专利名称：一种多功能型残疾人电动轮椅车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能型残疾人电动轮椅车，属于电动轮椅车结构技术 领域。二、 背景技术目前，残疾人车、残疾人机动车品种繁多，但真正能为残疾人所用的车 辆却非常少，大部分均让正常人所用，主要原因是当前所生产的车型均不能 满足残疾人生活和生理需求，因此残疾人群的生活自理、学习仍是个问题， 更谈不上去工作和游玩。目前能为残疾人所用的主要是轮椅，这些轮椅的功 能已有安放便盆的装置，但仍解决不了需要有专人照料，又因所有残疾人车 辆的座位是不可动的海绵垫，其臀部总是受压于某一局部，而造成血脉不通， 易发褥疮疾病。 一个家庭如果有一个完全丧失行走能力的残疾人，其家庭的 负担是可想而知。三、 发明内容本发明目的在于解决上述己有技术存在的不足之处，提供一种无需他人 帮助可自行控制的、多功能型残疾人电动轮椅车。一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特殊之处在于包括并列前轮56、驱 动轮51，万向转向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由 轮叉总成52连接支撑车架53—端，车架53上方设座椅总成，车架53另二 端由并列前轮56中间轴固定支撑；前轮56上带手动转环；座椅总成上安放坐椅座箱54，坐椅座箱54上腔用来承托大小便袋，下腔 是放置蓄电池和电器用；座椅总成，由坐椅座箱54、座垫17、扶手18、左右对称放置的座垫车 机构19、座椅框架20组成，座椅框架是带C型槽的型钢制成的轮滑道24， 座垫车机构19由前轴26、后轴27之间用座垫板22搭接成，前轴26、后轴 27的两端滑轮分别置于座椅框架的C型槽内，前轴中部装有十字螺母28，螺 母的光孔与前轴间隙配合，螺母孔与丝杠29配合，丝杠两端装有推力球轴承 30、 32，限制丝杠29轴向串动，丝杠29下端与电动机31中的花键连接；座 垫车机构19中的座垫板22与座垫17用销钉23定位，其目的是防止座垫17 和座垫板22相对滑移，而且装取方便；轮叉总成52,轮X58上面装有转向链轮59并用键60将两件锁定，可作 同步转动，转向链轮59i(同轴套接电极托盘61、电刷组、由推力球轴承和向心 球轴承组合成的轴套回转系63，轮叉58下方卡接驱动轮51，转向链轮59转动时，与其同步转动的轮叉58就会带动驱动轮51转动；万向转向系55，由方向盘69、从动齿轮70、主动齿轮71、主动链轮、 传动链条72、上过渡链轮73、下过渡链轮74、转向链条75、涨紧轮76组成， 方向盘69同轴连接主动齿轮71，主动齿轮71啮合从动齿轮70，从动齿轮70 同轴连接主动链轮，主动链轮连接带动传动链条72，传动链条连接带动上过 渡链轮73，上过渡链轮73同轴下过渡链轮74，下过渡链轮74连接带动转向 链条75，转向链条75连接带动轮叉总成上的转向链轮59;还设有前照灯装置，该前照灯装置除起到照明作用外还是一个开关箱， 上面设有电锁49、电流充指示电仪表，以及靠背、脚踏板架、左四轮车、右 四轮车、转向灯、照明灯、示宽灯、驱动轮电动机正反转共八个开关50;还设有加速制动二合一装置，包括加速转把40、制动杆41、固定板42、 销轴43、开关44、拉簧45、制动钢绳拉筋46、滑轮47、滑轮架48，加速转 把40是采用电动自行车标准转把，加速转把40装在制动杆41上，制动杆41 是由销轴43连接在与痤椅框架上的固定板42上，制动杆41下端连动控制驱 动轮电动机的电源开关44，制动杆41下端连动能够带动滑轮47的滑轮架48， 制动钢绳拉筋46绕在滑轮47上，制动钢绳拉筋46两端连接牵引钳形制动器57;还设有大小便袋装置，坐椅座箱上腔用来承托大小便袋，大小便袋位于座垫板22正下方、与座垫板22搭接连动，包括与座垫板22搭接连动的左右 