图像显示装置的制作方法

文档序号:1220512阅读:211来源:国知局
专利名称:图像显示装置的制作方法
技术领域
本发明涉及 一 种对按时间序列拍摄的被检体内的 一 系列 的图像进行显示的图像显示装置。
背景技术
以往,在内窥镜领域中提出了具备摄像功能和无线通信功 能的吞服型的胶嚢型内窥镜,开发了 一种使用这种胶嚢型内窥 镜获取被检体内的图像的被检体内信息获取系统。为了进行观 察(检查)而从被检体的口中吞服胶嚢型内窥镜之后,直到自然 排出为止的期间,该胶嚢型内窥镜在胃、小肠等脏器的内部随
着其蠕动运动而移动,并且例如以0.5秒为间隔依次拍ii被^r体 内的图像。
胶嚢型内窥镜在被检体内进行移动的期间,由该胶嚢型内 窥镜拍摄的图像通过无线通信依次被发送到外部的接收装置。 接收装置具有无线通信功能和存储功能,将从被检体内的胶嚢 型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。被检体通过携带 上述接收装置,能够在从吞服胶嚢型内窥镜之后直到自然排出 为止的整个期间自由地行动。在胶嚢型内窥镜从被检体自然排 出之后,医生或护士能够将存储在接收装置的存储器中的图像 取入到图像显示装置,并在图像显示装置上显示被检体内的脏 器的图像来进行被检体的诊断(例如参照专利文献1)。
另一方面,在这种被检体内信息获取系统中有时也使用装 载有多个摄像元件的多眼的胶嚢型内窥镜。上述多眼的胶嚢型 内窥镜具有拍摄互不相同的方向的多个摄像元件,获取由上述 多个摄像元件拍摄的多个方向的图像(例如参照专利文献2)。在这种情况下,多眼的胶嚢型内窥镜将所获取的多个方向的图像 无线发送到接收装置。接收装置依次存储由上述多眼的胶嚢型 内窥镜拍摄的多个方向的图像。图像显示装置取入存储在上述 接收装置中的多个方向的图像组,并将包含在所获取的图像组 中的各图^象分别交替地显示在画面上的各显示区域上(例如参
照专利文献3)。此外,在将由摄像元件拍摄得到的大量图像^
别进行分割并显示在画面上的各显示区域上的图像显示装置中
也存在专利文献4、 5所记载的图像显示装置。
专利文献l 专利文献2 专利文献3 专利文献4 专利文献5
日本特开2003-19111号公报
美国专利申请公开第2002/0109774号说明书
日本特开2006-68534号公才艮
日本特开2002-211049号公报
日本特开平ll-259630号公报

发明内容
发明要解决的问题
另外,被检体内信息获取系统的图像显示装置 一般大量获 取由胶嚢型内窥镜拍摄的被检体内的图像,按每个摄像元件对 上述被检体内的图像进行分类。之后,图像显示装置按时间序 列依次显示包含在这样进行分类得到的多个图像组中的被检体 内的各图像。
然而,上述以往的图像显示装置将由多眼的胶嚢型内窥镜 拍摄的各图像组的图像仅按时间序列显示在同 一 画面上,因此 将由上述多眼的胶嚢型内窥镜拍摄得到的多个方向的图像、即 拍摄了完全不同的被摄体的多个图像排列显示在同一画面上。 存在如下问题难以一边同时观察这种多个图像一边掌握各图 像内容,因而,难以进行由多眼的胶嚢型内窺镜拍摄得到的被检体内的图像的观察。
另外,在上述以往的图像显示装置中,存在如下问题用 于分别显示按每个摄像元件进行分类得到的多个图像组之间相 互近似的各图像(例如,拍摄相邻的被检体内部位而得到的各图 像)的操作比较繁杂,在直到观察上述多个图像组之间相互近似 的各图像为止要花费大量的劳力和时间。
本发明是鉴于上述情形而完成的,其第一目的在于提供一 种能够以容易观察的方式显示由多眼的胶嚢型内窥镜拍摄的被 检体内的图像的图像显示装置。另外,本发明的第二目的在于 提供 一 种能够容易地观察由多个摄像元件拍摄被检体内得到的 多个图像组之间相互近似的各图像的图像显示装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并达到目的,本发明所涉及的图像显示 装置的特征在于,具备显示单元,其对包含在由多个摄像元 件拍摄得到的被检体内的多个图像组中的图像进行显示;以及 控制单元,其从上述多个图像组中提取与当前显示在上述显示 单元上的当前显示图像有关的关联图像,并将所提取的上述关 联图像显示在上述显示单元上。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,具备设定单元,该设定单元设定同步显示模式,在上 述同步显示模式下在上述显示单元的各显示区域上对上述多个 图像组中的上述当前显示图像、以及拍摄到与上述当前显示图 像共同的被摄体的上述关联图像进行同步显示,上述显示单元 对包含在第 一 图像组中的第 一 图像和包含在第二图像组中的第 二图像进行显示,其中,上述第一图像组和上述第二图像组是 由装载在多眼的胶嚢型内窥镜中的上述多个摄像元件拍摄得到 的被检体内的上述多个图像组中的图像组,在由上述设定单元设定了上述同步显示模式的情况下,上述控制单元进行如下控
制在上述显示单元的各显示区域上对作为上述当前显示图像 的上述第一图像、和作为上述关联图像的上述第二图像进行同 步显示。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述设定单元对上述第一图像的摄像时刻与上述第二 图像的摄像时刻之间的时间差进行设定,上述控制单元进行如 下控制在上述显示单元的各显示区域上对具有上述时间差的 上述第一图像和上述第二图像进行同步显示。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,具备存储单元,该存储单元保存默认数据,上述默认 数据按上述被检体内的每个部位设定上述第 一 图像的摄像时刻 与上述第二图像的摄像时刻之间的时间差,上述控制单元进行 如下控制根据上述默认数据按上述被检体内的每个部位切换 上述时间差,并且在上述显示单元的各显示区域上对具有按上 述被检体内的每个部位设定的上述时间差的上述第 一 图像和上 述第二图像进行同步显示。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述设定单元可变更上述时间差。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述设定单元对上述第一图像与上述第二图像之间的 帧编号之差进行设定,上述控制单元进行如下控制在上述显 示单元的各显示区域上对具有上述帧编号之差的上述第一图像 和上述第二图像进行同步显示。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,具备存储单元,该存储单元保存默认数据,上述默认 数据按上述被检体内的每个部位设定上述第一图像与上述第二图像之间的帧编号之差,上述控制单元进行如下控制根据上 述默认数据按上述被检体内的每个部位切换上述帧编号之差, 并且在上述显示单元的各显示区域上对具有按上述被4全体内的 每个部位设定的上述帧编号之差的上述第一图像和上述第二图 像进行同步显示。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述设定单元可变更上述帧编号之差。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述显示单元还对与上述第一图像对应的第一缩小图 像、以及与上述第二图像对应的第二缩小图像进行显示,上述 设定单元对上述第一缩小图像与上述第二缩小图像之间的关联 进行设定。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述显示单元显示标识,该标识表示上述第一缩小图 像与上述第二缩小图像之间的关联。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述显示单元显示第一时间滑块和第二时间滑块,其 中,上述第 一 时间滑块表示包含在上述第 一 图像组中的图像的 时间上的位置,上述第二时间滑块表示包含在上述第二图像组 中的图像的时间上的位置,上述第 一 时间滑块和上述第二时间 滑块是对上述第 一 图像与上述第二图像之间的上述时间差或上 述帧编号之差进行设定的上述设定单元之一。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述第二图像是从与上述第一图像不同的摄像方向对 与上述第一图像共同的被摄体进行拍摄得到的图像。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述设定单元分开设定按时间序列显示包含在上述第一图像组中的图像的显示模式、以及按时间序列显示包含在上 述第二图像组中的图像的显示模式。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述
