图像显示装置的制作方法

文档序号:1111085阅读:183来源:国知局
专利名称:图像显示装置的制作方法
技术区域本发明涉及显示按照时序拍摄期望的被摄体得到的一连串图像的图像显示装置。
背景技术
近年来,在内窥镜的领域中,出现了设置有摄像功能和无线通信功能的吞入型的内窥镜、即胶囊型内窥镜,并且开发了获取由该胶囊型内窥镜所拍摄的被检体内的图像数据的胶囊型内窥镜系统。在该胶囊型内窥镜系统中,胶囊型内窥镜在为了进行观察(检查)而被从被检体的口中吞入后,直到从该被检体自然排出为止的期间,该胶囊型内窥镜发挥如下功能,即在该被检体内例如胃、小肠等内脏器官内部伴随其蠕动运动而移动,并以预定间隔、例如0.5秒间隔来对该被检体内进行摄像。
胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间,通过该胶囊型内窥镜拍摄的图像数据通过无线通信,依次被发送到外部,经由设于外部的接收天线而被接收装置接收。该接收装置根据经由接收天线而依次接收到的无线信号而重构图像数据,由此,可以取得由胶囊型内窥镜拍摄到的被检体内图像数据。该接收装置将取得的图像数据依次存储在存储器中。被检体携带具有该无线通信功能和存储功能的接收装置,从而在吞入胶囊型内窥镜后到其被自然排出为止的期间,都可以自由行动。之后,医生或者护士等检查者可以使图像显示装置取入存储在接收装置的存储器中的图像数据,使图像显示装置的显示器显示基于所得到的图像数据的被检体内图像、例如内脏器官图像。检查者可以观察显示在显示器上的内脏器官图像等,来进行被检体的诊断。
通常,这样的图像显示装置具有把通过胶囊型内窥镜所拍摄的一连串的图像按照时序依次显示的处理功能。例如,在显示了被检体内的应观察部位的图像的情况下,检查者为了高注意力地观察,进行低速再现该图像的操作。并且,在显示了被检体内的应观察部位以外的图像的情况下,检查者为了缩短观察被检体内的一连串图像的时间,进行高速再现图像的操作。关于这种技术,有如下的图像显示装置测定依次显示的各帧之间的图像的相似度,在得到的相似度高的情况下,使显示帧速率高速化,高速地显示相似度高的各图像,或者剪切掉相似度高的图像,在得到的相似度低的情况下,使显示帧速率低速化,低速地显示相似度低的各图像(参照专利文献1)。
专利文献1美国专利第6709387号说明书但是,在上述的专利文献1中记载的图像显示装置中,不管作为通过胶囊型内窥镜所拍摄的图像来显示的被检体内的部位是哪个部位,都高速地显示或剪切掉帧间的相似度高的各图像。因此,在该现有的图像显示装置中存在如下的问题有可能在为了缩短观察被检体内的一连串图像的时间时,高速地再现出血部位或检查对象的内脏器官等检查者所关心的部位(关心部位)的图像,或者剪切掉关心部位的图像,并且导致很难进行应观察的关心部位的观察。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的,其目的在于,提供一种图像显示装置,其可以缩短观察被检体内的一连串图像的时间、且不妨碍期望的关心部位的观察。
为了解决上述的课题,并达到目的,本发明的图像显示装置显示按照时序所拍摄的被检体内的一连串图像,其特征在于,该图像显示装置具有图像确定单元,其提取具有上述被检体内的期望部位的特征的图像,并把上述一连串图像中的该提取出的图像确定为上述期望部位的图像;帧速率控制单元,其把上述确定的期望部位的图像的显示帧速率设为与该期望部位以外的图像的显示帧速率不同的显示帧速率。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述帧速率控制单元使上述确定的期望部位的图像的显示帧速率比该期望部位以外的图像的显示帧速率低。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述图像显示装置具有输入单元,该输入单元进行上述一连串图像的显示帧速率的指示输入,上述帧速率控制单元把上述指示输入的显示帧速率设定为上述一连串图像的显示帧速率,在该设定的显示帧速率中,把上述期望部位的图像的显示帧速率变更为比该设定的显示帧速率低,并且把上述期望部位以外的图像的显示帧速率变更为比上述设定的显示帧速率高。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述帧速率控制单元将上述一连串图像中的上述确定的期望部位以外的图像排除。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述图像显示装置具有部位选择单元,该部位选择单元选择上述被检体内的期望部位,上述图像确定单元提取具有上述选择的期望部位的特征的图像,并把上述一连串图像中的该提取出的图像确定为上述期望部位的图像。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述图像确定单元还提取具有医学上的异常部位的特征的图像,并且把上述确定的期望部位的图像中的该提取出的图像确定为上述异常部位的图像,上述帧速率控制单元删除上述一连串图像中的上述期望部位以外的图像,并且使上述确定的异常部位的图像的显示帧速率比上述期望部位中的该异常部位以外的图像的显示帧速率低。
并且,本发明的图像显示装置的特征在于,在上述的发明中,上述确定的期望部位是上述被检体内的食道、胃、小肠、大肠或出血部位。
根据本发明,达到了可以实现如下的图像显示装置的效果即使在进行了以高速或标准的显示帧速率来依次显示一连串图像的操作的情况下,也可以自动地低速显示该一连串图像中的期望的关心部位的图像,可以缩短观察被检体内的一连串图像的时间、且不妨碍期望的关心部位的图像的观察。


图1是示意地例示使用本发明的实施方式1的图像显示装置的胶囊型内窥镜系统的一构成例的示意图。
图2是示意地表示本发明的实施方式1的图像显示装置的一构成例的框图。
图3是说明用于从一连串图像数据中提取关心部位的图像数据的处理步骤的流程图。
图4是具体地例示显示部的显示画面的示意图。
图5是说明用于依次图像显示包含有被设置了低速再现标志的图像数据的一连串图像数据的处理步骤的流程图。
图6是用于说明设定包含有自动提取出的关心部位的图像数据的一连串图像数据的各显示帧速率的动作的示意图。
图7是示意地示出本发明的实施方式2的图像显示装置的一构成例的框图。
图8是说明用于选择再现部位的处理步骤的流程图。
图9是具体地例示用于选择再现部位的显示画面的示意图。
图10是说明用于对被选择的再现部位的图像数据设置低速再现标志的处理步骤的流程图。
图11是用于说明设定包含有再现部位的图像数据的一连串图像数据的各显示帧速率的动作的示意图。
图12是示意地表示本发明的实施方式3的图像显示装置的一构成例的框图。
图13是说明用于对选择了再现部位的一连串图像数据设置低速再现标志或高速再现标志的处理步骤的流程图。
图14是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据的处理步骤的流程图。
图15是用于说明根据是否是再现部位而把一连串图像数据的各显示帧速率设定为低速或设定为高速的动作的示意图。
图16是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据的处理步骤的变形例的流程图。
图17是用于说明把再现部位的图像数据的显示帧速率设定为低速,并删除再现部位以外的图像数据的动作的示意图。
图18是示意地表示本发明实施方式4的图像显示装置的一构成例的框图。
图19是说明用于对一连串图像数据设置低速再现标志、高速再现标志或者跳过标志的处理步骤的流程图。
图20是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据的处理步骤的流程图。
图21是用于说明把再现部位的图像数据的显示帧速率设定为低速或设定为高速,并删除再现部位以外的图像数据的动作的示意图。
标号说明1被检体;2胶囊型内窥镜;3接收装置;3a~3h接收天线;4、21、31、41图像显示装置;5便携式记录介质;11输入部;12显示部;13读写器;14存储部;15、22、32、42控制部;15a、22a、32a、42a图像提取部;15b、32b、42b帧速率控制部;22c部位选择部;100再现操作图标组;101“再现”图标;102“张”图标;103“高速再现”图标;104“逆再现”图标;105“逆张”图标;106“高速逆再现”图标;107“暂停”图标;110“关闭”图标;120“再现部位选择”图标;201“OK”图标;202“取消”图标;A1主图像显示区域;A2副图像显示区域;B滑动条;Da、Db图像数据;DG1~DG5图像数据组;K光标;S滑块;TS时间刻度;W1窗口;W2选择窗口。
