专利名称：用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于使病人用椅(invalid chair)通过立体交叉障碍的驱动系统，该病人用椅由就座结构、布置在就座结构两侧的轮子以及至少一个前部稳定轮形成。
背景技术：
形成病人用椅的部件并使得人们能够操作病人用椅通过立体交叉障碍特别是例如阶梯的现有技术驱动系统具有非常复杂和昂贵的结构，该结构需要通过电动驱动来完成，并且在通过所述障碍时通常甚至用计算机来调节病人用椅的平衡。考虑到装备有这些系统的病人用椅的价格通常大部分并不适合残疾人，因此目前要求有一种病人用椅，该病人用椅有相对简单的结构，它使得人们能够只通过施加人力来操作病人用椅跨过立交桥障碍。该要求通过本发明的用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统而满足。
发明内容
本发明的主题是一种用于使病人用椅通过立体交叉(fly-over)障碍的驱动系统，该病人用椅由就座结构、布置在就座结构两侧的轮子以及至少一个前部稳定轮形成，本发明的实质在于，驱动系统由在其两侧上固定到就座结构上、且轮子的轴可在两个极端-端部位置内滑动地布置在其上的臂；布置在就座结构两侧上的曲柄；以及在其两侧上布置在就座结构的后部、且具有终端带粘接端件的臂的旋转交叉啮合元件形成，其中，每个曲柄通过齿轮传动装置连接到布置在就座结构相同侧的相应的旋转交叉啮合元件上，用于将曲柄的旋转运动传输给旋转交叉啮合元件，以及齿轮传动装置提供有用于防止曲柄的反向旋转的挡片(flap)。
本发明能够以非常简单的方式和在没有任何外部帮助的情况下将病人用椅布置在适于通过立体交叉障碍的位置。病人用椅简便地进入该位置，即通过使病人用椅转动因而其背侧面对立体交叉障碍，将病人用椅向后翻转到达使病人用椅不仅用它的轮子也用旋转交叉啮合元件支承在地面上的位置，并沿向前方向伸出病人用椅的轮子。在该位置，病人用椅能够通过立体交叉障碍，这只通过使曲柄沿相应方向旋转实现，该曲柄经过齿轮传动装置连接到旋转交叉啮合元件上。采用本发明的驱动系统，病人用椅能够越过几乎所有满足各种常规标准的立体交叉障碍，其中包括普通坡道的标准阶梯。
图1至9示意表示了优选实施例的病人用椅通过由阶梯形成的升高立体交叉障碍的各个阶段，该病人用椅提供有根据本发明的用于通过立体交叉障碍的驱动系统。
具体实施例方式
图1示意表示了处于普通位置的病人用椅实施例，在该位置病人用椅只能够在没有障碍的地面上运动。该病人用椅包括就座结构2，前部分的两个前部稳定轮10以旋转方式布置在就座结构中。臂6固定在就座结构2的各侧，并提供有可滑动地附连到臂6上的相应的病人用椅轮子8。图1中的轮子8处于它们的最后极端(端部)位置。在病人用椅的后部在它的两侧，旋转交叉啮合元件3布置在臂上，该臂固定在就座结构2上。旋转交叉啮合元件3的臂终止于粘接端件4上，并通过齿轮传动装置5连接到各个曲柄9上，该齿轮传动装置5提供有用于防止曲柄9反向旋转的挡片。
在病人用椅到达阶梯后，病人用椅操作人员转动病人用椅，从而使它背侧面朝阶梯，并使得它的重心移动到病人用椅的后部分，向后翻转病人用椅导致旋转交叉啮合元件3与地面接触，且在该位置病人用椅用轮子8和旋转交叉啮合元件3二者支承在地面上。在病人用椅的该位置，前部稳定轮10升高而不与地面接触。在图2中表示病人用椅的这个位置。
在准备使病人用椅通过阶梯的第二阶段，病人用椅操作人员使轮子8伸至最前部极端位置，通过该位置，可达到使病人用椅和操作人员的重量的主要部分位于旋转交叉啮合元件上，因此，该旋转交叉啮合元件与地面很好地啮合，这依次又需要用作病人用椅的驱动单元的元件。病人用椅的这个位置如图3中所示。