发明中,具备存储单元,其存储上述多个图像组、和分别确 定包含在上述多个图像组中的各图像的特定信息;以及选择单 元,其从上述多个图像组中选择要显示在上述显示单元上的图 像组,其中,上述控制单元进行如下控制根据上述当前显示 图像的特定信息、和包含在由上述选择单元选择的图像组中的 各图像的特定信息,决定与上述当前显示图像最近似的、上述 所选择的图像组内的上述关联图像,并显示所决定的上述关联 图像。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述控制单元进行将上述当前显示图像切换为上述关 联图像的控制。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述控制单元进行将上述多个图像组之间相互近似的 多个上述关联图像同时显示在上述显示单元上的控制。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述特定信息包含ID信息和编号信息,其中,上述ID 信息用于确定上述多个摄像元件中的任一个,上述编号信息表 示根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组内的图 像的帧顺序,上述控制单元进行提取上述关联图像并显示所提 取的上述关联图像的控制,其中,上述关联图像具有与由上述 选择单元选择的图像组对应的上述ID信息和上述当前显示图 像的编号信息。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述特定信息包含确定上述多个摄像元件中的任一个的ID信息、和根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像 组内的图像的时间信息,上述控制单元进行提取上述关联图像 并显示所提取的上述关联图像的控制,其中,上述关联图像具 有与由上述选择单元选择的图^^组对应的上述ID信息和上述 当前显示图像的时间信息的近似值。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,具备设定单元,该设定单元对上述当前显示图像与上 述关联图像之间的时间差进行设定,上述特定信息包含确定上 述多个摄像元件中的任一个的ID信息、和根据该ID信息确定的 摄像元件所拍摄得到的图像组内的图像的时间信息,上述控制 单元进行提取上述关联图像并显示所提取的上述关联图像的控 制,其中,上述关联图像具有与由上述选择单元选择的图像组 对应的上述ID信息、和相对于上述当前显示图像的时间信息形 成与上述时间差近似的差的时间信息。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述控制单元基于根据上述ID信息确定的摄像元件的 帧频、和表示该摄像元件所拍摄得到的图像组内的图像的帧顺 序的编号信息,算出上述时间信息。
另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述特定信息包含分别确定上述多个摄像元件的ID信 息、和根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组内的 图像的摄像位置信息,上述控制单元进行如下控制分别检测 包含在上述多个图像组中的各图像的摄像位置信息,提取上述 关联图像并显示所提取的上述关联图像的控制,其中,上述关 联图像具有与由上述选择单元选择的图像组对应的上述ID信
息、以及与上述当前显示图像的摄像位置信息近似的摄像位置 柠自另外,本发明所涉及的图像显示装置的特征在于,在上述 发明中,上述显示单元在主显示区域上显示上述当前显示图像, 并且在副显示区域上显示上述关联图像,上述选择单元形成在 上述副显示区i或内。
发明的效果
根据本发明,能够将从多个摄像方向对分别包含在被检体 的多个图像组中的第 一和第二图像的共同的同 一被摄体进行摄 像得到的图像彼此依次同步显示在显示部的各显示区域上。其
结果,起到可实现如下图像显示装置的效果该图像显示装置 能够以容易观察的方式依次对分别包含在由装载在多眼的胶嚢 型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的多方向的图像 组中的各图像进行显示。
另外,根据本发明,通过使用了选择GUI的简单的操作, 能够在显示部的主显示区域上对被冲企体内的多个图像组之间相 近似的图像、例如拍摄到相邻的被检体内部位的图像彼此进行 切换显示。其结果,起到可实现如下图像显示装置的效果该 图像显示装置能够容易地观察被检体内的多个图像组之间相近 似的各图像,并能够详细观察被检体的脏器内。


图l是示意性地例示具有本发明的实施方式l所涉及的图 像显示装置的被检体内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图2是示意性地表示本发明的实施方式l所涉及的图像显示 装置的一个结构例的框图。
图3是示意性地表示显示在实施方式1所涉及的图像显示装 置的显示部上的各种GUI的 一个具体例的示意图。
图4是用于说明使用了数据设定区域或时间滑块的时间差的设定过程的示意图。
图5是说明将具有使用GUI设定的时间差的图像彼此同步 显示在各显示区域上的控制部的处理过程的流程图。
图6是用于说明将具有所设定的时间差的图像彼此依次同 步显示在各显示区域上的控制部的动作的 一 个具体例的示意 图。
图7是用于说明在同步显示模式下同步显示在各显示区域 上的图像彼此的关系的示意图。
图8是表示对用于在报告内的所希望的位置上附加设备标 志的设定GUI进行显示的窗口的一个具体例的示意图。
图9是表示对用于变更对于报告内的厂商标志的插入设定 的设定GUI进行显示的窗口的 一个具体例的示意图。
图IO是表示对用于设定记载在报告中的规定的数据的设定 GUI进行显示的窗口的一个具体例的示意图。
口的一个具体例的示意图。
图12是表示对用于将静止图像文件或运动图像文件输出到 所希望的驱动器的GUI进行显示的窗口的 一 个具体例的示意图。
图13是表示对用于将报告文件输出到所希望的驱动器的 GUI进行显示的窗口的一个具体例的示意图。
图14是表示对用于变更本发明所涉及的图像显示装置的用 户权限的设定的设定G UI进行显示的窗口的 一 个具体例的示意图。
图15是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图16是表示按被检体的每个部位设定的时间差的默认数据的一个具体例的示意图。
图17是说明将具有基于默认数据的时间差的图像彼此同步
显示在各显示区域上的控制部的处理过程的流程图。
图18是用于说明将具有基于默认数据的每个部位的时间差 的图像彼此依次同步显示在各显示区域上的控制部的动作的一 个具体例的示意图。
图19是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图20是示意性地表示显示在实施方式3所涉及的图像显示 装置的显示部上的各种GUI的 一个具体例的示意图。
图21是用于说明部分地更新默认数据的控制部的动作的示 意图。
图22是用于说明将具有基于更新后的默认数据的时间差的 图像彼此依次同步显示在各显示区域上的控制部的动作的 一个 具体例的示意图。
图23是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图24是示意性地表示显示在实施方式4所涉及的图像显示 装置的显示部上的各种GUI的 一个具体例的示意图。
图25是说明通过所希望的组合使多个缩略像相关联时 的控制部的处理过程的流程图。
图26是示意性地表示本发明的实施方式5所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图27是示意性地表示显示在实施方式5所涉及的图像显示 装置的显示部上的各种GUI的 一 个具体例的示意图。
图28是说明在普通显示模式下将图像分别显示在选择状态 的各显示区域上的控制部的处理过程的流程图。图29是说明在普通显示模式下对将各显示区域都设定为选 择状态的情况下的图像显示处理进行控制的控制部的动作的示 意图。
图30是说明在普通显示模式下对仅将一个显示区域设定为 选择状态的情况下的单独的图像显示处理进行控制的控制部的 动作的示意图。
图31是说明在普通显示模式下对仅将另 一个显示区域设定 为选择状态的情况下的单独的图像显示处理进行控制的控制部 的动作的示意图。
图32是表示显示在显示部上的各种GUI的变形例1的示意
图。 图。 图。 图。 图。
