专利名称：接收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种接收装置，该接收装置获取从例如导入到 被检体内而获取被检体内信息的胶嚢型内窺镜等被检体内导入 装置发送的发送数据。
背景技术：
近年来，在内窥镜的领域中出现了一种配备有摄像功能和无线通信功能的胶嚢型内窥镜。该胶嚢型内窥镜具有如下结构 为了进行观察(检查)而从作为被检体(人体)的被检查者的口中 吞服该胶嚢型内窥镜之后，直到从被检查者的生物体自然排出 为止的观察期间，例如在食道、胃、小肠等脏器的内部(体腔内) 随着其蠕动运动而移动，并使用摄像功能依次进行摄像。另外，在这些脏器内移动的该观察期间，由胶嚢型内窥镜 在体腔内拍摄的图像数据通过无线通信等的无线通信功能依次 被发送到被检体的外部，并存储到设置在外部接收装置内的存 储器中。通过由被检查者携带具备了该无线通信功能和存储功 能的接收装置，被检查者在吞服胶嚢型内窥镜之后直到排出为 止的观察期间，也不会招致不自由而可自由地行动。观察后可 以由医生根据存储在接收装置的存储器中的图像数据，使体腔 内的图像显示在显示器等显示单元中来进行诊断(例如参照专 利文献l)。专利文献l:日本特开2003-19111号公报发明内容发明要解决的问题然而，在专利文献l中没有通知检查结束的单元，因此， 有时例如由于胶嚢型内窥镜的电池耗尽而导致来自胶嚢型内窥 镜的电波中断从而结束了检查，被检查者也无法识别检查结束 而不得不穿戴着接收装置，从而增加被检查者的负担。另外， 在接收装置中，尽管检查已结束还对接收部提供电源，从而导 致不必要的电源消耗。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种可 防止不必要的电源消耗的接收装置。另外，本发明的其它目的 在于识别被检体内导入装置的检查结束。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的接收装置的特征在于具备接收单元，其接收来自被检体内导入装置的 发送数据；判断单元，其判断是否满足预先设定的用于视作检 查结束的规定条件；以及电源提供控制单元，其根据上述判断 单元的判断结果进行控制使得至少停止向上述接收单元提供电源。另外，权利要求2的发明所涉及的接收装置的特征在于， 在上述发明中还具备通知单元，该通知单元根据上述判断单元 的判断结果来通知上述检查结束。另外，权利要求3、 4的发明所涉及的接收装置的特征在于， 在上述发明中，上述接收单元使用接收用天线来接收来自上述 被检体内导入装置的发送数据，上述接收装置还具备接收电场 强度检测单元，该接收电场强度检测单元检测上述接收用天线 的接收电场强度，上述判断单元在从开始上述检查起经过规定 时间、并且在规定期间由上述接收电场强度;l全测单元检测出的 接收电场强度为规定值以下的情况下，判断为满足用于视作上 述检查结束的规定条件。另外，权利要求5的发明所涉及的接收装置的特征在于， 在上述发明中，上述接收单元接收来自上述被检体内导入装置 的图像数据来作为上述发送数据，上述接收装置还具备图像接 收检测单元，该图像接收检测单元检测上述接收单元无法接收 图像数据的情形，上述判断单元在从开始上述检查起经过规定 时间、并且在规定期间无法由上述图像接收检测单元检测出上 述图像数据的接收的情况下，判断为满足用于视作上述检查结 束的规定条件。另外，权利要求6的发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述接收单元接收来自上述被检体内导入装置 的图像数据来作为上述发送数据，上述接收装置还具备色彩分 布检测单元，该色彩分布检测单元检测由上述接收单元接收到 的图像数据的色彩分布，上述判断单元根据由上述色彩分布检 测单元检测出的色彩分布来判断是否满足用于视作上述检查结 束的规定条件。