具体实施例方式
以下,参照附图,详细说明本发明的图像显示装置的优选实施方式。另外,本发明不被该实施方式所限定。
(实施方式1)
图1是示意地例示使用本发明的实施方式1的图像显示装置的胶囊型内窥镜系统的一构成例的示意图。如图1所示,该胶囊型内窥镜系统具有胶囊型内窥镜2,其沿着被检体1内的通过路径移动,同时拍摄被检体1内的图像;接收装置3,其接收从胶囊型内窥镜2发送的图像数据;图像显示装置4,其显示由胶囊型内窥镜2拍摄的被检体1内的图像;便携式记录介质5,其进行接收装置3和图像显示装置4之间的信息的交接。
胶囊型内窥镜2具有拍摄被检体1内部的摄像功能和把拍摄被检体1内部所得的图像数据发送到接收装置3的无线通信功能。胶囊型内窥镜2被被检体1吞入,从而通过被检体1内的食道,并通过消化管腔的蠕动而在体腔内行进。与此同时,胶囊型内窥镜2以规定间隔、例如0.5秒间隔依次拍摄被检体1的体腔内的图像,并把得到的被检体1内的图像数据依次发送到接收装置3。
接收装置3连接有接收天线3a~3h,并利用接收天线3a~3h与胶囊型内窥镜2进行无线通信。具体地说,接收装置3通过接收天线3a~3h中的任意一方接收来自胶囊型内窥镜的无线信号,并根据接收到的无限信号而取得被检体1内的图像数据。并且,接收装置3上可装卸地安装有便携式记录介质5,把从胶囊型内窥镜2依次取得的被检体1内的图像数据依次存储到便携式记录介质5。
接收天线3a~3h例如使用环形天线来实现,接收从胶囊型内窥镜2发送来的无线信号。如图1所示,接收天线3a~3h配置在被检体1的体表上的规定位置、例如对应于胶囊型内窥镜2的通过路径的位置上。另外,接收天线3a~3h也可以配置在穿在被检体1上的上衣的规定位置上。该情况下,通过被检体1穿上该上衣,从而接收天线3a~3h被配置在被检体1的与胶囊型内窥镜2的通过路径对应的体表上的规定位置上。并且,被检体1上只要配置多个接收天线即可。该情况下,接收天线的配置数不特别限定为8个。
便携式记录介质5是紧凑闪存(compact flash)(注册商标)或者智能介质等可携带的记录介质。便携式记录介质5可相对于接收装置3以及图像显示装置4装卸,具有在安装于两者上时可输出信息及记录信息的结构。具体地说,便携式记录介质5在安装于接收装置3上的情况下,可以依次存储接收装置3从胶囊型内窥镜2取得的图像数据等。并且,在胶囊型内窥镜2从被检体1排出之后,便携式记录介质5被从接收装置3取出而安装到图像显示装置4上,且存储的图像数据等被图像显示装置4取入。
图像显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜2所拍摄的图像等,并具有显示根据以便携式记录介质5为媒介而得到的图像数据等的图像、例如被检体1内的内脏器官等的图像的工作站等的结构。并且,图像显示装置4具有由医生或护士等检查者根据由胶囊型内窥镜2得到的被检体内的图像来进行诊断的处理功能。检查者使图像显示装置4依次显示被检体1内的图像,并根据显示的图像来观察(检查)被检体1的关心部位,由此可以诊断被检体1。
图2是示意地表示图像显示装置4的一构成例的框图。如图2所示,图像显示装置4具有输入部11,其输入用于显示并观察通过胶囊型内窥镜2所拍摄的图像的各种信息;显示部12,其画面显示用于观察(检查)被检体1内的图像等被检体1内部而进行诊断的各种信息;读写器13,其取入存储在便携式记录介质5中的图像数据等。并且,图像显示装置4具有存储部14,其存储从便携式记录介质5取入的图像数据等被检体1的观察以及诊断所需的各种数据;控制部15,其进行图像显示装置4的各构成部的驱动控制以及输入输出到各构成部的各种信息的输入输出控制以及信息处理。
输入部11是利用键盘、或鼠标等指示设备或者通过它们的组合来实现的,并根据检查者的输入操作,把图像显示装置4进行的处理的指示信息以及有关于被检体1的各种信息输入到控制部15。例如,输入部11向控制部15输入指示把从便携式记录介质5取入的图像数据存储到存储部14的处理的指示信息、指示把被检体1内的图像显示在显示部12上的处理的指示信息以及被检体1的姓名、性别、出生年月日、或者患者ID等患者信息。
显示部12利用CRT显示器、液晶显示器、有机EL显示器或者等离子显示器等各种显示器来实现,显示由控制部15进行了显示指示的各种信息。例如,显示部12把胶囊型内窥镜2以规定间隔、例如0.5秒间隔按照时序所拍摄的被检体1内的一连串图像以及患者信息等,作为用于检查并诊断被检体1的各种信息来显示。
读写器13可装卸地安装上述的便携式记录介质5,并在与所安装的便携式记录介质5之间进行各种数据的交接。具体地说,读写器13取入存储在所安装的便携式记录介质5中的信息、例如由胶囊型内窥镜2得到的图像数据等,并且把得到的图像数据等传送到控制部15。并且,读写器13具有向所安装的便携式记录介质5记录来自控制部15的输入信息的功能和进行格式处理的功能。
存储部14利用RAM或EEPROM等各种IC存储器或者硬盘等来实现。并且,存储部14也可以具有可装卸地安装CD(Compact Disk)或者DVD(Digital Versatile Disk)等光盘或者光磁盘的结构,利用对所安装的CD或者DVD读取或写入图像数据等的驱动来实现。存储部14把由控制部15进行了存储指示的图像数据等各种信息存储在自身中或所安装的各种盘中。并且,存储部14读出由控制部15进行了读出指示的已存储在自身中的信息或存储在所安装的各种盘中的信息,并传送到控制部15。
控制部15利用执行各种处理程序的CPU(Central Processing Unit)、预先存储有CPU执行的各种处理程序等的ROM、暂时存储各处理的运算参数等各种信息的RAM来实现。控制部15发挥功能,以进行输入部11、显示部12、读写器13以及存储部14的各驱动控制,对这些各构成部的信息的输入输出控制,以及用于与这些各构成部之间输入输出各种信息的信息处理。
并且,控制部15具有图像提取部15a和帧速率控制部15b。图像提取部15a从被检体1的一连串图像数据中提取出具有被检体1内的关心部位的特征的图像数据,并把该提取出的图像数据确定为为了让检查者进行观察而以低速的显示帧速率在显示部12上进行图像显示的关心部位的图像数据。即、图像提取部15a作为用于确定通过胶囊型内窥镜2所拍摄的一连串图像数据中的关心部位的图像数据的图像确定单元来发挥功能。另外,该关心部位是检查者观察(检查)被检体1时所关心的部位,例如是被检体1内的出血部位。图像提取部15a计算构成图像数据的各像素的特征量,并利用得到的特征量来检测有无红色要素以及分布,且根据该红色要素的检测结果来判断图像数据的摄像部位是否为出血部位。图像提取部15a提取出判断为出血部位的图像数据、即具有作为出血部位的特征的红色要素或者颜色分布的图像数据,作为关心部位的图像数据。另一方面,帧速率控制部15b控制在显示部12上显示的图像的显示帧速率。控制部15对显示部12进行以由帧速率控制部15b设定的显示帧速率来依次显示图像的控制。
接着,说明图像提取部15a用于从一连串图像数据中提取出关心部位的图像数据来作为以低速的显示帧速率在显示部12上图像显示的图像数据的处理。图3是说明用于从取自便携式记录介质5的一连串图像数据中提取关心部位的图像数据的处理步骤的流程图。在图3中,控制部15根据从输入部11输入的指示信息,按照每帧读取存储在读写器13内的便携式记录介质5中的一连串图像数据(步骤S101)。
在步骤S101中控制部15读取了1帧的图像数据的情况下,图像提取部15a检测构成该1帧的图像数据的一个像素的亮度,并根据检测出的亮度,判断该一个像素是否为具有规定的亮度的像素(步骤S102)。图像提取部15a在把该一个像素判断为具有规定的亮度的像素的情况下(步骤S102,是),计算具有该规定的亮度的一个像素的特征量(步骤S103)。由此,图像提取部15a得到具有该规定的亮度的一个像素的颜色信息。之后,控制部15判断对于构成在步骤S101中读取的1帧的图像数据的全部像素,是否完成了步骤S102或者步骤S103的处理(步骤S104)。另一方面,图像提取部15a在把该一个像素判断为不是具有规定的亮度的像素的情况下、即把该一个像素判断为低于规定的亮度的像素的情况下(步骤S102,否),对该不具有规定的亮度的一个像素不进行算出其特征量的处理,控制部15进行步骤S104及步骤S104以后的处理。