图37是表示具有本发明的实施方式6所涉及的图像显示装 置的被检体内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图38是示意性地表示本发明的实施方式6所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图39是示意性地表示被显示在显示部上的各种GUI的一个 具体例的示意图。
图40是说明实施方式6所涉及的图像显示装置的控制部的 处理过程的流程图。图41是用于说明对分别包含在被检体内的多个图像组中的 各图像附加输入编号的图像分类部的处理的示意图。
图42是用于说明根据包含输入编号的图像的特定信息将主 显示区域的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的 控制部的动作的示意图。
图43是示意性地表示本发明的实施方式7所涉及的图像显 示装置的 一 个结构例的框图。
图44是说明实施方式7所涉及的图像显示装置的控制部的 处理过程的流程图。
图45是用于说明使输入时间与分别包含在被检体内的多个 图像组中的各图像相对应的图像分类部的处理的示意图。
图46是用于说明根据包含输入时间的图像的特定信息将主 显示区域的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的 控制部的动作的示意图。
图47是表示具有本发明的实施方式8所涉及的图像显示装 置的被检体内信息获取系统的 一 个结构例的示意图。
图48是示意性地表示本发明的实施方式8所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图49是例示显示有设定图像的设定时间的设定GUI的显示 部的窗口的示意图。
图5 0是说明实施方式8所涉及的图像显示装置的控制部的 处理过程的流程图。
图51是用于说明根据图像的接收时间差将主显示区域的当 前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的控制部的动作 的示意图。
图52是示意性地表示本发明的实施方式9所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。图53是用于说明对被检体内的图像的摄像位置信息进行检 测的位置;f企测部的处理的示意图。
图54是说明实施方式9所涉及的图像显示装置的控制部的 处理过程的流程图。
图55是用于说明根据包含摄像位置信息的图像的特定信息 将主显示区域的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图 像的控制部的动作的示意图。
图56是示意性地表示本发明的实施方式10所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。
图57是例示形成有按图像组并列显示被检体内的图像的多 个主显示区域的显示部的窗口的示意图。
图5 8是说明实施方式10所涉及的图像显示装置的控制部的 处理过程的流程图。
图59是用于说明进行将多个图像组之间最近似的关联图像 彼此并列地同步显示在多个主显示区域上的控制的控制部的动 作的示意图。
图60是例示选择要显示在主显示区域上的图像组的选择 GUI的其它方式的示意图。
图61是例示表示被检体内的当前显示图像的摄像位置的体 内示意图像的示意图。
附图标记说明
1:被检体;2、 302a、 302b、 302c:胶嚢型内窥镜;2a、 2b:摄像元件;3、 303:接收装置;3a 3h、 303a 303h:接收 天线;4、 24、 34、 44、 54、 304、 324、 334、 344、 354:图像 显示装置;5、 305: ^更携式记录介质;11、 311:输入部;12、 312:显示部;13、 313:卡I/F; 14:输入输出I/F; 15、 314: 存储部;15a:检查文件夹;15b:管理文件夹;15c:默认数据;16、 26、 36、 46、 56、 315、 325、 335、 345、 355: 4空制部;16a、 26a、 36a、 56a、 315a、 355a:显示4空制部;16b、 26b:图^f象处 理部;16c:报告制作部;16d:图l象文件制作部;46e:关联处 理部;100:主图^f象显示区域;101、 102:显示区域;110、 247、 403:显示才喿作图标组;111、 403a:插-;故图标;112、 403c:帧 播放图标;113:寻尾图标;114:逆插j文图标;115:逆帧播j文 图标;116:寻头图标;120:捕获图标;121:关联图标;122、 123:界标(landmark)图标;130:同步图标;131:数据设定区 域;132、 133:时间滑块;134:保存图标;135:数值增减图 标;140:副图4象显示区域;141:滚动条;150:关闭(Close) 图标;201、 244、 250:驱动器设定部;202:文件显示区域; 203:标志显示区域;204:标志位置设定部;205:清除(Clear) 图标;206、 211、 225、 252、 263:确认(OK)图标;207、 212、 226、 253、 264:取消(Cancel)图标;210:复选框;220:医生 名文本框;221: i殳备名文本框;222:住址文本框;223:电话 号码文本框;224:邮件地址文本框;230:医生名设定部;231: 设备名设定部;232:住址设定部;233:电话号码i殳定部;234: 邮件地址设定部;235:诊断信息文本框;236:保存(Save)图 标;237、 245:输出(Export)图标;240:静止图像文件显示区 域;241:运动图像文件显示区域;242:输出文件显示区域; 243:追加图标;246:图像显示区域;251:容量显示区域;261: 用户权限显示区域;262:复选框组;315b、 325b、 335b、 345b: 图像分类部;315c、 325c、 335c、 345c:图像提取部;345d: 位置检溯寸部;400、 400a、 400b:主显示区域;401、 402:图像 组选择图标;403b:停止图标;404:时间条;405、 431:滑块; 410:时间差设定部;420:副显示区域;430:体内示意图^象; Al:患者信息;A2、 A3:图像;A4、 A5:天线配置图;B1 B4、C1 C4:图像组;Fl、 F2:文件夹;H:病变部;K、 406:光 标;L:线;Ml、 M2:界标;PG1:第一图像组;PG2:第二 图像组;PGll、 PG12:图像组;Pn、 Qm、 P0~P8、 Q0~Q8:图像; R:格式;SPn、 SQm:缩小图像;SP1 SP6:缩略像;TS、 TSl、 TS 2:时间刻度;W1 W8、 W10:窗口。
具体实施例方式
下面,参照附图详细说明本发明所涉及的图像显示装置的 较佳的实施方式。此外,本发明并不限定于本实施方式。 (实施方式l)
图l是示意性地例示具有本发明的实施方式l所涉及的图像 显示装置的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如 图1所示,该被检体内信息获取系统具备胶嚢型内窺镜2,其 在被检体1的消化管内移动并且拍摄被检体1内的图像;接收装 置3,其接收由胶嚢型内窺镜2发送的无线信号,并存储包含在 接收到的无线信号中的图像;图像显示装置4,其显示存储在接 收装置3中的图像、即由胶嚢型内窥镜2拍摄得到的图像;以及 便携式记录介质5,其用于进行接收装置3与图像显示装置4之间 的数据的传送。
胶嚢型内窥镜2是装载有分别拍摄互不相同的方向的图像 的摄像元件组的多眼的胶嚢型内窺镜。这种多眼的胶嚢型内窥 镜2被导入到被检体1的内部,具有如下功能按时间序列依次 拍摄该被检体1内的多个方向的图像的多方向的摄像功能;以及 将拍摄得到的多方向的图像组无线发送到外部的无线通信功 能。具体地说,胶嚢型内窥镜2由被检体1吞服而通过被检体1 内的食道,通过消化管腔的蠕动在体腔内行进。与此同时,胶 嚢型内窥镜2以失见定间隔、例如以0.5秒为间隔逐次拍摄被检体l内的多方向的图像,通过规定的电波将上述被检体1内的多方向
的图像逐次发送到接收装置3。
在接收装置3上连接有例如分散配置在被检体1的身体表 面上的多个接收天线3a 3h,通过上述多个接收天线3a 3h中的 任一个接收来自胶嚢型内窥镜2的无线信号,并根据所接收到的 无线信号获取被检体l内的多方向的图像。另外,接收装置3将 便携式记录介质5可安装和拆卸地插入和安装,将根据来自胶嚢 型内窥镜2的无线信号逐次获取的图像、即由胶嚢型内窥镜2拍 摄得到的多方向的图像逐次保存到便携式记录介质5中。这样, 接收装置3将胶嚢型内窺镜2的摄像元件组按时间序列分别拍摄 得到的被检体l内的多方向的图像组(即,按每个摄像元件分类 的多个图像组)存储到便携式记录介质5中。
