图像显示方法及其装置的制作方法

专利名称：图像显示方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如在对由x射线诊断装置等医用设备取得的心脏冠
状动脉等的被检体的动画进行读图而进行血管内手术(介入 intervention)时，为了决定医用X射线装置对被检体的最优观察方向 而显示被检体的动画的图像显示方法及其装置。
背景技术：
在人体等被检体内有心脏冠状动脉。心脏冠状动脉作为血管走行 而缠绕在心脏上，向心脏的肌肉供给血液。如果在心脏冠状动脉中产 生狭窄等病变，则成为严重的事态。为了进行这样的病变的治疗，而 使用X射线诊断装置进行介入。
使用X射线诊断装置的介入手术是向心脏冠状动脉内插入器具而 进行手术的危险的手术。介入使X射线诊断装置的检测器的位置固定， 从某观察方向(view angle)持续照射X射线， 一边看着显示在监视 器画面上的作为被检体的血管的图像， 一边进行手术。这时，如果从 最优的观察方向(optimal view angle )观察血管的图像，则能够容易 地进行手术。
图28和图29表示观察方向的一部分。观察方向具有图28所示的 观察角度e、图29所示的观察角度cp。对于人体等被检体l，通过头 部方向(CRA)和尾部方向(CAU)来表现观察角度e。对于被检体 1,通过笫一斜位方向(RAO)和第二斜位方向(LAO)来表现观察 角度(p。
但是，如果在介入中从最优的观察方向偏离，则例如心脏冠状动 脉与其他血管重叠，或分支的血管与心脏冠状动脉重叠，或心脏冠状 动脉的可观察长度变短(foreshortening)等。受它们的影响，在介入
中，难以进行手术。因此，在进行介入时，根据事前信息知道最优的 观察方向是非常重要的。另外，心脏冠状动脉的可观察长度变短
(foreshortening)是在将在3维空间内走行的心脏冠状动脉投影到2 维平面时，投影到2维平面而看到的心脏冠状动脉的长度变得比实际 在3维空间内走行的心脏冠状动脉的长度短的现象。ForeshorteningO %是实际的长度与观察的长度相同。Foreshortening100 %表示将心脏 冠状动脉观察为点的现象。
有用于在介入中决定最优观察方向的方法。该方法使用根据2方 向的X射线图像而立体地显示(coronary 3D、 coronary tree )心脏冠 状动脉的技术。该方法在监视器画面上旋转显示心脏冠状动脉的立体 像而决定最优观察方向。在临床上这样的方法很盛行。
图30表示使用了 Epipolar几何理论的立体图像的构筑的模式图。 例如将从作为正面侧的一个方向对人体的心脏冠状动脉la进行摄像 而取得的投影图像作为Frontal图像2。将从不同的作为侧面侧的其他 方向进行摄像而取得的投影图像作为Lateral图像3。在3维空间内， 投影到Lateral图像3上的点A的心脏冠状动脉la存在于线B的某处， 但并不能确定。在Frontal图像2上，线B被投影到线C上。心脏冠 状动脉la被投影到线C上的某处。因此，如果进行介入的手术者在 Frontal图像2上手动地指定对应点，则确定了心脏冠状动脉la的3 维空间内的位置。即，为了确定3维位置，需要在Frontal图像2上 和Lateral图像3上指定对应的点的座标。
图31表示显示在监视器画面上的血管立体像的旋转显示的一个 例子。血管立体像的旋转显示将对心脏冠状动脉la的观察方向作为第 一斜位方向(RAO)、第二斜位方向(LAO)，用使观察方向(观察 视点)移动时的动画进行显示。各血管立体像中的箭头表示心脏冠状 动Ji^ la的旋转移动方向。
具体地说，例如随着时间经过，在监视器画面上显示按照RAO-
50。、 RAO = 90。、 RAO = 130。、 ......LAO = 10。使观察方向连续移动的
动画。CRA = 0。。为了消除图示的复杂化，RAO、 LAO的观察角度只
表示RAO - 50。、 RAO = 90。、 RAO = 130。.......LAO - 10。。在监视
器画面上，使对心脏冠状动脉la的观察方向移动时的动画为心脏冠状 动脉la旋转的图像。因此，根据在监视器画面上旋转显示的心脏冠状 动脉la决定最优观察方向。
最优观察方向是如下这样的方向。例如(a)是可以看到狭窄等病 变部分的长度最长的方向。在该情况下，在血管分支的部位，是可以 看到分开的方向。(b)是可以看到病变部分的狭窄最细的方向。(c) 在狭窄等病变部分没有其他血管的重叠的方向。(d)是病变部分的可 见的运动最小的方向。
心脏血管由于心跳运动而其位置变动。构筑心脏血管的某瞬时， 即某心相位的血管立体像，根据该血管立体像决定满足上述(a )、 ( b )、 (c)的最优观察方向。但是，并不能说这样决定的最优观察方向是在 全部心相位中的最优观察方向。换一种说法，即使是在某心相位为最 优观察方向，但该最优观察方向在其他心相位也并不一定为满足上述 (a) 、 (b) 、 (c)的最优观察方向。无法针对上述(d)的病变部 分的可见的运动最小的方向决定最优观察方向。例如即使在某心相位 其他血管与心脏冠状动脉la不重叠，在其他心相位，也会有很多其他 血管隐藏在心脏冠状动脉la中而难以进行介入的情况。
如果使用心电图信号进行说明，则心相位如下。心电图(ECG) 是将心脏的运动捕捉为电信号的图。如图32所示那样，在心电图信号 E中，在心室收缩时出现R波。心相位表示心电图信号E中的从R波 到R波的时间间隔中的某瞬时的时间相位。 一般将R波定义为0°/。时 间相位，将下一个R波定义为100%时间相位，通过时间比求出该期 间。例如心脏扩张末期被表现为时间相位75 %附近。
但是，被决定为满足上述(a) 、 (b) 、 (c)的最优观察方向并 不一定在全部的心相位中满足最优观察方向。为了解决该问题，可以 考虑以下方法在多个心相位分别立体地构筑由3维空间(x， y， z) 的图像数据和时间要素(t)构成的各4维图像数据U, y， z, t), 使用这些4维图像数据，决定对全部心相位最优的观察方向。
但是，在这样的方法中，包含使观察方向移动时的信息、心跳运 动的信息的两个信息。由此，在监视器显示画面上，在心跳运动的移
动的基础上，还显示图31所示的使观察方向移动时的血管立体像。如 果这样在监视器显示画面上同时显示观察方向的移动和心跳运动的移 动双方，则监视器显示画面上的心脏冠状动脉la的运动变得复杂，难 以决定最优观察方向。如果分别个别地决定使观察方向移动的最优观 察方向、某心相位的最优观察方向，则不只是决定局部最优观察方向 而是对全部心相位决定最优观察方向时，需要非常长的时间。作为公 知文献，例如有美国专利第6501848号公报。

发明内容
本发明提供一种能够显示用于在短时间内决定最优观察方向的图 像的图像显示方法及其装置，
在本发明的第一方面的图像显示方法中，设置在监视器画面上显 示进行周期收缩运动的被检体的图像时的多个显示形式条件，根据被 检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成与多个显示形式条件 对应的包含时间要素的多个3维图像数据，在使多个显示形式条件固 定了的状态下，切换这些固定了的各显示形式条件的3维图像数据， 并在监视器画面上进行动画显示。
本发明的第二方面的图像显示装置具备设置对进行周期收缩运 动的被检体的多个观察方向的观察方向设置部件；具有监视器画面的 监视器；根据被检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成多个 观察方向的包含时间要素的多个3维图像数据的图像数据作成部件； 在使多个观察方向固定了的状态下，分别在监视器画面上动画地显示 进行收缩运动的被检体的多个3维图像数据的显示控制部件。
本发明的第三方面的图像显示装置具备设置进行周期收缩运动 的被检体的收缩运动中的多个相位的相位设置部件；具有监视器画面 的监视器；根据被检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成在 多个3维图像数据的图像数据作成部件；在使相位固定了的状态下， 在监视器画面上分别动画地显示使观察方向移动了的多个3维图像数 据的显示控制部件。
本发明的第四方面的图像显示装置具备作成进行周期收缩运动 的被检体的包含时间要素的多个3维图像数据的图像数据作成部件； 设置与被检体的收缩运动的量对应的多个颜色信息的颜色信息设置部 件；具有监视器画面的监视器；在多个3维图像数据中附加颜色信息， 并显示在监视器画面上的显示控制部件。
本发明的第五方面的图像显示装置具备根据进行周期收缩运动 的被检体的包含时间要素的4维图像数据，作成任意的观察方向的包 含时间要素的第一 3维图像数据、在根据4维图像数据使被检体的收 缩运动固定了的状态下使对被检体的观察方向移动了的第二 3维图像 数据的图像数据作成部件；具有监视器画面的监视器；切换由图像数 据作成部件作成的第一 3维图像数据和第二 3维图像数据而显示在监 视器画面上的显示控制部件。


图l是表示本发明的图像显示装置的实施例1的结构图。
图2是由该装置的4维数据构筑部件构筑的4维图像数据的模式图。
图3是由该装置的图像数据作成部件作成的多个3维图像数据的 模式图。
图4是由该装置的显示控制部件一览地显示在监视器画面上的多 个3维图像数据的模式图。
图5是同时作成显示在该装置的各窗口中的各3维图像数据的3 维图像数据作成流程图。
图6是表示由该装置显示在监视器画面上的固定设置了的观察方 向的3维图像数据的动画。
图7是对每个动画逐一地作成显示在该装置的各窗口中的各3维
图像数据的3维图像数据作成流程图。
图8是本发明的图像显示装置的实施例2的3维图像数据作成流 程图。
图9是表示由该装置切换显示的每个观察方向的各3维图像数据 的图。
图10是表示本发明的图像显示装置的实施例3的结构图。 图ll是表示由该装置的心电图计取得的心电图波形的图。 图12是表示一览地显示在该装置的监视器画面上的在每个心相
位使观察方向连续移动了的各3维图像数据的显示例子的图。
图13是表示显示在该装置的监视器画面上的一个窗口中的3维图
像数据的动画的图。
图14是同时作成显示在该装置的各窗口中的各3维图像数据的3
维图像数据作成流程图。
图15是对每个动画逐一地作成显示在该装置的各窗口中的各3维
图像数据的3维图像数据作成流程图。
图16是表示本发明的图像显示装置的实施例4的结构图。
图17是表示该装置的与心脏冠状动脉的移动量对应的颜色信息
的显示概要的图。
图18表示角度e与颜色信息的关系。
图19是用于说明该装置的第一颜色信息显示方法中的心脏冠状 动脉的因心跳产生的观察上的运动量的模式图。
图20A是用于说明该装置的第二颜色信息显示方法中的心脏冠状 动脉的foreshortening的变化率的模式图。
图20B是用于说明该装置的第二颜色信息显示方法中的心脏冠状 动脉的foreshortening的变化率的模式图。
图21是该装置的3维图像数据作成流程图。
图22是表示该装置的针对心脏冠状动脉一边使观察方向移动一 边通过颜色信息显示心脏冠状动脉的移动量的一个例子的图。 图23是表示本发明的图像显示装置的实施例5的结构图。
图24是该装置的3维图像数据作成流程图。
图25是表示该装置的图像显示的循环的一个例子的图，
图26是表示该装置的在使心相位固定了的状态下使对心脏冠状
动脉的观察角度移动的动画的图。
图27是表示该装置的在固定设置了观察方向的状态下与心脏的
心跳一致地移动的心脏冠状动脉的动画的图。
图28是表示CRA和CAU的观察方向的一部分的图。 图29是表示RAO和LAO的观察方向的一部分的图。 图30是表示使用了 Epipolar几何理论的立体图像的构筑的模式图。
图31是表示显示在监视器画面上的血管立体像的旋转显示的一 个例子的图。
图32是表示在心室收缩时产生R波的心电图信号的图。
具体实施例方式
以下，参考

本发明的实施例1。
图l表示图像显示装置的结构图。图像显示装置主体10与医用设 备11连接。医用设备11对进行周期收缩运动的被检体1，例如走行 缠绕在进行心跳运动的心脏上的心脏冠状动脉la进行摄像，取得其图 像数据。医用设备11例如是X射线计算机断层摄影装置(X射线CT 装置)、磁共振成像装置(MRI装置)、阳电子释放计算机断层摄影 装置(PET装置)、单光子释放计算机断层摄影装置(SPECT装置)、 超声波诊断装置(US )、血管内超声波检查法(IVUS ) 、 X射线诊断 装置。
图像显示装置主体10通过计算机的图像处理，显示心脏冠状动脉 la的图像。图像显示装置主体10具有由CPU等构成的主控制部件12。 主控制部件12与图像数据存储部件13、程序存储器14连接。另外， 4维数据构筑部件15、观察方向设置部件16、图像数据作成部件17、 显示控制部件18、键盘、鼠标、数字键等操作部件19根据从主控制部件12发出的指令而动作。显示控制部件18与液晶显示器等监视器 20连接。主控制部件12与输入部件21连接。输入部件21与心电图 计22连接。心电图计(ECG) 22将被检体1的心脏的运动作为心电 图信号E输出。操作部件19在决定对被检体1的心脏冠状动脉la的 最优观察方向时，例如接受进行介入的手术者的操作。
4维数据构筑部件15接收由医用设备11取得的被检体1的图像 数据，根据该图像数据构筑如图2所示那样的4维图像数据4D(x， y， z， t)。通过作为3维图像数据显示的一种方法的体渲染而构成4维 图像数据4D。 4维图像数据4D由最大值投影(MIP: Maximum Intensity Projection)构成。在MRI装置、X射线CT装置、US装置 的血管显示法中常用最大值投影(MIP)。另外，4维图像数据4D由 3维空间(x, y， z)的图像数据和时间要素(t)构成。4维图像数据 4D被存储在图像数据存储部件13中。
观察方向设置部件16设置例如对被检体1的心脏冠状动脉la的
多个观察方向。例如接受进行介入的手术者对操作部件19的操作输入 来设置各观察方向。由如上述图28所示那样针对人体等被检体1通过 头部方向(CRA)和尾部方向(CAU)表示的观察角度e、如图29 所示那样针对被检体1通过第一斜位方向(RAO)和第二斜位方向 (LAO)表示的观察角度(p的组合而构成各观察方向。
多个观察方向(观察角度)Fp F2、 F3........ Fj例如被固定设
置为9个(j-9)观察方向Fi(RA030。， CRA20。 ) 、 F2( 0°， CRA20。)、 F3 ( LAO50° ， CRA20。 ) 、 F4 ( RAO300 ， 0。 ) 、 F5 ( 0° ， 00 ) 、 F6 ( LAO500 ， 0。) 、 F7 (RA0300， CAU30。) 、 F8 (0。， CAU30°) 、 F9 ( LAO50o，
CAU30°)。各观察方向并不只限于上述的9个F2、 F3.......、
F9，例如可以由进行介入的手术者任意进行设置。观察方向与观察角 度、观察视点、view方向是相同含意的术语。
图像数据作成部件17根据4维图像数据4D，分别作成图3所示 那样的多个观察方向的包含时间要素t的多个3维图像数据(u， v， t) 3D。 3维图像数据3D由2维空间(u， v)的图像数据、时间要素t 构成。如果在观察方向设置部件16中固定设置了多个观察方向Fp
F2、 F3........ Fj，则图像数据作成部件17作成各观察方向F2、
F3.......、 Fj的每个的各3维图像数据3D!、 3D2、 3D3.......3Dj。各
3维图像数据3D!、 3D2、 3D3.......3Dj分别是在分别固定设置为各观
察方向Fp F2、 F3、 ......、 Fj的状态下与心脏的心跳一致地运动的心
脏冠状动乐^ la的动画。
显示控制部件18例如在固定设置为各观察方向F2、 F3........
