专利名称：接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及接收装置，其使用被检体外的多个天线接收从导入到被检体内的被检体内导入装置，例如吞入型的胶囊型内窥镜发送的无线视频信号，特别涉及对应于所发生的故障停止图像信息的记录的接收装置。
背景技术：
近年来，在内窥镜领域中，出现了配备有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜构成为，在为了进行观察(检查)而从作为被检体的被检者的口吞入后，直到从被检者的活体(人体)自然排出为止的观察期间，在例如胃、小肠等内脏器官内部(体腔内)伴随其蠕动运动而移动，并使用摄像功能依次进行摄像。
并且，在这些内脏器官内移动的该观察期间，通过胶囊型内窥镜在体腔内拍摄的图像数据通过无线通信功能，依次被发送到设于被检体外部的接收装置，并存储在设置于该接收装置内的存储器中。被检者携带具有该无线通信功能和存储功能的接收装置，从而被检者即使在吞入胶囊型内窥镜后到其被排出为止的观察期间也可以无拘束地自由行动。在观察后，医生或者护士可以根据存储在接收装置的存储器中的图像数据，在显示器等显示单元上显示体腔内的图像来进行诊断。
通常，接收装置将用于接收从胶囊型内窥镜发送的视频信号的多个天线分散配置于被检体外部，选择切换视频信号的接收错误较少的一个天线进行接收。另外，在专利文献1中，公开了如下的接收机，其进行配置于被检体外部的多个天线的接收切换，根据各个天线接收的电场强度，探测作为视频信号发送源的被检体内的胶囊型内窥镜的位置。
专利文献1日本特开2003-19111号公报但是，在该接收机中，即使在通过胶囊型内窥镜拍摄并记录于记录介质中的高分辨率的图像中混有不良图像的情况下，也将作为无线信号接收的全部图像信息记录于该记录介质中。该不良图像多为高频波段的图像信息，在图像处理中对接收到的不良图像进行压缩处理的情况下，由于图像记录尺寸变大而无法进行高压缩，存在产生无法进行预定检查时间(例如10小时)内的必要记录的情况的问题。另外，当在记录于记录介质内的图像中混有不良图像时，图像重放花费较长时间，或者在后期处理中，例如图像处理或者在显示记录介质中记录的图像的工作站中，即使想要消除不良图像，也存在给该处理带来很大负担的问题。此外，该接收机可由被检者自由移动并携带，因此例如在视频信号的无线发送中，当不能通信的状态长时间持续时，如果被检者没有发现该状态而继续进行检查，则存在在规定时间内的检查结束后不得不再次进行相同检查的情况发生的问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种接收装置，其对应于所产生的故障，停止通过接收装置接收到的图像信息的记录，从而能够防止不良图像的混入，并且能够防止图像记录尺寸的增大，进行预定检查时间内的必要的图像记录。
为了解决上述课题并达到上述目的，本发明的接收装置，其接收从在被检体内部移动的被检体内导入装置发送的无线信号并可由该被检体携带，其特征在于，该接收装置包括记录单元，其记录作为所述接收到的无线信号的图像信息；检测单元，其检测包含于所述接收到的无线信号中的键控信号；以及记录控制单元，其根据所述检测单元的检测结果，停止所述接收到的图像信息向所述记录单元的记录。
另外，权利要求2的接收装置，其特征在于，在上述发明中，所述接收装置还具有警告单元，该警告单元在预定时间持续进行了所述检测单元的所述键控信号检测的情况下发出警告。
另外，权利要求3的接收装置，其特征在于，在上述发明中，通过所述检测单元检测的键控信号，由叠加于所述无线信号上的所述图像信息的同步信号、叠加于所述无线信号上的用于识别所述被检体内导入装置的识别信号、叠加于所述无线信号上的用于调节所述图像信息的白平衡的白平衡系数信号、或者用于进行所述无线信号的纠错的错误信息中的至少一种信息构成。
另外，权利要求4的接收装置，其特征在于，在上述发明中，在通过所述检测单元没有检测到所述同步信号的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元的记录。
另外，权利要求5的接收装置，其特征在于，在上述发明中，在通过所述检测单元检测出的所述识别信号与预先设定的识别信号不同的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元的记录。