接收天线3a 3h例如使用环形天线实现,接收由胶嚢型内 窥镜2发送的无线信号。如图1所示,接收天线3a 3h被分散配置 在被检体1的身体表面上的规定位置,例如被分散配置在与被检 体l内的胶嚢型内窥镜2的通过路径(即消化管)对应的位置上。 此外,接收天线3 a ~ 3 h也可以被分散配置在使被检体1穿上的夹 克的规定位置上。在这种情况下,接收天线3a 3h通过被检体l 穿上该夹克而被配置在与被检体l内的胶嚢型内窺镜2的通过路 径对应的被检体1的身体表面上的规定位置上。这种接收天线只 要对被检体l配置一个以上即可,其配置数量并不特别限定于8 个。
便携式记录介质5是缩略图快闪(注册商标)等可携带的记 录介质。便携式记录介质5具有相对于接收装置3和图像显示装 置4可安装和拆卸、在对两者插入和安装时可进行数据的输出和 记录的结构。具体地说,便携式记录介质5在被插入安装到接收 装置3的情况下,逐次保存由接收装置3获取的、利用胶嚢型内窥镜2得到的多方向的图像组及其摄像时刻等各种数据。另 一方 面,便携式记录介质5在被插入安装到图像显示装置4的情况下, 将上述的利用胶嚢型内窺镜2得到的多方向的图像组等的保存 数据输出到图像显示装置4。这样,便携式记录介质5的保存数 据被取入到图像显示装置4。另外,便携式记录介质5通过图像 显示装置4被写入与胶囊型内窥镜检查的被检体l有关的信息 等。此外,该胶嚢型内窥镜检查是指,将胶嚢型内窥镜2导入到 被检体1的内部,观察由上述胶嚢型内窥镜2拍摄得到的图像。
图像显示装置4用于显示由胶嚢型内窥镜2拍摄得到的多 方向的图像等。具体地说,图像显示装置4具有如工作站等那样 的如下结构通过由接收装置3取入存储在便携式记录介质5中 的各种数据,获取由胶嚢型内窥镜2拍摄得到的多方向的图像等 的各种数据,并根据得到的数据显示被检体l内的多方向的图 像。在这种情况下,图像显示装置4按胶嚢型内窥镜2的每个摄 像元件对所获取的多方向的图像组进行分类并保存到存储部 中。这种图像显示装置4具有如下的图像显示功能将包含在上 述被检体l内的多方向的图像组中的一个图像组中的各图像和 包含在另 一个图像组中的各图像中的至少一方依次显示在规定 的显示区域内。并且,图像显示装置4具有如下的处理功能医 生或护士等用户观察(检查)被检体1内的图像,来诊断被检体1 。 在这种情况下,用户将被检体l内的图像依次显示在图像显示装 置4上来观察(检查)被检体1内的部位、例如食道、胃、小肠、 以及大肠等,据此,能够对被检体l进行诊断。
接着,说明本发明的实施方式l所涉及的图像显示装置4的 结构。图2是示意性地表示本发明的实施方式l所涉及的图像显 示装置4的一个结构例的框图。如图2所示,该图像显示装置4 具有输入部ll,其输入各种信息或数据;显示部12,其对被检体l内的图像和GUI(Graphical User Interface:图形用户界面) 等进行画面显示;以及卡接口(I/F)13,其用于取入^皮检体1内的 图像等的被存储在便携式记录介质5中的保存数据。另外,图像 显示装置4具有输入输出I/F14,其用于对外部的计算机或打 印机等或者可移动的记录介质输入和输出各种信息或数据;存 储部15,其保存被检体l的图像等的各种数据;以及控制部16, 其对图像显示装置4的各结构部的驱动进行控制。
输入部ll使用键盘和鼠标等输入设备实现,通过用户的输 入操作,对控制部16输入各种信息或数据。具体地说,输入部 11输入对控制部16进行指示的指示信息、与被检体1有关的患者 信息、用于设定显示在显示部12上的被检体1的图像的图像显示 模式的设定信息、在上述图像显示模式下为了显示被检体1的图 像而所需的数据等。
此外,该患者信息是为了将接收装置3作为用于进行对于 被检体l的胶嚢型内窺镜检查的接收装置进行初始设定而例如 通过便携式记录介质5登记到接收装置3的信息。作为上述患者 信息,例如例示了被检体l的患者名、性别、出生年月日、以及 患者ID等。
显示部12使用CRT显示器或液晶显示器等各种显示器实 现,显示由控制部16指示显示的各种信息或数据等。具体地说, 显示部12显示用于观察被检体1并进行诊断的各种信息以及数 据、例如分别包含在由胶嚢型内窺镜2的摄像元件组拍摄得到的 被检体1的多个图像组中的两个图像组中的各图像等。另外,显 示部12显示GUI,该GUI作为对显示上述祐J企体l的图像的各种 图像显示模式进行设定的设定单元而发挥功能。这种GUI除了 设定各种图像显示模式之外,还作为对为了在所设定的图像显 示模式下显示被检体1的图像而所需的数据(例如后述的时间差数据)进行设定的设定单元而发挥功能,并且,作为对上述被才全 体1的图像进行显示操作的操作单元而发挥功能。
卡I/F 13用于取入上述的便携式记录介质5的保存数据。具 体地说,卡I/F 13将便携式记录介质5可安装和拆卸地插入安装, 读出存储在上述便携式记录介质5中的保存数据,并且将得到的 保存数据传输到控制部16。另外,卡I/F 13对被插入安装的便携 式记录介质5写入由控制部16指示写入的信息、例如上述的患者
寸§ J f 。
输入输出I/F 14例如在外部的计算才几或打印才几等外围i殳备 与图像显示装置4之间输入和输出各种数据,或者在被插入安装 的可移动的记录介质与图像显示装置4之间输入和输出各种数 据。具体地说,输入输出I/F 14使用驱动器等实现,该驱动器能 够将软盘(FD)、光盘(CD)、或DVD(Digital Versatile Disk:数字 视频光盘)等可移动的记录介质可安装和拆卸地插入安装,并对 被插入安装的记录介质进行各种数据的读取处理或写入处理。 另夕卜,输入输出I/F 14具有通过规定的线缆或LAN能够与外部的 计算机或打印机等外围设备进行数据通信的结构。这种输入输 出I/F 14将由控制部16指示写入的数据写入到驱动器内的记录 介质中,或者将由控制部16指示输出的数据输出到外部的计算 机或打印机等外围设备。另外,输入输出I/F 14从驱动器内的记 录介质读取由控制部16指示读取的数据,并将得到的数据传输 到控制部16。
存储部15使用RAM、 EEPROM、或硬盘等可进行各种数据 和信息的保存以及读出的信息记录单元实现,保存由控制部16 指示写入的信息或数据,将由控制部16指示读出的保存信息或 保存数据发送到控制部16。这种存储部15具有检查文件夹15a, 其用于对包含被检体l的图像组、患者信息、以及检查信息(例如检查日和检查ID)等的被检体1的检查文件进行保持管理;以
及管理文件夹15b,其用于对通过图像显示装置4的处理功能生
成的被检体l的病历卡(报告)、静止图像、以及运动图像等的各
种文件进行保持管理。在这种情况下,存储部15在上述检查文 件夹15a内保存由上述的多眼的胶嚢型内窥镜2的摄像元件组拍 摄得到的被检体1内的图像组中的第 一 图像组PG1和第二图像 组PG2。
此外,上述第 一 图像组PG1和第二图像组PG2是由两个摄 像元件分别拍摄得到的图像组,其中,上述两个摄像元件是装 载在上述的多眼的胶嚢型内窥镜2中的摄像元件组中的拍摄互 不相同的方向的图像的摄像元件。例如,第一图像组PG1是由 拍摄胶嚢型内窺镜2的前方向(即,被检体l的消化管内的行进方 向)的图像的摄像元件拍摄得到的图像组。另一方面,第二图像 组PG2是由拍摄胶嚢型内窥镜2的后方向(即,相对于被检体l的 消化管内的行进方向相反的方向)的图像的摄像元件拍摄得到 的图像组。
如上所述,控制部16对图像显示装置4的各结构部、例如 输入部ll、显示部12、卡I/F 13、输入输出I/F14、以及存4诸部 15的各驱动进行控制,并控制与上述各结构部之间的信息的输 入输出。具体地说,控制部16生成检查文件,并将得到的检查 文件保存到检查文件夹15a中,其中,上述检查文件是使以便携 式记录介质5为媒介获取的被检体1的多方向的图像组(例如上 述的第一图像组PG1和第二图像组PG2)、与包含在上述多方向 的图像组中的各图像的摄像时刻有关的时间信息、被检体1的患 者信息、以及对于被检体1的检查信息相对应地文件化而成的文 件。在这种情况下,控制部16例如按每个被检体或每个检查ID 对保存在上述检查文件夹15a中的各检查文件进行保持管理。这种控制部16具有显示控制部16a、图像处理部16b、报告 制作部16c、以及图^f象文件制作部16d。显示控制部16a具有多个 图像显示模式,根据从上述多个图像显示模式中选择的模式来 控制显示部12的显示动作。
图像处理部16b对通过便携式记录介质5获取的被才全体1内 的多个图像组进行各种处理。具体地说,图像处理部16b对通过 便携式记录介质5获取的多个图像组进行规定的图像处理,按胶 嚢型内窺镜2的每个摄像元件分类上述多个图像组(即,多方向 的图像组),并将分类得到的各图像组(例如第 一 图像组和第二 图像组)保存到存储部15中。另外,图像处理部16b根据由输入 部1 l输入的指示信息制作被显示在显示部12的显示区域上的图 像的缩小图像(例如缩略像)。