袋架33、 34，左右袋架33、 34是由橡胶制成的矩形体，中间贯穿一根两头是 球头的钢轴35,钢轴球头卡入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽， 将大小便袋36的上边用金属压条37压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋架 连成一体，袋是用较薄高弹力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片38,左边装 有永磁铁39;还设有电刷组，壤接电动机用于带动驱动轮51，由与车架成一体的电刷 盘64、电路导线65与电刷66相接，电刷66由弹簧67力压在环形电极68上， 环形电极68镶嵌在电极托盘的环形凹槽中，并接有通向电动机的导线；还设有座椅靠背4、脚踏板架9，脚踏板架9和座椅靠背4分别通过调角 器ll、 12与座椅框架20活动连接，为了使靠背面和脚踏板架面与座位同一 水平面成床铺时得到支撑，还设有支架机构，支架机构设支架3，支架3连接 座椅靠背4上方的钢结构架，支架3装在钢结构架的轴13上，支架上的球头 内孔与轴13是间隙配合，撑杆14由销15与支架3铆联在一起，可绕销15 转动，用锁紧螺母16与钢结构架锁紧。本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人 帮助可自行控制的电动车，该车座椅可电动变形呈床铺状和任意角度的躺椅 状，其座位有电动、倾斜分离、调位改变臀部受压区，座垫下有电动开启和闭合大小便袋，取出袋时也呈封闭式，所以不散发异味，更换、冲洗极为方便；该车具有前进、倒车和万向转向的功能(回转半径《0.7M);也具有普通 轮椅手动行驶的功能，它既可以在公路上行驶也可以在室内活动；该车配有 阳棚和雨棚，在25公里范围内可进行购物、游玩和垂钓等等室外活动，雨棚 打开后可遮挡外面的视线，残疾人可随时、随地进行方便，但决不会污染环 境；残疾人驾驶该车可参加一定范围的工作，如果清扫地面卫生速度是正常 人效率的5倍以上；这种残疾人电动车不但会给残疾人家庭解脱残疾人需要 专人照顾的烦恼，反过来完全可以帮助家庭做些力所能及的工作。 四
图1: 一种多功能型残疾人电动轮椅车结构示意图； 图2:座椅总成结构示意图；图3: —种多功能型残疾人电动轮椅车展开成床铺时结构示意图；图4:支架机构结构示意图；图5:座椅总成结构示意图；图6:图5的局部结构示意图；图7:图6的局部攻大图；图8:大小便袋装置闭合状态示意图；图9:大小便袋装置结构示意图；图10:加速制动二:合，装置结构示意图；图11:前照灯装置结构示意图；图12:座椅总成结构示意图；图13:轮叉总成结构示意图；图14:电刷组结构示意图；图15:万向转向系结构示意图。图中1、座椅总成，2、底盘，3、支架，4、靠背，5、复合一起的转向、 示宽灯，6、座椅机构"7、加速制动二合一装置，8、前照灯，9、脚踏板架， 10、扫帚，11、 12调角器，13、轴，14、撑杆，15、销，16、锁紧螺母，17、 座垫，18、扶手，19、库垫车机构，20、座椅框架，21、大小便袋装置，22、 座垫板，23、销钉，24、轮滑道，25、四轮，26、前轴，27、后轴，28、十 字螺母，29丝杠，30、难力球轴承，31、电动机，32、推力球轴承，33、 左袋架，34、右袋架，35、钢轴，36、大小便袋，37、金属压条，38、铁 金属片，39、永磁铁，40、加速转把，41、制动杆，42、固定板，43、销轴, 44、开关，45、拉簧，46、制动钢绳拉筋，47、滑轮，48、滑轮架，49、电 锁，50、控制开关，51、驱动轮，52、轮叉总成，53、车架，54、坐椅座箱， 55、万向转向系，56、前轮，57、钳形制动器，58、轮叉，59、转向链轮， 60、键，61、电极托盘，63、推力球轴承和向心球轴承组合成的轴套回转系，64、电刷盘(与车架成一体)，65、电路导线，66、电刷，67、弹簧，68、 环形电极，69、方向盘，70、从动齿轮，71、主动齿轮，72、传动链条，73、 上过渡链轮，74、下过渡链轮，75、转向链条，76、涨紧轮。 五具体实施方式