另外，权利要求6的接收装置，其特征在于，在上述发明中，在通过所述检测单元检测出的所述白平衡系数信号与预先设定的期待值不一致或者在预定范围外的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元的记录。
另外，权利要求7的接收装置，其特征在于，在上述发明中，所述检测单元检测预定图像区域中的错误信息，在通过所述检测单元检测出的错误信息的错误数比预先设定的数多的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元的记录。
在将作为无线信号的图像信息记录于记录单元时，本发明的接收装置通过检测单元检测包含于所述无线信号中的键控信号，并根据该检测结果，记录控制单元停止图像信息向所述记录单元的记录，从而对应于所产生的故障，能够停止通过接收装置接收到的图像信息的记录，防止不良图像的混入，并且能够防止图像记录尺寸的膨大化，起到能够进行预定检查时间内的必要的图像记录的效果。
图1是表示包含实施例1的被检体内导入装置的无线型被检体内信息取得系统的整体结构的示意图。
图2是表示图1所示实施例的胶囊型内窥镜的内部结构的框图。
图3是表示图1所示实施例的接收装置的内部结构的框图。
图4是表示图3所示的检测/判定单元的结构的框图。
标号说明1被检体；2胶囊型内窥镜；3接收装置；4显示装置；5便携式记录介质；20 LED；21 LED驱动电路；22摄像部；23 CCD；24 CCD驱动电路；25信号处理电路；26摄像定时发生电路；27 RF发送单元；28发送天线部；29系统控制电路；30电池；31接收夹克；32外部装置；33RF接收单元；33a RF-BB转换电路；33b二值化电路；34图像处理单元；35存储单元；36检测/判定单元；36a同步检测电路；36bHSYNC判定部；36c VSYNC判定部；36d胶囊ID检测电路；36e ID判定部；36fWB系数检测电路；36g WB系数判定部；36h错误检测电路；36i错误数判定部；36j OR电路；36k记录可否判断部；37警告部；38电力供给单元；A1～An接收用天线具体实施方式
以下，根据图1～图4具体说明本发明的接收装置的实施例。另外，本发明不限于这些实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，可以实现各种变更实施方式。
实施例1图1是表示包含实施例1的被检体内导入装置的无线型被检体内信息取得系统的整体结构的示意图。在该无线型被检体内信息取得系统中，作为被检体内导入装置的一例，对胶囊型内窥镜进行说明。在图1中，无线型被检体内信息取得系统具有具有无线接收功能的接收装置3；以及胶囊型内窥镜(被检体内导入装置)2，其被导入被检体1内、拍摄体腔内图像并对接收装置3进行图像信号等的数据发送。另外，无线型被检体内信息取得系统具有根据接收装置3接收到的图像信号来显示体腔内图像的显示装置4；用于在接收装置3和显示装置4之间进行数据交换的便携式记录介质5。接收装置3具有由被检体1穿着的接收夹克31和对所接收的无线信号进行处理等的外部装置32。
胶囊型内窥镜2如图2的框图所示，具有作为用于对例如被检体1体腔内的被检部位进行照射的照明单元的发光元件(LED)20；控制LED 20的驱动状态的LED驱动电路21；作为对体腔内的图像、即来自被LED 20照射的区域的反射光进行摄像的摄像单元的电荷耦合元件(CCD)23；控制CCD 23的驱动状态的CCD驱动电路24；将从CCD 23输出的图像信号处理为所期望形式的图像信息的信号处理电路25；作为输出基准时钟的时钟生成单元的摄像定时发生电路26，该基准时钟用于提供LED 20的点亮定时和CCD 23的摄像定时等的驱动定时。另外，胶囊型内窥镜2具有RF发送单元27，其将该拍摄到的图像信息调制为RF信号；以及作为无线发送单元的发送天线部28，其无线发送从RF发送单元27输出的RF信号。另外，胶囊型内窥镜2具有控制这些LED驱动电路21、CCD驱动电路24和RF发送单元27的动作的系统控制电路29，以及向这些电气设备供电的电池30。另外，将CCD 23、CCD驱动电路24、信号处理电路25和摄像定时发生电路26统称为摄像部22。
通过具备这些结构，该胶囊型内窥镜2在被导入被检体1内的期间中进行如下工作，即，根据构成所期望摄像定时的基准时钟，通过CCD 23获取被LED 20照射的被检部位的图像信号。根据该基准时钟，通过信号处理电路25对该获取的模拟图像信号进行信号处理，进一步通过RF发送单元27转换为叠加了后述键控信号的RF信号，然后通过发送天线部28发送到被检体1的外部。