报告制作部16c使用由输入部11输入的各种信息和被检体1 的图像等,制作记载有与被检体l有关的诊断结果等的报告。图 像文件制作部16d根据包含在检查文件中的图像组(例如被检体 1的第 一 图像组PG1或第二图像组PG2)制作所希望的静止图像 或运动图像的图像文件。
接着,具体例示显示部12的显示画面,说明显示在显示部 12上的各种GUI和控制显示部12的显示动作的显示控制部16a 的动作。图3是示意性地表示被显示在显示部12上的各种GUI 的 一个具体例的示意图。显示控制部16a在由控制部16进行了规 定的登录处理的情况下,在显示部12上显示如图3所示那样的窗 口 Wl。
在该窗口W1中显示有包含在第一图像组PG1中的图像 Pn(n=0, 1, 2, 3,…)、包含在第二图像组PG2中的图像Qm(m^0, 1, 2,3,…)、以及上述的各种GUI,其中,上述第一图像组PG1和 上述第二图像组PG2被保存在存储部15的检查文件夹15a内。具体地说,如图3所示,在窗口W1中形成有主图^f象显示区域100, 显示上述图像Pn、 Qm;作为操作GUI的显示操作图标组llO,用 于进行显示在主图像显示区域100上的图像的各种显示操作;以 及作为GUI的捕获图标120,用于指示制作被显示在主图像显示 区域100上的图像的缩小图像(例如缩略像)。在这种情况 下,主图像显示区域100具有依次显示上述图像P。的显示区域 101、和依次显示上述图像Qm的显示区域102。
另外,在窗口W1中形成有作为设定GUI的同步图标130, 对上述的显示控制部16a所具有的多个图像显示模式中的任一 个进行设定;以及数据设定区域131,对分别显示在主图像显示
区域100内的各显示区域IOI、 102上的图像Pn的摄像时刻与Qm
的摄像时刻之间的时间差AT进行设定。并且,在窗口W1中形 成有时间刻度TS,表示被显示在主图像显示区域100上的第 一图像组PG1和第二图像组PG2的时间上的长度(例如从第 一 图 像组PG1和第二图像组PG2的摄像开始起的经过时间);作为 GUI的时间滑块132,对被显示在显示区域IOI上的图像Pn的时 间上的位置(即,时间上与图像Pn对应的时间刻度TS上的位置) 进行指示;以及作为GUI的时间滑块133,对被显示在显示区域 102上的图像Qm的时间上的位置(即,时间上与图像Qm对应的时 间刻度TS上的位置)进行指示。
在此,时间滑块132对被显示在显示区域101上的图像Pn的 时间上的位置进行指示,并且根据显示控制部16a的控制,与显 示区域101中的图像Pn的切换同步地沿时间序列的正方向或反 方向在时间刻度TS上移动。在这种情况下,显示控制部16a与 上述时间滑块13 2的移动同步地将与由该时间滑块13 2指示的当 前的时间上的位置对应的图像P n显示在显示区域101上。另 一 方 面,时间滑块133对被显示在显示区域102上的图像Qm的时间上的位置进行指示,并且根据显示控制部16a的控制,与显示区域
102中的图像Qm的切换同步地沿时间序列的正方向或反方向在
时间刻度TS上移动。在这种情况下,显示控制部16a与上述时 间滑块133的移动同步地将与由该时间滑块133指示的当前的时 间上的位置对应的图像Qm显示在显示区域102上。
这种时间滑块132、 133通过使用输入部11进行拖拽操作来 能够与上述的数据设定区域131同样地设定图像Pn、 Qm的时间 差AT。在这种情况下,如图3所示,由上述时间滑块132、 133 指示的时间上的位置的间隔与被显示在数据设定区域131上的 图像P" Qm的时间差AT对应。
因而,上述的同步图标130、数据设定区域131、以及时间 滑块132、 133是作为进行如下操作的设定单元而发挥功能的 GUL将使具有时间差AT的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域 101、 102上的同步显示模式设定为显示控制部16a的图像显示模 式。在使用输入部1 l对这种同步图标130进行了点击操作的情况 下设定同步显示沖莫式。具体地说,输入部ll通过进行一次同步 图标130的点击操作,将指示设定同步显示模式的设定信息输入 到控制部16。在这种情况下,显示控制部16a根据由输入部11 输入的设定信息,从多个图像显示模式中选择同步显示模式。
另外,同步图标130在再次进行了这种点击操作的情况下 设定普通显示模式(即,解除同步显示模式)作为显示控制部16a 的图像显示模式。具体地说,输入部ll通过再次进行同步图标 130的点击操作,将指示设定普通显示模式的设定信息输入到控 制部16。在这种情况下,显示控制部16a才艮据由输入部ll输入的 设定信息,从多个图像显示模式中选择普通显示模式。
此外,上述同步显示模式是将图像P n和拍摄到与该图像P n 共同的被摄体(例如病变部H)的图像Qm同步显示在各显示区域101、 102上的图像显示模式。在这种同步显示模式下进行同步
显示的图像Pn、 Qm是拍摄病变部H等共同的被摄体得到的图像 彼此,是相互关联较大的关联图像。在上述同步显示模式下, 被同步显示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的各摄像时
刻的差与由上述数据设定区域131或时间滑块13 2 、 13 3 i殳定的时 间差AT大致相等。在这种情况下,第一图像组PGl中的图像Pn 的帧编号n(n二O, 1, 2, 3,…)与第二图像组PG2中的图像Qm的帧 编号m(n^0, 1, 2, 3,…)之差对应于上述时间差AT。例如,在 第一图像组PG1和第二图像组PG2都是以每个图像0.5秒为间隔 拍摄得到的图像组的情况下,如果将图像Pn、 Qm的摄像时刻的 时间差AT设定为1000msec,则上述图像Pn、 Qm的帧编号之差 (m-n)是2。
另一方面,上述的普通显示模式是不根据时间差AT而按
帧编号将图像Pn、 Qm依次显示在各显示区域lOl、 102上的图像
显示模式。在上述普通显示模式下,被显示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的各帧编号n、 m通常是相同的值。
另外,如图3所示,在窗口W1上形成有副图像显示区域 140,追加显示通过捕获图标120的点击操作指示制作的图像Pn、 Qm的各缩小图像;以及滚动条141,用于进行被显示在该副图 像显示区域140上的缩小图像(例如缩略像)的滚动操作。具 体地说,输入部11通过进行捕获图标12 0的点击操作将指示制作 被显示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的缩小图像的指 示信息输入到控制部16。在这种情况下,图像处理部16b在每次 由输入部11输入上述指示信息时都制作图像P n 、 Q m的各缩小图 像。显示控制部16a将由上述图像处理部16b制作的缩小图像保 存到存储部15中,并且依次追加显示在副图像显示区域140上。 这样,在副图像显示区域140上例如显示与被显示在显示区域IOI上的图像对应的缩略像SP1、 SP2、 SP3、 SP5;以及与 被显示在显示区域102上的图像对应的缩略像SP4、 SP6。
另外,在窗口W1中形成有光标K,用于通过输入部ll的 操作进行各种GUI的点击操作或拖拽操作等;以及关闭图标 150,用于关闭这种窗口W1。
在此,#:显示在上述窗口 Wl中的显示才喿作图标组110由播_ 放图标lll、帧播j文图标112、寻尾图标113、逆播-;改图标114、 逆帧播放图标115、以及寻头图标116构成。这种显示操作图标 组1 IO通过使用了输入部11的点击操作来设定各显示区域101 、 102的图像Pn、 Qm的显示操作。在这种情况下,输入部ll通过 对显示操作图标组110中的任一个进行点击操作,将与包含在这 种显示操作图标组110中的图标相应的显示指示信息输入到控 制部16。显示控制部16a才艮据由这种输入部1 l祐:输入的显示指示
信息,在各显示区域IOI、102上依次显示图像Pn、 Qm。
具体地说,在进行了播放图标lll的点击操作的情况下,显
示控制部16a在各显示区域101、 102上按时间序列的正方向依次
显示图像Pn、 Qm,在每次进行了帧播放图标112的点击操作时,
显示控制部16a都在各显示区域IOI、 102上4姿时间序列的正方向
依次显示图像Pn、Qm。另外,在进行了逆播放图标114的点击
操作的情况下,显示控制部16a在各显示区域101、 102上按时间
序列的反方向依次显示图像Pn、 Qm,在每次进行了逆帧播放图
标115的点击#:作时,显示控制部16a都在各显示区域101、 102
上按时间序列的反方向依次显示图像Pn、 Qm。