下面结合附图给竭本发明的具体实施例，用来做进一步的解释。 一种多功能型残疾人电动轮椅车，包括并列前轮56、驱动轮51，万向转 向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由轮叉总成52连接 支撑车架53 —端，车架5,3上方设座椅总成，车架53另二端由并列前轮56 中间轴固定支撑，前轮56上带手动转环；座椅总成中央下方为坐椅座箱54，坐椅座箱54上腔用来承托大小便袋，下腔是放置蓄电池和电器用；座椅总成见图5、 6、 7，由坐椅座箱54、座垫17、扶手18、左右对称放 置的座垫车机构19、座椅框架20组成，工作原理见图6，座椅框架20是带C 型槽的型钢制成的轮滑道24,座垫车机构19由前轴26、后轴27之间用座垫 板22搭接成，前轴26、后轴27的两端滑轮分别置于座椅框架20的C型槽 内，前轴中部装有十字螺母28，螺母的光孔与前轴间隙配合，螺母孔与丝杠 29配合，丝杠两端装有推力球轴承30、 32，限制丝杠29轴向串动，丝杠29 下端与电动机31中的汰键连接，设闭合电动机正转开关时，螺母便连带四轮 车前轴向上移动，同时带^]后轴作水平移动，这样四轮车必然会带动座垫车 作倾斜运动，左右四轮车倾角即相对开口大小取决于丝母的升降高度，倾斜 角越大，左右四轮车之间的开口越大，随着左右四轮车的打开，大小便袋也 随之打开，见图7，残疾人便可以方便，方便后闭合电动机反转开关，左右四 轮车返回，复位后大小便袋也随之闭合；座垫车机构19中的座垫板22与座 垫17用销钉23定位，其目的是防止座垫17和座垫板22相对滑移，而且装 取方便；轮叉总成52见图13，轮叉58上面装有转向链轮59并用键60将两件锁 定，可作同步转动"转向链轮59同轴套接电极托盘61、电刷组、由推力球轴 承和向心球轴承组含成的轴套回转系63，轮叉58下方卡接驱动轮51，转向 链轮59转动时，与其同歩转动的轮叉58就会带动驱动轮51转动；万向转向系55见图15，，由方向盘69、从动齿轮70、主动齿轮71、主动 链轮、传动链条72、上^:狭链轮73、下过渡链轮74、转向链条75、涨紧轮 76组成，方向盘69同轴连接主动齿轮71，主动齿轮71啮合从动齿轮70，从动齿轮70同轴连接主动链轮，主动链轮连接带动传动链条72,传动链条连接 带动上过渡链轮73，上过渡链轮73同轴下过渡链轮74，下过渡链轮74连接 带动转向链条75，转向链条75连接带动轮叉总成上的转向链轮59，传动原理转动方向盘69,在方向盘同一轴上的主动齿轮71旋转同时与之相啮的从 动齿轮70旋转，与从动齿轮70在同一轴上的主动链轮又带动传动链条72运 动，传动链条又将力传递给上过渡链轮73，与之同一轴上的下过渡链轮74又 带动转向链条75运动，转向链条75则带动轮叉总成上的转向链轮转动，设 置主动齿轮71和从动齿轮70目的是让方向盘的转动方向与行驶方向一致； 设计万向转向系是当电动机带动车轮正转时，在不改变电动机正反转开关的 位向情况下，只要将轮叉58旋转180°便可倒车，在电路中重复设置正反转 开关的目的是，无论IE动轮在什么角位中都可改变其运动方向，它与方向盘 相配合会使转向更为灵活多变；该万向转向系是无自锁性能，所以仍具有普 通手扶轮椅功能；该车的电路是采用电动自行车电路，座椅调角电路是采用 