之后,当控制部15在步骤S104中判断为还没有对包含在1帧的图像数据中的全部像素完成上述处理的情况下(步骤S104,否),图像提取部15a重复上述的步骤S102开始的处理。即、图像提取部15a通过对在步骤S101中读取的1帧的图像数据重复步骤S102~S104的处理,从而可以取得包含在该1帧的图像数据中的全部像素中的、具有规定的亮度的全部像素的特征量。
在图像提取部15a取得了这些具有规定的亮度的全部像素的特征量的情况下,控制部15判断为对包含在1帧的图像数据中的全部像素完成了上述的处理(步骤S104,是)。该情况下,图像提取部15a根据所取得的全部像素的特征量,判断该1帧的图像数据是否为关心部位、即出血部位的图像数据(步骤S105)。在该步骤S105中,图像提取部15a如上述那样,可以利用所取得的全部像素的特征量来检测图像数据的红色要素的有无以及分布,并根据该检测结果,判断是否为出血部位的图像数据。具体地说,图像提取部15a在构成1帧的图像数据的全部像素中,包含了规定阈值以上的具有红色要素的像素的情况下,把该1帧的图像数据判断为出血部位的图像数据。
当图像提取部15a在步骤S105中把1帧的图像数据判断为关心部位的图像数据的情况下(步骤S105,是),可以提取该1帧的图像数据作为关心部位、即出血部位的图像数据,并对该提取出的图像数据设置低速再现标志(步骤S106)。控制部15把该被设置了低速再现标志的图像数据存储在存储部14中。另外,该低速再现标志是设置给以低速的显示帧速率进行图像显示的图像数据的标记。之后,控制部15判断对存储在便携式记录介质5中的一连串图像数据的全部图像数据,是否完成了步骤S101~S106的处理(步骤S107)。另一方面,当图像提取部15a在步骤S105中把1帧的图像数据判断为不是关心部位的图像数据的情况下(步骤S105,否),对该不是关心部位(出血部位)的图像数据不设置低速再现标志。该情况下,控制部15把该没有被设置低速再现标志的图像数据存储在存储部14中,并进行步骤S107及步骤S107以后的处理。
之后,当控制部15在步骤S107中判断为还没有对存储在便携式记录介质5中的一连串图像数据的全部图像数据完成步骤S101~S106的处理的情况下(步骤S107,否),重复上述的步骤S101及步骤S101以后的处理。即、通过控制部15重复进行步骤S101~S107的处理,图像提取部15a可以对存储在便携式记录介质5中的一连串图像数据的全部判断是否为出血部位的图像数据,并且可以对该一连串图像数据中的、出血部位的全部图像数据设置低速再现标志。
另一方面,当控制部15在步骤S107中判断为对该一连串图像数据的全部图像数据完成了步骤S101~S106的处理的情况下(步骤S107,是),完成读取该一连串图像数据的处理。该情况下,存储部14中存储了对出血部位的全部图像数据分别设置了低速再现标志的一连串图像数据。
接着,具体地例示显示部12的显示画面,并详细说明控制部15使显示部12显示被检体1的图像的动作。图4是具体地例示显示部12的显示画面的示意图。在检查者利用输入部11进行了登录操作等的情况下,控制部15如图4所示,使显示部12显示用于显示检查者用来进行被检体的观察以及诊断等的各种信息的窗口W1。
如图4所示,窗口W1上形成有显示通过胶囊型内窥镜2所拍摄的被检体1的图像的主图像显示区域A1、显示对应于从显示在主图像显示区域A1上的图像中选择的期望图像的缩略像的副图像显示区域A2。并且,在窗口W1中,在主图像显示区域A1的附近显示再现操作图标组100,其用于进行显示在主图像显示区域上的图像的各种再现操作;时间刻度TS,其表示从通过胶囊型内窥镜2所拍摄的一连串图像的摄像开始起的经过时间;滑块S,其指示在利用该时间刻度TS表示的经过时间内,显示在主图像显示区域A1上的图像从摄像开始起的经过时间。而且,在副图像显示区域A2的附近,显示用于进行显示在副图像显示区域A2上的缩略像的滚动操作的滚动条B。另外,窗口W1上显示被检体1的患者ID、性别、姓名、以及出生年月日等患者信息和用于进行关闭窗口W1的操作的“关闭”图标110。
为了在主图像显示区域A1上显示被检体1的图像,检查者利用输入部11,进行把光标K对准再现操作图标组100中的任意一个图标而点击的操作。输入部11把与再现操作图标组100中的通过该点击操作而被选择的图标对应的图像显示指示信息输入到控制部15。在控制部15检测到来自输入部11的图像显示指示信息的情况下,帧速率控制部15b把显示在主图像显示区域A1上的图像的显示帧速率决定为对应于该图像显示指示信息的显示帧速率。控制部15以帧速率控制部15b所决定的显示帧速率,在主图像显示区域A1上依次显示被检体1的一连串图像。
例如,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“再现”图标101的点击操作的情况下,输入部11把对应于“再现”图标101的图像显示指示信息(顺序再现指示信息)输入到控制部15。该情况下,帧速率控制部15b根据该顺序再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的正向的标准的显示帧速率。同样,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“张”图标102的点击操作的情况下,对应于“张”图标102的图像显示指示信息(顺序张再现指示信息)被输入到控制部15,帧速率控制部15b根据该顺序张再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的正向的低速的显示帧速率。并且,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“高速再现”图标103的点击操作的情况下,对应于“高速再现”图标103的图像显示指示信息(顺序高速再现指示信息)被输入到控制部15,帧速率控制部15b根据该顺序高速再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的正向的高速的显示帧速率。
并且,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“逆再现”图标104的点击操作的情况下,对应于“逆再现”图标104的图像显示指示信息(逆再现指示信息)被输入到控制部15。该情况下,帧速率控制部15b根据该逆再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的逆向的标准的显示帧速率。同样,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“逆张”图标105的点击操作的情况下,对应于“逆张”图标105的图像显示指示信息(逆张再现指示信息)被输入到控制部15,帧速率控制部15b根据该逆张再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的逆向的低速的显示帧速率。并且,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“高速逆再现”图标106的点击操作的情况下,对应于“高速逆再现”图标106的图像显示指示信息(逆高速再现指示信息)被输入到控制部15,帧速率控制部15b根据该逆高速再现指示信息,把一连串图像的显示帧速率决定为按照时序的逆向的高速的显示帧速率。
另外,上述的标准的显示帧速率是可以模拟地动画再现一连串图像的程度的显示帧速率。并且,上述的低速的显示帧速率是比该标准的显示帧速率低的显示帧速率,与以该标准的显示帧速率再现各图像的情况相比,各图像的显示时间长。该低速的显示帧速率是例如能够按照每帧容易地观察一连串图像的程度的显示帧速率。并且,上述的高速的显示帧速率是比该标准的显示帧速率高的显示帧速率,与以该标准的显示帧速率来再现各图像的情况相比,各图像的显示时间短。
控制部15在上述的任何一个显示帧速率的情况下,对显示部12进行以帧速率控制部15b所决定的显示帧速率来依次显示一连串图像的控制。该情况下,如果预先设定了一次显示在主图像显示区域A1上的张数,则控制部15对显示部12进行把该设定的期望张数的图像显示在主图像显示区域A1上的控制。