另 一方面,在进行了寻尾图标113的点击操作的情况下, 显示控制部16a将第 一 图像组PG1的最末尾的图像显示在显示 区域101上,并且将第二图像组PG2的最末尾的图像显示在显示 区域102上。另外,在进行了寻头图标116的点击操作的情况下,显示控制部16a将第 一 图像组PG1的开头的图像显示在显示区 域101上,并且将第二图像组PG2的开头的图像显示在显示区域 102上。
此外,上述的显示区域IOI、 102在显示有图像的情况下用 规定的色彩或图案增强显示成框状。在这种情况下,与上述显 示区域101的增强显示同样地,对指示^皮显示在显示区域101上 的图像Pn的时间上位置的时间滑块132、以及与被显示在显示区 域101上的图像对应的缩略像SP1、 SP2、 SP3、 SP5进行增 强显示。另外,与上述显示区域102的增强显示同样地,对指示 被显示在显示区域102上的图像Qm的时间上位置的时间滑块 133、以及与被显示在显示区域102上的图像对应的缩略像 SP4、 SP6进行增强显示。通过这种增强显示,能够容易地识别 显示区域IOI、时间滑块132以及缩略像SP1、 SP2、 SP3、 SP5之间的对应,并且能够容易地识別显示区域102、时间滑块 133以及缩略^f象SP4、 SP6之间的对应。
接着,说明使用了上述的数据设定区域131或时间滑块 132、 133的时间差AT的设定。图4是用于说明使用了数据设定 区域131或时间滑块132 、 133的时间差AT的设定过程的示意 图。
在图4中,首先,在主图像显示区域100的各显示区域101、
102上分别显示图像Pn、 Qm。接着,在第一图像组PG1是由将摄
像视场朝向胶嚢型内窺镜2的前方向的摄像元件拍摄得到的图 像组的情况下, 一边参照显示在各显示区域IOI、 102上的图像 Pn、 Qm—边使用输入部ll对时间滑块133进行拖拽操作,使时 间滑块13 3移动并且依次切换图像Q m 。通过上述时间滑块13 3的 拖拽操作,从第二图像组PG2中找出拍摄了与当前显示在显示 区域101上的图像P n共同的被摄体得到的图像Q m,将上述图像Pn、 Qm显示在各显示区域101、 102上。在这种情况下,上述图
像P n 、 Q m是分别从不同的方向拍摄相互共同的被摄体得到的图像。
在这种状态下,时间滑块132、 133的间隔与上述图像Pn、 Qm的时间差AT对应。这样,时间滑块132、 133能够设定上述
图像Pn、 Qm的时间差AT。在这种情况下,在数据设定区域131
上显示由上述时间滑块132、 133i殳定的时间差AT的教:^i 。
或者,也可以进行时间滑块132、 133的拖拽操作来设定图 像Pn、 Qm的时间差AT使得找出改变视场拍摄病变部H或消化管
内的特征性内壁得到的图像Pn、 Qm。
具体地说,在主图像显示区域100的各显示区域101、 102
上分别显示了图像Pn、 Qm之后,一边参照显示在显示区域IOI 上的图像Pn、 一边使用输入部ll对时间滑块132进行拖拽操作, 使时间滑块132移动并且依次切换图像Pn。通过上述时间滑块
132的拖拽操作,从第 一 图像组PG1中找出拍摄特征性的被摄体
(例如病变部H或消化管内的特征性的内壁)得到的图像Pn,将上 述特征性的被摄体的图像Pn显示在显示区域101上。
接着,一边参照显示在显示区域102上的图像Qm、 一边使
用输入部1 l对时间滑块133进行拖拽#:作,使时间滑块133移动 并且依次切换图像Qm。通过上述时间滑块133的拖拽操作,从
第二图像组PG2中找出拍摄与上述图像P。共同的特征性的被摄 体得到的图像Qm ,将上述特征性的被摄体的图像Qm显示在显示 区域102上。在这种情况下,上述图像Pn、 Qm是分别从不同的 方向拍摄相互共同的特征性的被摄体得到的图像。
在这种状态下,时间滑块132、 133的间隔与这种图像Pn、 Qm的时间差AT对应,其结果,时间滑块132、 133能够设定上
述图像Pn、 Qm的时间差AT。在这种情况下,也在数据设定区域131上显示由上述时间滑块132 、 133设定的时间差AT的数值。
此外,也可以使用输入部11将数值直接输入到数据设定区
域131来设定上述图像Pn、 Qm的时间差AT。在这种情况下,时
间滑块13 2 、 13 3进行移动以形成与被输入到数据设定区域131 的时间差AT对应的间隔。
在通过这种数据设定区域131或时间滑块132、 133设定了 时间差AT的情况下,输入部1 l将与上述时间差AT对应的时间 差数据输入到控制部16。在这种情况下,控制部16将由上述输 入部11输入的时间差数据保存到存储部15中,并将该时间差数 据作为上述同步显示模式下的图像Pn、 Qm的时间差AT而进行 保持管理。另外,在通过上述数据设定区域131或时间滑块132、 13 3重新设定了时间差△ T的情况下,控制部16将在存储部15中 保持管理的时间差数据更新为与重新设定后(即,变更后)的时 间差AT对应的时间差数据。
接着,说明在同步显示模式下进行将图像Pn、 Qm同步显示
在各显示区域101、 102上的控制的控制部16的动作。图5是说明 将具有使用GUI设定的时间差AT的图像Pn、 Qm同步显示在各显 示区域IOI、 102上的控制部16的处理过程的流程图。
在图5中,首先,控制部16选择由上述的同步图标130设定 的同步显示模式作为图像显示模式(步骤SIOI)。在这种情况下, 显示控制部16 a根据通过同步图标13 0的点击操作而从输入部11 输入的设定信息,从多个图像显示模式中选择同步显示模式。 在这样设定了同步显示模式的情况下,控制部16从存储部15读 出通过上述数据设定区域131或时间滑块132、 133设定的时间差 数据(步骤S10 2)。显示控制部16 a获取这样读出的时间差数据作
为同步显示模式下的图像Pn、 Qm的时间差AT。接着,控制部16对第 一 图像组PG1的帧编号进行初始化(步 骤S103)。在这种情况下,显示控制部16a对第一图像组PGl中 的显示处理对象的图像的帧编号n进行初始化(例如设n-O)。接 着,控制部16根据所设定的时间差数据算出第二图像组PG2中 的显示处理对象的帧编号m(步骤S104)。在这种情况下,显示控 制部16a根据在上述步骤S102中读出的时间差数据,算出相对于
同步显示在显示区域101上的图^象Pn(例如11=0)具有时间差AT
的图像Qm的帧编号m。
之后,控制部16判断是否存在上述图像Pn、 Qm的图像显示
指示(步骤S105)。具体地说,输入部ll在对上述显示操作图标 组110所包含的任一个图标(例如播放图标111、帧播放图标112、 寻尾图标113、逆播放图标U4、逆帧播放图标115、寻头图标116) 进行了点击操作的情况下,将与被进行该点击操作的图标对应 的显示指示信息输入到控制部16。在从输入部ll没有输入上述 显示指示信息的情况下,控制部16判断为不存在图像Pn、 Qm的 图像显示指示(步骤S105,"否"),重复进行该步骤S105。即, 控制部16重复进行该步骤S105直到由输入部ll输入上述显示 指示信息为止。
另 一方面,在从输入部ll输入了上述显示指示信息的情况 下,控制部16根据该所输入的显示指示信息判断为存在图像P n 、 Qm的图像显示指示(步骤S105,"是"),将当前的帧编号n、 m的 各图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域IOI、 102上(步骤S106)。 在这种情况下,显示控制部16a进行如下控制从保存在存储部 15中的第一图像组PGl中提取当前的帧编号n(n^0, 1, 2, 3,…) 的图像Pn,将该提取出的图像Pn显示在显示区域101上。与上述 图像Pn的显示同步地,显示控制部16a进行如下控制从保存在 存储部15中的第二图像组PG2中提取当前的帧编号m的图像Qm,将该提取出的图像Qm显示在显示区域102上。这样,显示
控制部16a将具有所设定的时间差AT的图像P。、 Qm(即,关联图 像彼此)同步显示在各显示区域IOI、 102上。
在此,上述当前的帧编号m是相对于在步骤S106中显示在
显示区域101上的图像Pn具有时间差AT的图像Qm的帧编号。因
而,上述当前的帧编号m相对于该帧编号n具有与时间差△ T对 应的帧编号差a(a-l, 2, 3,…)。即,在上述步骤S106中,显示 控制部16a将具有与所设定的时间差AT对应的帧编号差a的图 像Pn、 Qm(m-n+a)显示在各显示区域IOI、 102上。
此外,在上述步骤S106中的当前的帧编号n是在上述的步 骤S103中进行了初始化的帧编号n(二O)或在后述的步骤S107中 进行了更新的帧编号n。
之后,控制部16更新第 一 图像组PG1的帧编号n(步骤 S107)。在这种情况下,显示控制部16a为了从存储部15读出在
