专利名称：可折叠的电动轮椅结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是指一种可折叠的电动轮椅结构。 背聚技术
随着社会进步人道关怀的观念日益提升，为了解决残障人士或老弱妇孺行动不 便，故于市面上进而发展出一种电动轮椅提供乘坐进而替代身体行动，虽然无法完 全替代身体但已经减轻行动不便的困扰；
按美国专利第6135222号的一种电动轮椅组装结构,该电动轮椅1 0 (请同时参阅 图1至图3所示)由一椅组1 l及一轮组l 2组合而成，其中，该椅组l l具有二椅 架1 1 1、 112,该椅架1 1 1与该椅架1 1 2之间设置一可弯折椅垫1 1 3及 一折架l 1 4,该椅架l 1 l与该椅架l 1 2可透过该折架1 1 4进行横向的收合 折叠，该轮组l 2包含二前导轮1 2 1、 二驱动轮l 2 2及二防倾轮1 2 3,前述 并依序装设于该椅组l l的椅架l 1 l底侧，如上述结构进一步分析得知，存在有 下列问题
其一该电动轮椅l O于进行收折作业时，必须先将该驱动轮l 2 2从该椅架 1 1 l与椅架l 1 2上拆离，令该轮组l 2的驱动轮1 2 2才得以进行折叠收藏；
其二该椅组l l与该轮组l 2拆离后，二者必须分开存放占用空间，且分开 存放又容易忘记放置处进而无法有效管理；
其三该轮组l 2驱动轮1 2 2因为具有动力构件与结合构件等，使该轮组具 有相当重量，造成行动障碍者在组装拆解上将耗费更多的时间与体力；
故上述问题为目前极需改良研发的问题所在。
而为了能够有效解决前述相关问题，本实用新型设计人基于过去在电动轮椅领 域所累积的研发技术与经验，于数次试验及多方尝试后，终于发展出一种可折疊的 电动轮椅结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无须耗费时间与体力拆解驱动轮，可直接折叠的电动轮椅。
为实现本实用新型的目的，提供一种可折叠的电动轮椅结构，包含
一椅组，由一坐件、一第一架、一第二架及一第三架组合而成，该坐件与该第二 架枢接、该第二架与该第一架枢接、该第一架与该第三架枢接及该第三架与该坐件 枢接，该椅组透过坐件、第一架、第二架及第三架组成一四连杆机构，且该椅组通 过四连杆机构进行折叠形成同一方向的折叠路径；以及
一轮组，另设二驱动轮装设于该椅组的第三架底側，令该椅组的折叠路径垂直 于该轮组的驱动轮轴心。
因为该电动轮椅的椅组透过坐件、第二架、第一架及第三架组成一四连杆机构 ,令该电动轮椅的椅组同一方向的折叠路径垂直该轮组轴心，所以该电动轮椅于进 行收折作业时，无须耗费更多的时间与体力拆解该轮组的驱动轮，直接提供电动轮 椅折叠，且该椅组与该轮组无须分开存放节省空间，使椅组与轮组统一存放有效管 理。
有关本实用新型为达成上述目的，所采用的技术、手段及其它功效，现列举实 施例并配合附图进行详细说明。
图l为美国专利6135222号的折叠轮椅结构侧视图。
图2为美国专利6135222号的折疊轮椅进行折叠拆解示意图。
图3为美国专利6135222号的折叠轮椅进行折叠示意图。
图4为本实用新型电动轮椅正视示意图。
图5为本实用新型电动轮椅侧视示意图。
图6为本实用新型电动轮椅乘坐使用状态示意图。
图7为本实用新型电动轮椅进行折叠作业侧视示意图。
图8为本实用新型电动轮椅完成折叠作业侧视示意图。
图9为本实用新型电动轮椅移动作业侧视示意图。
图l0 为本实用新型电动轮椅进行椅组与轮组拆解示意图。
图l1为本实用新型电动轮椅完成椅组与轮组折叠示意图。
电动轮椅io
椅组 11 椅架 111
椅架
折架
轮组
前导轮
防倾轮
1 2
1 4
2
2 1 2 3
椅垫
驱动轮
2 2
椅组 2 0
坐件 2 1
第一枢点 2 1 2
靠件 2 2
第一架 2 3
第二枢点 2 3 2
第二架 2 4
第二枢点 2 4 2
抵部 2 4 4
第三架 2 5
第二枢点 2 5 2
枢架 2 11
第二枢点 213
枢片 2 2 1
第一枢点 2 3 1
第一枢点 2 4 1
组部 2 4 3
第一枢点 2 5 1
组部 2 5 3
轮组3 0