另外，权利要求7、 8的发明所涉及的接收装置的特征在于， 在上述发明中，上述判断单元将对本装置接通电源或上述电源 接通后由上述接收单元接收来自上述被检体内导入装置的最初 的发送数据视作检查开始，在从上述检查开始起开始计时而检 测出达到规定时间时、或者在检测出以规定的发送速率从上述 被检体内导入装置发送过来的上述发送数据的数量达到规定数 量时，视作经过了上述规定时间。发明的效果本发明所涉及的接收装置预先设定用于视作检查结束的 规定条件，由判断单元判断是否满足该规定条件，并且根据该 判断结果来停止向接收来自被检体内导入装置的发送数据的接 收单元提供电源，因此起到可防止不必要的电源消耗的效果。
图l是表示无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。图2是表示接收装置的结构的实施例1的框图。 图3是用于说明图2所示的接收装置的动作的流程图。 图4是表示接收装置的结构的实施例2的框图。 图5是用于说明图4所示的接收装置的动作的流程图。 图6是表示接收装置的结构的实施例3的框图。 图7是用于说明图6所示的接收装置的动作的流程图。 附图标记说明1:被检体；2:接收装置；2a:无线单元；2b:接收主体 单元；3:胶嚢型内窥镜；4:显示装置；5:便携式记录介质(存 储部)；11:接收部；12:接收电场强度检测部；13:图像处理 部；14:显示部；15:通知部；16:电源部；17:开关部；18: 图像接收检测部；19:色彩分布检测部；Al An:接收用天线； C:控制部；Cl:检查结束判断部；C2:通知控制部；C3:电 源提供控制部。
具体实施方式
下面根据图1 图7的附图详细说明本发明所涉及的接收装 置的实施例。此外，本发明并不限于这些实施例，在不脱离本 发明要旨的范围内可进行各种实施方式的变更。实施例1图1是表示无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示 意图。该无线型被检体内信息获取系统使用胶嚢型内窥镜作为 被检体内导入装置的一例。如图l所示，无线型被检体内信息获 取系统具备胶嚢型内窥镜3，其被导入被检体l内，拍摄体腔内图像并对接收装置2进行影像信号等的数据发送；接收装置2， 其接收从胶嚢型内窥镜3无线发送的体腔内图像数据；显示装置 4，其根据接收装置2接收到的影像信号来显示体腔内图像；以 及便携式记录介质5,其用于在接收装置2与显示装置4之间进行 数据的传送。接收装置2具备无线单元2a和接收主体单元2b,通 过连接器等可安装和拆卸地连接这些单元，其中，所述无线单 元2a具有附着在被才全体l的身体外表面上的多个接收用天线 Al An,所述接收主体单元2b进行通过多个接收用天线Al An 接收的无线信号的处理等。此外，也可以将各个接收用天线 Al An例如安装在被检体l可穿着的夹克上，被检体l通过穿上 该夹克来穿戴接收用天线Al An。另外，在这种情况下，接收 用天线Al An也可以相对于夹克可安装和拆卸。显示装置4是用于显示由胶嚢型内窥镜3拍摄的体腔内图 像等的装置，具有根据由便携式记录介质5得到的数据来进行图 像显示的工作站等那样的结构。具体地说，显示装置4可以是通 过CRT显示器、液晶显示器等来直接显示图像的结构，也可以 是如打印机等那样向其它介质输出图像的结构。便携式记录介质5相对于接收主体单元2b和显示装置4可 安装和拆卸，具有对两者插入安装时可进行信息的输出或记录 的结构。在本实施例中，当胶嚢型内窥镜3在被检体1的体腔内 移动的期间，便携式记录介质5被插入安装到接收主体单元2b, 从胶嚢型内窥镜3发送的数据被记录在便携式记录介质5中。