如加上+ l)第 一 图像组PG1的帧编号n。
接着,控制部16判断是否通过上述数据设定区域131或时 间滑块132、 133变更(重新设定)时间差数据(步骤S108)。具体地 说,输入部11将通过数据设定区域131或时间滑块132、 133重新 设定的时间差数据输入到控制部16 。在从输入部11没有输入上 述重新设定的时间差数据的情况下,控制部16判断为不存在时 间差AT的变更(步骤S108,"否"),更新第二图像组PG2的帧编 号m(步骤S109)。在这种情况下,显示控制部16a为了从存储部 15读出在接下来的步骤S106中与图像Pn同步地显示在显示区域 10 2上的图像Q m而根据帧编号n更新(例如+1加法运算)第二图像 组PG2的帧编号m(m^n+ct)。
另 一 方面,控制部16在从输入部11输入上述重新设定的时间差数据的情况下,根据该所输入的时间差数据判断为存在时
间差AT的变更(步骤S108,"是"),并且将存储部15内的时间差 数据更新为与变更后的时间差AT对应的时间差数据。之后, 控制部16根据上述变更后的时间差数据算出第二图像组PG2的 帧编号m(步骤S110)。在这种情况下,显示控制部16a根据上述 变更后(重新设定后)的时间差数据,算出相对于在接下来的在 步骤S106中同步显示在显示区域101上的图像Pn具有变更后的 时间差AT的图像Qm的帧编号m(m-n+p)。此外,该帧编号差p 是具有上述变更后的时间差AT的图像P。、 Qm的帧编号差。
之后,控制部16判断对于将图像Pn、 Qm显示在各显示区域
101、 102上的控制是否有暂时停止指示(步骤S111)。具体地说,
112、寻尾图标113、逆帧播放图标115、以及寻头图标116中的 任一个对应的显示指示信息的情况下判断为存在暂时停止指示 (步骤Slll,"是")。在这种情况下,控制部16返回到上述步骤 S105,重复进行该步骤S105以后的处理过程。
另 一方面,控制部16在上述步骤S105中从输入部11输入与 播放图标111或逆播放图标114对应的显示指示信息的情况下判 断为不存在暂时停止指示(步骤Slll,"否")。在这种情况下, 控制部16判断上述同步显示模式下的图像Pn、 Qm的同步显示处 理是否结束(步骤S112)。
具体地说,控制部16在上述步骤S107中更新后的帧编号n 为第 一 图像组PG1的帧数以上的情况下、或者在上述步骤S109 中更新后的帧编号m或在上述步骤S110中算出的帧编号m为第 二图像组P G 2的帧数以上的情况下,判断为上述同步显示模式 下的图像Pn、 Qm的同步显示处理结束(步骤S112,"是,,),从而 完成上述同步显示模式的同步显示处理。另 一方面,控制部16在上述步骤S107中更新后的帧编号n 不足第一图像组PG1的帧数、并且在上述步骤S109中更新后的 帧编号m或在上述步骤S110中算出的帧编号m不足第二图像组 PG2的帧数的情况下,判断为上述同步显示模式下的图像Pn、 Qm的同步显示处理没有结束(步骤S112,"否,,),返回到上述步 骤S106。之后,控制部16重复进行该步骤S106以后的处理过程。
接着,例示由多眼的胶嚢型内窥镜2的摄像元件组以每个 图像0.5秒为间隔拍摄得到被检体l内的第一图像组PG1和第二 图像组PG2的情况,具体说明在同步显示模式下进行将图像Pn、 Qm依次同步显示在各显示区域IOI、 102上的控制的控制部16的 动作。图6是用于说明将具有所设定的时间差AT的图像Pn、 Qm 依次同步显示在各显示区域IOI、 102上的控制部16的动作的一 个具体例的示意图。
在图6中,第一图像组PG1是通过装载在多眼的胶嚢型内窥 镜2中的摄像元件组之中在前方向(胶嚢型内窥镜2的行进方向) 上具有摄像视场的摄像元件2 a例如以0.5秒为间隔拍摄得到的 图像组。第二图像组PG2是通过上述摄像元件组之中在后方向 (相对于胶嚢型内窥镜2的行进方向相反的方向)上具有摄像视 场的摄像元件2b例如以0.5秒为间隔拍摄得到的图像组。控制部 16将通过便携式记录介质5取入的多方向的图像组保存到存储 部15的检查文件夹15a内。在这种情况下,图像处理部16b按胶 嚢型内窥镜2的每个摄像元件对上述多方向的图像组进行分类 从而形成第 一 图像组PG1和第二图像组PG2,将它们保存到检查 文件夹15a内。
在此,在通过数据设定区域131或时间滑块132、 133设定 时间差AT、并且通过同步图标130设定了同步显示模式的情况 下,控制部16如上所述那样将具有该时间差AT的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域101、 102上。具体地说,在将该时间差 AT例如i殳定为1000msec的情况下,显示控制部16a将以0.5秒为 间隔拍摄得到的第 一 图像组PG1的开头的图像P"帧编号11=0)、 以及以0.5秒为间隔拍摄得到的第二图像组PG2之中相对于图 像Po具有1000msec的时间差AT的图像Q2同步显示在各显示区 域IOI、 102上。之后,显示控制部16a对各显示区域101、 102 同步显示帧编号n=l的图像Pi以及相对于该图像Pi具有 1000msec的时间差AT的图像(^3 ,同步显示帧编号n-2的图像Pz 以及相对于该图《象P2具有1000msec的时间差AT的图像Q^同步 显示帧编号n=3的图4象P3以及相对于该图^f象P3具有1000msec的 时间差AT的图像Qs。
这样,显示控制部16a将帧编号n的图像Pn和相对于该图像 Pn具有1000msec的时间差AT的图像Qm(n^n+a)依次同步显示 在各显示区域IOI、 102上。此外,在分别以每个图像0.5秒为间 隔拍摄得到第 一 图像组PG1和第二图像组PG2的情况下,具有 1000msec的时间差AT的图^f象Pn、 Qm的帧编号差a是2。
另外,显示控制部16a在每次通过数据:没定区域131或时间 滑块132、 133变更(重新设定)了时间差AT时,都将同步显示在 各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的时间差AT切换为变更 后的时间差AT。在这种情况下,显示控制部16a将具有与上述 变更后的AT对应的帧编号差p(p:整数)的图像Pn、 Qm(m=n+(3) 依次同步显示在各显示区域IOI、 102上。
接着,说明在同步显示模式下同步显示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm。图7是用于说明在同步显示模式下同步显 示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的关系的示意图。如 图7所示,根据同步显示模式下的显示控制部16a的控制将具有 所设定的时间差AT的图像Pn、 Qm(例如m^n+2)同步显示在主图像显示区域100内的各显示区域101、 102上。
在这样将图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域101、 102上的 情况下,在该图像Qm中拍摄到与该图像Pn共同的被摄体。具体
地说,摄像元件2a拍摄使位于胶嚢型内窥镜2的前方向(即,胶 嚢型内窥镜2在被4全体1的消化管内的行进方向)的例如病变部 H包含在被摄体中的图像Pn。另一方面,在胶嚢型内窥镜2通过 了病变部H的位置之后,揚J象元件2b拍揭」吏位于该胶嚢型内窥 镜2的后方向的病变部H包含在被摄体中的图^f象Qm。
在此,在上述病变部H由摄像元件2a从一 个摄像方向被拍 摄之后直到由摄像元件2b从其它摄像方向被拍摄为止的经过时 间与在同步显示模式下同步显示在各显示区域IOI、 102上的图 像Pn、 Qm的时间差AT大致相等。即,使用数据设定区域131或 时间滑块132、 133设定与上述经过时间大致相等的时间差AT, 由此具有上述时间差AT的图像Pn、 Qm成为分别从不同的摄像 方向拍摄相互共同的被摄体(例如病变部H)得到的图像彼此。
此外,上述经过时间是从摄像元件2a拍摄位于胶嚢型内窥 镜2的前方的病变部H之后、直到胶嚢型内窥镜2通过病变部H 的位置、之后摄像元件2b拍摄位于胶嚢型内窥镜2的后方的病变 部H为止经过的时间。
通过这样将拍摄到相互共同的被摄体的图像Pn、 Qm依次同
步显示在各显示区域101、 102上,医生或护士等用户能够容易 地观察祐:检体l内的图^象,并且能够容易地从多个方向观察例如 病变部H等的特征性的部位以及难以/人 一 个方向观察的消化管 的内壁(例如皱襞状的部位)等。