Fj的状态下分别将走行缠绕在进行心跳运动的心脏上的心脏冠状动脉
la的各3维图像数据3D" 3D2、 3D3.......3Dj动画地显示在监视器
20的监视器画面20a上。在该情况下，显示控制部件18例如如图4
所示那样，在监视器画面20a上形成多个窗口W2、 W3.......Wj，
在各Wp W2、 W3.......Wj中分别使时间要素t相互同步地一览显示
各3维图像数据3D!、 3D2、 3D3.......3D"
显示控制部件18例如在监视画面20a中的左侧显示各观察方向
F2、 F3、 ....... Fj中的RAO，在监视器画面20a的右侧显示LAO，
在监视器画面20a的下侧显示CAU,在监视器画面20a的上侧显示 CRA。
图4表示在监视器画面20a上形成了例如9个窗口 W! W9。例 如根据在医院中进行手术的介入手术中设置频度高的各观察方向，例 如10种左右的观察方向，来决定各观察方向Ft Fj的设置个数。由
此，向9个窗口 ~ \￥9分配各观察方向F2、 F3.......、 Fj。因
此，在各窗口W9中，在固定设置为各观察方向F2、 F3、......、
Fj的状态下，显示与心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la的各动
画o
显示控制部件18输入从心电图计22输出的图32所示那样的被检 体1的心脏的心电图信号E，将心电图波形显示在监视器画面20a内 的例如角部分。
程序存储器14存储有由主控制部件12执行的图像显示程序。图 像显示程序例如设置对走行缠绕在进行心跳运动的心脏上的心脏冠状
动脉la的各观察方向F!、 F2、 F3.......、 Fj，根据心脏冠状动脉la
的包含时间要素t的4维图像数据4D，分别作成各观察方向Fp F2、
F3........ Fj的包含时间要素t的多个3维图像数据3D" 3D2、
3D3.......3Dj，在使各观察方向F2、 F3、 ....... Fj固定了的状态
下，在监视器画面20a上分别动画地显示心脏冠状动脉la的各3维图 像数据3Dp 3D2、 3D3、 ......3D』。
接着，说明如上述那样构成的装置的图像显示的动作。
医用设备11例如是X射线装置、X射线CT装置、MRI装置、 PET装置、SPECT装置、US装置、IVUS装置、X射线诊断装置， 例如对走行缠绕在进行心跳运动的心脏上的心脏冠状动脉la进行摄 像，取得其图像数据。
4维数据构筑部件15接收由医用设备11取得的被检体1的图像 数据，根据图像数据，构筑图2所示那样的4维图像数据4D (x， y， z， t) 。 4维图像数据4D被存储在图像数据存储部件13中。
另一方面，观察方向设置部件16接受进行介入的手术者对操作部 件19的操作输入，例如设置对被检体1的心脏冠状动脉la的各观察 方向Fi Fj。脚标记号j表示各观察方向(观察角度)。根据在医院 中进行手术的介入手术中设置频度高的各观察方向，例如10种左右的 观察方向，决定各观察方向~ Fj的设置个数。例如将各观察方向
F2、 F3........ Fj固定设置为9个(j = 9)观察方向Fi (RAO30°，
CRA20° ) 、 F2 ( 0。 ， CRA20。 ) 、 F3 ( LAO50。 ， CRA200 ) 、 F4 ( RA0300 ， 0。) 、 Fs (0o， 0。) 、 F6 (LAO50。， 0° ) 、 F7 (RA0300， CA腦。)、 F8 (0。， CAU30°) 、 F9 (LAO50。， CA訓。)。
接着，图像数据作成部件17从图像数据存储部件13读入4维图 像数据4D,同时接收在观察方向设置部件16中固定设置的例如9个
(j-9)观察方向Fp F2、 F3.......、 F9。图像数据作成部件17针对
各观察方向Fp F2、 F3........ F9的每个，根据4维图像数据4D,作
成图3所示那样的3维图像数据(u，v，t)3D(3D!、3D2、3D3.......3D9)。
各3维图像数据3Dp 3D2、 3D3.......3D9分别是在固定设置为各观察
方向Ft、 F2、 F3、 ....... Fj的状态下与心脏的心跳一致地运动的心脏
冠状动乐,la的各动画。
在此，依照图5所示的3维图像数据作成流程图，说明各3维图
像数据3Di、 3D2、 3D3.......3D9的具体作成方法。该流程图按照每个
动画顺序地作成显示在各窗口 W! W9的3维图像数据3D!、 3D2、 3D3、 ......3D9。
首先，图像数据作成部件17在步骤#1中，从观察方向设置部件
16读入9个(j = 9)观察方向F2、 F3.......、 F9。图像数据作成
部件17在步骤#2中，从图像数据存储部件13读入某心相位ik (k = 1, 2， 3， ......， m)的4维图像数据4D (x， y， z/t-ij 。
接着，图像数据作成部件17在步骤#3中，根据在观察方向^ 读入的某心相位h的4维图像数据4D (x， y， z/t = ij ，作成投影到 观察方向R的1张投影图像数据(u, v/t = h)。观察方向F,的一张 投影数据(u， v/t = i!)是静止图像数据。
接着，图像数据作成部件17在步骤#4中，判断是否作成了与全
部观察方向Fp F2、 F3.......、 F9对应的各1张投影图像数据(u，
v/t-h)。如果没有作成全部观察方向F" F2、 F3........ F9的各1
张投影图像数据(u， v/t-ij ，则图像数据作成部件17返回到步骤 #3，根据在观察方向F2读入的相同心相位i的4维图像数据4D (x， y, z/t-ij ，作成投影到观察方向F2的1张投影图像数据(u， v/t = h)。
如果针对全部观察方向F!、 F2、 F3、 ....... F9的每个作成了各l
张投影图像数据(u， v/t-h)，则图像数据作成部件17转移到步骤
#5，将各观察方向Fp F2、 F3.......、 F9的每个的各投影图像数据
(u， v/t-h)发送到显示控制部件18。显示控制部件18在图4所示 的监视器画面20a上的各窗口 Wi W9中，分别显示各观察方向Fp
F2、 F3........ F9的每个的各投影图像数据(u, v/t-h)。在该时刻，
显示在监视器画面20a上的各窗口 W广W9中的各投影图像数据是静 止图像。
接着，图像数据作成部件17在步骤#6中，针对各观察方向Fp
F2、 F3........ F9的每个，分别判断是否达到了产生动画所需要的投
影图像数据的张数。产生动画所需要的投影图像数据的张数是作为动 画而连续显示进行周期收缩运动的被检体l的l个周期所需要的张数。 在此，如果被检体l是心脏冠状动脉la，则产生动画所需要的投影图 像数据的张数是作为动画连续显示心脏的1个心跳所需要的投影图像 数据的张数。
如果该判断的结果是没有达到针对各观察方向Fi、 F2、 F3........