然 后，在胶嚢型内窺镜3从被检体1排出之后，也就是说结束了被 检体1内部的摄像之后，从接收主体单元2b取出便携式记录介质 5并插入安装到显示装置4，由显示装置4读出记录在便携式记录 介质5中的数据。例如，利用由小型快闪(注册商标)存储器等构 成的便携式记录介质5进行接收主体单元2b与显示装置4之间的数据的传送，由此被检体l在体腔内的摄影过程中能够自由地动 作，另外也有助于縮短与显示装置4之间的数据传送期间。此外， 在此，在接收主体单元2b与显示装置4之间的数据传送中使用了便携式记录介质5，但是并不限于此，例如也可以构成为在接收 主体单元2b中使用内置型的其它记录装置例如硬盘并与显示装 置4有线或无线连接。在此，参照图2说明无线单元2a和^接收主体单元2b。图2是 表示接收装置2的结构的实施例l的框图。无线单元2a接收从胶 嚢型内窺镜3发送的无线信号并解调为基带信号。如图2所示， 无线单元2a具备接收用天线Al An;作为接收单元的接收部 11,其对来自通过后述的控制部C选择性地切换连接的接收用 天线A1 An的无线信号进行放大并解调；以及接收电场强度检 测部12 ，其 一全测上述切换连接的接收用天线A1 A n的接收电场 强度。接收主体单元2b接收无线单元2a所解调的基带信号并进行 处理。如图2所示，接收主体单元2b具备图^象处理部13,其连 接在接收部ll的后级；显示部14，其显示由图像处理部13处理 的图像数据；便携式记录介质5;作为通知单元的通知部15,其 通知检查结束；控制部C，其控制这些各结构部位；电源部16, 其由对接收主体单元2b和无线单元2a进行电力提供的电池等构 成；以及开关部17，其将无线单元2a和电源部16进4亍连接。控制部C控制接收装置2内的各结构部位，并且具备作为 判断单元的检查结束判断部C1,其判断由被检体1吞服的胶嚢 型内窥镜3进行的检查的结束；通知控制部C2，其进行通知部 ]5的动作控制；以及电源提供控制部C3，其控制从电源部16向 无线单元2a的电源提供。接收部ll将对从接收用天线输出的无线信号进行放大并解调得到的基带信号即影像信号输出到图像处理部1 3 ，并且将 表示接收了上述无线信号的接收用天线的接收电场强度的信号 输出到接收电场强度检测部12。接收电场强度检测部12根据所 输入的上述信号来检测接收用天线的接收电场强度并输出到接收主体单元2b。由图像处理部13进行图像处理得到的图像数据通过控制 部C被存储到便携式记录介质5中，并且根据需要在显示部14上 进行图像显示。从接收电场强度检测部12输出的接收电场强度 信号被取入到控制部C中。检查结束判断部C1在内部具有未图 示的计时用的定时器，例如将对本装置的电源接通视作检查开 始，从该检查开始起使定时器进行动作来开始计时，在检测出 达到规定时间时视作经过了上述规定时间。此外，关于视作检查开始的条件，例如也可以将电源接通 后由接收部ll接收来自胶嚢型内窥镜3的最初的发送数据，视作 检查开始。另外，关于视作经过了规定时间的条件，也可以在 检测出以规定的发送速率从胶嚢型内窥镜3发送过来的发送数 据(图像数据)的数量(帧数)达到规定数量时视作经过了上述规 定时间。另外，使用了胶嚢型内窺镜3的被检体(人体)1的体腔 内的检查通常需要8个小时左右，因此将用于判断上述检查结束 的规定时间例如设定为8个小时。另外，检查结束判断部Cl取入由接收电场强度检测部12检 测出的接收电场强度的信息，在从上述检查开始起经过规定时 间、并且在规定期间由接收电场强度检测部12检测出的接收电 场强度为规定值以下的情况下，判断为满足预先设定的用于视 作检查结束的规定条件。通知部15由LED、 LCD、或扬声器等构成，由通知控制部 C2进行动作控制。