专利名称：用于填装至少一个剂量腔的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照独立权利要求所述类型的用于填装至少一个剂量 腔的装置。
背景技术：
这种用于将粉末计量和给出到硬胶囊或类似物中的装置己由DE 100 01068 Cl公开。该装置具有一个步进式转动的剂量盘，在该剂量盘的底部 构造了一些孔，这些孔和上下运动的填料棒一起作用。该填料棒设置在一 个共同的填料棒支架上并且在插入到孔中时将粉末挤压成压制品。该承载 件借助一些支柱上下运动。然而仅可以产生有限的填料力。此外填料行程 的长度仅能通过机构的变化而变化。此外问题在于，在通常分开驱动这些 支柱时，填料装置会扭曲，并且由此产生不必要的摩擦和磨损。
发明内容
本发明的任务在于，克服或至少缓和前面所述的困难。该任务通过独 立权利要求中的特征来解决。
按照独立权利要求的特征的用于填装至少一个剂量腔的本发明装置具 有的优点是，通过至少两个支柱的同步运动避免承载填料棒的组件扭曲。 由此也能减小由于摩擦而产生的磨损。此外为整个组件只需设置一个唯一 的驱动，以此降低设备的复杂性并获得简单的可调节性。
在一个符合目的的扩展构型中规定，驱动机构在中央规定这些支柱的 运动轮廓。由此仅通过对驱动器件的不同控制也可以同步地改变这些支柱 的运动轮廓，例如行程高度、行程速度或行程加速度。
在一个符合目的的扩展构型中规定，承载件的这些支柱通过至少两个 传动机构、优选曲柄机构来驱动，这些传动机构通过耦合机构相互连接。 该一个驱动装置的旋转运动通过曲柄机构转换成用于所述至少两个支柱的同步直线运动。以简单的可调节性见长的电动机有利地适合作为驱动器件。 根据本发明这样控制驱动装置，使得曲柄机构不进行完全的回转，而 是仅通过驱动装置的有目的的往复运动而上下运动。曲柄机构从左边的换 向位置运动到右边的换向位置以及相反运动所走过的角度决定了支架以及 填料棒的行程大小。通过改变该角度或定义该角度的换向点位置能以非常 简单的方式影响填料棒的行程，为此不需要费事的机械调节。尤其在选择 最大可能行程时，填料棒可移动到一维护位置，在该位置例如可以轻松地 清洗剂量盘，不会与填料棒发生碰撞。此外，通过适当选择换向点附近的 驱动装置速度和/或加速度，该装置允许有目的地影响填料力。在电驱动情 况下在控制装置中可以轻松地根据位置确定和改变加速度。以高的加速度 可以获得高的填料力，以低的加速度相应获得低的填料力。
在一个符合目的扩展构型中规定，为每个支柱设置一个自己的曲柄机 构。为了改善剂量装置的稳定性，通常至少三个支柱才适合，这些支柱都 通过仅一个驱动装置在同样的行程中或运动轮廓中向上和向下同步移动。 这些曲柄机构通过耦合机构彼此相连或与该驱动装置相连，使得由该驱动 装置规定的运动轮廓以同样的方式在不同的曲柄机构中可供使用。由此可 以保证支柱运动的同步性。
在一个符合目的扩展构型中规定，使用耦合杆、皮带、齿轮或链条作 为耦合机构。
由其他从属权利要求和说明书中得知其他符合目的的扩展构型。
在附图中示出根据本发明的用于填装至少一个剂量腔的装置的一个实 施例，在下面详细解释。 附图示出
图1用于填装至少一个剂量腔的装置的纵剖面， 图2处于维护位置的该装置的示意图， 图3处于上方工作位置的该装置及
图4处于下方工作位置的该装置。
具体实施方式
图1示出的用于填装至少一个剂量腔并接着将粉末给出到硬胶囊1或
类似物中的装置具有一个填装物容器11。填装物容器11由一个壳12、 一 个盖13和一个剂量盘14构成。在剂量盘14的高度上，填装物容器11被 一用于接收胶囊上部分2的环15包围。在环15的下方设置有一些弓形段 17，这些弓形段为了接收胶囊下部分3而相应地构造。弓形段17各绕一个 固定在环15中的、没有示出的销可摆动地支承，并且在回转时被固定不动 的凸轮20通过凸轮滚子21驱动，符合要求地向内、即向剂量盘14的孔或 剂量腔22下面或向外、即超过环15的圆周运动。剂量盘14固定在轴23 上，该轴与装置10的未详细示出的驱动装置耦合，并且该轴带动剂量盘14 步进式地每次转动一个角度量。为了固定凸轮20，设有固定在装置10的工 作台板25上的第二环24。在凸轮20和剂量盘14间设有一个中间环26， 它能以已公开的方式通过未示出的调整器件压到剂量盘14的底面上。该中 间环26用于在粉末计量区域中密封剂量盘14的剂量腔22。在填装物容器 11的上方布置了一个可借助支柱27上下移动的支承件28,该支承件每次 实施一个确定的行程。在承载件28的分度圆上以均匀的角间距布置了多个 填料棒承载件29，在它们中例如分别对五个填料棒30导向，这些填料棒在 相应的孔中穿过填装物容器ll的盖13。此外，在承载件28上设置有一些 顶出棒31,它们和一个布置在承载件28上的保持架32高度可调地连接。 顶出棒31在填装物容器11内部被粉末转向体33围绕。