F9的每个分别产生动画所需要的投影图像数据的张数，则图像数据作 成部件17返回到步骤#2。图像数据作成部件17在步骤#2中，从图 像数据存储部件13读入下一个心相位ik,例如心相位i2的4维图像数 据4D (x， y， z/t-i2)。
以下，与上述同样地，图像数据作成部件17在各步骤#3、 #4
中，作成全部观察方向Fp F2、 F3........ F9的各l张投影图像数据
(u， v/t-i2)。接着，显示控制部件18在步骤#5中，在图4所示的 监视器画面20a上的各窗口 W: W9中，分别与各观察方向Fp F2、
F3、 ....... F9的每个的投影图像数据(u， v/t-ij连续地显示投影图
像数据(u， v/t-i2)。
因此，图像数据作成部件17循环进行步骤#1~ #6。由此，图像
数据作成部件17顺序地针对各观察方向Fi、 F2、 F3........ F9的每
个，作为动画分别作成各投影图像数据(u， v/t-h, 2, 3m)。
如果达到了作为动画连续地显示心脏的一个心跳所需要的投影图 像数据的张数，则图像数据作成部件17作成由各观察方向Fp F2、
F3........ F9的每个的各投影图像数据(u， v/t-h, 2，3........nJ构成
的3维图像数据3Dp 3D2、 3D3.......3D9的动画的动作结束。即，各
3维图像数据3Dp 3D2、 3D3.......3D9如图3所示那样，分别由2维
空间(u， v)的图像数据和时间要素t (i-l, 2, 3，……，m)构成。
各3维图像数据3D!、 3D2、 3D3.......3D9成为在固定为各观察方向
Fp F2、 F3........ F9的每个的状态下的与心脏的一个心跳过程一致
运动的心脏冠状动脉la的动画。图像数据作成部件17将各3维图像
数据3Di、 3D2、 3D3.......3D9发送到显示控制部件18。
显示控制部件18在步骤#7中，在图4所示的监视器画面20a上
的各窗口Wi W9中，分别针对各观察方向Fp F2、 F3、 ....... F9的
每个动画地显示各3维图像数据3D^ 3D2、 3D3、 ......3D9。图6表示
例如显示在监视器画面20a上的窗口 Ws中的观察方向Fs的3维图像 数据3Ds的动画。3维图像数据3Ds的动画显示出在固定为观察方向 F5 (0°, 0°)的状态时的与心脏的1个心跳一致地运动的心脏冠状动 脉la的动画。动画中的箭头表示与心脏冠状动脉la的心跳对应的运 动方向。
图6表示显示在窗口 Ws中的观察方向Fs的3维图像数据3Ds的 动画，但在其他各窗口 \￥6~\￥9中，也显示各观察方向F广
F4、 F广F9的各3维图像数据3D广3D4、 306~309的动画。显示控制 部件18与时间要素t同步地显示各窗口 Wi ~ W9中的各观察方向Fi ~ F9的各3维图像数据3Di 3D9的动画。
显示控制部件18将在各窗口 Wi W9中分别显示的各观察方向 Fi ~ F9的各3维图像数据3Di ~ 3D9的动画的重放速度与心脏的心跳运 动的速度一致地进行显示。显示控制部件18也可以将各3维图像数据 3Di 3D9的动画的重放速度设置为例如从操作部件19进行了操作输 入的任意的速度。显示控制部件18还可以使其与收集用于作成各3维 图像数据3Dp 3D2、 3D3.......3D9的各投影图像数据的速度一致。
显示控制部件18输入图32所示那样的从心电图计22输出的被检 体l的心脏的心电图信号E,并将该心电图波形显示在监视器画面20a 内的例如角部分。分别显示在各窗口 Wi W9中的的各3维图像数据 3Di 3D9的动画的重放速度与心脏的心跳运动的速度一致。由此，与 心电图 一起进行显示，能够容易地识别出与心脏冠状动脉la的心跳对 应的运动。
接着，显示控制部件18在步骤#8中，判断选择分别显示在各窗 口 W! W9中的各观察方向Fi F9的各3维图像数据3Dt 3D9的各
动画中的哪个动画。在此，由进行介入的手术者操作作为观察方向决
定部件的操作部件19的例如鼠标。通过该操作，将监视器画面20a上 的指针P配置在窗口 Ws上，并进行点击操作。显示控制部件18接受 点击操作。显示控制部件18在步骤#9中，将窗口Ws即观察方向Fs (0°， 0。)决定为进行介入时的最优观察角度。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向F5 (0。， 0° )例如保存在RAM等存储器中，并且发送到医用设备11。主控制 部件12具有例如经由网络将最优观察角度的信息发送到医用设备11 的发送部件。
医用设备11例如具有X射线装置。X射线装置具备相对配置X 射线源和X射线检测器的C臂。X射线装置具有对C臂进行旋转驱动 的C臂驱动部件、对C臂驱动部件进行驱动控制的C臂控制部件。C 臂控制部件接收决定为最优观察角度的观察方向F5 (0°， 0°)。 C臂 控制部件将与观察方向F5 (0°, 0。)对应的驱动控制信号发送到C臂 驱动部件。C臂驱动部件依照驱动控制信号对C臂进行旋转驱动，使 X射线源和X射线检测器移动到与观察方向F5(0°, 0。)对应的位置。 其结果是能够取得从对于介入最优的观察方向F5 (0°, 0°)摄影了的 心脏冠状动乐K la的动画。
接着，依照图7所示的3维图像数据作成流程图，说明各3维图
像数据3Dp 3D2、 3D3.......3D9的其他具体作成方法。该流程图在每
个窗口 W! W9中顺序地动画作成3维图像数据3D。 3D2、 3D3、 ......3D9。
首先，图像数据作成部件17在步骤#1中，从图像数据存储部件 13顺序地读入某心相位ik (k=l， 2， 3， ......， m)的4维图像数据
4D(x, y， z/t-h)。图像数据作成部件17在步骤弁2中，从观察方 向设置部件16读入9个(j = 9)观察方向Fp F2、 F3.......、 F9。
接着，图像数据作成部件17在步骤#3中，根据在观察方向Ft 读入的某心相位U的4维图像数据4D (x， y, z/t = h),作成投影到 观察方向的1张投影图像数据(u, v/t = h )。观察方向的1张 投影图像数据(u， v/t-ij是静止图像数据。
接着，图像数据作成部件17在步骤#10中，判断在观察方向Fi 是否作成了全部心相位ik (k-l， 2， 3， ......， m)的投影图像数据
(u， v/t-in)。即，图像数据作成部件17判断是否达到了在观察 方向Ft上产生动画所需要的投影数据的张数。产生动画所需要的投影 图像数据的张数与上述一样，是作为动画连续显示进行周期收缩运动 的被检体1的1个周期的必要张数。在此，如果被检体1是心脏冠状 动脉la，则产生动画所需要的投影图像数据的张数为作为动画连续显 示心脏的一个心跳所需要的投影图像数据的张数。
如果在观察方向F!上没有作成全部心相位ik(k-l, 2， 3.......，
m)的投影图像数据(u， v/t-i"m)，则图像数据作成部件17返回 到步骤#1，读入观察方向Fi的心相位i2的4维图像数据4D (x， y， z/t = i2)，在步骤#3中，根据4维图像数据(x， y, z/t = i2)，作成 投影到观察方向Fi上的1张投影图像数据(u， v/t = i2)。以下，同 样地，图像数据作成部件17循环进行步骤#1、 #3，作成投影到观察 方向Fi的各投影图像数据(u, v/t-in)。
如果达到作为动画连续显示心脏的一个心跳所需要的投影图像数 据的张数，则图像数据作成部件17在观察方向Fi上作成由各心相位 h-m的各投影图像数据(u， v/t-in)构成的3维图像数据3Di的动 作的动作结束。即，3维图像数据3Di是由2维空间(u， v)的图像 数据和时间要素t(-h，2，3, ......, nJ构成的动画。3维图像数据3Di
是固定为观察方向Ft的状态下的与心脏的一个心跳一致地运动的心 脏冠状动脉la的动画。
图像数据作成部件17在步骤#11中，将3维图像数据3Di发送 到显示控制部件18。显示控制部件18在监视器画面20a上的窗口 Wi 中动画地显示观察方向Fi的3维图像数据3Dl9
接着，图像数据作成部件17在步骤#12中，判断是否作成了全
部观察方向F"F2、F3.......、F9的3维图像数据3D"3D"3D3.......3D9
的动画。在此，只作成了观察方向^的3维图像数据3Di的动画。由
此，图像数据作成部件17返回到步骤#2，设置为观察方向F2,再次 循环进行步骤#3~ #11，作成观察方向F2的3维图像数据3D2的动
画o
如果作成观察方向F2的3维图像数据3D2的动画的动作结束，则 图像数据作成部件17将3维图像数据3D2发送到显示控制部件18。 显示控制部件18在步骤#11中，在监视器画面20a上的窗口 \￥2中动 画地显示观察方向F2的3维图像数据3D2。
以下，同样地，图像数据作成部件17循环进行步骤#2~ #12，
顺序地作成各观察方向F3、 F4........ F9的各3维图像数据3D3、
3D4.......3D9的动画。显示控制部件18在监视器画面20a上的各窗
口 W3、 W4.......W9中顺序地进行动画显示。
如果作成全部观察方向F2、 F3........ F9的各3维图像数据
3D" 3D2、 3D3.......3D9的动作结束，则显示控制部件18在步骤# 7
中，在图4所示的监视器画面20a上的各窗口 Wi W9中分别动画地
显示全部观察方向Fp F2、 F3、 ....... F9的各3维图像数据3D^ 3D2、
3D3.......3D9。在各3维图像数据3D" 3D2、 3D3.......3D9的动画
显示中，显示使各观察方向Fi F9固定了的状态下的与心脏的一个心 跳一致地运动的心脏冠状动脉la的动画。各3维图像数据3Dp 3D2、
3D3.......3D9的动画显示与依照上述图5所示的3维图像数据作成流
程图动画地显示了的3维图像数振3Dp 3D2、 3D3、 ......3D9—样。
接着，显示控制部件18在步骤#8中，判断选择分别显示在各窗 口 Wi W9中的各观察方向F! F9的各3维图像数据3Di 3D9的各 动画中的哪个。在此，例如进行介入的手术者操作操作部件19的例如 鼠标。通过该操作，将监视器画面20a上的指针P配置在窗口 Ws上 并进行点击操作。显示控制部件18接受点击操作。显示控制部件18 在步骤#9中，将窗口 Ws即观察方向F5 (0。， 0。)决定为进行介入时 的最优观察角度。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向F5 (0°， 0°)例如保存在RAM等存储器中，并且发送到医用设备ll。医用设
备ll与上述一样地，旋转驱动c臂，使x射线源和x射线检测器移
动到与观察方向F5 (0°， 0。)对应的位置。其结果是能够取得从对于 介入最优的观察方向Fs (0。， 0。)摄影了的心脏冠状动脉la的动画。
这样，根据上述实施例1,例如设置对被检体1的心脏冠状动脉 la的多个观察方向Fi ~Fj，根据心脏冠状动脉la的4维图像数据4D (x， y， z， t)分别作成多个观察方向Fi Fj的多个3维图像数据(u, v， t)3D，在^f吏多个观察方向Fi Fj固定了的状态下，在监视器画面 20a上分别动画地显示与心脏的心跳对应的表示心脏冠状动脉la的运 动的多个3维图像数据(u， v， t) 3D。
由此，能够分别独立地显示出各观察方向Fi Fj、与心脏的心跳 对应的心脏冠状动脉la的运动。进行介入的手术者能够从多个观察方 向Fi Fj的表示与心脏冠状动脉la的心跳对应的运动的各动画中简
单并且尽快地选择对于介入最优的观察方向Fp F2、 F3、......、或F9。
因此，能够在进行介入时知道对于事先信息最优的观察方向。如果是
这样选择出的最优观察方向Fp F2、 F3........或F9，则不会受到从
最优观察方向偏离而例如心脏冠状动脉la与其他血管重叠，或分支的 血管与心脏冠状动脉la重叠，或只能看到很短的心脏冠状动脉la (foreshortening)等的影响。
接着，参考

本发明的实施例2。该实施例的装置结构与 上述图1所示的装置结构一样，因此说明其不同的部分。
操作部件19具备作为切换操作部件的例如鼠标。操作部件19例 如如果接收到对鼠标的点击操作，则在每次点击操作时将动画切换信 号发送到显示控制部件18。
显示控制部件18在监视器画面20a上，分别在时间上每次从1个 观察方向错开地，顺序地切换显示出与心脏冠状动脉la的心跳对应的
移动的各观察方向Fp F2、 F3、 ......、 F9的各3维图像数据3Dp 3D2、
3D3.......3D9的动画。在该情况下，显示控制部件18在每次从操作
部件19输入动画切换信号，每次一个观察方向地切换显示各3维图像 数据3D^ 3D2、 3D3.......3D9的各动画。显示控制部件18也可以与
一定时间，例如心脏的一个心跳的期间一致地，自动顺序地每次一个
观察方向地切换显示各3维图l象数据3D" 3D2、 3D3、......3D9的动画。
在程序存储器14中存储有由主控制部件12执行的图像显示程序。 图像显示程序在使多个观察方向R ~ Fj固定了的状态下，在监视器画 面20a上分别在时间上错开地顺序切换显示各观察方向Fp F2、
F3........ F9的各3维图4象数据3Di、 3D2、 3D3、 ......3D9的各动画。
接着，说明如上述那样构成的装置的图像显示的动作。 医用设备11与上述同样地例如对走行缠绕在进行心跳运动的心 脏上的心脏冠状动脉la进行摄像，取得其图像数据。4维数据构筑部 件15接收由医用设备11取得的被检体1的图像数据，根据该图像数 据，构筑图2所示那样的4维图像数据4D (x， y， z， t)。