另一方面,在检查者进行了选择再现操作图标组100的“暂停”图标107的点击操作的情况下,输入部11把对应于“暂停”图标107的图像显示指示信息(暂时停止指示信息)输入到控制部15。该情况下,控制部15根据该暂时停止指示信息,暂时停止在主图像显示区域A1上的显示图像的切换处理,把在进行了选择该“暂停”图标107的点击操作的时刻显示在主图像显示区域A1上的图像维持为静态图像。
并且,控制部15在检查者进行了选择显示在主图像显示区域A1上的图像的点击操作的情况下,对显示部12进行把对应于通过该点击操作所选择指示的图像的缩略像显示在副图像显示区域A2上的控制。该情况下,控制部15在每次进行选择该图像的点击操作时,对显示部12进行把对应于所选择的图像的缩略像依次追加显示在副图像显示区域A2上的控制。
接着,说明控制部15根据包含有被设置了上述的低速再现标志的图像数据的一连串图像数据,依次显示被检体1的一连串图像的动作。图5是说明用于依次图像显示包含有被设置了上述低速再现标志的图像数据的一连串图像数据的处理步骤的流程图。图6是用于说明设定包含有自动提取出的关心部位的图像数据的一连串图像数据的各显示帧速率的动作的示意图。首先,检查者利用输入部11,进行选择在主图像显示区域A1上进行图像显示的一连串图像数据的操作,并进行选择再现操作图标组100中的任意一个图标的点击操作。该情况下,如上所述,控制部15接收对应于再现操作图标组100中的任意一个图标的图像显示指示信息。在图5中,控制部15以从输入部11接收到该图像显示指示信息作为触发,读取存储在存储部14中的被检体1的一连串图像数据中的、在主图像显示区域A1上进行图像显示的图像数据。该情况下,控制部15判断从存储部14读取的图像数据是否设置有低速再现标志(步骤S201)。
控制部15在从所读取的图像数据中没有检测出低速再现标志的情况下,把该图像数据判断为没有设置低速再现标志的图像数据(步骤S201,否)。该情况下,帧速率控制部15b把该图像数据的显示帧速率设定为通常帧速率(步骤S202)。即、帧速率控制部15b把没有检测出低速再现标志的图像数据的显示帧速率决定为对应于从输入部11输入的图像显示指示信息的通常的显示帧速率。
另一方面,控制部15在从所读取的图像数据中检测出低速再现标志的情况下,把该图像数据判断为设置了低速再现标志的图像数据(步骤S201,是)。该情况下,帧速率控制部15b根据检测出的低速再现标志,把该图像数据的显示帧速率从通常设定变更为低速设定(步骤S203)。即、帧速率控制部15b把设置了低速再现标志的图像数据的显示帧速率决定为上述的低速的显示帧速率。
例如,帧速率控制部15b如图6所示,使一连串图像数据中、没有被设置低速再现标志的图像数据组DG1的各图像数据的显示帧速率为通常设定,并把设置有低速再现标志的图像数据Da、Db(例如出血部位的图像数据)的各显示帧速率变更为低速设定,使没有被设置低速再现标志的图像数据组DG2的各图像数据的显示帧速率为通常设定。
在帧速率控制部15b决定了图像数据的显示帧速率的情况下,控制部15对显示部12进行以帧速率控制部15b所决定的显示帧速率来显示对应于该图像数据的被检体1的图像的控制(步骤S204)。即、控制部15在把没有设置低速再现标志的图像数据(例如图像数据组DG1、DG2的各图像数据)图像显示在主图像显示区域A1上的情况下,进行以对应于再现操作图标组100中的任意一个图标的通常的显示帧速率来显示图像的控制,在把设置有低速再现标志的图像数据(例如图像数据Da、Db)图像显示在主图像显示区域A1上的情况下,进行不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,都强制地以低速的显示帧速率来显示图像的控制。即、控制部15即使在通过检查者的点击操作选择了“再现”图标101或“高速再现”图标103的情况下,也进行强制地以低速的显示帧速率来图像显示设置有低速再现标志的图像数据的控制。由此,设置有低速再现标志的图像数据(即、关心部位的图像数据)比其他图像数据图像显示的时间长,检查者容易观察。
之后,控制部15判断是否在主图像显示区域A1上完成了与通过检查者进行了图像显示指定的一连串图像数据对应的全部图像的再现(步骤S205)。控制部15在判断为还没有完成被进行了图像显示指定的全部图像的再现的情况下(步骤S205,否),从存储部14中读取与在步骤S204中图像显示的图像数据时序地连续的下一个图像数据(步骤S206),利用读取的图像数据重复上述的步骤S201及S201以后的处理。即、控制部15对被进行了图像显示指定的一连串的全部图像数据分别依次进行上述步骤S201及S201以后的处理。另一方面,控制部15在判断为已完成被进行了图像显示指定的全部图像的再现的情况下(步骤S205,是),结束对被进行了图像显示指定的一连串图像数据进行图像显示的处理。
另外,在该发明的实施方式1中,在取入存储在便携式记录介质5中的一连串图像数据的情况下,对该一连串图像数据中的关心部位的图像数据设置低速再现标志,但本发明并不限定于此,也可以对存储在存储部14中的一连串图像数据进行如果是关心部位的图像数据则设置低速再现标志的处理。并且,也可以在依次图像显示一连串图像数据的情况下大致实时地对该一连串图像数据进行设置该低速再现标志的处理。即、也可以在依次图像显示存储在存储部14中的一连串图像数据的情况下,依次先行读出该图像显示对象的一连串图像数据中的、图像显示前的期望帧数例如5帧左右的图像数据,对读出的期望帧数的图像数据进行如果是关心部位的图像数据则进行设置低速再现标志的处理。
并且,本发明的实施方式1中,例示了出血部位作为检查者关心的部位,并以低速的显示帧速率来图像显示一连串图像数据中的出血部位的图像数据,但本发明不限定于此,也可以把关心部位作为肿瘤等的病变部位或者观察对象的期望的内脏器官,以低速的显示帧速率来图像显示一连串图像数据中的病变部位或者观察对象的期望部位的图像数据。该情况下,可以根据该像素的特征量而从一连串图像数据中提取出病变部位或观察对象的期望部位的图像数据。
而且,本发明的实施方式1中,以与对应于“张”图标102或者“逆张”图标105的通常设定下的低速的显示帧速率相同的显示帧速率来图像显示设置有低速再现标志的图像数据,但是本发明并不限定于此,也能够以总比通常设定、即利用再现操作图标组100所设定的显示帧速率低速的显示帧速率来图像显示设置有低速再现标志的图像数据。该情况下,也可以把以一定的比率、例如1/2的比率来将通常设定的显示帧速率低速化后的显示帧速率决定为设置有低速再现标志的图像数据的显示帧速率。也可以设定对应于高速、标准、以及低速的各显示帧速率而变更的多级的比率,把以多级的比率、例如在高速的情况下是1/4的比率、在标准的情况下是1/3的比率、在低速的情况下是1/2的比率将通常设定的显示帧速率低速化后的显示帧速率决定为设置有低速再现标志的图像数据的显示帧速率。
并且,在本发明的实施方式1中,仅对出血部位等关心部位的图像以比关心部位以外的图像低的显示帧速率来进行显示,但是本发明并不限定于此,也可以把在时间上位于关心部位的图像的紧前和紧后中的至少一方的图像的显示帧速率变更为与该关心部位的图像相同的显示帧速率,不限于关心部位的图像,对于在时间上位于该关心部位的图像的紧前或紧后的至少一方的图像也以低速来进行显示。该情况下,图像提取部15a只要对在时间上位于所提取出的关心部位的图像数据的紧前和紧后中的至少一方的图像数据设置低速再现标志即可。
而且,本发明的实施方式1中,通过使出血部位等关心部位的图像的显示帧速率比通常的显示帧速率低,从而以比关心部位以外的图像的显示帧速率低的显示帧速率来显示关心部位的图像,但是本发明并不限定于此,也可以通过使关心部位以外的图像的显示帧速率比通常的显示帧速率高,从而使关心部位的显示帧速率比关心部位以外的显示帧速率低。
如以上说明,本发明的实施方式1中构成为,自动地把图像显示对象的一连串图像数据中的、拍摄出血部位等关心部位所得到的图像数据的显示帧速率变更为比通常设定下的显示帧速率低,在依次图像显示该一连串图像数据的情况下,强制地以更低速来图像显示关心部位的图像数据。由此,即使在把依次图像显示一连串图像数据时的通常设定下的显示帧速率设定为高速或标准的情况下,也可以自动地低速地图像显示关心部位的图像数据,可以能够实现缩短观察被检体的一连串图像的时间,而不妨碍拍摄关心部位所得到的图像的观察的图像显示装置。
