专利名称：钳子的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种穿进内视镜的处置器具通路等中以实施患部摘出等处置用的钳子。
背景技术：
为了穿进内视镜的处置器具通路内以实施患部摘出等的处置，使用了钳子。钳子的结构通常正如专利文献1所示，在由密合线圈等构成的挠性软线的前端设有支承部件，在该支承部件上装有动作部。动作部的结构为，由可开闭的一对把持爪构成，把持爪通过连杆机构而被驱动开闭。连杆机构由多个连杆部件构成，各把持爪分别由连杆部件枢轴支承着，通过由操作电缆构成的遥控操作机构，使该连杆部件动作，成为使连杆部件动作以开闭两个把持爪的结构。
根据以上的结构，一旦发现内视镜产生的检查结果例如疑似病变部的某场所，就将把持爪处于关闭状态的钳子插入处置器具通路内，使设置于其前端的把持爪从处置器具通路中突出。把持爪一旦位于与患部等相对应的位置，就操作开闭把持爪的机构，以开启把持爪。然后，通过将成对把持爪的前端在与体腔接触或接近处，朝关闭把持爪方向操作，来实施将患部的组织取样或摘出肿瘤等的处置。
专利文献1日本特开2001-299689号公报但是，考虑到钳子插入被检者体内并且取出体内组织等的情况下，使用中会被污染。因此，即使例如使用后洗净，反复使用钳子的话，从卫生的观点考虑也不好。也就是说，希望为一种一度使用后就废弃的所谓用后即弃的钳子。为此，钳子必须可低成本地制造。可是，对于前述专利文献1所示的钳子，作为在构成挠性软线的密合线圈的前端设置的部件，需要有至少2个把持爪、支承这些把持爪的支承部件、使2个把持爪相对回转的支承轴和连杆部件以及操作该连杆部件的操作电缆，不仅部件数目多，而且制造成本较高。考虑此，希望构成钳子的部件数目要少。
发明内容
本发明解决了前述的技术问题，其目的在于提供了一种可用较少的部件数目来构成钳子并且操作性良好的钳子。
为了实现前述的目的，本发明的钳子的特征在于，具有固定在挠性软线前端的固定爪部件、相对于该固定爪部件可开闭的可动爪部件，和驱动该可动爪部件开闭的操作部件，所述操作部件由穿进所述挠性软线内且其前端与所述可动爪部件连接并且弯曲方向具有挠性的线材构成，所述操作部件上、靠近其前端设有弯折部，从该弯折部起，前端侧成为将所述可动爪部件向开启方向推动的可动爪开放驱动机构。
挠性软线例如能够由具有挠性的树脂的套筒或金属线材的密合线圈等构成。固定爪部件与该挠性软线的前端直接连接，并且可动爪部件可开闭地与该固定爪部件连接。在此，在固定爪部件或可动爪部件的任意一方上成一体地设有销，在另一方的部件上设有凸台部，并且构成可动爪部件的可动爪与构成固定爪部件的固定爪可开闭连接。操作部件由在弯曲方向有挠性的线材例如具有弹性的线材构成，通过将该线材的前端附近部弯折，可将可动爪部件朝开启方向施力。另外，反复动作时，为了维持操作部件的弯折形状，该操作部件可由形状记忆合金构成。总之，可动爪部件通过操作部件朝开启方向施力，进行通过将该操作部件朝基端侧拉伸而关闭的动作。尽管为了将可动爪部件朝关闭方向操作而具有操作部件，但该操作部件也可作为将可动爪部件朝开启方向施力的驱动机构的功能。由此，构成钳子的前端部分的部件数目能够为固定爪部件、可动爪部件和操作部件这3个部件，从而部件数目较少，能够低成本地制造。
作为设置在挠性软线前端的动作部，由固定爪部件和可动爪部件构成，固定爪部件固定到挠性软线的前端。为此，通过将该固定爪部件形成切刃状，在可动爪部件开启时，能够仅在体腔内壁上刺入规定的深度。并且，设有止动件，使得可动爪部件相对于固定爪部件成90°角度位置时，保持成不能进一步回转。由此，能够与可动爪部件开启时的固定爪部件的突出长度相应地控制刺入其体腔内的深度。由此，能够安全地进行细胞采集等的操作。
通过采用如此结构，可简化钳子的结构，减少部件数目。
图1为本发明的一实施例的钳子的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的X-X线的剖视图。
图4为图1的Y-Y线的剖视图。
图5为示出本发明实施例的钳子的前端部分的分解图。
图6为示出本发明实施例的钳子的动作说明图。
具体实施例方式
以下根据
本发明的实施例。首先，图1和图2示出钳子的前端部分的结构。在图中，1为钳子，该钳子1适用于穿进内视镜的处置器具通路内。钳子1设置成动作部3与挠性软线2的前端连接。在此，挠性软线2由密合线圈构成，由此为中空的且成为在弯曲方向具有挠性的长尺寸的软线。