对于本发明重要的是支柱27的驱动和通过承载件28相连接的填料棒 30， 31。在图2至图4中举例示出，两个支柱27如何同步地上下运动。然 而也可以按同样方式使多于两个的支柱27，例如三个或四个支柱同步运动。 伺服驱动装置50作为驱动器件的例子被一控制装置48控制。该伺服驱动 装置50通过一皮带51和第一传动装置52即第一曲柄传动机构52相连。 在第一曲柄传动机构52的中点和旋转轴上，第一曲柄53和第一曲柄传动 机构52相连接。第一曲柄传动机构52的运动通过第一曲柄53和第一曲柄 铰链61传递到第一耦合杆64上，该第一耦合杆通过一个铰链与第一支柱 27相连。以相同的方式还设有第二传动装置54,该第二传动装置实施为第 二曲柄传动机构54。在第二曲柄传动机构54的旋转轴的中点处，第二曲柄 55和第二曲柄传动机构54相连，该曲柄传动机构的运动通过第二曲柄铰链 62和第二耦合杆65传递到第二支柱27上，再通过一个未详细标记的铰链连接。为了保证两个传动装置52， 54运动的同步性，在第一曲柄传动机构 52和第二曲柄传动机构54的外周边上设有第一连接元件56，它保证将第 一曲柄传动机构52的运动传递到第二曲柄传动机构54上。此外，两个曲 柄53， 55也通过第二连接元件58在两个曲柄铰链61， 62处相连接。由此 可以保证结构更高的稳定性。此外，改善了第一和第二耦合杆64， 65运动 过程的同步性。两个曲柄传动机构52， 54分别构造为盘。例如可使用耦合 杆作为连接元件56， 58。
为了在孔22中由位于填装物容器11中的粉末制成压制品，使剂量盘 14顺时针或逆时针节拍式地每次转动到填料棒承载件29的填料棒30下面。 随后在承载件28向下运动时填料棒30挤入到剂量盘14的剂量腔22中， 此时位于剂量腔22中的粉末被压实。在压实或挤压粉末期间，中间环26 对填料棒30或粉末构成支座。随后将填料棒30借助承载件28又从剂量盘 14的剂量腔22中移出，接着，剂量盘14转到下一个填料棒承载件29的区 域中。在最后的挤压工序后，这样制成的压制品到达顶出棒31的区域中， 在该区域里这些压制品被推入到借助弓形段17准备好的胶囊下部分3中。 随后将胶囊下部分3与胶囊上部分2再组合在一起。
安装在承载件28上的填料棒30， 31通过四个同步运动的支柱27向上 和向下移动。这样的常规运行在图3和图4中示出。根据图3，填料棒30， 31位于上方位置。为此，从图4示出的位置出发，控制装置48控制伺服驱 动装置50，使得第一曲柄传动机构52以及随同它的第一曲柄53位于图3 示出的位置。这里重要的是，第二曲柄传动机构54也使对应的支柱27同 步地以与被第一曲柄传动机构52推动的支柱27相同的行程运动。此时为 了到达如图4所示的下方填料位置，在左转方向上控制伺服驱动装置50， 直至第一曲柄53处于图4所示的位置。在从属的角度位置中又发生转动方 向换向，曲柄传动机构52， 54这时又顺时针转动到根据图3的位置。在图 3示出的位置上重新进行转动方向换向并且曲柄传动机构52， 54逆时针又 转到根据图4的位置，如此继续下去。
在控制装置48中可以存储不同的运动轮廓。 一方面可以轻松地改变所 希望的行程。为此改变相应的角度，在这些角度发生根据图3和4的转动 方向换向。然而另一方面通过所选择的几何特征可以确保，填料棒30， 31 的下方位置不再被超过，因为曲柄53， 55已经占据这样的位置该位置不再允许向下移动。但原则上也可以想到，根据图4的换向点也不布置到曲 柄53， 55的极限位置，使得为了适配不同的剂量盘几何特点还可以继续向 下移动。此外通过控制装置48可以激活维护运行方式。在该位置中这样选 择伺服驱动装置50的角度设定，使得向上达到填料棒30， 31的最大行程， 以便例如为了清洗目的能够尽可能容易地够到壳12、盖13及剂量盘14。 该位置在图2中示出。
此外在控制装置48中可以存储不同的加速度曲线。由此可以有针对性 地影响填料力。快速移动到填料位置伴随高的加速度出现，这确保高的填 料力。以低的加速度缓慢移动到图4中所示位置产生低的填料力。填料力 越高，剂量盘腔22中的粉末的密度和重量就越大。