汽车驾驶员电动坐椅电路，灯光电路即保护电路以及各防护罩、挡泥瓦、标 准紧固件的连接方式采用现有技术；还设有前照灯装置见图11，该灯除起到照明作用外还是一个开关箱，上 面设有电锁49、电流充指示电仪表，以及靠背、脚踏板架、左四轮车、右四 轮车、照明灯、转向灯、示宽灯、驱动轮电动机正反转共八个控制开关50， 各自分别控制，扫帚是卡在脚踏板架上，只要转动90°便可向上抬起取下， 非常方便；转向灯、示宽灯控制开关连接控制复合一起的转向、示宽灯5;还设有加速制动二命一装置，见图IO,包括加速转把40、制动杆41、固 定板42、销轴43、开关4，4、拉簧45、制动钢绳拉筋46、滑轮47、滑轮架48， 加速转把40是采用电动自^^车标准转把，加速转把40装在制动杆41上，制 动杆41是由销轴43连接在与座椅框架上的固定板42上，制动杆41下端连 动控制驱动轮电动机的电源开关44，制动杆41下端连动能够带动滑轮47的 滑轮架48，制动钢绳拉筋46绕在滑轮47上，制动钢绳拉筋46两端连接牵引 钳形制动器57;在通常状态下由拉簧45将制动杆41拉至图中状态，如果需 要制动停车时握加速转把40的手向后拉动即可，当制动杆41按箭头方向转 动时，制动杆的拐臂将向上抬起，此时开关44的常闭触点开合，断开通向驱 动轮电动机的电源，同时滑轮架48带动滑轮47向上运动，绕在滑轮上的制 动钢绳拉筋46也会向,上拉起动，因制动钢绳拉筋46是绕在滑轮47上的，因 此拉筋的两端牵引的钳形制动器57拉力产生互补拉力平衡；还设有大小便袋装置，位于座垫板22正下方、与座垫板22搭接连动， 结构见图8、 9，包括与座垫板22搭接连动的左右袋架33、 34，左右袋架33、 34是由橡胶制成的矩形体,中间贯穿一根两头是球头的钢轴35，钢轴球头卡 入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽，将大小便袋36的上边用金 属压条37压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋架连成一体，袋是用较薄高弹 力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片38，左边装有永磁铁39，当大小便袋口 闭合后便由永磁铁和铁金属片将袋口吸合封严，以防车辆行驶中因颠簸漏洒污物或散发异味，大小便袋按放极为方便，取出时用手握住矩形体上的橡胶 把向上提起，使钢轴球头离开四轮车上的球形凹槽便可，如果将钢轴球头放 在四轮车上的球形凹槽内，在左右四轮车打开的同时左右袋架也必然随左右 四轮车联同大小便袋一起拉开；还设有电刷组，连接电动机用于带动驱动轮51，见图14,主要是解决电 动机与电路的接线问题，它是由与车架成一体的电刷盘64、电路导线65与电 刷66相接，电刷66幽弹簧67力压在环形电极68上，环形电极68镶嵌在电 极托盘的环形凹槽中，邻'接有通向电动机的导线，这样无论轮叉58怎样回转， 电路的电流都会导通电动机；还设有座椅靠背4、脚踏板架9，见图2，脚踏板架9和座椅靠背4分别 通过调角器ll、 12与座椅框架20活动连接，带动进行正反向调角旋转，驾 驶者可随意调整坐、仰姿势，如果靠背面和脚踏板架面各自转到与座位同一 水平面时便成床铺装；为了使靠背面和脚踏板架面与座位同一水平面成床铺 时得到支撑，还设有支架机构，见图4，支架机构设支架3，支架3连接座椅 靠背4上方的钢结构架，支架3装在钢结构架的轴13上，支架上的球头内孔 与轴13是间隙配合，无任何约束力可绕轴13转动，当靠背向后转动到水平 状时支架的支脚也随之落地，撑杆14由销15与支架3铆联在一起，可绕销 15转动，床铺得到支據时，撑杆14搬至如图状，用锁紧螺母16与钢结构架 锁紧即可；此设计,的是当座椅总成变成床铺状时支架3与前两轮形成四点 稳定支承，以防止倾翻^如果座椅是在正常状态下将支架搬到前面支承好， 支架的框架内设有防紫外线的布可以起到遮阳作用，参见图l，将防雨罩搭在 支架上便可防雨。