显示装置4用于显示通过胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像等，具有根据通过便携式记录介质5获得的数据进行图像显示的工作站等那样的结构。具体讲，显示装置4可以形成为利用CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的结构，也可以形成为象打印机等那样向其他介质输出图像的结构。
便携式记录介质5相对于外部装置32和显示装置4可插拔，具有当插在两者上时可进行信息的输出或记录的结构。在该实施例中，便携式记录介质5具有以下的结构，即当胶囊型内窥镜2在被检体1的体腔内移动的期间，便携式记录介质5被插入外部装置32中，记录从胶囊型内窥镜2发送的数据。然后，在胶囊型内窥镜2被从被检体1排出后，即在被检体1的内部摄像结束后，便携式记录介质5被从外部装置32拔出并插入显示装置4，通过该显示装置4读出记录在便携式记录介质5中的数据。例如，可以通过由Compact Flash(注册商标)存储器等构成的便携式记录介质5进行外部装置32和显示装置4之间的数据交换，从而与外部装置32和显示装置4之间通过有线方式直接连接时相比，被检体1可以在体腔内的摄影过程中自由动作。另外，这里，在外部装置32和显示装置4之间的数据交换中使用了便携式记录介质5，但是也不限于此，例如也可以在外部装置32中使用内置型的其他记录装置，例如硬盘，为了与显示装置4之间进行数据交换，可以构成为使双方以有线或无线方式连接。
下面使用图3的框图对接收装置的结构进行说明。接收装置3具有接收从胶囊型内窥镜2无线发送的体腔内的图像信息的功能。如图3所示，接收装置3具有可供被检体1穿着的形状，该接收装置3具有具有接收用天线A1～An的接收夹克31；以及对通过接收夹克31接收到的无线信号进行处理的外部装置32。另外，各接收用天线A1～An可以直接贴附于被检体1的外表面而不安装在接收夹克31上，或者相对于接收夹克31可拆装。
外部装置32对通过接收用天线A1～An接收到的无线信号进行解调等预定的信号处理，外部装置32具有RF接收单元33，其从无线信号中提取通过胶囊型内窥镜2取得的图像信息；图像处理单元34，其对所提取的图像信息进行必要的图像处理；以及作为记录单元的存储单元35，其用于记录实施了图像处理后的图像信息，外部装置32进行从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的信号处理。另外，在该实施例中，如图4所示，RF接收单元33具有将RF信号转换为基带信号的RF-BB转换电路33a；以及二值化电路33b，其对信号电平微弱的基带信号进行放大和频带滤波等处理，生成能够进行后级处理的信号电平，图像信息经由图像处理单元34和存储单元35记录于便携式记录介质5中。
另外，外部装置32包括作为检测单元和记录控制单元的检测/判定单元36，其检测叠加于无线信号(RF信号)上的键控信号，并根据该检测结果判断是否将所接收的图像信息记录到存储单元35中；以及作为发出警报的警告单元的警告部37。另外，作为从胶囊型内窥镜2发送的键控信号，例如有用于取得图像信息的同步的水平同步信号(HSYNC)和垂直同步信号(VSYNC)、作为用于识别胶囊型内窥镜的信息的胶囊ID、用于调节图像信息的白平衡(以下称为“WB”)的WB系数的信号以及预定图像区域的错误信息，例如用于奇偶校验的奇偶信息等。
如图4的框图所示，该检测/判定单元36具有检测作为键控信号的水平同步信号(HSYNC)和垂直同步信号(VSYNC)的同步检测电路36a；HSYNC判定部36b，其根据同步检测电路36a的水平同步信号的检测结果，判定图像的有效/无效；VSYNC判定部36c，其根据同步检测电路36a的垂直同步信号的检测结果，判定图像的有效/无效；检测作为键控信号的胶囊ID的胶囊ID检测电路36d；ID判定部36e，其根据胶囊ID检测电路36d的胶囊ID的检测结果，判定图像的有效/无效；检测作为键控信号的WB系数的WB系数检测电路36f；WB系数判定部36g，其根据WB系数检测电路36f的检测结果，判定图像的有效/无效；检测作为键控信号的错误信息的错误检测电路36h；以及错误数判定部36i，其根据错误检测电路36h的检测结果，判定图像的有效/无效。