检查者通过利用本发明的图像显示装置,可以自动地低速显示被检体的一连串图像中的、拍摄关心部位所得到的图像以及与该图像接近的图像、即应观察的图像。由此,检查者可以缩小范围到低速显示的应观察的图像,进行被检体的观察(检查),通过高效地观察该一连串图像,从而容易观察关心部位的图像,可以确实地诊断被检体。
(实施方式2)接着详细地说明本发明的实施方式2。在上述的实施方式1中,低速显示被检体的一连串图像中的、预先决定的一定的关心部位的图像,但是在该实施方式2中,可以选择被检体内的各部位的选择项中的期望的关心部位。
图7是示意地示出本发明的实施方式2的图像显示装置的一构成例的框图。该图像显示装置21中,代替实施方式1的图像显示装置4的控制部15,而设置有控制部22。控制部22中,代替实施方式1的图像提取部15a,而设置有图像提取部22a。其他构成同实施方式1一样,对同一构成部分标注相同的标号。
控制部22执行与上述控制部15几乎同样的功能,具有图像提取部22a、帧速率控制部15b以及部位选择部22c。图像提取部22a提取出被检体1的一连串图像数据中的、通过部位选择部22c择一决定的关心部位的图像数据,并且对提取出的图像数据设置上述的低速再现标志。该情况下,图像提取部22a根据构成图像数据的各像素的特征量,确定图像数据的摄像部位。例如,图像提取部22a根据图像数据的红色要素的有无以及分布,判断图像数据的摄像部位是否为出血部位,并根据该判断结果把该摄像部位确定为出血部位。并且,图像提取部22a根据关于图像数据的平均颜色以及包含在1帧中的规定颜色的像素的数量等颜色信息的统计量,来判断图像数据的摄像部位是哪个内脏器官、例如是食道、胃、小肠还是大肠,并把该摄像部位确定为基于该判断结果的内脏器官。
并且,部位选择部22c把预先设定的被检体的各部位的选择项中的、检查者利用输入部11择一地指定的部位选择为图像显示对象的关心部位(再现部位)。图8是说明用于选择被检体的各部位中的再现部位的处理步骤的流程图。图9是具体地例示用于选择被检体的各部位的选择项中的再现部位的显示画面的示意图。
图8以及图9中,控制部22对显示部12进行在窗口W1的规定的显示区域上还显示“再现部位选择”图标120的控制。这里,在检查者利用输入部11,进行了将光标K对准“再现部位选择”图标120并点击的操作、即选择“再现部位选择”图标120的点击操作的情况下,输入部11把开始指示再现部位的选择处理的指示信息(选择开始信息)输入到控制部22。控制部22一直监视选择开始信息,在从输入部11输入了选择开始信息的情况下,检测到该选择开始信息(步骤S301,是),并对显示部12进行打开再现部位的选择窗口W2的控制(步骤S302)。另外,控制部22在没有检测到选择开始信息的情况下(步骤S301,否),重复步骤S301的处理,监视选择开始信息。
如图9所示,在选择窗口W2上显示被检体的各部位的选择项200、“OK”图标201、以及“取消”图标202。检查者通过利用输入部11,进行从选择项200中选择再现部位的输入操作,可以把对应于所选择的再现部位的部位选择信息输入到控制部22。例如,检查者把光标K对准选择项200的“小肠”并点击,接着把光标K对准“OK”图标201并点击,从而可以把对应于被择一指定为再现部位的“小肠”的部位选择信息输入到控制部22。
控制部22在显示部12上显示了选择窗口W2的情况下,监视上述的部位选择信息。控制部22在从输入部11输入了部位选择信息的情况下,检测到该部位选择信息(步骤S303,是)。该情况下,部位选择部22c从被检体的各部位的选择项例如食道、胃、小肠、大肠以及出血部位中选择对应于在步骤S303中检测到的部位选择信息的部位,作为再现部位(步骤S305),并存储所选择的再现部位。之后,控制部22对显示部12进行关闭选择窗口W2的控制(步骤S306),结束再现部位的选择处理。
另一方面,检查者在不选择再现部位而要关闭选择窗口W2的情况下,利用输入部11进行选择“取消”图标202的输入操作。通过该输入操作,不选择再现部位而关闭选择窗口W2的指示信息(取消指示信息)被输入到控制部22。该情况下,控制部22未在步骤S303中检测到部位选择信息(步骤S303,否),而检测到从输入部11输入的取消指示信息(步骤S304,是)。之后,控制部22不进行上述步骤S305的处理而进行步骤S306的处理。另外,如果在选择窗口W2在画面上打开的状态下,没有输入取消指示信息,则控制部22没有检测到取消指示信息(步骤S304,否),重复上述步骤S303及S303以后的处理。
接着,说明对被检体1的一连串图像数据中的、通过部位选择部22c选择的再现部位的图像数据设置上述的低速再现标志的处理。图10是说明用于对通过部位选择部22c所选择的再现部位的图像数据设置低速再现标志的处理步骤的流程图。在图10中,控制部22判断是否由部位选择部22c选择了上述再现部位(步骤S401)。控制部22在判断为再现部位还未被选择的情况下(步骤S401,否),重复该步骤S401,并且在判断为选择了再现部位的情况下(步骤S401,是),利用存储在便携式记录介质5或存储部14中的被检体1的一连串图像数据来进行与上述步骤S101~S104相同的处理,取得构成所读取的1帧的图像数据的各像素的特征量(步骤S402~S405)。
在取得了这些各像素的特征量的情况下,图像提取部22a根据所取得的特征量,确定该1帧的图像数据的摄像部位(步骤S406)。图像提取部22a进行该步骤S406的处理,把该摄像部位确定为上述的选择项200例如食道、胃、小肠、大肠以及出血部位中的某一个。
接着,图像提取部22a判断在步骤S406中所确定的图像数据的摄像部位和通过部位选择部22c选择的再现部位是否一致(步骤S407)。图像提取部22a在判断为该图像数据的摄像部位和所选择的再现部位一致的情况下,把该确定了摄像部位的图像数据判断为再现部位的图像数据并提取出(步骤S407,是),并对提取出的再现部位的图像数据设置低速再现标志(步骤S408)。控制部22把该设置了低速再现标志的图像数据存储在存储部14中。
另一方面,图像提取部22a在判断为该图像数据的摄像部位和所选择的再现部位不一致的情况下,把该确定了摄像部位的图像数据判断为不是再现部位的图像数据(步骤S407,是)。该情况下,图像提取部22a把该与再现部位不同的图像数据更新为没有设置低速再现标志的状态(无标志状态)(步骤S409)。即、图像提取部22a对不同于再现部位的图像数据,不设置低速再现标志、或把预先设置的低速再现标志删除。
之后,控制部22判断对被检体1的一连串图像数据的全部图像数据,是否完成了步骤S402~S409的处理(步骤S410)。控制部22a在步骤S410中判断为还没有对被检体1的全部图像数据完成步骤S402~S409的处理的情况下(步骤S410,否),重复上述步骤S402及S402以后的处理。即、通过控制部22a重复进行步骤S402~S410的处理,图像提取部22a可以确定被检体1的一连串图像数据的各摄像部位,可以对该一连串图像数据中的再现部位的全部图像数据设置低速再现标志。
另一方面,控制部22在步骤S410中判断为对被检体1的一连串图像数据的全部图像数据完成了步骤S402~S409的处理的情况下(步骤S410,是),结束读取该一连串图像数据的处理。该情况下,存储部14中存储了只对再现部位的全部图像数据分别设置了低速再现标志的一连串图像数据。
接着,控制部22把从输入部11输入的图像显示指示信息作为触发,读出存储在存储部14中的被检体1的一连串图像数据中的、在主图像显示区域A1上进行图像显示的图像数据,并进行与上述步骤S201~S206相同的处理。该情况下,帧速率控制部15b使图像显示对象的一连串图像数据中的、没有设置有低速再现标志的图像数据、即再现部位以外的图像数据的显示帧速率为通常设定,并且使设置有低速再现标志的图像数据、即再现部位的图像数据的显示帧速率从通常设定变更为低速设定。
图11是用于说明设定包含有再现部位的图像数据的一连串图像数据的各显示帧速率的动作的示意图。帧速率控制部15b例如如图11所示,使被检体1的一连串图像数据中的、再现部位以外的没有被设置低速再现标志的图像数据组DG3的各图像数据的显示帧速率为通常设定,把设置有低速再现标志的再现部位的图像数据组DG4的各显示帧速率变更为低速设定,使再现部位以外的没有被设置低速再现标志的图像数据组DG5的各图像数据的显示帧速率为通常设定。