另一方面，观察方向设置部件16接收进行介入的手术者对操作部 件19的操作输入，例如设置对被检体1的心脏冠状动脉la的多个观
察方向Fi Fj。各观察方向F2、 F3、 ......、 Fj例如被固定设置在
9个(j = 9 )观察方向( RAO30。， CRA20。 ) 、 F2 ( 0。， CRA200 )、 F3( LA0500， CRA20。 ) 、 F4( RAO300, 00 ) 、 F5( 0。， 00 ) 、 F6( LA0500， 0°) 、 F7 (RAO30。' CA謂"、F8 (0。， CAU30C) 、 F9 (LAO50。' CA訓"。
接着，图像数据作成部件17依照图8所示的3维图像数据作成流
程图，顺序地切换显示各》见察方向F2、 F3、 ....... F9的每个的各
3维图像数据3D" 3D2、 3D3.......3D9。即，图像数据作成部件17
在步骤#1中，从图像数据存储部件13顺序地读入某心相位ik(k-l， 2， 3，……，m)的4维图像数据4D (x， y， z/t = h )。图像数据作 成部件17在步骤#2中，从观察方向设置部件16例如读入观察方向 Fj。z。接着，图像数据作成部件17在步骤#3中，根据在观察方向Fi 读入的各图像数据，作成投影到观察方向Fi的各投影图像数据。
接着，图像数据作成部件17在步骤#3中，首先根据在观察方向 Fi读入的心相位h的4维图像数据4D (x, y， z/t = h )，作成投影到 观察方向F！的1张投影数据(u， v/t = h )。
接着，图像数据作成部件17在步骤#10中，判断在观察方向Fi 上是否作成了全部心相位ik(k-l， 2， 3, ......， m)的投影图像数
据(u, v/t-h-m)。即，图像数据作成部件17判断在观察方向F,上 是否达到产生动画所需要的投影图像数据的张数。产生动画所需要的 投影图像数据的张数与上述同样地，如果被检体1是心脏冠状动脉la， 则产生动画所需要的投影图像数据的张数为作为动画连续显示心脏的 一个心跳所需要的投影图像数据的张数。
如果达到了作为动画连续显示心脏的一个心跳所需要的投影图像 数据的张数，则图像数据作成部件17作成观察方向Fi的3维图像数 据3Di的动画的动作结束。即，3维图像数据3Di是由2维空间(u， v)的图像数据和时间要素t ( , ....... m)构成的动画。3维图像
数据3Di是固定为观察方向Fi的状态下的与心脏的一个心跳一致地运 动的心脏冠状动#> la的动画。
图像数据作成部件17在步骤#20中，将3维图像数据3Di发送 到显示控制部件18。显示控制部件18如图9所示那样，在监视器画 面20a上动画地显示观察方向R的3维图像数据3D!。 3维图像数据 3Di显示出固定为观察方向Fi的状态下的与心脏的一个心跳过程一致 地运动的心脏冠状动脉la的动画。图中的箭头表示与心脏的一个心跳 一致地运动的心脏冠状动乐^ la的运动方向。
在该状态下，图像数据作成部件17在步骤#21中，判断是否对 操作部件19的鼠标进行了左点击或右点击。如果对鼠标进行了左点 击，则图像数据作成部件17转移到步骤#22，将观察方向Fj增加"l"， 返回到步骤并2。
图像数据作成部件17循环进行步骤#1~ #3、 #10、 #20，从图 像数据存储部件13顺序地读入某心相位ik (k=l， 2， 3, ......, m)
的4维图像数据4D (x， y， z/t-ij ，并且从观察方向设置部件16 读入观察方向Fj。2，与上述一样，作成观察方向F2的3维图像数据3D2 的动画。图像数据作成部件17将3维图像数据3D2发送到显示控制部 件18。
显示控制部件18如图9所示那样，将监视器画面20a上的动画从 观察方向R的3维图像数据3Di切换到观察方向F2的3维图像数据 3D2的动画显示。3维图像数据3D2显示出固定为观察方向F2的状态 下时的与心脏的一个心跳过程一致地运动的心脏冠状动脉la的动画。
以下，同样地，如果在显示出观察方向F2的3维图像数据3D2的 动画的状态下对鼠标进行了左点击，则图像数据作成部件17转移到步 骤#22，将观察方向Fj增加"l，，，返回到步骤#2。由此，图像数据作 成部件17再次循环进行步骤#1~ #3、 #10、 #20，作成观察方向 F3的3维图像数据3D3的动画。显示控制部件18如图9所示那样，将 监视器画面20a上的动画从观察方向F2的3维图像数据3D2切换到观 察方向F3的3维图像数据3D3的动画显示。
因此，每次对鼠标进行左点击，显示在监视器画面20a上的动画 顺序地切换到观察方向F4的3维图像数据3D4、观察方向Fs的3维图
像数据3DS.......观察方向F9的3维图像数据3D9、观察方向F！的3
维图像数据3Di。
另一方面，图像数据作成部件17在步骤#21中，如果判断是否 对操作部件19的鼠标进行了左点击或右点击的结果是进行了右点击， 则转移到步骤#23，将在进行了右点击的时刻显示在监视器画面20a 上的3维图像数据3Dj的观察方向Fj决定为最优观察方向。例如如果 在进行了右点击的时刻在监视器画面20a上显示出观察方向F！的3维 图像数据3Dn则图像数据作成部件17将观察方向R决定为最优观 察方向。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向Ft (RA030。， CRA20。)例如保存在RAM等存储器中，并且发送到医 用设备ll。医用设备ll与上述一样地，旋转驱动C臂，使X射线源 和X射线检测器移动到与观察方向( RAO30°， CRA20° )对应的位 置。其结果是能够取得从对于介入最优的观察方向(RAO30°， CRA20°) ^L影了的心脏冠状动脉la的动画。
这样，根据上述实施例2，每次对鼠标进行左点击，将显示在监
视器画面20a上的动画例如切换到观察方向Fi的3维图像数据3D"
观察方向F2的3维图像数据3D2.......观察方向F9的3维图像数据
3D9、观察方向Fi的3维图像数据3Dl9由此，当然能够得到与上述 实施例1 一样的效果。
在上述实施例2中，每次对鼠标进行左点击，都切换到观察方向
R的3维图像数据3D!、观察方向F2的3维图像数据3D2.......观察
方向F9的3维图像数据3Dq、观察方向F!的3维图像数据3Di的各动 画。但并不只限于此。例如也可以在监视器画面20a上显示切换用的 图标，在每次配置图标上的指针P并对鼠标进行左点击时都切换观察
方向R的3维图像数据3Dp观察方向F2的3维图像数据3D2.......
观察方向F9的3维图像数据3D9、观察方向Fi的3维图像数据3Di。 或者也可以根据键盘、触摸屏、控制杆等的操作，进行该动画的切换。
在上述实施例2中，在每次对鼠标进行左点击时，图像数据作成 部件17从图像数据存储部件13顺序地读入某心相位ik (k-l， 2,
3, ......， m)的4维图像数据4D (x, y， z/t = h )并且从观察方向设
置部件16读入观察方向Fj，作成观察方向F2的3维图像数据3D2的 动画。但并不只限于此。也可以预先在后台(background)作成全部
观察方向Fp F2、 F3........F9的各3维图像数据3D" 3D2、 3D3........
3D9的动画，例如存储在图像数据存储部件13等中，在每次对鼠标进
行了左点击时，读入3维图像数据3Dp 3D2、 3D3.......或3D9并显
示在监视器画面20a上。
接着，参考

本发明的实施例3。另外，对与图1 一样的 部分附加同样的符号，并省略其详细说明。
图IO表示图像显示装置的结构图。在图像显示装置主体10中设 置有相位设置部件30。相位设置部件30根据从主控制部件12发出的 指令进行动作。相位设置部件30设置作为被检体1进行心跳运动的心 脏的多个心相位。各心相位如图11所示那样，才艮据由心电图计22取
得的心电图波形E，被固定设置为例如心相位ik (k-l， 2， 3........
m)、例如li ( -0% ) 、 ik = 2 ( =20% ) 、 ik。 ( =40% ) 、 ik-4 (=60% ) 、 ik。5 ( -80% )。例如由进行介入的手术者将各心相位ik固定 设置为对于介入最优的值。
图像数据作成部件31读出存储在图像数据存储部件13中的4维 图像数据4D(x， y， z， t)。图像数据作成部件31根据4维图像数 据4D (x， y， z， t)，针对由相位设置部件30固定设置了的多个心 相位ik的每个，分别作成针对心脏连续移动了观察方向RAO、 LAO 的多个3维图像数据(r， s)3Dk。各3维图像数据3Dk分别是由2 维空间(r, s)的图像数据和时间要素t ( = h, 2, 3......., m)构成的动画。
显示控制部件32在固定为各心相位ik的状态，即固定了时间要素 t的状态下，将观察方向设置为CRA0、 CAU0，在监视器画面20a上 分别动画地显示连续移动到RAO、 LAO的各3维图像数据3Dk。显 示控制部件32在监视器画面20a上， 一览地显示出例如使观察方向 Fj相互同步地改变了各心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%的每个 的各3维图像数据3D10、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的旋转动画。各3 维图像数据3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"分别由2维空间(u， v) 的图像数据和时间要素t ( =h, 2， 3, ......, m)构成。
图12表示对每个心相位ik使观察方向RAO、 LAO连续移动了的 3维图像数据3D^、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的一览显示例子。在监视 器画面20a上，显示多个窗口 W，例如各窗口 W1()~W14。在各窗口 W10~W14 + ，分别显示各心相位ik的每个的各3维图像数据3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"的旋转动画。
各3维图像数据3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"分别是将观察方 向设置为CRA0、 CAU0，并使其到RAO、 LAO的动画。可以任意地 设置移动到RAO、 LAO的移动速度，例如使其与心脏的心跳运动的 速度一致。观察方向Fj的移动例如按照Fj = 1。 (RAO0CRA0) —Fj = 11 (RAO30。CRA0 ) —FjM2 ( RAO30。CAU30。 ) —Fj = 13 ( RAO0CAU30。) —Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) —Fj = 15 ( LAO30。CRA30。 ) —Fj - 16 (RAO30。CRA30。 ) —Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )那样地进4亍旋转。
在程序存储器14中存储有由主控制部件12执行的图像显示程序。 图像显示程序固定地设置作为被检体1的心脏的心跳运动的心相位， 根据4维图像数据4D (x， y， z， t),作成对多个心相位ik的每个分 别使对心脏的观察方向RAO、 LAO连续移动了的多个3维图像数据 (r， s) 3Dk，在固定为各心相位ik的状态下，在监视器画面20a上 分别动画地显示将观察方向设置为CRAO， CAUO并使其连续移动到 RAO、 LAO的各3维图像数据3Dk。
接着，说明如上述那样构成的装置的图像显示的动作。
医用设备11与上述一样地，例如对走行缠绕在进行心跳运动的心 脏上的心脏冠状动脉la进行摄像，取得其图像数据。4维数据构筑部 件15接收由医用设备11取得的被检体1的图像数据，根据该图像数 据构筑如图2所示那样的4维图像数据4D (x, y， z， t)。
另一方面，相位设置部件13设置在被检体1中进行心跳运动的心 脏的多个心相位ik。如图ll所示那样，根据由心电图计22取得的心 电图波形，例如将各心相位ik固定设置为0%、 20%、 40%、 60%、 80% 。例如由进行介入的手术者将各心相位ik固定设置为对于介入最 优的值。
接着，图像数据作成部件31读出存储在图像数据存储部件13中 4维图像数据4D(x， y， z， t),根据4维图像数据4D(x， y， z， t), 针对由相位设置部件30固定设置了的多个心相位ik的每个，作成针对 心脏将观察方向设置为CRA0、 CAUO并使其连续移动到RAO、 LAO 的多个3维图像数据3Du)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D14。
依照图14所示的3维图像数据作成流程图，说明各3维图像数据 3D1()、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的具体作成方法。该流程图同时作成显 示在各窗口 WK) W"中的各3维图像数据3Du)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"。
首先，图像数据作成部件31在步骤#30中，从观察方向设置部 件16读入观察方向j。观察方向j例如是Fj-1() ( RAO0CRA0 ) 、 Fj = ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj = 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj -13 ( RAO0CAU30。)、
Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 1S ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj 。 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
与此同时，图像数据作成部件31在步骤#31中，从相位设置部
件30例如读入5个(k = 5)心相位ik (k=l, 2， 3， ......， m)，例
如ik。 ( =0% ) 、 ik = 2 ( =20% ) 、 ik = 3 ( =40% ) 、 ik=4 ( =60% )、 ik = 5 ( =80% )。
接着，图像数据作成部件31在步骤#32中，从图像数据存储部 件13例如读入心相位ik" ( =0% )的4维图像数据4D(x， y， z/")。
接着，图像数据作成部件31在步骤#33中，根据心相位ik。(= 0% )的4维图像数据4D (x， y, z/ij ,作成投影到观察方向Fj = 10 (RAO0CRA0)的1张投影图像数据(u， v/t = ij 。观察方向F^10 (RAO0CRA0)的1张投影图像数据(u， v/t-ij是静止图像数据。
接着，图像数据作成部件31在步骤#33中，判断是否作成了全 部心相位ik，例如"(=0% ) 、 ik。2 ( =20% ) 、 ik" ( =40% )、 ik-4 ( -60% ) 、 ik-s ( =80% )的各投影闺像数据(ii， v/t-h-s)。
如果该判断的结果是没有作成全部心相位ik = s的投影图像数据 (u， v/t-i"s)，则图像数据作成部件31返回到步骤#32，读入心 相位ik。2 ( -20% )的4维图像数据4D (x, y, z/h )。图像数据作成 部件31在步骤#33中，根据心相位ik。2 ( -20% )的4维图像数据 4D (x, y， z/h)，作成投影到观察方向Fj-h) (RAO0CRA0)的1张 投影图像数据(u， v/t-ij 。
以下，同样地，图像数据作成部件31循环进行步骤#32~ #34， 顺序地读入心相位ik。 ( = 40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik-5 ( =80% ) 的4维图像数据4D (x， y, z/ij ，根据各心相位ik,3 ( =40% ) 、 ik M ( =60% ) 、 ik-5 ( =80% )的4维图像数据4D (x， y, z/i3-s)， 作成投影到观察方向Fjm。 ( RAO0CRA0 )的1张各投影图像数据(u， v/t = i3-5)。
如果作成了全部心相位ik巧的投影图像数据(u， v/t-h-s)，则 图像数据作成部件31在步骤#34中，将一个观察方向Fj = 10
(RAO0CRA0)的各心相位ik。( =40% ) 、 ik=4 ( =60% ) 、 ik=5 (= 80% )的各投影图像数据(u， v/t-i"s)发送到显示控制部件32。
显示控制部件32在图12所示的监视器画面20a上的各窗口 W10~ \￥14中，分别显示各心相位(=0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的每 个的各投影图像数据。在该时刻，显示在监视器画面20a上的各窗口 W1() ~ W14中的各投影图像数据是静止图像。
接着，图像数据作成部件31在步骤#36中，针对各心相位(-0
%、 20%、 40、 60%、 80%)的每个，分别判断是否作成了全部观察 方向Fj,例如Fj。w (RAO0CRA0) 、 Fj = 11 ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj = 12
(RAO30oCAU30o ) 、 Fj = 13( RAO0CAU300 ) 、 Fj = 14( LAO30。CAU300 )、 Fj ' 15 ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 ( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj - 17
(RAO30。CRA0 )的观察方向Fj的投影图像数据。
如果该判断结果是没有作成全部的观察方向Fj的投影图像数据， 则图像数据作成部件31返回到步骤#30，读入下一个观察方向j
(RAO30。CRA0)，转移到步骤#33。
这样，图像数据作成部件31循环进行步骤#30~ #36，针对全部 心相位ik-3 ( =40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik = 5 ( =80% )的每个，作 成全部观察方向Fj，例如Fj-1()( RAO0CRA0 )、 Fj = 11( RAO30。CRA0 )、 Fj - 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 13 ( RAO0CAU30。 ) 、 Fj - 14
(LAO30。CAU300 ) 、 Fj = 15 ( LAO30。CRA300 ) 、 Fj - 16
(RAO30。CRA30。 ) 、 Fj-17 ( RAO30。CRA0 )的观察方向Fj的投影 图像数据(u， v/t-U 。由此，图像数据作成部件31针对每个心 相位ik分别作成针对心脏将观察方向设置为RAOO， CAUO并使其连 续移动到RAO， LAO的多个3维图像数据3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"。
如果对各心相位ik ( = 0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % )的每个作 为动画作成了各3维图像数据3D1()、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14，则图 像数据作成部件31将该每个心相位ik的各3维图像数据3D1()、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"发送到显示控制部件32。 显示控制部件32在步骤#7中，在图12所示的监视器画面20a 上的各窗口 Wh) W"中，分别动画地显示各心相位ik( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的各3维图像数据3Dn)、 3Du、 3D12、 3D13、 3D14。 显示控制部件32在观察方向Fj上同步地显示各窗口 Wm W"的各 各心相位ik ( -0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的各3维图像数据 3D1Q、 3Du、 3D12、 3D13、 3D"的动画。
图13表示例如显示在窗口 W!o中的心相位Pk ( -0% )的3维图 像数据3D^的动画。3维图像数据3Dn)是在心相位Pk ( =0% )为一 定的，并且例如使观察方向Fj按照Fj = 1。 (RAOOCRAO) —Fj = 11 (RAO30。CRA0 ) —Fj -12 ( RAO30。CAU30。 ) —Fj = 13 ( RAO0CAU30。) —Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) —Fj - 1S ( LAO30。CRA30。 ) —Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) —Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )进行移动的动画。显示 控制部件32输入从心电图计22输出的心电图信号，将该心电图波形 E显示在监视器画面20a内。
接着，显示控制部件32在步骤#8中，判断选择分别显示在各窗 口 WK) W"中的各心相位ik ( =0%、 20%、 40%、 60%、 80%)的 各3维图像数据3Dn)、 3DU、 3D12、 3D13、 3D"的各动画中的哪个。 在此，由进行介入的手术者对操作部件19的例如鼠标进行操作。通过 该操作，将监视器画面20a上的指针P配置在窗口 Wk)上，并进行点 击操作。显示控制部件18接受点击操作。显示控制部件18在步骤#9 中，将窗口 W10，即观察方向，例如CRA0、CAU0并且RAO30。CAU30。 决定为进行介入时的最优观察角度。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向 RAO30。CAU30。例如存储在RAM等存储器中，并且发送到医用设备 11。医用设备ll与上述一样地，旋转驱动C臂，使X射线源和X射 线检测器移动到与观察方向RAO30。CAU30。对应的位置。其结果是能 够取得从对于介入最优的观察方向RAO30。CAU30。摄影了的心脏冠 状动脉> la的动画。
接着，依照图15所示的3维图像数据作成流程图，说明各3维图
像数据3D1G、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14的其他具体作成方法。该流程 图在每个窗口 \￥10~\￥14中顺序地作成各3维图像数据3D10、 3Dn、 3D12、 3D13、 3D"的动画。
首先，图像数据作成部件31在步骤#30中，从观察方向设置部 件16读入观察方向Fj。观察方向Fj例如是Fj。" (RAO0CRA0) 、 Fj =u( RAO30。CRA0 )、 Fj = 12( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj-13( RAO0CAU300 )、 Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 1S ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
与此同时，图像数据作成部件31在步骤#31中，从相位设置部
件30例如读入5个(k = 5)心相位ik (k=l, 2， 3， ......， m)，例
如ik。 ( =0% ) 、 " ( -20% ) 、 ik=3 ( -40% ) 、 ikM ( -60% )、 ik = 5 ( =80% )。
接着，图像数据作成部件31在步骤#32中，从图像数据存储部 件13例如读入心相位h ( - 0% )的4维图像数据4D ( x, y， z/")。
接着，图像数据作成部件31在步骤#33中，根据4维图像数据 4D (x， y， z/ij ，作成投影到观察方向Fj-1() (RAO0CRA0)的1张 的各投影图像数据(u， v/t = h)。
接着，图像数据作成部件31在步骤#37中，针对心相位h(-0 % )，判断是否作成了全部观察方向Fp例如Fj-k) (RAO0CRA0)、 Fj = u ( RAO30。CRA0 ) 、 Fj - 12 ( RAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 13 (RAO0CAU30。 ) 、 Fp 14( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj = 15( LAO30。CRA30。)、 Fj-16 ( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )的各投影图像数据 (u, v/t = ii)。
如果该判断的结果是对于心相位h( =0% )没有作成全部观察方 向Fj的各投影图像数据(u， v/t-h)，则图像数据作成部件31返回 到步骤#30，设置为下一个观察方向Fpn (RAO30。CRA0)。图像数 据作成部件31在步骤#33中，根据4维图像数据4D (x, y, z/")， 作成投影到观察方向Fj = 11 (RAO30。CRA0)的投影图像数据(u， v/t -h)。
以下，同样地，图像数据作成部件31循环进行步骤#30~ #33、 #37，针对心相位h ( =0% )，作成全部观察方向Fj，例如Fj = 10 (RAO0CRA0 ) 、 F"n ( RAO30。CRA0 ) 、 FjM2 ( RAO30。CAU300 )、 Fj - 13 ( RAO0CAU30。 ) 、 Fj - 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj 。 1S (LAO30oCRA30° ) 、 Fj = 16( RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17( RAO30。CRA0 ) 的各投影图像数据(u， v/t-ij 。
如果作成心相位h ( =0% )的全部观察方向Fj (j = 10~17)的 各投影图像数据(u， v/t-ij ,则图像数据作成部件31在步骤#38 中，将由心相位h ( =0% )的全部观察方向Fj (j-10~17)的各投 影图像数据(u， v/t = h )构成的3维图像数据3DK)发送到显示控制部 件32。显示控制部件32在图12所示的监视器画面20a上的窗口 W10 中，显示在心相位h ( -0% )并在各观察方向Fj (j = 10~17)旋转 的例如心脏冠状动脉la的3维图像数据3D10。