即，HSYNC判定部36b在例如一帧、一场或者预定的图像区域内、同步检测电路36a检测出阈值n个以上的水平同步信号时，判定为有效图像并输出表示有效的参数值，另外，在水平同步信号不足n个时，判定为无效图像并输出表示无效的参数值。另外，阈值n作为参数可以任意设定。当同步检测电路36a检测出垂直同步信号时，VSYNC判定部36c判定为有效图像并输出表示有效的参数值，另外，在未检测到垂直同步信号时，判定为无效图像并输出表示无效的参数值。
ID判定部36e预先登录作为胶囊型内窥镜2的识别信号的胶囊ID，例如在检查开始前从作为工作站的显示装置4输入胶囊ID的信息进行登录，并进行胶囊ID检测电路36d检测出的胶囊ID与登录的胶囊ID是否一致的判定。然后，ID判定部36e在双方的胶囊ID一致的情况下，由于是该胶囊型内窥镜2，因此把接收帧判定为有效图像并输出表示有效的参数值，另外，在双方的胶囊ID不一致的情况下，由于不是该胶囊型内窥镜2，因此把接收帧判定为无效图像并输出表示无效的参数值。
WB系数判定部36g预先登录胶囊型内窥镜2的WB系数的信息，例如与ID判定部36e同样地在检查开始前从显示装置4输入WB系数的信息而进行登录。WB系数判定部36g在WB系数检测电路36f所检测出的WB系数与所登录的WB系数相同或者处于预定范围内时，由于是不会对进行白平衡调节带来不良影响的范围，因此，把接收帧判定为有效图像并输出表示有效的参数值，另外，当双方的WB系数不一致，或者在预定范围外时，由于不是能够良好地进行白平衡调节的范围，因此，把接收帧判定为无效图像并输出表示无效的参数值。
错误检测电路36h例如通过在检查开始前从显示装置4输入，预先将无线通信中发生的通信错误的数量(错误数)设定为阈值，在预定的图像区域，例如1帧的图像区域内错误数少于该阈值时，作为能够接收检查所需的图像的情况，把接收帧判定为有效图像而输出表示有效的参数值，另外，当错误数多于该阈值时，作为不能接收检查所需的图像的情况，把接收帧判定为无效图像并输出表示无效的参数值。另外，上述表示有效的参数值例如由低电平信号构成，表示无效的参数值例如由比表示有效的信号更高电平的信号构成。另外，作为对接收装置3的键控信号(胶囊ID、WB系数等)的事前确认方法，除了上述的从工作站输入的方式以外，也可以是设定为例如在检查开始前，在预定时间中使检查中使用的胶囊型内窥镜2接近接收用天线A1～An，接收从胶囊型内窥镜2发送的胶囊ID或WB系数，由ID判定部36e或WB系数判定部36g识别。
另外，检测/判定单元36具有输入上述表示有效/无效的参数值的OR电路36j；以及记录可否判断部36k，其根据该OR电路36j的输出，判断从图像处理单元34输入的图像信息记录的可否。在从各判定部36b、36c、36e、36g、36i输入的信号中至少一个信号为表示无效的参数值的情况下，OR电路36j向记录可否判断部36k输出表示图像无效的高电平信号，另外，在从各判定部36b、36c、36e、36g、36i输入的信号全部为表示有效的参数值的情况下，输出表示图像有效的低电平信号。
记录可否判断部36k根据从OR电路36j输入的信号的电平，判断是否将预定图像区域的图像信息记录到存储单元35中。另外，记录可否判断部36k在输入信号为高电平的情况下，判断为是无效图像并停止从图像处理单元34输入的图像信息向存储单元35中的记录，另外，在输入信号为低电平的情况下，判断为是有效图像而许可从图像处理单元34输入的图像信息向存储单元35中的记录。另外，记录可否判断部36k对从OR电路36j输入的信号中的低电平信号的持续时间进行监视，当该持续时间达到预定时间时，判断为无法获得检查所需的有效图像，驱动控制作为警告单元的警告部37，以发出所期望的警告。
警告部37构成为发出所期望的警告，但是作为警告的手法，可以考虑例如使用蜂鸣器发出警告音、使用LED的点亮或闪烁进行显示；使用振动器产生振动；使用加热器发热等的结构，但是除此以外，只要是能够告知人体感官的方式都可以。
另外，外部装置32具有具备预定的蓄电装置或者AC电源适配器等的电力供给单元38。外部装置32的各构成要素以该电力供给单元38提供的电力作为驱动能量。
这样，在该实施例中，通过各自的检测电路检测作为叠加于由RF接收单元33接收到的RF信号上的键控信号的同步信号、胶囊ID信号、WB系数信号、错误信息，基于这些检测结果，各判定部判定图像的有效/无效，进而根据该判定结果，记录可否判断部判断可否把所接收的图像信息记录到存储单元中，因此，例如在发送RF信号时产生故障的情况下，对应于该故障停止接收装置接收到的图像信息的记录，从而能够防止不良图像的混入，并且能够防止图像记录尺寸的膨大化，可进行预定检查时间内的必要的图像记录。