前导轮3 1组部3 1
驱动轮3 2组部3 2
防倾轮3 3组部3 3
扶手架 4 0 操控杆 4 1
电池 5 0 踏件 6 0
固定带 7 0 插销 A
具体实施方式
本实用新型实施例请参阅图4至图1 l所示，本实用新型电动轮椅(请参阅图 4所示)包含一椅组2 0及一轮组3 0;
该椅组2 0 (请参阅图5所示)包含一坐件2 1、 一靠件2 2、 一第一架2 3
、第二架2 4及一第三架2 5:其中，该坐件2 1为板状，该坐件2 1底侧固设一 枢架2 1 1 ,该枢架2 1 1二侧的一端各设一第一枢点2 1 2,该第一枢点2 1 2 旁另设一第二枢点2 1 3，该第一枢点2 1 2与该第二枢点2 1 3相距一特定距离 ;该靠件2 2为板状，该靠件2 2二侧的一端各固设一枢片2 2 1,该枢片2 2 1 一端各设一第一枢点2 2 2;该第一架2 3 二端分别设一第一枢点2 3 1及一第二 枢点2 3 2 ;该第二架2 4 —侧中央处设一第一枢点2 4 1，该第一枢点2 4 1旁 另设一第二枢点2 4 2，该第二架2 4 —端设一组部2 4 3，另一端设一抵部2 4
4 ，该第二架2 4的第一枢点2 4 1与该坐件2 1枢架2 1 1的第二枢点2 1 3枢 接，该第二架2 4第二枢点2 4 2与该第一架2 3的第二枢点2 3 2枢接，该第二 架2 4抵部2 4 4与该靠件2 2相应抵触与否；该第三架2 5 —端设一第一枢点2
5 1 ,该第一枢点2 5 1旁另设一第二枢点2 5 2，该第三架2 5另一端设一组部
2 5 3,该第三架2 5的第一枢点2 5 1与该第一架2 3的第一枢点2 3 1枢接， 该第三架2 5的第一枢点5 2 1另与该靠件2 2枢片2 2 1的第一枢点2 2 2枢接 ，该第三架2 5的第二枢点2 5 2与该坐件2 1枢架2 1 1的第一枢点2 1 2枢接
由以上结构论述得知，该椅组2 0 (请参阅图6所示)通过该坐件2 l与该第 二架2 4枢接、该第二架2 4与该第一架2 3枢接、该第一架2 3与该第三架2 5 枢接及该第三架2 5与该坐件2 l枢接下，该椅组2 0透过坐件2 1、第一架2 3 、第二架2 4及第三架2 5组成一四连杆机构，该椅组2 0的坐件2 l提供使用者 乘坐支撑，该椅组2 0的靠件2 2提供使用者乘坐靠撑，该椅组2 0透过该坐件2 1与靠件2 2将提供使用者舒适坐姿
该轮组3 0包含二前导轮3 1、 二驱动轮3 2及二防倾轮3 3;其中，该前导 轮3 l制有一组部3 1 l与该第二架2 4组部2 4 3相应组装；该驱动轮3 2制有 一组部3 2 1 ;该防倾轮3 3制有一组部3 3 1 ,该防倾轮3 3轴心与该驱动轮2 2轴心平行下，该防倾轮3 3组部3 3 l组接于该驱动轮3 2组部3 2 1下方，该 驱动轮3 2组部3 2 l上方与该第三架2 5组部2 5 3进行可拆式组接该驱动轮
3 2组部3 2 l为管状，该驱动轮3 2组部3 2 1插置于该第三架2 5组部2 5 3 上透过一插销A穿置定位，该插销A拔除即可使该驱动轮3 2组部3 2 l与该第三 架2 5组部2 5 3拆离；
该电动轮椅另设有一扶手架4 0、一电池5 0、 一踏件6 0及一固定带7 0:
其中，该扶手架4 0—端组设一操控杆4 1 ,另一端组设于该第三架2 5的第一枢 点2 5 1上方，该扶手架4 0操控杆4 1与该轮组3 0驱动轮3 2电性连结进行方 向操控该电池5 0可拆离组设于该椅组2 0坐件2 l的枢架2 1 1底侧，该电池 5 0与该轮组3 0驱动轮3 2电性连结进行电力供给；该踏件6 O可弯折组设于该 椅组2 0第一架2 3与该轮组3 0前导轮3 l之间供使用者脚踏该固定带7 0用 于该椅组2 O折疊后，该固定带7 0—端部分别组设该椅组2 0坐件2 l前端部与 该第二架2 4抵部2 4 4，接着该固定带7 O二端部再相应黏结维持该电动轮椅折 叠状态；
以上所述，即为本实用新型较佳实施例各相关组件的相互关系位置及其构造的 概述。
为了清楚说明本实用新型的作动方式与功效，再请配合参阅图6至图1 l所示