作为传动机构52, 54可以考虑任意的传动机构，在根据图2至图4的 实施例中涉及曲柄传动机构。然而重要的是，伺服驱动装置50的旋转运动 通过相应的传动机构52, 54被转换成支柱27的所确定的行程并且传动机 构52， 54被同步地驱动。作为耦合机构除了所描述的耦合杆58， 56外还 可考虑已知的耦合方式，例如皮带、齿轮、链条等。但运动轮廓在中央由 一个唯一的伺服驱动装置50规定。
权利要求
1. 一种用于填装至少一个剂量腔的装置，具有至少一个优选布置在一剂量盘(14)中的剂量腔(22)，待填装的物质要被带入该剂量腔中；具有至少一个填料棒(30，31)，所述填料棒作用到位于剂量腔(22)中的所述物质上；具有至少一个承载件(28)，所述至少一个填料棒(30，31)设置在所述承载件上；具有至少两个与所述承载件(28)相连接的支柱(27)，其特征在于，设有一驱动器件(50)，该驱动器件通过一耦合机构(52，53，54，55，56，58，64，65)使至少两个所述支柱(27)同步地上下运动。
2. 根据权利要求l的装置，其特征在于，该驱动器件(50)在中央规 定所述支柱(27)的运动轮廓。
3. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，该驱动器件(50)在 中央可编程地实施。
4. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述耦合机构包括至 少一个传动机构(52， 54)，尤其是曲柄传动机构。
5. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述耦合机构的至少 两个传动机构(52， 54)通过至少一个连接器件(56， 58)相连接。
6. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，使用伺服驱动器件(50) 作为驱动装置。
7. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述驱动器件(50) 通过皮带(51)与传动装置(52)相连接。
8. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述曲柄传动机构(52， 54)包括至少一个曲柄(53， 55)，所述曲柄通过至少一个耦合杆(64， 65)与所述支柱(27)中的至少一个相连接。
9. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，设有用于控制所述驱 动器件(50)的控制装置(48)，该控制装置控制正常工作状态下的驱动器 件(50)，在该正常工作状态中承载件(28)实施所确定的行程。
10. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，在正常工作状态下 这样控制驱动器件(50)，使得它被带入到第一行程位置上，从该第一行程 位置开始在驱动器件(50)的转向换向后被带到第二行程位置。
11. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，控制装置(48)以 可预给定的加速度控制驱动器件(50)。
12. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，在维护运行方式中， 控制装置(48)这样控制驱动器件(50)，使得承载件(28)以所确定的行 程被带入到维护位置。
全文摘要
提出一种用于填装至少一个剂量腔的装置，具有至少一个布置在一剂量盘(14)中的剂量腔(22)，待填装的物质被带入该剂量腔中。至少一个填料棒(30，31)作用到位于剂量腔(22)中的物质上。所述至少一个填料棒(30，31)设置在一承载件(28)上，其中，至少两个支柱(27)与所述承载件(28)相连接。设有一驱动器件(50)，该驱动器件通过一耦合机构(52，53，54，55，56，58，64，65)使至少两个所述支柱(27)同步地上下运动。
文档编号A61J3/07GK101415391SQ200780012128
公开日2009年4月22日 申请日期2007年2月20日 优先权日2006年3月29日
发明者J·施利普夫, R·施米德, T·弗兰克, W·伦夫特 申请人:罗伯特·博世有限公司