通知控制部C2取入4全查结束判断部C1的判断结果，在该判断结果满足用于视作检查结束的规定条件的情况下，对通知部15进行动作控制以进ffLED的点亮显示、LCD的 通知显示、或利用扬声器进行的声音通知等，从而通知用户检 查结束。此外，也可以用显示部14代替通知部15,在这种情况 下，通知控制部C2进行控制使得在显示部14的画面上进行通知显示。电源提供控制部C3取入检查结束判断部Cl的判断结果，在 该判断结果满足用于视作检查结束的规定条件的情况下，对开 关部17进行动作控制使其成为断开状态，断开电源部16与无线 单元2a的连接，从而停止从电源部16向无线单元2a提供电源。下面使用图3的流程图来说明该接收装置的动作。在图3 中，检查结束判断部C1例如根据对本装置的电源接通来判断为 检查开始(步骤S101),接着根据从检查开始起的计时来判断是 否达到预先设定的规定时间(步骤S102)。在该步骤S102中，在 检查结束判断部C1判断为从检查开始起达到规定时间的情况 (步骤S102:"是"的情况)下，接着判断在规定期间从接收电场 强度检测部12取入的接收电场强度是否为预先设定的规定值以 下(步骤S103)。在该步骤S103中，在取入的接收电场强度为规定值以下的 情况(步骤S103:"是"的情况)下，检查结束判断部C1将该判断 结果输出到通知控制部C 2和电源提供控制部C 3 ，通知控制部C 2 控制通知部15来进行上述的通知(步骤S104)。然后，电源提供16向无线单元2 a 、特别是向电源消耗大的接收部11提供电源(步 骤S105)。这样，在本实施例中，在从检查开始起经过妙l定时间、并 且在规定期间检测出的接收电场强度为规定值以下的情况下，判断为检查结束并通知检查结束，因此可识别胶嚢型内窥镜的 检查结束。由此，检查结束的同时能够从被检查者卸下接收装 置，从而可减轻被检查者的负担。另外，在本实施例中，在检查结束判断部判断为上述检查 结束的情况下，停止对无线单元提供电源，因此可防止无线单 元的不必要的电源(电池)消耗。实施例2图4是表示接收装置2的结构的实施例2的框图。本实施例2 的接收装置2与实施例l的接收装置之间的不同点在于在无线 单元2 a中代替接收电场强度检测部而具备作为图像接收检测单 元的图像接收检测部18 ，该图像接收检测部18检测在规定期间 接收部1 l无法接收图像数据的情形；检查结束判断部C1取入由 图像接收检测部18检测出的图像数据的检测结果，在从上述检 查开始起经过规定时间、并且在规定期间没有图像数据的接收 (帧接收)的情况下，判断为满足预先设定的用于视作检查结束 的规定条件。接着使用图5的流程图来说明该接收装置的动作。在图5 中，与实施例l同样地，检查结束判断部C1判断4全查的开始以 及从检查开始起是否经过了规定时间(步骤S201、 202)。在该步 骤S202中，在检查结束判断部C1判断为从检查开始起达到规定 时间的情况(步骤S202:"是"的情况)下，接着判断在规定期间 是否无法由接收部11接收图像数据(步骤S 2 0 3)。在该步骤S203中，在无法由接收部ll接收图像数据的情况 (步骤S203:"是"的情况)下，检查结束判断部C1将该判断结果 输出到通知控制部C2和电源提供控制部C3 ，通知控制部C2控制 通知部15来进行上述的通知(步骤S204)。然后，电源提供控制 部C3控制开关部17^吏其成为断开状态，/人而j亭止/人电源部16向无线单元2a提供电源(步骤S205)。这样，在本实施例中，在从检查开始起经过失见定时间、并 且在规定期间无法由接收部接收图像数据的情况下，判断为检 查结束并通知检查结束，因此可识别胶嚢型内窺镜的检查结束。 由此，与实施例l同样地，纟佥查结束的同时能够从一皮检查者卸下 接收装置，从而能够减轻被检查者的负担。