控制部22对显示部12进行以由帧速率控制部15b所决定的显示帧速率来显示被检体1的一连串图像的控制。即、控制部22在把没有设置低速再现标志的图像数据(例如再现部位以外的图像数据组DG3、DG5的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,进行以对应于再现操作图标组100中的任意一个图标的通常的显示帧速率来显示图像的控制,并且在把设置有低速再现标志的图像数据(例如再现部位的图像数据组DG4的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,进行不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,都强制地以低速的显示帧速率来显示图像的控制。由此,设置了低速再现标志的图像数据(即、再现部位的图像数据)比其他的图像数据图像显示的时间长,检查者容易观察。
另外,在本发明的实施方式2中,以再现部位被选择作为触发,仅对被检体1的一连串图像数据中的再现部位的图像数据设置低速再现标志,但是本发明不限于此,并且,也可以在图像显示时大致实时地进行对一连串图像数据设置该低速再现标志的处理。即、也可以在把被检体1的一连串图像数据依次进行图像显示的情况下,首先确认是否对该一连串图像数据进行了再现部位的选择,如果已进行了再现部位的选择,则依次先行读出该一连串图像数据中的、图像显示前的期望帧数例如5帧左右的图像数据,对读出的期望帧数的图像数据进行如果是再现部位的图像数据则设置低速再现标志的处理。
并且,在本发明的实施方式2中,作为用于选择再现部位的选择项,例示了胃、食道、小肠、大肠以及出血部位,但是本发明并不限定于此,作为该选择项只要设定期望的关心部位即可,例如当然可以被检体的内脏器官以及出血部位,而且还可以加入肿瘤等病变部位。
而且,本发明的实施方式2中,选择作为图像显示对象的关心部位的再现部位,并以低速的显示帧速率来显示所选择的再现部位的图像,但是本发明并不限定于此,也可以选择被检体内的部位的选择项中的在检查上不关心的部位,并以比关心部位的图像高的显示帧速率来显示所选择的部位的图像。
并且,本发明的实施方式2中,仅把所选择的再现部位的图像以比其他图像低的显示帧速率来显示,但是本发明并不限定于此,也可以把在时间上相对于再现部位的图像为紧前和紧后中的至少一方的图像的显示帧速率变更为与该再现部位的图像相同的显示帧速率,且不仅仅是再现部位的图像,对于在时间上相对于该再现部位的图像为紧前和紧后中的至少一方的图像也以低速来显示。该情况下,图像提取部22a只要对在时间上相对于所提取出的再现部位的图像数据为紧前和紧后中的至少一方的图像数据设置低速再现标志即可。
如以上说明,本发明的实施方式2中,在上述的实施方式1的功能以及结构的基础上,还可以把以低速进行图像显示的关心部位选择为再现部位,在依次显示被检体的一连串图像的情况下,强制地以更低速来显示所选择的再现部位的图像。因此,享有上述的实施方式1的作用效果的同时,可以实现如下的图像显示装置可以容易地把以低速进行图像显示的关心部位切换为期望的关心部位,能够缩短观察被检体的一连串图像的时间,而不妨碍所选择的期望的关心部位的图像的观察。
(实施方式3)接着详细地说明本发明的实施方式3。上述的实施方式2中,低速地显示被检体的一连串图像中的、被选择的再现部位的图像,以对应于再现操作图标组100中的任意一个图标的通常设定的显示帧速率来显示该再现部位以外的图像,但是在该实施方式3中,把所选择的再现部位以外的图像的显示帧速率变更为高速。
图12是示意地表示本发明的实施方式3的图像显示装置的一构成例的框图。该图像显示装置31中,代替实施方式2的图像显示装置21的控制部22,而设置了控制部32。控制部32中,代替实施方式2的图像提取部22a,而设置了图像提取部32a,并且代替帧速率控制部15b而设置了帧速率控制部32b。其他的结构同实施方式2一样,对同一构成部分标注相同的标号。
控制部32执行与上述控制部22几乎同样的功能,具有图像提取部32a、帧速率控制部32b以及部位选择部22c。图像提取部32a发挥与上述图像提取部22a几乎相同的功能,对通过部位选择部22c选择的再现部位以外的图像数据设置高速再现标志。该高速再现标志是对以高速的显示帧速率来图像显示的图像数据所设置的标记。并且,帧速率控制部32b发挥与上述帧速率控制部15b几乎相同的功能,并且还具有把设置有该高速再现标志的图像数据的显示帧速率变更为上述的高速的显示帧速率的功能。
图13是说明用于对选择了再现部位的一连串图像数据的各图像数据设置低速再现标志或高速再现标志的处理步骤的流程图。图像提取部32a在对被检体1的一连串图像数据已经选择了再现部位的情况下,对该选择了再现部位的一连串图像数据中的、再现部位的全部图像数据分别设置低速再现标志,对再现部位以外的全部图像数据分别设置高速再现标志。即、图13中,控制部32进行与上述的步骤S401~S410几乎相同的处理(步骤S501~S510),取得由分别设置了低速再现标志的再现部位的全部图像数据和再现部位以外的分别设置了高速再现标志的全部图像数据构成的被检体1的一连串图像数据。该情况下,图像提取部32a代替上述步骤S409,而进行对再现部位以外的图像数据设置高速再现标志的处理(步骤S509)。
图14是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据或再现部位没有被指定的一连串图像数据的处理步骤的流程图。图15是用于说明对应于是否是再现部位而使一连串图像数据的各显示帧速率为低速设定或高速设定的动作的示意图。图14中,控制部32与上述步骤S201同样,判断是否对所读取的1帧的图像数据设置有低速再现标志(步骤S601)。控制部32在判断为对图像数据设置有低速再现标志的情况下(步骤S601,是),帧速率控制部32b与上述步骤S203同样,把设置有该低速再现标志的图像数据的显示帧速率变更为低速设定(步骤S602)。
另一方面,控制部32在判断为对图像数据未设置有低速再现标志的情况下(步骤S601,否),判断对该图像数据是否设置有高速再现标志(步骤S603)。控制部32在判断为对该图像数据未设置有高速再现标志的情况下(步骤S603,否),帧速率控制部32b与上述的步骤S202同样,使该没有被设置低速再现标志也没有被设置高速再现标志的图像数据的显示帧速率为通常设定(步骤S604)。另外,该步骤604仅在图像显示再现部位没有被选择的一连串图像数据(即、指定的再现部位和其之外的部位没有区别的一连串图像数据)时才执行。并且,在控制部32判断为对该图像数据设置有高速再现标志的情况下(步骤S603,是),帧速率控制部32b把该设置有高速再现标志的图像数据的显示帧速率从通常设定变更为高速设定(步骤S605)。即、帧速率控制部32b把设置有高速再现标志的图像数据的显示帧速率决定为上述的高速的显示帧速率。
例如,帧速率控制部32b如图15所示,把被检体1的一连串图像数据中的、再现部位以外的设置有高速再现标志的图像数据组DG3的各图像数据的显示帧速率变更为高速设定,把设置有低速再现标志的再现部位的图像数据组DG4的各显示帧速率变更为低速设定,使设置有高速再现标志的图像数据组DG5的各图像数据的显示帧速率为高速设定。
在帧速率控制部32b把图像数据的显示帧速率决定为低速设定、高速设定、或通常设定后时,控制部32与上述步骤S204几乎同样地,对显示部12进行以由帧速率控制部32b所决定的显示帧速率来显示对应于该图像数据的被检体1的图像的控制(步骤S606)。该情况下,控制部32在把设置有高速再现标志的图像数据(例如再现部位以外的图像数据组DG3、DG5的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,都进行强制地以高速的显示帧速率来显示图像的控制。并且,控制部32如上所述,在把设置有低速再现标志的图像数据(例如再现部位的图像数据组DG4的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,都进行强制地以低速的显示帧速率来显示图像的控制。