接着，图像数据作成部件31在步骤#39中，判断是否作成了全 部心相位ik( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的例如心脏冠状动脉 la的投影图像数据(u， v/t = ik = 1-s)。如果该判断的结果是没有作成 全部心相位ik^-s ( =0°/。、 20%、 40%、 60%、 80% )的投影图像数 据(u, v/t-ik。 —5)，则图像数据作成部件31返回到步骤#31，从相 位设置部件30例如读入心相位ik = 2 ( = 20% )。图像数据作成部件31 在步骤#32中，从图像数寧存储部件13读入心相位ik-2 ( =20% )的 4维图像数据4D (x, y， z/h)。
图像数据作成部件31循环执行步骤#30~ #33、 #37~ #39，将 由心相位i^2 ( =20% )的观察方向Fj (j = 10~17)的各投影图像数 据(u， v/t = i2)构成的3维图像数据3Du发送到显示控制部件32。 显示控制部件32在图12所示的监视器画面20a上的各窗口 W 中， 显示在心相位i^2 ( =20% )的观察方向Fj (j = 10~17)上旋转的例 如心脏冠状动脉la的投影图像数据(u, v/t-i2)。
以下，与上述一样，图像数据作成部件31循环执行步骤#30~ # 33、 #37~ #39，将心相位ik^ ( =40% ) 、 ik-4 ( =60% ) 、 ik-s (=
80% )各自的全部观察方向Fj (j-10~17)的各投影图像数据(u， v/t-i3-5)构成的各3维图像数据3D12、 3D13、 3D"发送到显示控制 部件32。
显示控制部件32在图12所示的监视器画面20a上的各窗口 WI2-"中分别显示心相位ik。 ( =40% ) 、 ik。4 ( =60% ) 、 ik = 5 ( =80% ) 的在各观察方向Fj (j-10~j = 17)上旋转的例如心脏冠状动脉la的 投影图像数据(u， v/t-i3~5)。另外，显示控制部件32在步骤#7中， 与上述一样地，在图12所示的监视器画面20a上的各窗口 W1()~W14 中分别针对各心相位ik ( =0%、 20%、 40%、 60%、 80% )的每个， 分别在观察方向Fj (j = 10~17)上同步地动画显示各3维图像数据 3D1()、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14。显示控制部件32在监视器画面20a 上，还显示心电图波形E。
接着，显示控制部件32在步骤#8中，判断选择分别显示在各窗 口 Wio ~ W14中的各心相位ik ( = 0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % )的 各3维图像数据3D1()、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14的各动画中的哪个。 在此，由进行介入的手术者对操作都件19的例如鼠标进行操作。通过 该操作，将监视器画面20a上的指针P配置在窗口 Wk)上，并进行点 击操作。显示控制部件18接受点击操作。显示控制部件18在步骤#9 中，将窗口 W10，即观察方向，例如CRAO、 CAUO并且RAO30。CAU30。 决定为进行介入时的最优观察角度。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向 RAO30。CAU30。例如存储在RAM等存储器中，并且发送到医用设备 11。医用设备ll与上述一样地，旋转驱动C臂，使X射线源和X射 线检测器移动到与观察方向RAO30。CAU30。对应的位置。其结果是能 够取得从对于介入最优的观察方向RAO30。CAU30。摄影了的心脏冠 状动J5^ la的动画。
这样，根据上述实施例3，在监视器画面20a上的各窗口 W10~ W"中，例如在固定为各心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%的每个 的状态下，在观察方向Fj (j = 10~17)上相互同步地一览显示例如使
观察方向按照RAO0CRA0—RAO30。CRA0......—RAO30。CRA0移动
的各3维图像数据3D10、 3DU、 3D12、 3D13、 3D14。由此，能够取得 与上述实施例1一样的效果。
接着，参考

本发明的实施例4。另外，对与图1 一样的 部分附加相同的符号，并省略其详细说明。
图16表示图像显示装置的结构图。图像显示装置主体IO设置被 检体1的周期收缩运动的量，例如与心脏的心跳对应的心脏冠状动脉 la的移动量所对应的多个颜色信息，在显示在监视器画面20a上的心 脏冠状动脉la中显示与心脏冠状动脉la的移动量对应的颜色信息。
颜色信息的显示有2个显示方法。第一颜色信息显示是用颜色显 示在心脏上走行的心脏冠状动脉la的心跳的观察上的运动量，即如图 17所示那样的uv方向的投影面R上的运动量。图17与心跳的观察上 的运动量对应地例如用红色、青色、桃色显示心脏冠状动脉la的一个 点，但实际上，用集中的心脏冠状动脉la的全体的运动量所对应的颜 色显示一点。在心脏冠状动脉la的观察上的运动量比预先设置的第一 运动量大的情况下，例如用红色进行显示。在心脏冠状动脉la的观察 上的运动量比预先设置的第一运动量小的情况下，例如用青色进行显
示。由此，可知理想的是选择与青色接近的角度e。图18表示角度e
与颜色信息的关系。
参考图19，以4维图像数据4D(x， y， z, t)为例子，说明第一 颜色信息显示方法中的因在心脏上走行的心脏冠状动脉la的心跳产 生的观察上的运动量。显示在监视器画面20a上的心脏冠状动脉la的 图像例如是心相位的扩张末期。显示在监视器画面20a上的心脏冠状 动脉la的图像例如也可以是心相位的收缩末期等的图像。
心脏冠状动脉la的分支部分随着时间经过，与心脏的心跳对应地 运动。由此，如果将心脏冠状动脉la的分支部分投影到投影面(uv 平面)R上，则心脏冠状动脉la的分支部分在投影面R上在uv方向 上移动。La表示在心相位的扩张末期将心脏冠状动脉la的分支部分 投影到投影面R上的投影线。Ha表示4维空间内的投影线La上的心
脏冠状动脉la的运动的轨迹。Aa表示投影面R上的心脏冠状动脉la 的运动的轨迹。因此，将投影面R内的振幅的最大值(像素数)定义 为投影面R内的心脏冠状动脉la的观察上的运动的量M。
第二颜色信息显示方法在从最优观察方向偏离时，用颜色信息显 示可看到心脏冠状动脉la的长度变短(foreshortening)时的变化率， 即如上述图17所示那样的与投影面R对应的w方向的向量G的长度 的变化率。在心脏冠状动脉la的长度的变化率比预先设置的第二运动 量大的情况下，例如用红色进行显示。在心脏冠状动脉la的长度的变 化率比预先设置的第二运动量小的情况下，例如用青色进行显示。由
此，可知理想的是选择接近青色的角度e。
在此，参考图20A、图20B,以4维图像数据4D(x， y， z， t) 中的心脏冠状动脉la的狹窄部分lb为例子，说明第二颜色信息显示 方法中的心脏冠状动脉la的foreshortening的变化率。心脏冠状动脉 la的狭窄部分lb的长度不随着心跳运动变化。投影面R上的狹窄部 分lb的观察上的狭窄长度随着心跳运动变化。因此，根据在投影面R 上可看到最长的心相位的长度A与可看到最短的心相位的长度B的比 B/A，计算出变化率。由此，在心脏冠状动脉la的长度的变化率B/A 比预先设置的第二运动量长的情况下，例如用红色显示狭窄部分lb。 在心脏冠状动脉la的长度的变化率B/A比预先设置的第二运动量短 的情况下，例如用青色显示狭窄部分lb。
图像显示装置主体10具有颜色信息设置部件40、向量变换部件 41、运动量计算部件42、颜色信息变换部件43。颜色信息设置部件 40、向量变换部件41、运动量计算部件42、颜色信息变换部件43分 别根据从主控制部件12发出的指令进行动作。
颜色信息设置部件40设置被检体1的周期收缩运动的量，例如与 心脏的心跳对应的心脏冠状动脉la的运动量所对应的多个颜色信息。 例如针对比预先设置的运动量大的心脏冠状动脉la的运动量，设置红 色。针对比预先设置的运动量小的心脏冠状动脉la的运动量，设置青 色。
例如，在第一颜色信息显示中，在心脏冠状动脉la的观察上的运 动量比预先设置的第一运动量大的情况下，例如设置为显示红色。在 心脏冠状动脉la的观察上的运动量比预先设置的第一运动量小的情 况下，例如设置为用青色进行显示。
另一方面，在第二颜色信息显示中，在心脏冠状动脉la的长度的 变化率比第二运动量大的情况下，例如设置为用红色进行显示。在心 脏冠状动脉la的长度的变化率比第二运动量小的情况下，例如设置为 用青色进行显示。由颜色信息设置部件40设置的颜色信息并不只限于 上述那样的红色、青色等，也可以使用改变灰度等级、阴影密度等的 方法。
向量变换部件41如图17所示那样，根据心脏冠状动脉la的4维 图像数据4D(x， y， z， t)，将因心脏的心跳运动产生的心脏冠状动 脉la的3维空间中的运动变换为3维运动向量G。
运动量计算部件42在第一颜色信息显示方法的情况下，计算出将 3维运动向量G投影到投影面(uv平面)R上时在投影面R上的心脏 冠状动脉la的2维平面内的2维的运动量M。另外，运动量计算部 件42在第二颜色信息显示方法的情况下，计算出投影面R上的w方 向的向量G的长度的变化率。
颜色信息变换部件43变换为与心脏冠状动脉la的2维的运动量， 即第一颜色信息显示方法中的心脏冠状动脉la的观察上的运动量M 对应的颜色信息。颜色信息变换部件43将第二颜色信息显示方法中的 心脏冠状动脉la的长度的变化率变换为与在颜色信息设置部件40中 设置了的运动量对应的颜色信息。
显示控制部件18根据与各观察方向Fj ( =Fp F2、 F3.......F9)
的各3维图像数据3Di、 3D2、 3D3、 ......、 3D9中的心脏冠状动脉la
的运动量，即第一颜色信息显示方法中的心脏冠状动脉la的观察上的 运动量M对应的颜色信息，在监视器画面20a上进行显示。显示控制 部件18根据与在颜色信息设置部件40中设置了的运动量对应的颜色 信息，在监视器画面20a上显示第二颜色信息显示方法中的心脏冠状
动脉la的长度的变化率。
在程序存储器14中，存储有由主控制部件12执行的图像显示程
序。图像显示程序在各观察方向F2、 F3、 ......F9的各3D^ 3D2、
3D3.......、 3D9中显示与心脏冠状动脉la的运动量对应的多个颜色信息。
接着，依照图21所示的3维图像数据作成流程图，说明上述那样 构成的装置的图像显示的动作。
医用设备ll与上述一样地，例如对走行缠绕在进行心跳运动的心 脏上的心脏冠状动脉la进行摄像，取得其图像数据。4维数据构筑部 件15接收由医用设备11取得的被检体1的图像数据，根据图像数据 构筑图2所示那样的4维图像数据4D (x， y， z， t)。
另一方面，相位设置部件30设置在被检体1中进行心跳运动的心 脏的多个心相位。根据图32所示那样的由心电图计22取得的心电图 波形，将心相位设置为心相位ik，例如心脏的扩张末期。也可以与上 述实施例3 —样地，将心相位ik例如设置为0 % 、 20 % 、 40 % 、 60 % 、 80 % 。
接着，图像数据作成部件31在步骤#40中，读入由相位设置部 件30设置的例如与心脏的扩张末期对应的心相位ik。图像数据作成部 件31在步骤#41中，读入存储在图像数据存储部件13中的4维图像 数据4D (x， y， z， t)。
接着，图像数据作成部件31在步骤#42中，判断是否读入了由 相位设置部件30设置的全部心相位ik的4维图像数据4D (x， y, z， t)。如果该判断的结果是没有读入全部心相位ik的4维图像数据4D (x， y, z， t)，则图像数据作成部件31返回步骤#41，循环读入全 部心相位ik的4维图像数据4D (x， y, z， t)。由此，图像数据作成 部件31例如作成与心脏的扩张末期等对应的心相位ik的4维图像数据 4D (x， y， z, t)。
接着，向量变换部件41在步骤#43中，如图17所示那样，根据 心脏冠状动脉la的4维图像数据4D (x， y， z， t)，将因心脏的心 跳运动产生的心脏冠状动脉la的3维空间内的运动变换为3维运动向 量G。
另外，图像数据作成部件31在步骤#44中，从观察方向设置部 件W读入观察方向Fj。观察方向Fj例如是Fj。！。 (RAO0CRA0) 、 Fj 。u( RAO30。CRA0 )、 Fj-u( RAO30oCAU30o )、 Fj-13( RAO0CAU30。)、 Fj = 14 ( LAO30。CAU30。 ) 、 Fj - 15 ( LAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 16 (RAO30。CRA30。 ) 、 Fj = 17 ( RAO30。CRA0 )。
接着，运动量计算部件42在步骤#45中，在第一颜色信息显示 方法的情况下，计算出例如如图19所示那样将3维运动向量G投影 到投影面R上时在投影面R上的心脏冠状动脉la的2维平面内的2 维运动量M。另外，运动量计算部件42在第二颜色信息显示方法的 情况下，如图20A、图20B所示那样，计算出投影面R上的w方向的 向量G的长度的变化率。