动作部3由一对可开闭的爪部件构成。10为具有把持爪11的固定侧爪部件，20为可动侧爪部件，具有可在接近和离开固定侧的把持爪11的方向回转的把持爪21。并且，挠性软线2的前端部与固定爪部件10连接。
固定爪部件10为，其前端部形成把持爪11，中间部成穿设销穿通孔12a的凸台部12。此外，固定爪部件10的基端部的部位成为圆环状的连接部13，挠性软线2的前端部以规定的长度插入式嵌合到该连接部13中，通过钎焊或软钎焊等手段固定。把持爪11成杯状，由图3可知，其前端部构成为锐利的切刃部11a。并且，把持爪11随着朝向前端的切刃部11a而斜下倾斜，由此，在根部保持较高的强度。另外，在把持爪11的成凹状部位的中央部分形成大致圆形的开口部14。
可动爪部件20为，前端具有把持爪21，该把持爪21成倒碗状，并与把持爪11的棱角线部分接触。把持爪21为全体带圆度的部件，但为了使前端部圆滑地切入体内组织，形成垂直方向的切口部21a且形成为直线部。另外，可动爪部件20的中间部为枢轴支承部22，基端部为连接部23。由图4可知，枢轴支承部22与枢轴支承销24成一体地设置，该枢轴支承销24穿过固定爪部件10的凸台部12上的销穿通孔12a，通过铆接等可自由回转地固定着，由此，装配固定爪部件10和可动爪部件20。
因此，可动爪部件20以枢轴支承销24为中心可回转地与固定爪部件10连接，把持爪11，21开闭时，该固定爪部件10的凸台部12相对可动爪部件20的枢轴支承部22滑动，为此，具有规定面积的滑动面在垂直于枢轴支承销24的轴线方向形成。另外，25为与把持爪11的开口部14相对应处设置的把持爪21侧的开口部。
在可动爪部件20的基端部形成的连接部23为与操作部件30的前端部连接的部位，通过该操作部件30，把持爪21借助于遥控操作，以枢轴支承销24为中心转动。操作部件30由具有弹性的钢丝构成，其前端固定到连接部23的固定孔26中，从固定爪部件10的连接部13穿进挠性软线2的内部。并且，在操作部件30的前端附近处形成第1弯折部30a，而在接近前端处形成第2弯折部30b，此外在前端部形成第3弯折部30c。在此，操作部件30中的第1弯折部30a的角度成钝角，比该第1弯折部30a还处于前端侧的第2弯折部30b在平行于枢轴支承销24的轴线方向大致弯曲90°，第3弯折部30c在垂直于枢轴支承销24的轴线方向大致弯曲90°。并且，从第2弯折部30b到第3弯折部30c之间为对固定孔26的插入部，从第3弯折部30c起的前端侧部位作为防止从固定孔26脱出的止脱部起作用。
操作部件30中的第1弯折部30a为进行可动爪部件20的开闭操作的部位，只与操作部件30的朝向可动爪部件20中连接部23的连接位置距离规定的长度地形成在基端侧的位置上。并且，操作部件30的朝向可动爪部件20中连接部23的连接位置，相对于含有枢轴支承销24的回转中心位置的中心线A(图1)，在开启可动爪部件20的方向偏置D的量。第1弯折部30a通常与挠性软线2的内面接触，从该接触位置，前端部朝向开启可动爪部件20的方向倾斜(参照图3和图6)。因此，在将操作部件30拉入挠性软线2的内部一侧的状态下，可动爪部件20保持在该把持爪21与挠性软线11接合的关闭状态，但一旦进行推出操作部件30的操作，可动爪部件20就以枢轴支承销24为中心回转，从而把持爪21开启。
操作部件30从挠性软线2的内部通到固定爪部件10中的连接部13的内部，通过该固定爪部件10的凸台部12与可动爪部件20的枢轴支承部22之间，从该第2弯折部30b起，前端侧的部位从内侧穿过固定孔26，并且将从朝着垂直于该第2弯折部30b的方向弯曲的第3弯折部30c到前端的部位，从固定孔26导出，发挥了防止操作部件30从可动爪部件20脱落的止脱功能。并且，为了贯通固定孔26并将在可动爪部件20的外面侧导出的操作部件30的第3弯折部30c到前端的部位，不从可动爪部件20的外面突出，在固定孔26的周围形成深度大于等于操作部件30的直径的凹部27。
正如上述，可动爪部件20是相对固定爪部件10进行开闭动作的，但如图1的假想线所示，并且正如后述的图6所示那样，可动爪部件20相对固定爪部件10的最大开度大致成90°，可动爪部件20不会相对固定爪部件10在大致垂直状态以上开启。在此，固定爪部件10和固定爪部件20为，使它们的把持爪11，21上下接触和离开的部件，对此，凸台部12和连接部13与枢轴支承部22和连接部23左右接合。因此，可动爪部件20以枢轴支承销24为中心回转时，枢轴支承部22会与固定爪部件10的朝着把持爪11的侧方伸出部分接触，不能进一步回转。如此，设定成，把持爪11的端壁部11b与枢轴支承部22的下面部22a接触时，可动爪部件20就相对固定爪部件11大致成垂直的角度状态。