之后,控制部32与上述步骤S205同样,判断被检体1的一连串的全部图像的再现是否完成,并在判断为未完成的情况下,与上述步骤S206同样,读取时序上连续的下一个图像数据,重复步骤S601及S601以后的处理(步骤S607,S608)。由此,控制部32能够以比通常设定低的显示帧速率来依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据中的、被选择的再现部位的全部图像数据(例如图像数据组DG4的全部图像数据),且能够以比再现部位的图像数据高的显示帧速率来依次图像显示该再现部位以外的全部图像数据(例如图像数据组DG3、DG5的全部图像数据)。即、设置了低速再现标志的图像数据(例如再现部位的图像数据)比其他的图像数据图像显示的时间长,检查者容易观察。并且,设置有高速再现标志的图像数据比其他图像数据图像显示的时间短,缩短了其观察时间。另外,控制部32能够以通常设定的显示帧速率来依次图像显示没有被指定再现部位的一连串的全部图像数据。
另外,在本发明实施方式3中,以高速的显示帧速率来显示被择一地指定了再现部位的一连串图像中的、该再现部位以外的图像,但是本发明并不限定于此,也可以从显示对象的一连串图像中删除该再现部位以外的图像、即进行图像剪切。该情况下,图像提取部32a在上述的步骤S501~S510中,代替步骤S509的处理,而进行对再现部位以外的图像数据设置跳过标志的处理。由此,控制部32可以取得由分别设置了低速再现标志的再现部位的全部图像数据和再现部位以外的分别设置了跳过标志的全部图像数据构成的被检体1的一连串图像数据。另外,该跳过标志是对进行图像显示的一连串图像数据中的图像剪切对象的图像数据所设置的标记。
图16是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据或没有被指定再现部位的一连串图像数据的处理步骤的变形例的流程图。图17是用于说明使再现部位的图像数据的显示帧速率为低速设定,并删除再现部位以外的图像数据的动作的示意图。图16中,控制部32进行与上述步骤S601相同的处理,帧速率控制部32b与上述步骤S602同样,把设置有低速再现标志的图像数据的显示帧速率变更为低速设定(步骤S701、S702)。并且,控制部32在判断为对图像数据未设置有低速再现标志的情况下(步骤S701,否),判断对该图像数据是否设置有跳过标志(步骤S703)。如果对该图像数据未设置有跳过标志(步骤S703,否),则帧速率控制部32b使该图像数据的显示帧速率为通常设定(步骤S704)。
之后,控制部32进行与上述步骤S606~S608几乎相同的处理,依次进行以由帧速率控制部32b所决定的显示帧速率来图像显示图像数据的控制(步骤S705~S707)。另一方面,在控制部32判断为对图像数据设置有跳过标志的情况下(步骤S703,是),帧速率控制部32b进行从图像显示对象的一连串图像数据中删除该设置有跳过标志的图像数据的处理。在删除该图像数据的处理中,帧速率控制部32b可以针对每规定的帧数间隔地删除显示对象的一连串图像数据中的设置有跳过标志的图像数据,也可以把设置有跳过标志的全部图像数据从显示对象中排除。根据该删除图像数据的处理,控制部32对该设置有跳过标志的图像数据,不进行在显示部12上进行图像显示的处理(步骤S705),而进行步骤S706及S706以外的处理。
例如,帧速率控制部32b如图17所示,进行从图像显示对象中排除被检体1的一连串图像数据中的、再现部位以外的设置有跳过标志的图像数据组DG3的处理,把设置有低速再现标志的再现部位的图像数据组DG4的各显示帧速率变更为低速设定,进行从图像显示对象中排除再现部位以外的设置有跳过标志的图像数据组DG5的处理。该情况下,控制部32不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,而强制地使显示部12不显示设置有跳过标志的全部图像数据(例如再现部位以外的图像数据组DG3、DG5)(即图像剪切)。并且,控制部32如上所述,在把设置有低速再现标志的图像数据(例如再现部位的图像数据组DG4的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,都对显示部12进行强制地以低速的显示帧速率来显示图像的控制。
并且,本发明的实施方式3中,选择作为图像显示对象的关心部位的再现部位,以低速的显示帧速率来显示所选择的再现部位的图像,但是本发明并不限定于此,也可以选择被检体内的部位的选择项中的在检查上不关心的部位,以比关心部位的图像高的显示帧速率来显示所选择的部位的图像,也可以把所选择的部位的图像从显示对象中排除、即进行图像剪切。
如以上说明,本发明的实施方式3中,在上述的实施方式2的功能以及结构的基础上,还自动地把被选择的再现部位以外的图像的显示帧速率变更为高速,在依次显示被检体的一连串图像的情况下,强制地以更低速地来显示所选择的再现部位的图像,并且以高速显示该再现部位以外的图像。因此,在享有上述的实施方式2的作用效果的同时,还可以实现如下的图像显示装置即能够容易地缩短依次显示关心部位以外的图像、即观察对象部位以外的图像的时间,并且能够进一步缩短观察被检体的一连串图像的时间,而不妨碍所选择的期望的关心部位的图像的观察。
并且构成为,从显示对象的一连串图像中自动删除被选择的再现部位以外的图像,在依次显示被检体的一连串图像的情况下,强制地更低速地显示所选择的再现部位的图像,并且不显示该再现部位以外的图像、即进行图像剪切。因此,在显示被检体的一连串图像的情况下,可以容易地对关心部位以外的图像、即观察对象部位以外的图像进行图像剪切,由此可以从所选择的期望的关心部位的图像开始显示,能够享有上述的实施方式2的作用效果,并且能够实现可进一步缩短观察被检体的一连串图像的时间的图像显示装置。
(实施方式4)接着,详细说明本发明的实施方式4。在上述的实施方式3中,以低速显示被检体的一连串图像中的、所选择的再现部位的图像,并以高速显示该再现部位以外的图像,该实施方式4中,仅显示该被选择的再现部位的图像,且以低速显示该再现部位的图像中的出血部位的图像,并且以高速显示出血部位以外的图像。
图18是示意地表示本发明实施方式4的图像显示装置的一构成例的框图。该图像显示装置41中,代替实施方式3的图像显示装置31的控制部32,而设置了控制部42。控制部42中,代替实施方式3的图像提取部32a,而设置了图像提取部42a,并且代替帧速率控制部32b,而设置了帧速率控制部42b。其他结构同实施方式3一样,对同一构成部分标注相同的标号。
控制部42执行与上述控制部32几乎同样的功能,具有图像提取部42a、帧速率控制部42b以及部位选择部22c。图像提取部42a发挥与上述图像提取部32a几乎相同的功能,对通过部位选择部22c选择的再现部位的图像数据中的、出血部位的图像数据设置低速再现标志,并对出血部位以外的图像数据设置高速再现标志。并且,图像提取部42a对该被选择的再现部位以外的图像数据设置跳过标志。另一方面,帧速率控制部42b发挥与上述帧速率控制部32b几乎相同的功能,把设置有高速再现标志的图像数据的显示帧速率变更为上述高速的显示帧速率,且具有进行从图像显示对象的一连串图像数据中删除设置有跳过标志的图像数据的处理的功能。
图19是说明用于对被选择了再现部位的一连串图像数据的各图像数据设置低速再现标志、高速再现标志或者跳过标志的处理步骤的流程图。在对被检体1的一连串图像数据选择了再现部位的情况下,图像提取部42a对该被选择了再现部位的一连串图像数据中的、该再现部位以外的全部图像数据分别设置跳过标志。并且,图像提取部42a对该再现部位的全部图像数据中的、出血部位的全部图像数据分别设置低速再现标志,对出血部位以外的全部图像数据分别设置高速再现标志。即、在图19中,控制部42以及图像提取部42a进行与上述步骤S501~S507相同的处理,分别确定图像数据的摄像部位,判断确定了摄像部位的图像数据是否为再现部位的图像数据(步骤S801~S807)。
接着,图像提取部42a在把该确定了摄像部位的图像数据判断为再现部位以外的图像数据的情况下(步骤S807,否),对该再现部位以外的图像数据设置跳过标志(步骤S808)。另一方面,图像提取部42a在把该确定了摄像部位的图像数据判断为再现部位的图像数据(步骤S807,是)、并且把该再现部位的图像数据判断为出血部位的图像数据的情况下(步骤S809,是),对该出血部位的图像数据设置低速再现标志(步骤S810)。并且,图像提取部42a在把该再现部位的图像数据判断为出血部位以外的图像数据的情况下(步骤S809,否),对该出血部位以外的图像数据设置高速再现标志(步骤S811)。