接着，颜色信息变换部件43将心脏冠状动脉la的2维运动量， 即第一颜色信息显示方法中的心脏冠状动脉la的观察上的运动量M 变换为与在颜色信息设置部件40中设置了的运动量对应的颜色信息。 或者，颜色信息变换部件43将第二颜色信息显示方法中的心脏冠状动 脉la的长度的变化率变换为与在颜色信息设置部件40中i殳置了的运 动量对应的颜色信息。
接着，图像数据作成部件31在步骤#43中，根据心脏冠状动脉 la的4维图像数据4D (x， y, z, t)，作成例如与上述实施例3—样 地，例如在与心脏的扩张末期对应的心相位ik，并且将使观察方向Fj 按照RAO0CRA0—RAO30。CRA0—RAO30。CAU30。—RAO0CAU30。 —LAO30。CAU300—LAO30°CRA30°—RAO30°CRA30°—RAO30。C RAO进行移动的情况下的心脏冠状动脉la的运动投影到投影面R上 的3维图像数据(r， s， ik)3Dk。 3维图像数据3Dk分别是由2维空 间(r， s)的图像数据和时间要素t ( -ik)构成的动画。
作为用于决定在介入中最优的观察方向的方法，可以使用上述图 30所示那样的根据2方向的X射线揭*像图像立体地显示(coronary
3D, coronary tree)心脏冠状动脉la等的血管的技术。在血管的立体 显示的技术中，在计算过程中计算出3维座标。在对多个心相位计算 4维图像数据的情况下，也对各心相位计算出3维座标。因此，在血 管的立体显示的技术中，可知4维座标，例如可知图19所示那样的4 维空间内的投影线La上的心脏冠状动脉la的运动的轨迹Ha。
在血管的立体显示的技术中，如果如上述图30所示那样，在 Frontal图像2上例如由进行介入的手术者手动地指定对应点，则确定 心脏冠状动脉la的3维空间内的位置。即，为了确定3维位置，需要 在Frontal图像2上和Lateral图像3上指定对应的点的座标。由此， 如果进行介入的手术者将心脏冠状动脉la的狭窄部分等指定为对应 点，则可知该狭窄部分等的3维座标。 一般，在心脏冠状动脉la上指 定多个点，例如3~10个左右的对应点(特征点)。在这些特征点之 间，分别线性地设置对应的点。由此，根据各特征点和各对应点可知 心脏冠状动脉la上的全部点的3维座标。
医用设备ll例如是X射线装置、X射线CT装置、MRI装置、 PET装置、SPECT装置、US装置、IVUS装置、X射线诊断装置。 其中根据在X射线CT装置和MRI装置中重构的数据是无法得到上述 立体显示血管的技术那样的座标信息的。在该情况下，在3维图像数 据上设置特征点，搜索该特征点在4维图像数据上的类似点，求出4 维空间内的运动轨迹。
图像数据作成部件31从颜色信息变换部件43接收第一颜色信息 显示方法中的心脏冠状动脉la的观察上的运动量M、或第二颜色信 息显示方法中的心脏冠状动脉la的长度的变化率的与在颜色信息设 置部件40中设置了的运动量对应的颜色信息。图像数据作成部件31 对3维图像数据(r， s， ik) 3Dk附加各颜色信息。附加颜色信息的3 维图像数据(r， s， ik) 3Dk上的位置是在与心脏冠状动脉la的运动 量M或长度的变化率对应的心脏冠状动脉la的座标上。
接着，图像数据作成部件31在步骤#44中，例如将表示与心脏 的扩张末期对应的心相位ik的心脏冠状动脉la的运动的3维图像数据 (r， s， ik) 3Dk和颜色信息发送到显示控制部件18。
显示控制部件18例如如图22所示那样，在监视器20的监视器画 面20a上显示窗口 W2fl。显示控制部件18在窗口 W2()内，显示针对与 心脏的扩张末期对应的心相位Pk，并且使观察方向Fj例如按照 RAO0CRA0—RAO30oCRA0—RAO30°CAU30°—RAO0CAU30。—L AO30°CAU30°—LAO30oCRA30°—RAO30oCRA30。~>RAO30oCRA0 进行移动的动画。这时，显示在监视器画面20a上的心脏冠状动脉la 与第一颜色信息显示方法中的心脏冠状动脉la的观察上的运动量M、 或第二颜色信息显示方法中的心脏冠状动脉la的长度的变化率对应 地，其显示颜色变化。
在第一颜色信息显示方法中，在心脏冠状动脉la的观察上的运动 量M比预先设置的第一运动量大的情况下，例如显示为红色，在心脏 冠状动脉la的观察上的运动量M比预先设置的第一运动量小的情况 下，例如显示为青色。
另一方面，在第二颜色信息显示方法中，在心脏冠状动脉la的长 度的变化率比预先设置的第二运动量大的情况下，例如显示为红色， 在心脏冠状动脉la的长度的变化率比预先设置的第二运动量小的情 况下，例如用青色进行显示。
另外，图21为了图示的方便，针对心脏冠状动脉la的一部分用 红色或青色进行显示，但实际上，在心脏冠状动脉la的各部分中，观 察上的运动量M或心脏冠状动脉la的长度的变化率各自不同。因此， 与心脏冠状动脉la的各部分的各观察上的运动量M或各长度的变化 率对应地，各个显示颜色变化。例如，心脏冠状动脉la的各部分与各 观察上的运动量M或各长度的变化率对应地，用红色、黄色、青色、 绿色、茶色等各显示颜色进行显示。
接着，显示控制部件32在步骤#8中，判断对操作部件19点击 操作了哪个观察方向Fj。在此，例如由进行介入的手术者对操作部件 19的例如鼠标进行操作。通过该操作，将监视器画面20a上的指针P 配置在窗口 \￥2。上并进行点击操作。显示控制部件18接受点击操作。
显示控制部件18在步骤#9中，将在显示在窗口 W2o中的动画中进行 了点击的时刻的观察方向Fj，例如RAO30。CAU30。决定为进行介入时 的最优观察角度。
接着，主控制部件12将决定为最优观察角度的观察方向 RAO30。CAU30。例如保存在RAM等存储器中，并且发送到医用设备 11。医用设备ll与上述一样，旋转驱动C臂，使X射线源和X射线 检测器移动到与观察方向RAO30。CAU30。对应的位置。其结果是能够 取得从对于介入最优的观察方向RAO30。CAU30。摄影了的心脏冠状 动乐^ la的动画。
图像数据作成部件31也可以在步骤#47的处理后，转移到步骤 弁48、 #49， 一览显示表示全部心相位ik的心脏冠状动脉la的运动的 动画。即，图像数据作成部件31在步骤#48中，在全部心相位ik， 例如与心脏的扩张末期对应的心相位的基础上，例如判断是否取得了 表示心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80。/。的心脏冠状动脉la的运动 的各3维图像数据(r， s, ik) 3Dk和颜色信息。
如果该判断的结果是没有取得全部心相位ik的3维图像数据(r， s， ij3Dk和颜色信息，则图像数据作成部件31返回到步骤弁30。如 果取得了全部心相位ik的3维图像数据(r， s， ij3Dk和颜色信息， 则图像数据作成部件31转移到步骤# 46，在监视器画面20a上显示包 含窗口 W2o的与全部心相位ik对应的多个窗口。图像数据作成部件31 在各窗口中分别一览地显示全部心相位的3维图像数据(r, s， ik)3Dk 和颜色信息。
这样根据上述实施例4,设置与心脏的心跳对应的心脏冠状动脉 la的移动量所对应的多个颜色信息， 一边使对心脏冠状动脉la的观 察方向Fj移动， 一边在显示在监视器画面20a上的心脏冠状动脉la 中显示与心脏冠状动脉la的运动量对应的颜色信息。由此， 一边使对 心脏冠状动脉la的观察方向Fj移动， 一边根据红色、青色等颜色信 息可以同时知道心脏进行心跳时的心脏冠状动脉la的运动。
心脏冠状动脉la的显示并不只是例如与心脏的扩张末期对应的
心相位，还可以例如在心相位0%、 20%、 40%、 60%、 80%使观察 方向移动而进行显示，并且根据红色、青色等颜色信息，可以同时知 道该时刻的心脏冠状动脉la的运动。
根据其部位，心脏冠状动脉la的运动是不同的。因此，例如通过 红色、青色等颜色信息，显示心脏冠状动脉la的各部位。由此，只通 过目浮见心脏冠状动#> la的显示，就可以知道心脏冠状动乐^ la的全体 的运动。
上述实施例4设置与心脏的心跳对应的心脏冠状动脉la的运动量 所对应的多个颜色信息，但也可以与心脏冠状动脉la的移动方向(x， y， z)对应地设置颜色。
接着，参考

本发明的实施例5。另外，对与图1和图10 相同的部分附加相同的符号，并省略其详细说明。
图23表示图像显示装置的结构图。在图像显示装置主体10中设 置有图像数据作成部件50和显示控制部件51。图像数据作成部件50 和显示控制部件51分别根据从主控制部件12发出的指令进行动作。
操作部件52例如具有鼠标。操作部件52每次接收到对鼠标的点 击操作，输出以下这样的切换操作信号，即在监视器20上切换显示由 图像数据作成部件50作成的图像数据，即固定设置了观察方向Fj的 的状态下的与心脏的心跳一致地移动的心脏冠状动脉la的动画的3维 图像数据(u， v， t)、在使心脏的心跳运动固定了的状态下使对心脏 冠状动脉la的观察方向Fj移动的动画的3维图像数据(r， s， t)。
图像数据作成部件50每次接收到从操作部件52输出的切换操作 信号，根据4维图像数据4D (x， y， z, t),作成固定设置了观察方 向Fj的状态下的与心脏的心跳一致地移动的心脏冠状动乐》la的动画 的第一3维图像数据(u， v， t)。另外，图像数据作成部件50在每 次接收到从操作部件52输出的切换操作信号，根据4维图像数据4D (x, y， z， t)，作成使心脏的心跳运动固定了的状态下的使对心脏 冠状动脉la的观察方向Fj移动的动画的第二3维图像数据(r， s, t)。
显示控制部件51每次接收到从操作部件52输出的切换操作信号，
在监视器20上切换显示由图像数据作成部件50作成的第一 3维图像 数据(u, v， t)、第二3维图像数据(r， s， t)。
在程序存储器14中存储有由主控制部件12执行的图像显示程序。 图像显示程序每次接收到从操作部件52输出的切换操作信号，都在监 视器20上切换显示固定设置了观察方向Fj的状态下的与心脏的心跳 一致地移动的心脏冠状动脉la的动画的第一3维图像数据(u， v， t)、 固定设置了心脏的心跳运动的状态下的使对心脏冠状动脉la的观察 方向Fj移动的动画的第二3维图像数据(r, s， t)。
接着，依照图24所示的3维图像数据作成流程图，说明上述那样 构成的装置的图像显示的动作。
医用设备11与上述一样，例如对走行缠绕在进行心跳运动的心脏 上的心脏冠状动脉la进行摄像，取得其图像数据。4维数据构筑部件 15接收由医用设备11取得的被检体1的图像数据，根据该图像数据 构筑图2所示那样的4维图像数据4D (x, y， z， t)。
图像数据作成部件50每次接收到从操作部件52输出的切换操作 信号，根据4维图像数据4D (x, y, z， t),作成固定设置了观察方 向Fj的状态下的与心脏的心跳一致地移动的心脏冠状动脉la的动画 的第一3维图像数据(u， v， t)。
另外，图像数据作成部件50每次接收到从操作部件52输出的切 换操作信号，根据4维图像数据4D (x, y， z， t)，作成固定设置了 心脏的心跳运动的状态下的使对心脏冠状动脉la的观察方向Fj移动 的动画的第二3维图像数据(r， s, t)。
在此，图像数据作成部件50在步骤#50中，作成在使心脏的心 跳运动固定了的状态，即使心相位固定了的状态下，并且使对心脏冠 状动脉la的观察方向Fj移动的动画的第二3维图像数据(r， s， t)。 显示控制部件51在监视器画面20a上显示如图25所示的显示状态 那样使心跳运动固定并且使观察方向Fj移动的第二3维图像数据(r， s， t)。
图26表示在使心相位ik固定了的状态下，使对心脏冠状动脉la
的观察方向Fj移动的动画的第二3维图像数据(r, s， t)。图中箭头 表示使观察方向Fj例如从F^连续移动到Fu、 Fu时的心脏冠状动脉 la的旋转显示。
如果在该状态下，例如由进行介入的手术者对操作部件52的鼠标 进行点击操作，操作部件52在步骤#51中，输出显示在监视器画面 20a上的图像的切换操作信号。
图像数据作成部件50在步骤#52中，如果输入了从操作部件52 输出的切换操作信号，则从作成在使心相位ik固定了的状态下使对心 脏冠状动脉la的观察方向Fj移动的动画的第二3维图像数据(r， s, t)，切换到作成例如在固定设置为观察方向Fj的状态下与心脏的心跳 一致地运动的心脏冠状动脉la的动画的第一3维图像数据(u， v， t)。
这时，如果点击操作的定时是图26所示的时刻T!，第二 3维图 像数据(r， s， t)的观察方向Fj是Fk)，则图像数据作成部件50作成 在固定设置为观察方向F1()的状态下并且与心脏的心跳一致地运动的 心脏冠状动脉la的动画的第一3维图像数据(u, v， t)。
显示控制部件51如图25所示的显示状态Q2那样，在监视器画面 20a上显示由图像数据作成部件50作成的第一3维图像数据(u， v， t)。第一3维图像数据(u， v， t)例如是如图27所示那样固定设置 为观察方向Fio的状态下的与心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉 la的动画。图中的箭头表示心脏冠状动脉la的移动方向，
如果在该状态下，再次由进行介入的手术者对操作部件52的鼠标 进行了点击操作，则操作部件52在步骤#53中，输出显示在监视器 画面20a上的图像的切换操作信号。这时，点击操作是在显示了图27 所示的观察方向角度F^的第二3维图像数据(r, s, t)的定时T2的 时刻。
图像数据作成部件50返回到步骤# 50，作成在使心脏的心跳运动 固定了的状态，即固定了心相位ik的状态下并且使对心脏冠状动脉la 的观察方向Fj从F^例如连续移动到Fu、 Fu时的动画的第二3维图 像数据(r， s， t)。显示控制部件51在监视器画面20a上如图25所