病人用椅操作人员此时以相应方向转动曲柄9并且病人用椅朝向阶梯运动，爬上阶梯直到它通过阶梯(病人用椅通过阶梯的各个阶段在图4至6中表示)。利用挡片7防止曲柄9产生不希望的反向旋转。
在通过阶梯后，病人用椅处于通过阶梯的位置，该位置如图7所示，且该位置与图3中所示的阶梯前面的位置相同。现在，病人用椅操作人员将轮子运动至后端位置，因此病人用椅处于图8所示的位置，并使他或她的重心朝向病人用椅的前部运动，他或她再一次使病人用椅翻转回图9中所示的位置，在该位置轮子8和前部稳定轮10两者与地面接触，且旋转交叉啮合元件3并不与地面接触。
当通过向下倾斜的立体交叉障碍例如当向下下阶梯时，它以类似的方式进行，除了将病人用椅定位朝向障碍因此它的前部面对该障碍以外。
在本发明的范围内，可以使用在前部和后部位置处的普通制动装置。至于齿轮传动装置5，在本发明的范围内可以使用任意合适的齿轮传动装置，例如齿轮或链轮传动装置或类似传动装置，其保证曲柄9的旋转的无打滑传动，以便使旋转交叉啮合部件3旋转。因这方面，例如通过V形皮带的传动也是适宜的。当然，有利的是使用减速齿轮，其能够在病人用椅通过立体交叉障碍时使曲柄容易旋转。为了使病人用椅操作人员更舒适，轮子8在两个极端(端部)位置之间的滑动和旋转交叉啮合元件3的旋转可以提供有驱动器，特别是电驱动器。另外，有利的是使病人用椅提供有普通制动装置，以便在通过立体交叉障碍期间保证病人用椅操作人员的安全，且病人用椅还提供有可伸长的和铰接的缓冲器，当在旋转交叉啮合元件3与地面接触之前病人用椅向后翻转时，该缓冲器与地面接触。
权利要求
1.一种用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统，病人用椅由就座结构(2)、布置在就座结构(2)两侧的轮子(8)以及至少一个前部稳定轮(10)形成，其特征在于，驱动系统由在其两侧上固定到就座结构(2)上、且轮子(8)的轴可在两个端部位置内滑动地布置在其上的臂(6)；布置在就座结构(2)两侧上的曲柄(9)；以及在其两侧上布置在就座结构(2)的后部、且具有终端带粘接端件(4)的臂的旋转交叉啮合元件(3)形成，其中每个曲柄(9)通过齿轮传动装置(5)连接到布置在就座结构(2)相同侧的相应的旋转交叉啮合元件(3)上，用于将曲柄(9)的旋转运动传输给旋转交叉啮合元件(3)，且齿轮传动装置(5)提供有用于防止曲柄(9)的反向旋转的挡片(7)。
全文摘要
本发明主题是一种用于使病人用椅通过立体交叉障碍的驱动系统，该病人用椅由就座结构(2)、布置在就座结构(2)两侧的轮子(8)以及至少一个前部稳定轮(10)形成，驱动系统由在其两侧上固定到就座结构(2)上、且轮子(8)的轴可在两个端部位置内滑动地布置在其上的臂(6)；布置在就座结构(2)两侧上的曲柄(9)；以及在其两侧上布置在就座结构(2)的后部、且具有终端带粘接端件(4)的臂的旋转交叉啮合元件(3)形成，其中每个曲柄(9)通过齿轮传动装置(5)连接到布置在就座结构(2)相同侧的相应旋转交叉啮合部件(3)上，用于将曲柄(9)的旋转运动传输给旋转交叉啮合部件(3)，且齿轮传动装置(5)提供有用于防止曲柄(9)的反向旋转的挡片(7)。
文档编号A61G5/06GK101039646SQ200580035428
公开日2007年9月19日 申请日期2005年8月26日 优先权日2004年8月27日
发明者约瑟夫·弗尔克 申请人:斯泰尔拜克公司