所述悬臂(11、11＇)上，所述检查台导向装置(7、7＇)通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(23、23＇)支承在所述支臂上，所述支臂的长度可以自动调节，使所述检查台导向装置(7、7＇)的方向不受所述悬臂(11、11＇)转动的影响而保持稳定。
4.一种计算机断层摄影装置(1)，包括一个上述权利要求中任一权利要求所述的患者支承装置。
5.一种计算机断层摄影装置(1)，所述计算机断层摄影装置在所述龙门架(3)的穿通孔的两侧分别包括一个权利要求1至3中任一权利要求所述的患者支承装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于一个计算机断层摄影装置(1)的患者支承装置，所述计算机断层摄影装置包括一个支承在一个底座(5)上的龙门架(3)，其中，所述患者支承装置具有一个用于一个患者检查台(9)的检查台导向装置(7、7′)，和一个悬臂(11、11′)，所述悬臂通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(17、17′)支承在所述底座(5)上，其中，所述检查台导向装置(7、7′)通过一个可围绕一水平轴线转动的旋转接头(19、19′)支承在所述悬臂(11、11′)上，其中，所述检查台导向装置(7、7′)的高度可以进行调节。
文档编号A61B6/04GK1874728SQ200480032180
公开日2006年12月6日 申请日期2004年10月28日 优先权日2003年10月31日
发明者弗兰克·巴特尔斯, 格哈特·赫尔姆赖克, 斯蒂芬·莱登伯格 申请人:西门子公司