另外，在该实施例中，记录可否判断部对判断为无效图像的信号的持续时间进行监视，当该持续时间达到预定时间时发出警告，因此能够使被检者通过该警告识别出接收装置的异常而进行适当处理，例如通过联系医生商谈可能的对策，从而图像信息的取得成为可能，并可降低再检查的发生频度。
另外，作为键控信号也不限于上述实施例中示出的信号，也可以是例如使用从RF接收单元输出的RF信号的接收强度电平或者从胶囊型内窥镜输出的图像信息的信号电平(电压电平)等，此时通过对这些键控信号设定基准信号来进行比较，从而也可判断所接收的图像的有效/无效。
产业上的利用可能性如上所述，本发明的被检体内导入装置，对于象胶囊型内窥镜那样被导入人体内部、观察被检部位的医疗用观察装置有效，特别适于对应于所发生的故障，停止通过接收装置接收到的图像信息的记录，从而防止不良图像的混入，防止图像记录尺寸的膨大化，进行预定检查时间内的必要的图像记录。
权利要求
1.一种接收装置，其接收从在被检体内部移动的被检体内导入装置发送的无线信号并可由该被检体携带，其特征在于，该接收装置具有记录单元，其记录作为所述接收到的无线信号的图像信息；检测单元，其检测包含于所述接收到的无线信号中的键控信号；以及记录控制单元，其根据所述检测单元的检测结果，停止所述接收到的图像信息向所述记录单元中的记录。
2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述接收装置还具有警告单元，该警告单元在预定时间持续进行了所述检测单元的所述键控信号检测的情况下发出警告。
3.根据权利要求1或2所述的接收装置，其特征在于，通过所述检测单元检测的键控信号由叠加于所述无线信号上的所述图像信息的同步信号、叠加于所述无线信号上的用于识别所述被检体内导入装置的识别信号、叠加于所述无线信号上的用于调节所述图像信息的白平衡的白平衡系数的信号、或者用于进行所述无线信号的纠错的错误信息中的至少一种信号构成。
4.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，在没有通过所述检测单元检测到所述同步信号的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元中的记录。
5.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，在通过所述检测单元检测出的所述识别信号与预先设定的识别信号不同的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元中的记录。
6.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，在通过所述检测单元检测出的所述白平衡系数的信号与预先设定的期待值不一致或者在预定范围外的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元中的记录。
7.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，所述检测单元检测预定图像区域中的错误信息，在通过所述检测单元检测出的错误信息的错误数比预先设定的数多的情况下，所述记录控制单元停止所述接收到的图像信息向所述记录单元中的记录。
全文摘要
本发明提供了一种接收装置。通过各检测电路(36a、36d、36f、36h)对叠加于由RF接收单元(33)接收的RF信号上的键控信号，例如水平同步信号、垂直同步信号、胶囊ID、WB系数和错误信息等信号进行检测，并且根据该检测结果通过各判定部(36b、36c、36e、36g、36i)对图像的有效/无效进行判定，而且根据该判定结果，记录可否判断部(36k)判断可否把图像信息记录到存储单元(35)中，从而对应于所发生的故障，能够停止由接收装置(3)接收到的图像信息的记录，防止不良图像的混入并且防止图像记录尺寸的膨大化，进行预定检查时间内的必要的图像记录。
文档编号A61B5/07GK1956676SQ200580016670
公开日2007年5月2日 申请日期2005年5月13日 优先权日2004年5月25日
发明者藤田学, 重盛敏明, 木许诚一郎, 永濑绫子, 松井亮, 中土一孝 申请人:奥林巴斯株式会社