本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人 帮助可自行控制的电动车，该车座椅可电动变形呈床铺状和任意角度的躺椅 状，其座位有电动、倾斜分离、调位改变臀部受压区，座垫下有电动开启和 闭合大小便袋，取出袋时也呈封闭式，所以不散发异味，更换、冲洗极为方 便；该车具有前进、倒车和万向转向的功能(回转半径《0.7M);也具有普通 轮椅手动行驶的功能，它既可以在公路上行驶也可以在室内活动；该车配有 阳棚和雨棚，在25公.里范围内可进行购物、游玩和垂钓等等室外活动，雨棚 打开后可遮挡外面的视线，残疾人可随时、随地进行方便，但决不会污染环 境；残疾人驾驶该车可参加一定范围的工作，如果清扫地面卫生速度是正常 人效率的5倍以上；这种熟疾人电动车不但会给残疾人家庭解脱残疾人需要 专人照顾的烦恼，反过来完全可以帮助家庭做些力所能及的工作。
权利要求
1. 一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于包括并列前轮(56)、驱动轮(51)，万向转向系(55)连接转动轮叉总成(52)带动驱动轮(51)，驱动轮(51)由轮叉总成(52)连接支撑车架(53)一端，车架(53)上方设座椅总成，车架(53)另二端由并列前轮(56)中间轴固定支撑。
2、 按照权利要求l所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于所述座椅总成由坐椅座箱(54)、座垫(17)、扶手(l'8)、左右对称放 置的座垫车机构(19)、座椅框架(20)组成，座椅框架是带C型槽的型 钢制成的轮滑道(24)，座垫车机构(19)由前轴(26)、后轴(27)之 间用座垫板(22)搭接成，前轴(26)、后轴(27)的两端滑轮分别置于 座椅框架的C型槽内，前轴中部装有十字螺母(28),螺母的光孔与前轴 间隙配合，螺母孔与丝杠(29)配合，丝杠两端装有推力球轴承(30)、(32)，限制丝杠(29)轴向串动，丝杠(29)下端与电动机(31)中的 花键连接。
3、 按照权利要求1！所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于所述轮叉总成(52),轮叉(58)上面装有转向链轮(59)并用键(60) 将两件锁定，可作同步#动，转向链轮(59)同轴套接电极托盘(61)、 电刷组、由推力球轴承和询心球轴承组合成的轴套回转系(63)，轮叉(58) 下方卡接驱动轮(51)。
4、 按照权利要求l所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于所述万向转向系(55),由方向盘(69)、从动齿轮(70)、主动齿轮(71)、 主动链轮、传动链条(72)、上过渡链轮(73)、下过渡链轮(74)、转向 链条(75)、涨紧轮(76)组成，方向盘(69)同轴连接主动齿轮(71)， 主动齿轮(71)啮合从动齿轮(70)，从动齿轮(70)同轴连接主动链轮, 主动链轮连接带动传动链条(72)，传动链条连接带动上过渡链轮(73)， 上过渡链轮(73)同轴下过渡链轮(74)，下过渡链轮(74)连接带动转 向链条(75)，转向链条(75)连接带动轮叉总成上的转向链轮(59)。
5、 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于所述座椅总成前方还设有前照灯装置，该前照灯装置除起到照明作用 外还是一个开关箱，上面设有电锁(49)、电流充指示电仪表，以及靠背、 脚踏板架、左四轮车、右四轮车、转向灯、照明灯、示宽灯、驱动轮电 动机正反转共八个开关(50)。