该电动轮椅(请参阅图6所示)提供使用者乘坐使用后，欲进行折叠作业时，先施 力于该椅组2 0 (请同时参阅图7及图8所示)的坐件2 1与靠件2 2 ，该椅组2 0的 坐件2 l与该第二架2 4枢接、该第二架2 4与该第一架2 3枢接、该第一架2 3 与该第三架2 5枢接及该第三架2 5与该坐件2 l枢接下，该椅组2 0透过坐件2
1、第一架2.3、第二架2 4及第三架2 5组成一四连杆机构，该电动轮椅进行折 叠形成同一方向的折叠路径，令该椅组2 0的折叠路径垂直该轮组3 0驱动轮3 2 轴心，该电动轮椅折叠后透过该固定带7 0 (请参阅图8所示)固定该椅组2 0的坐件
2 l与靠件2 2定位，该电动轮椅在该固定带7 0(请参阅图9所示)固定下让使用者 可随意拖行，另外该椅组2 0第三架2 5的组部2 5 3与该轮组3 0驱动轮3 2的 组部3 2 1相应插置下透过该插销A(请同时参阅图1 0及图1 l所示)提供组装使 用或拆解保养，从而让行动障碍者无须耗费时间及体力拆解轮组3 0的驱动轮3 2 ，直接提供电动轮椅折叠，相对节省空间减少障碍物，提供行动不便者无障碍空间 的使用状态。
权利要求1.一种可折叠的电动轮椅结构，其特征是包含一椅组，由一坐件、一第一架、一第二架及一第三架组合而成，该坐件与该第二架枢接、该第二架与该第一架枢接、该第一架与该第三架枢接及该第三架与该坐件枢接，该椅组透过坐件、第一架、第二架及第三架组成一四连杆机构，且该椅组通过四连杆机构进行折叠形成同一方向的折叠路径；以及一轮组，另设二驱动轮装设于该椅组的第三架底侧，令该椅组的折叠路径垂直于该轮组的驱动轮轴心。
2. 根据权利要求l所述的可折叠的电动轮椅结构，其特征是该坐件二侧的一端 各设一第一枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点；该第一架二端分别设一第一枢点 及一第二枢点；该第二架一側中央处设一第一枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点 ，该第二架一端设一组部，另一端设一抵部，该第二架的第一枢点与该坐件的第二 枢点枢接，该第二架第二枢点与该第一架的第二枢点枢接；该第三架一端设一第一 枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点，该第三架另一端设一组部，该第三架的第一 枢点与该第一架的第一枢点枢接，该第三架的第二枢点与该坐件的第一枢点枢接； 该轮组另设二前导轮及二防倾轮；该前导轮制有一组部与该第二架组部组装，该驱 动轮制有一组部，该防倾轮制有一组部，该防倾轮轴心与该驱动轮轴心平行下，该 防倾轮组部组接于该驱动轮组部下方，该驱动轮组部上方与该第三架组部组接。
3. 根据权利要求2所述的可折叠的电动轮椅结构，其特征是该椅组另设一靠件 ，该靠件二側的一端各固设一枢片，该枢片一端各设一第一枢点，该靠件枢片的第 一枢点与该第三架的第一枢点枢接，
4. 根据权利要求3所述的可折叠的电动轮椅结构，其特征是另设一扶手架，一 端组设一操控杆，另一端组设于该第三架第一枢点上，该扶手架操控杆与该轮组驱 动轮电性连结进行方向操控；以及另设一电池，可拆离组设于该椅组坐件的枢架底 侧，该电池与该轮组驱动轮电性连结进行电力供给.
5. 根据权利要求4所述的可折叠的电动轮棟结构，其特征是另设一蹐件，可弯折 组设于该椅组第一架与该轮组前导轮之间供使用者脚踏。
6. 根据权利要求5所述的可折叠的电动轮椅结构，其特征是另设一固定带，分别 固结于该椅组坐件前端部与该第二架抵部维持折叠状态。
专利摘要本实用新型涉及一种可折叠的电动轮椅结构，包含一椅组及一轮组，其中，该轮组组装于该椅组底侧，该椅组包含一坐件、一第一架、一第二架及一第三架相应枢接组成一四连杆机构，令该椅组形成同一方向的折叠路径进而垂直于该轮组设制的驱动轮轴心，让行动障碍者直接折叠而无须耗费时间及体力拆解轮组。
文档编号A61G5/00GK201067476SQ20072014156
公开日2008年6月4日 申请日期2007年3月21日 优先权日2007年3月21日
发明者伍必翔 申请人:必翔实业股份有限公司