另外，在本实施例中，在检查结束判断部判断为上述才企查 结束的情况下，也停止向无线单元提供电源，因此与实施例l 同样地，可防止无线单元的不必要的电源(电池)消耗。实施例3图6是表示接收装置2的结构的实施例3的框图。本实施例3 的接收装置2与实施例l的接收装置之间的不同点在于代替接 收电场强度检测部而在接收主体单元2 b中具备作为色彩分布检 测单元的色彩分布检测部19，该色彩分布检测部19检测由图像 处理部13进行图像处理得到的图像数据的色彩分布；检查结束 判断部C1取入由色彩分布检测部19检测出的图像数据的色彩 分布的检测结果，在检测出的色彩分布不是规定的色彩分布的 情况下，判断为满足预先设定的用于视作检查结束的规定条件。色彩分布检测部19对由图像处理部13处理的 一 系列图像 屮所包含的各图像的色彩分布例如平均色彩进行检测。即，作 为检查部位的脏器的摄像图像根据脏器而分别表示不同的色彩 分布，例如在处理对象的图像的平均色彩是淡蓝色的情况下将 检查部位判别为食道，在处理对象的图像的平均色彩是红色的 情况下将检查部位判别为胃，在处理对象的图像的平均色彩是 黄色的情况下将检查部位判别为小肠，另外在处理对象的图像 的平均色彩是橙色的情况下将检查部位判别为大肠。假设在同 一脏器内移动时拍摄的图像中包含噪声，也可以通过对每一帧检测一个画面的平均色彩来得到每个脏器的大致均匀的配色。检查结束判断部C1存储与成为检查对象的检查部位对应 的规定的平均色彩，比较由色彩分布检测部19检测出的平均色 彩是否为该存储的规定的平均色彩，由此判断检查结束。此外， 在该平均色彩的比较中，例如也可以根据形成处理对象的图像的平均色彩的色彩要素、例如红色的色彩要素R、绿色的色彩 要素G、以及蓝色的色彩要素B的各值来比较处理对象的检查部位。接着使用图7的流程图来说明该接收装置的动作。在图7 中，与实施例l同样地，检查结束判断部C1判断检查的开始(步 骤S301)。接着，由图像处理部13进行接收到的图像数据的图像 处理，由色彩分布检测部19检测该处理对象的图像的色彩分布 (平均色彩)(步骤S 3 0 2)，并且由检查结束判断部C1判断该检测 出的平均色彩是否为所存储的规定的平均色彩(步骤S303)。在该步骤S303中，在检测出的平均色彩与规定的检查部位 的平均色彩不同的情况(步骤S303:"否"的情况)下，检查结束 判断部Cl将该判断结果输出到通知控制部C2和电源提供控制 部C 3 ,通知控制部C 2控制通知部15来进行上述的通知(步骤 S304)。然后，电源提供控制部C3控制开关部17使其成为断开 状态，从而停止从电源部16向无线单元2 a提供电源(步骤S 3 0 5)。这样，在本实施例中，在处理对象的图像的色彩分布与对 应于预先设定的检查部位的规定的色彩分布不同的情况下，判 断为检查结束并通知检查结束，因此可识别胶嚢型内窺镜的检 查结束。由此，与实施例l、 2同样地，检查结束的同时能够从 被检查者卸下接收装置，从而可减轻被检查者的负担。另外，在本实施例中，在检查结束判断部判断为上述检查 结束的情况下，停止向无线单元提供电源，因此与实施例l、 2同样地，可防止无线单元的不必要的电源(电池)消耗。另外，在本实施例中，将检查结束判断部C1用于视作检查 结束的规定条件，例如可以设为从检查开始起经过规定时间、 并且由色彩分布检测部19检测出的平均色彩与上述规定的平均色彩不同的情况，也可以设为在规定期间由色彩分布检测部19检测出的平均色彩与上述规定的平均色彩不同的情况。 产业上的可利用性如上所述，本发明所涉及的接收装置使用于导入人体内部 来观察^^皮检查部位的医疗用观察装置中，特别适用于防止不必 要的电源消耗。
权利要求