示的显示状态Q3那样显示使心脏的心跳运动固定并且使观察方向Fj 从Fw例如连续移动到Fu、 Fu的第二3维图像数据(r， s， t)。
以后，在每次鼠标的点击操作时，都在监视器画面20a上，切换 显示在固定设置了观察方向Fj的状态下的与心脏的心跳一致地运动的 心脏冠状动脉la的动画的笫一 3维图像数据(u， v， t)、在固定设 置了心相位ik的状态下使对心脏冠状动脉la的观察角度移动的动画的
第二3维图像数据(r， s， t)。
在此，显示控制部件51在步骤#53中，如果例如在监视器画面 20a上显示了在将观察方向Fj固定设置为例如Fn)的状态下与心脏的 心跳一致地运动的心脏冠状动脉la的动画的第一 3维图像数据(u， v， t)的状态下，由进行介入的手术者对操作部件19的例如鼠标进行了 右点击操作，则显示控制部件51在步骤#55中，将显示在监视器画 面20a上的第一3维图像数据(u， v， t)的观察方向F!o决定为进行 介入时的最优观察角度。
这样，根据上述实施例5，在每次进行鼠标的点击操作时，都切 换显示在固定设置了观察方向Fj的状态下的与心脏的心跳一致地运动 的心脏冠状动脉la的动画的3维图像数据(u， v， t)、在固定设置 了心脏的心跳运动的状态下的使对心脏冠状动脉la的观察方向Fj移 动的动画的3维图像数据(r， s, t)。由此，通过对鼠标的点击操作 这样的简单的操作，就能够切换显示3维图像数据(u， v， t)和3维 图像数据(r， s， t)。能够根据固定设置了观察方向Fj的状态下的与 心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la、固定i更置了心脏的心跳运 动的状态下使对心脏冠状动脉la的》见察方向Fj移动时的心脏冠状动 脉la，决定例如进行介入时的最优观察角度。
上述实施例5通过鼠标的点击操作切换显示3维图像数据(u， v， t)和3维图像数据(r, s, t)，但并不只限于此。也可以通过对鼠标 进行按下操作，使观察方向Fj移动而显示心脏冠状动脉la，如果没有 进行鼠标的按下操作，则使观察方向Fj固定而显示与心脏的心跳一致 地运动的心脏冠状动J3^ la。
与此相反，也可以是如果对鼠标进行按下操作，则使观察方向Fj 固定而显示与心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la，如果没有进 行鼠标的按下操作，则使观察方向Fj移动而显示心脏冠状动脉la。或 者，如果对鼠标进行左点击操作，则使观察方向Fj移动而显示心脏冠 状动脉la,如果对鼠标进行右点击操作，则使观察方向Fj固定而显示 与心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la，如果没有对鼠标的左右 键进行按下操作，则使3维图像数据(u, v, t)或3维图像数据(r， s， t)静止。
也可以使用控制杆(joystick)。根据控制杆的倾斜方向的操作， 使观察方向Fj移动而显示心脏冠状动脉la，通过操作按键，而使观察 方向Fj固定而显示与心脏的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la。在该 情况下，可以根据控制杆的倾斜方向决定观察方向。
在3维图像数据(u， v， t)和3维图像数据(r， s， t)的切换显 示中，例如如果观察角度旋转了 360。，则结束使观察方向Fj移动而显 示心脏冠状动脉la的状态，切换为使观察方向Fj固定而显示与心脏 的心跳一致地运动的心脏冠状动脉la。也可以是如果心跳运动进行了 一个心跳，则结束使观察方向Fj固定而显示与心脏的心跳一致地运动 的心脏冠状动脉la的状态，而使观察方向Fj移动并显示心脏冠状动 脉la。
在根据2方向的X射线摄像图像立体地显示(coronary 3D, coronary tree )心脏冠状动脉la等血管的技术中，可见的心脏冠状动 脉la的长度变短(foreshortening)，难以了解心脏冠状动脉la等的 详细构造。因此，通过动画，在监视器画面20a上显示通过血管造影 摄影得到的心脏冠状动脉la等。另外，使时刻与心脏冠状动脉la等 的动画显示同步地进行上述实施例1~5中的任意一个实施例的显示。
例如，如果适用实施例1,则使时刻与对通过血管造影摄影取得 的心脏冠状动脉la的动画显示同步，在使多个观察方向Fi Fj固定 了的状态下，在监视器画面20a上动画显示表示与心脏的心跳对应的 心脏冠状动脉la的移动的多个3维图像数据(u， v， t)3D。
如果进行这样的显示，则能够根据通过血管造影摄影取得的动画，
观察心脏冠状动脉la等的详细构造。与此同时，通过上述实施例1~ 5中的任意一个实施例的显示，能够判别可见的心脏冠状动脉la的长 度变短(foreshortening)的情况。另外，还可以代替血管造影^l影而 适用X射线透视摄影。
另外，在上述实施例4中， 一边使对心脏冠状动脉la的观察方向 移动， 一边显示与心脏冠状动脉la的移动量对应的颜色信息。并不只 限于此，也可以在实施例1~3和实施例5中，在显示在监视器画面 20a上的心脏冠状动脉la上显示与心脏冠状动脉la的移动量对应的 颜色信息。
在实施例1~5中，将心脏冠状动脉la作为对象。并不只限于此， 例如也可以显示心脏全体而选择手术中最优的观察方向。还可以显示 心脏以外的其他脏器，与伴随着呼吸的运动无关地，选择容易对其他 脏器进行手术的最优观察方向。
本发明并不只限于以上的特征和优点，在不脱离本发明的宗旨的 范围内可以有各种变形和组合。而这些变形和组合也包含在本发明中。
权利要求
1.一种图像显示方法，其特征在于包括设置在监视器画面上显示进行周期的收缩运动的被检体的图像时的多个显示形式条件，根据上述被检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成与上述多个显示形式条件对应的包含上述时间要素的多个3维图像数据，在使上述多个显示形式条件固定了的状态下，切换这些固定了的上述各显示形式条件的上述3维图像数据，并在上述监视器画面上进行动画显示。
2. 根据权利要求l所述的图像显示方法，其特征在于 上述多个显示形式条件是对上述被检体的多个观察方向， 设置对上述被检体的上述多个观察方向，根据上述被检体的上述4维图像数据，分别作成上述多个观察方 向的包含上述时间要素的上述多个3维图像数据，在使上述多个观察方向固定了的状态下，在上述监视器画面上分 别动画地显示进行上述收缩运动的上述被检体的上述多个3维图像数 据。
3. 根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于 使上述时间要素相互同步地在上述监视器画面上一览地显示上述多个3维图像数据。
4. 根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于 分别组合与上述被检体对应的头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地固定设置上述多个观察方向。
5. 根据权利要求l所述的图像显示方法，其特征在于上述多个显示形式条件是上述被检体的上迷收缩运动的多个相位，设置上述被检体的上述收缩运动的上述多个相位， 根据上述被检体的4维图像数据，分别作成在上述多个相位的每 个分别使对上述被检体的上述观察方向移动了的包含上述时间要素的上述多个3维图像数据，在上述监视器画面上分别动画地显示在使上述相位固定了的状态 下使上述观察方向移动了的上述多个3维图像数据。
6. 根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于 使上述时间要素相互同步地在上述监视器画面上一览地显示上述多个相位的每个的上述多个3维图像数据。
7. 根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于 组合与上述被检体对应的头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地设置上述多个观察方向，并且顺序地移动到上述头部 方向、上述尾部方向、上述第一斜位方向、上述第二斜位方向中的至 少2个方向，
8. 根据权利要求l所述的图像显示方法，其特征在于 设置与上述被检体的上述周期收缩运动的量对应的多个颜色信息，在上述被检体的上述多个3维图像数据中，显示上述颜色信息。
9. 根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于 上述多个显示形式条件是对上述被检体的多个观察方向， ,根据上述4维图像数据，作成任意的上述观察方向的包含上述时间要素的第一 3维图像数据，根据上述4维图像数据，作成在使上述被检体的上述收缩运动固 定了的状态下使对上述被检体的上述观察方向移动的第二 3维图像数 据，在上述监视器画面上切换显示上述第一 3维图像数据和上述第二 3维图像数据。
10. 根据权利要求9所述的图像显示方法，其特征在于 分别组合与上述被检体对应的头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地设置上述多个观察方向。
11. 一种图像显示装置，其特征在于包括 设置对进行周期收缩运动的被检体的多个观察方向的观察方向设置部件；具有监视器画面的监视器；根据上述被检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成上述 多个观察方向的包含上述时间要素的多个3维图像数据的图像数据作 成部件；在使上述多个观察方向固定了的状态下，在上述监视器画面上分 别动画地显示进行上述收缩运动的上述被检体的上述多个3维图像数 据的显示控制部件。
12. 根据权利要求ll所述的图像显示装置，其特征在于 上述显示控制部件使上述时间要素相互同步地在上述监视器画面上一览地显示上述多个3维图像数据。
13. 根据权利要求ll所述的图像显示装置，其特征在于 上述观察方向设置部件组合与上述被检体对应的头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向地分别固定设置上述多个观察方向。
14. 一种图像显示装置，其特征在于包括设置进行周期的收缩运动的被检体的上述收缩运动中的多个相位 的相位设置部件；具有监视器画面的监视器；根据上述被检体的包含时间要素的4维图像数据，分别作成在上 述多个相位的每个分别使对上述被检体的观察方向移动了的包含上述 时间要素的多个3维图像数据的图像数据作成部件；在使上述相位固定了的状态下，在上述监视器画面上分别动画地 显示使上述观察方向移动了的多个3维图像数据的显示控制部件。
15. 根据权利要求14所述的图像显示装置，其特征在于 上述显示控制部件使上述时间要素同步地在上述监视器画面上分别一览地显示上述多个3维图像数据。
16. 根据权利要求14所述的图像显示装置，其特征在于 上述显示控制部件组合头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第 二斜位方向而设置为对上述被检体的上述多个观察方向，并顺序地移 动到这些观察方向。
17. —种图像显示装置，其特征在于包括作成进行周期的收缩运动的被检体的包含时间要素的多个3维图 像数据的图像数据作成部件；设置与上述被检体的上述收缩运动的量对应的多个颜色信息的颜 色信息设置部件；具有监视器画面的监视器；在上述多个3维图像数据中附加上述颜色信息，并显示在上述监 视器画面上的显示控制部件。
18. —种图像显示装置，其特征在于包括根据进行周期的收缩运动的被检体的包含时间要素的4维图像数 据，作成任意观察方向的包含上述时间要素的第一3维图像数据、在 根据上述4维图像数据使上述被检体的上述收缩运动固定了的状态下 使对上述被检体的上述观察方向移动的第二 3维图像数据的图像数据 作成部件；具有监视器画面的监视器；切换由上述图像数据作成部件作成的上述第一 3维图像数据和上 述第二3维图像数据而显示在上述监视器画面上的显示控制部件。
19. 根据权利要求18所述的图像显示装置，其特征在于 上述图像数据作成部件组合头部方向、尾部方向、第一斜位方向或第二斜位方向而设置为对上述被检体的上述多个观察方向，按照这些组合的上述各观察方向作成上述第一和第二3维图像数据。
20. 根据权利要求ll、 14、 18的任意一个所述的图像显示装置， 其特征在于还包括能够从上述多个观察方向对上述被检体进行摄影的医用设备； 用于根据动画显示在上述监视器画面上的上述多个3维图像数 据，决定成为最优观察角度的上述观察方向的观察方向决定部件；将由上述观察方向决定部件决定了的上述最优观察角度发送到上 述医用设备的发送部件，其中上述医用设备从上述最优观察方向对上述被检体进行摄影。
21.根据权利要求20所述的图像显示装置，其特征在于 上述医用设备是X射线装置，上述X射线装置具备相对配置X射线源和X射线检测器的C臂， 并依照上述最优观察角度旋转驱动上述C臂，使上述X射线源和上述 X射线检测器移动到与上述最优观察方向对应的位置，对上述被检体 进行摄影。
全文摘要
在本发明的图像显示方法中，由观察方向设置部件设置对被检体的多个观察方向，由图像数据作成部件根据被检体的4维图像数据，分别作成多个观察方向的多个3维图像数据，由显示控制部件在使各观察方向固定了的状态下，在监视器画面上分别动画地显示被检体的各3维图像数据。
文档编号A61B6/00GK101181160SQ20071016947
公开日2008年5月21日 申请日期2007年11月16日 优先权日2006年11月17日
发明者坂口卓弥 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社