之后,控制部42进行与上述步骤S510相同的处理(步骤S812),对被检体1的一连串图像数据的全部重复步骤S801~S812的处理。由此,控制部42能够取得由设置有跳过标志的再现部位以外的图像数据和设置有低速再现标志或高速再现标志的再现部位的图像数据构成的一连串的图像数据。在这里,该再现部位的图像数据由设置有低速再现标志的出血部位的图像数据和出血部位以外的设置有高速再现标志的图像数据构成。
图20是说明用于依次图像显示被择一地指定了再现部位的一连串图像数据或没有被指定再现部位的一连串图像数据的处理步骤的流程图。图21是用于说明使再现部位的图像数据的显示帧速率为低速设定或高速设定,删除再现部位以外的图像数据的动作的示意图。在图20中,控制部42以及帧速率控制部42b进行与上述步骤S601~S605相同的处理(步骤S901~S905)。该情况下,帧速率控制部42b使被检体1的一连串图像数据中的、既没有设置低速再现标志也没有设置高速再现标志的图像数据的显示帧速率为通常设定(步骤S904),把设置有低速再现标志的图像数据的显示帧速率从该通常设定变更为低速设定(步骤S902),把设置有高速再现标志的图像数据的显示帧速率从该通常设定变更为高速设定(步骤S905)。
接着,控制部42判断对低速设定、高速设定或通常设定的显示帧速率的图像数据是否设置有跳过标志(步骤S906)。控制部42在判断为对该图像数据没有设置跳过标志的情况下(步骤S906,否),对显示部12进行以由帧速率控制部42b所决定的显示帧速率来显示对应于该图像数据的被检体1的图像的控制(步骤S907)。另一方面,在控制部42判断为对该图像数据设置有跳过标志的情况下(步骤S906,是),帧速率控制部42b进行从图像显示对象的一连串图像数据中删除该图像数据的处理。基于此,控制部42使显示部12不对该图像数据进行图像显示。
例如,帧速率控制部42b如图21所示,进行从图像显示对象中删除被检体1的一连串图像数据中的、再现部位以外的设置有跳过标志的图像数据组DG3、DG5的处理。并且,帧速率控制部42b把再现部位的图像数据组DG4中的、设置有低速再现标志的出血部位的图像数据Da、Db的各显示帧速率变更为低速设定,把设置有高速再现标志的再现部位的图像数据、即除了出血部位之外的再现部位的图像数据的显示帧速率变更为高速设定。该情况下,控制部42不依赖于从输入部11输入的图像显示指示信息,而是强制地使显示部12不显示设置有跳过标志的全部图像数据(例如再现部位以外的图像数据组DG3、DG5)(即图像剪切)。并且,控制部42在把再现部位的图像数据(例如再现部位的图像数据组DG4的各图像数据)在主图像显示区域A1上进行图像显示的情况下,对显示部12进行以低速的显示帧速率来图像显示再现部位中的出血部位的图像数据(例如图像数据Da、Db)的控制,并且进行以高速的显示帧速率来图像显示出血部位以外的再现部位的图像数据(例如除了图像数据Da、Db之外的图像数据组DG4)的控制。
之后,控制部42与上述步骤S607同样,判断被检体1的一连串的全部图像的再现是否完成,在判断为未完成再现的情况下,与上述步骤S608同样,读取时序上连续的下一个图像数据,重复步骤S901及S901以后的处理(步骤S908、S909)。由此,控制部42可以从该一连串图像数据中,删除被检体1的一连串图像数据中的设置有跳过标志的图像数据、即再现部位以外的图像数据,能够以低速依次图像显示设置有低速再现标志的图像数据、即再现部位中的出血部位的图像数据,能够以高速依次图像显示设置有高速再现标志的图像数据、即除了出血部位之外的再现部位的图像数据。这使得仅显示检查者选择的期望的内脏器官例如食道、胃、小肠以及大肠中的任意一方的图像,能缩短一连串图像的观察时间,同时能够以比出血部位以外的图像低的速率来显示该期望的内脏器官的图像中的出血部位的图像(即使显示时间长),使期望的内脏器官的出血部位的观察变容易。
另外,在本发明的实施方式4中,以低速来图像显示再现部位的图像数据中的、出血部位的图像数据,但是本发明并不限定于此,也可以以低速来图像显示再现部位的图像数据中的、肿瘤等病变部位的图像数据,也可以以低速来图像显示拍摄了出血部位以及病变部位中的至少一方所得到的图像数据。
如以上说明,本发明的实施方式4中,在上述的实施方式3的功能以及结构的基础上,不显示进行依次显示的一连串图像中的、所选择的再现部位以外的图像,即进行图像剪切,并且,以低速来显示该再现部位的图像中的、出血部位或者病变部位等医学上的异常部位的图像,以高速来显示除了该医学上的异常部位之外的再现部位的图像。因此,在显示被检体的一连串图像的情况下,可以容易地对观察对象部位以外的图像进行图像剪切,并且可以强制地以低速来显示观察对象部位的图像中的医学上的异常部位,在享有上述实施方式3的作用效果的同时,可以实现能够容易地观察被指定为观察对象的内脏器官的异常部位的图像显示装置。
检查者通过利用本发明的图像显示装置,可以仅对被检体的一连串图像中的、被指定为观察对象的内脏器官,例如小肠的图像进行自动地显示,并且,可以自动地以低速来显示该指定的内脏器官,例如小肠的图像中的、出血部位或病变部位等的医学上的异常部位的图像。由此,检查者可以容易地观察该医学上的异常部位,利用模拟的动画来观察被指定为观察对象的内脏器官。这对于检查者检查被检体内的内脏器官的状态是有用的。
如上所述,本发明的图像显示装置可以显示按照时序来拍摄被检体的消化管内部所得到的一连串图像,特别适用于能缩短观察被检体内的一连串图像的时间,而不妨碍期望的观察对象部位或医学上的异常部位的观察的图像显示装置。
权利要求
1.一种图像显示装置,该图像显示装置显示按照时序所拍摄的被检体内的一连串图像,其特征在于,该图像显示装置具有图像确定单元,其提取具有上述被检体内的期望部位的特征的图像,并把上述一连串图像中的该提取出的图像确定为上述期望部位的图像;以及帧速率控制单元,其把上述确定的期望部位的图像的显示帧速率设为与该期望部位以外的图像的显示帧速率不同的显示帧速率。
2.如权利要求1所述的图像显示装置,其特征在于,上述帧速率控制单元使上述确定的期望部位的图像的显示帧速率比该期望部位以外的图像的显示帧速率低。
3.如权利要求1或2所述的图像显示装置,其特征在于,上述图像显示装置具有输入单元,该输入单元进行上述一连串图像的显示帧速率的指示输入,上述帧速率控制单元把上述指示输入的显示帧速率设定为上述一连串图像的显示帧速率,在该设定的显示帧速率中,把上述期望部位的图像的显示帧速率变更为比该设定的显示帧速率低,并且把上述期望部位以外的图像的显示帧速率变更为比上述设定的显示帧速率高。
4.如权利要求1或2所述的图像显示装置,其特征在于,上述帧速率控制单元将上述一连串图像中的上述确定的期望部位以外的图像排除。
5.如权利要求1或2所述的图像显示装置,其特征在于,上述图像显示装置具有部位选择单元,该部位选择单元选择上述被检体内的期望部位,上述图像确定单元提取具有上述选择的期望部位的特征的图像,并把上述一连串图像中的该提取出的图像确定为上述期望部位的图像。
6.如权利要求5所述的图像显示装置,其特征在于,上述图像确定单元还提取具有医学上的异常部位的特征的图像,并把上述确定的期望部位的图像中的该提取出的图像确定为上述异常部位的图像,上述帧速率控制单元删除上述一连串图像中的上述期望部位以外的图像,并且使上述确定的异常部位的图像的显示帧速率比上述期望部位中的该异常部位以外的图像的显示帧速率低。
7.如权利要求1或2所述的图像显示装置,其特征在于,上述确定的期望部位是上述被检体内的食道、胃、小肠、大肠或出血部位。
全文摘要
本发明提供一种图像显示装置。该图像显示装置能够缩短观察被检体内的一连串图像的时间,而不防碍期望的关心部位的观察。该图像显示装置显示按照时序所拍摄的被检体内的一连串图像,该图像显示装置具有图像提取部(15a),其提取具有所述被检体内的期望部位的特征的图像,并把所述一连串图像中的该提取出的图像确定为所述期望部位的图像;帧速率控制部(15b),其把所述确定的期望部位的图像的显示帧速率设为与该期望部位以外的图像的显示帧速率不同的显示帧速率。
文档编号A61B5/07GK101065050SQ20058004036
公开日2007年10月31日 申请日期2005年11月17日 优先权日2004年11月29日
发明者平川克己 申请人:奥林巴斯株式会社
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