1.一种接收装置，其特征在于，具备接收单元，其接收来自被检体内导入装置的发送数据；判断单元，其判断是否满足预先设定的用于视作检查结束的规定条件；以及电源提供控制单元，其根据上述判断单元的判断结果进行控制使得至少停止向上述接收单元提供电源。
2. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于， 还具备通知单元，该通知单元根据上述判断单元的判断结果来通知上述检查结束。
3. 根据权利要求l所述的接收装置，其特征在于，入装置的发送数据，上述接收装置还具备接收电场强度检测单元，该接收电场上述判断单元在从开始上述检查起经过规定时间、并且在 规定期间由上述接收电场强度检测单元4全测出的接收电场强度 为规定值以下的情况下，判断为满足用于视作上述检查结束的 规定条件。
4. 根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于， 上述接收单元使用接收用天线来接收来自上述被检体内导入装置的发送数据，上述接收装置还具备接收电场强度检测单元，该接收电场上述判断单元在从开始上述检查起经过规定时间、并且在 规定期间由上述接收电场强度检测单元检测出的接收电场强度 为规定值以下的情况下，判断为满足用于视作上述检查结束的 规定条件。
5. 根据权利要求1或2所述的接收装置，其特征在于， 上述接收单元接收来自上述被检体内导入装置的图像数据来作为上述发送数据，上述接收装置还具备图像接收检测单元，该图像接收检观'J 单元检测上述接收单元无法接收图像数据的情形，上述判断单元在从开始上述检查起经过规定时间、并且在 规定期间无法由上述图像接收检测单元检测出上述图像数据的 接收的情况下，判断为满足用于视作上述检查结束的规定条件。
6. 根据权利要求1或2所述的接收装置，其特征在于， 上述接收单元接收来自上述被检体内导入装置的图像数据来作为上述发送数据，上述接收装置还具备色彩分布检测单元，该色彩分布检测 单元检测由上述接收单元接收到的图像数据的色彩分布，上述判断单元根据由上述色彩分布检测单元检测出的色彩 分布来判断是否满足用于视作上述检查结束的规定条件。
7. 根据权利要求3或4所述的接收装置，其特征在于， 上述判断单元将对本装置接通电源或上述电源接通后由上视作检查开始，在从上述检查开始起开始计时而检测出达到规 定时间时、或者在检测出以规定的发送速率从上述被检体内导 入装置发送过来的上述发送数据的数量达到规定数量时，视作 经过了上述规定时间。
8. 根据权利要求5所迷的接收装置，其特征在于，上述判断单元将对本装置接通电源或上述电源接通后由上 述接收单元接收来自上述被检体内导入装置的最初的发送数据 视作检查开始，在从上述检查开始起开始计时而检测出达到规 定时间时、或者在检测出以规定的发送速率从上述被检体内导入装置发送过来的上述发送数据的数量达到规定数量时，视作 经过了上述规定时间。
全文摘要
预先设定在从利用胶囊型内窥镜(3)(被检体内导入装置)的检查开始起经过规定时间、并且在规定期间检测出的接收用天线(A1～An)的接收电场强度为规定值以下的情况下视作检查结束的条件，由检查结束判断部(C1)判断是否满足该规定条件，根据该判断结果，通知控制部(C2)使通知部(15)进行检查结束的通知，并且电源提供控制部(C3)停止向无线单元(2a)提供电源，由此防止不必要的电源消耗以及进行被检体内导入装置的检查结束的识别。
文档编号A61B5/07GK101252873SQ20068003211
公开日2008年8月27日 申请日期2006年9月1日 优先权日2005年9月2日
发明者中土一孝, 松井亮, 永濑绫子, 藤田学, 重盛敏明 申请人:奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社