6、 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于所述座椅总成外侧还设有加速制动二合一装置，包括加速转把(40)、 制动杆(41)、固定板(42)、销轴(43)、开关(44)、拉簧(45)、制动 钢绳拉筋(46)、滑轮(47)、滑轮架(48),加速转把(40)是采用电动 自行车标准转把，加速转把(40)装在制动杆(41)上，制动杆(41) 是由销轴(43)连接在与座椅框架上的固定板(42)上，制动杆(41) 下端连动控制驱动轮电动机的电源开关(44)，制动杆(41)下端连动能 够带动滑轮(47)的滑轮架(48),制动钢绳拉筋(46)绕在滑轮(47) 上，制动钢绳拉筋1(461两端连接牵引钳形制动器(57)。
7、 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于还设有大小便袋装置,座椅总成的坐椅座箱(54)上腔用来承托大小 便袋，大小便袋位于座垫板(22)正下方、与座垫板(22)搭接连动， 包括与座垫板(22)搭接连动的左右袋架(33)、 (34)，左右袋架(33)、(34)是由橡胶制成的矩"形体，中间贯穿一根两头是球头的钢轴(35)， 钢轴球头卡入四轮车上的球形凹槽内，在矩形体上开有凹槽，将大小便 袋(36)的上边用金属压条(37)压嵌到凹槽中，便可将大小便袋与袋 架连成一体，袋是用,较薄高弹力橡胶制成，袋的右面装有铁金属片(38)， 左边装有永磁铁(，大
8、 按照权利桌^;1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于还设有电刷组，连接电动,机用于带动驱动轮(51)，由与车架成一体的 电刷盘(64)、电路导线(6幻与电刷(66)相接，电刷(66)由弹簧(67) 力压在环形电极(68)上，环形电极(68)镶嵌在电极托盘的环形凹槽 中，并接有通向电动机的导线。
9、 按照权利要求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在 于还设有座椅靠背(4)、脚踏板架(9)，脚踏板架(9)和座椅靠背(4) 分别通过调角器(11)、 (12)与座椅框架(20)活动连接，还设有支架 机构，支架机构设束架(3)，支架(3)连接座椅靠背(4)上方的钢结 构架，支架(3)装在钢结构架的轴(13)上，支架上的球头内孔与轴(13) 是间隙配合，撑杆(i4)由销(15)与支架(3)铆联在一起，可绕销(15) 转动，用锁紧螺母(16)与靠背钢结构架锁紧。
10、 按照权利窭求1所述一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征 在于前轮(56)上带手动转环；座垫车机构(19)中的座垫板(22)与 座垫(17)用销钉(23)定位。
全文摘要
本发明涉及一种多功能型残疾人电动轮椅车，属于电动轮椅车结构技术领域。一种多功能型残疾人电动轮椅车，其特征在于包括并列前轮56、驱动轮51，万向转向系55连接转动轮叉总成52带动驱动轮51，驱动轮51由轮叉总成52连接支撑车架53一端，车架53中间设坐椅座箱54，车架53另二端由并列前轮56中间轴固定支撑。本发明一种多功能型残疾人电动轮椅车，给残疾人提供了一种无需他人帮助可自行控制的电动车，该车座椅可变形呈床铺状和任意角度的躺椅状，座垫下有电动开启和闭合大小便袋，该车具有前进、倒车和万向转向的功能；手动行驶的功能，配有阳棚和雨棚。
文档编号A61G5/10GK101234059SQ20071001350
公开日2008年8月6日 申请日期2007年2月1日 优先权日2007年2月1日
发明者秦培德 申请人:秦培德