上述构成的钳子1作为其构成部件由挠性软线2、如图5所示的固定侧的固定爪部件10和可动侧的可动爪部件20、遥控其开闭动作用的操作部件30构成的3个部件。因此，该钳子1的部件数目非常少，装配也简单，从而能够低成本地制造钳子1。
如此，不仅构造简单，而且当采取组织细胞时，可发挥较高的能力。在将钳子1插入内视镜的处置器具通路内之际，通过拉伸操作部件30，就可使该操作部件30的第1弯折部30a后退。由此，可动爪部件20的把持爪21与把持爪11接触，把持爪11，21处于关闭状态，钳子1在处置器具通路内顺畅地行进。然后，使钳子1从处置器具通路的前端开口部突出规定的长度。
钳子1的前端部导出到体腔内时，将操作部件30从图3的状态向图6中箭头F所示的方向推动。由此，设置在该操作部件30上的第1弯折部30a向前端侧移动，就推动与其前端连接的可动爪部件20，并以枢轴支承销24为中心回转。结果，可动爪部件20的把持爪21与固定爪部件10的把持爪11之间成为开启状态。
如此，在体腔内壁中，使钳子1的前端部与成为要摘出的组织的部位相面对，使挠性软线2如图6的箭头P所示，从处置器具通路向推出方向变位。由于把持爪11的前端成为锐利的切刃部11a，因此该切刃部11a可切入组织内。把持爪11的前端侧尽管锐利，但朝向基端侧厚度是连续增加的，因此，朝其体腔内壁的切入可顺畅地进行，该把持爪11具有较高的强度，不会损伤。在此，由于可动爪部件20相对固定爪部件10成为大致垂直的状态，因此，把持爪11的切入深度限定在直到该可动爪部件20与体腔内壁接触的位置即把持爪11突出的部位。因此，把持爪11不会误插入到体腔内壁的较深位置，不会使体内受损伤。
如此，把持爪11切入体腔内，可动爪20成为与体腔内壁相面对的状态时，进行向箭头B方向拉操作部件30，并拉入挠性软线2内的操作。结果，可动爪部件20以枢轴支承销24为中心，向箭头R方向回转。在此，尽管可动爪部件20的把持爪21全体成为曲面形状，但因前端部设有缺口部21a，并形成直线的刃尖，从而该可动爪部件20的把持爪21可顺畅且可靠地咬入组织中。结果，把持爪21回转，与刺入体腔内壁的固定爪部件10的把持爪11接触。由此，切断规定量的组织，进入把持爪11，21之间。因此，通过关闭该把持爪11，21的状态下，拔出挠性软线2，可采集体内组织。
权利要求
1.一种钳子，其特征在于，具有固定在挠性软线前端的固定爪部件、相对于该固定爪部件可开闭的可动爪部件，和用于驱动该可动爪部件进行开闭的操作部件，所述操作部件由穿进所述挠性软线内且其前端与所述可动爪部件连接的在弯曲方向具有挠性的线材构成，所述操作部件上、靠近其前端设有弯折部，从该弯折部起，前端侧成为将所述可动爪部件向开启方向推动的可动爪开放驱动机构。
2.按照权利要求1所述的钳子，其特征在于，所述可动爪部件通过回转轴与所述固定爪部件可回转地连接，所述操作部件对所述可动爪部件的连接部，位于靠近所述回转轴的设置位置的基端侧的、相对于包含该回转中心的轴线朝回转方向前方偏置的位置，所述弯折部从该连接位置朝着与所述轴线交叉的方向延伸。
3.按照权利要求2所述的钳子，其特征在于，所述可动爪部件限制成相对所述固定爪部件大致垂直的状态为最大开度。
4.按照权利要求1所述的钳子，其特征在于，在所述固定爪部件的前端部设有可刺入体腔内壁中的切刃部。
全文摘要
提供一种可用较少的部件数目构成钳子并且操作性良好的钳子。作为钳子(1)的构成部件由挠性软线(2)、固定侧的固定爪部件(10)和可动侧的可动爪部件(20)、遥控其开闭动作的操作部件(30)这3个部件构成，固定爪部件(10)的前端部设有把持爪(11)，中间部为穿通销穿通孔(12a)的凸台部(12)，基端部成为与挠性软线(2)连接的连接部(23)，可动爪部件(20)，具有前端有与把持爪(11)的棱角线部分接触和离开的把持爪(21)和设有安装到销穿通孔(12a)中的枢轴支承销(24)的枢轴支承部(22)，枢轴支承部(22)的基端部成为与操作部件(30)的前端部连接的连接部(23)。
文档编号A61B17/94GK1861007SQ20061008180
公开日2006年11月15日 申请日期2006年5月12日 优先权日2005年5月12日
发明者小仓章 申请人:富士能佐野株式会社