接着,说明控制部16所具有的报告制作部16c。如上所述, 报告制作部16c使用由输入部1 l输入的各种信息以及被检体1的 图像等,制作记载有与该被检体l有关的诊断结果等的报告。在这种情况下,报告制作部16c能够在上述报告的所希望的位置上 放置检查被检体l的设备的设备标志(facility logo)。图8是表示 对用于在报告内的所希望的位置上附加设备标志的设定GUI进 行显示的窗口的一个具体例的示意图。
如图8所示,在该窗口W2中形成有驱动器设定部201,用 于从输入输出I/F 14或存储部15的各驱动器中设定所希望的驱 动器;文件显示区域202, 一览显示由驱动器设定部201设定的 驱动器内的文件;以及标志显示区域203,对保存在从文件显示 区域202中选择的文件内的设备标志进行显示。另外,在窗口 W2中形成有标志位置设定部204,用于设定将设备标志放入 到报告内的设备标志的位置;清除(Clear)图标205,用于删除被 显示在标志显示区域203上的设备标志;确认(OK)图标206,用 于决定将设备标志插入到报告内;以及取消(Cancel)图标207, 用于取消上述设备标志的插入设定。
驱动器设定部201通过输入部11的才喿作对输入输出I/F 14和 存储部15的各驱动器的下拉列表进行显示,从该下拉列表中设 定所希望的驱动器。文件显示区域202—览显示由上述驱动器设 定部20l设定的驱动器内的文件。通过输入部11的点击操作选择
件。标志显示区域203对保存在从上述文件显示区域202中选择 的文件内的设备标志的图像进行显示。
标志位置设定部204通过输入部11的操作对放在报告内的 设备标志的位置的下拉列表进行显示,从该下拉列表中设定所 希望的位置。在上述标志位置设定部204的下拉列表中例如包含 报告内的上部的左侧、上部的右侧、上部的中央、下部的左侧、 下部的右侧、以及下部的中央等。寺艮告制作部16c通过上述输入 部ll的点击操作选择从下拉列表中选择的所希望的位置作为报告内的设备标志的插入位置。
报告制作部16c在由输入部11输入与确认图标206对应的指 示信息的情况下,在由上述标志位置设定部2 04设定的报告内的 位置上插入被显示在上述的标志显示区域203上的设备标志、即 从文件显示区域202中选择的文件内的设备标志。这样,才艮告制 作部16 c能够将对被检体1进行了检查的设备的设备标志放到与 被检体l有关的才艮告内。此外,报告制作部16c在由上述标志位 置设定部204变更了设备标志的插入位置的情况下,与上述设定 变更对应地变更才艮告内的设备标志的插入位置。
接着,说明对于被4全体1的报告的厂商标志的插入设定。 报告制作部16c在默认设定下将厂商标志放到被检体1的报告内 的规定位置(例如下部(foot))上,但是通过变更上述厂商标志的 插入设定,能够不放厂商标志而制作报告。图9是表示对用于变 更对于报告内的厂商标志的插入设定的设定GUI进行显示的窗 口的一个具体例的示意图。
如图9所示,在该窗口 W3中形成有复选4匡210、确i人图标 211、取消图标212,其中,上述复选框210用于设定是否将厂商 标志(制造标志(manufacture logo))插入到才艮告内的*见定位置 上。用户在希望将厂商标志插入到报告内的情况下,操作输入 部11来将复选框210设为有记号状态(显示有々记号的状态),并 点击确认图标211。在这种情况下,才艮告制作部16c通过输入部 ll输入设定对报告内插入厂商标志的设定信息,根据上述设定 信息在报告内的规定位置(例如下部)插入厂商标志。
另 一 方面,用户在不希望将厂商标志插入到报告内的情况 下,操作输入部11来将复选框210设为无记号状态(没有显示々 记号的状态),并点击确认图标211。在这种情况下,报告制作 部16c通过输入部ll输入设定对才艮告内不插入厂商标志的i殳定信息,根据上述设定信息不放入厂商标志而制作报告。此外, 也可以设为仅在通过服务权限登录的情况下对这种厂商标志的 有无的设定进行切换。
接着,说明与被检体l有关的报告的制作。图10是表示对
用于设定记载在报告中的规定的数据的设定G UI进行显示的窗 口的一个具体例的示意图。如图IO所示,在该窗口 W4中形成有 医生名文本框220,设定记载在报告中的医生名;设备名文本框
221, 设定记载在报告中的设备名;住址文本框222,设定记载 在报告中的住址;电话号码文本框223,设定记载在报告中的电 话号码;邮件地址文本框224,设定记载在才艮告中的电子邮件地 址;确i人图标225;以及耳又消图标226。
在医生名文本框220中,通过输入部ll的操作例如输入对 被检体l进行了诊断的医生的名称。在设备名文本框221中,通 过输入部11的操作例如输入对被检体1进行了诊断的医院等的 设备名。在住址文本框222中,通过输入部ll的才喿作例如输入对 被检体l进行了诊断的设备的住址。在电话号码文本框223中, 通过输入部11的操作例如输入对被检体1进行了诊断的设备的 电话号码。在邮件地址文本框224中,通过输入部ll的操作例如 输入发给对被检体1进行了诊断的医生或设备的电子邮件地址。
输入部11在进行了确认图标2 2 5的点击操作的情况下,将 分别输入到医生名文本框220、设备名文本框221、住址文本框
222、 电话号码文本框223、以及邮件地址文本框224中的文字或 数字等文本数据输入到控制部16。在这种情况下,报告制作部 16c根据这样通过输入部输入的文本数据来掌握记载在报告中 的医生名、设备名、住址、电话号码、以及电子邮件地址。这 样,对记载在报告中的医生名、设备名、住址、电话号码、以 及电子邮件地址进行设定。报告制作部16c在制作被检体1的报告的情况下,分别将这样设定的医生名、设备名、住址、电话 号码、以及电子邮件地址自动插入到该才艮告内的失见定位置上。
图ll是表示对用于制作被检体1的报告的GU I进行显示的 窗口的一个具体例的示意图。如图11所示,在该窗口W5中形成
有制作对象的被检体1的报告的格式R,在上述报告的格式R内 形成有医生名设定部230,设定记载在报告内的规定位置上的 医生名;设备名设定部231,设定记载在报告内的规定位置上的 设备名;住址设定部232,设定记载在报告内的规定位置上的住 址;电话号码设定部233,设定记载在报告内的规定位置上的电 话号码;以及邮件地址设定部234,设定记载在报告内的规定位 置上的电子邮件地址。另外,在窗口W5中,在上述报告的格式 R内形成用于输入与被检体l的诊断结果有关的意见以及摘要 等诊断信息的诊断信息文本框235,在上述报告的格式R的附近 形成保存(Save)图标236 、和输出(Export)图标237。
此外,报告制作部16c在上述报告的格式R内插入被保存在 存储部15的检查文件夹15 a内的被检体1的患者信息A1 、被检体 1内的图像A2、 A3、以及用于分别估计上述图像A2、 A3的部位 的天线配置图A4、 A5。
医生名设定部230在新制作报告时自动插入有输入到医生 名文本框220中的医生名。医生名i殳定部230通过输入部ll的操 作来显示医生名的下拉列表,从上述医生名的下拉列表中设定 所希望的医生名。在这种情况下,医生名设定部230对包含最初 输入到上述医生名文本框220中的医生名和重新输入的医生名 的下拉列表进行显示。报告制作部16 c能够将从上述医生名的下 拉列表中选择的所希望的医生名插入到报告中。
设备名设定部231在新制作报告时自动插入有输入到设备 名文本框221中的i殳备名。设备名^:定部231通过输入部11的梯:作来显示设备名的下拉列表,从上述设备名的下拉列表中设定
所希望的设备名。在这种情况下,设备名设定部231对包含最初 输入到上述设备名文本框221中的设备名和重新输入的设备名 的下拉列表进行显示。报告制作部16c能够将从上述设备名的下 拉列表中选择的所希望的设备名插入到报告中。
住址设定部232在新制作才艮告时自动插入有输入到住址文 本框222中的住址。住址设定部232通过输入部11的操作来显示 住址的下拉列表,从上述住址的下拉列表中设定所希望的住址。 在这种情况下,住址设定部232对包含最初输入到上述住址文本 框222中的住址和重新输入的住址的下拉列表进行显示。报告制 作部16 c能够将从上述住址的下拉列表中选择的所希望的住址 插入到报告中。
电话号码设定部233在新制作报告时自动插入有输入到电 话号码文本框223中的电话号码。电话号码设定部233通过输入 部11的操作来显示电话号码的下拉列表,从上述电话号码的下 拉列表中设定所希望的电话号码。在这种情况下,电话号码设 定部233对包含最初输入到上述电话号码文本框223中的电话号 码和重新输入的电话号码的下拉列表进行显示。报告制作部16c 能够将从上述电话号码的下拉列表中选择的所希望的电话号码 插入到报告中。
邮件地址设定部234在新制作纟艮告时自动插入有输入到邮 件地址文本框224中的电子邮件地址。邮件地址设定部234通过 输入部11的操作来显示电子邮件地址的下拉列表,从上述电子 邮件地址的下拉列表中设定所希望的电子邮件地址。在这种情 况下,邮件地址^殳定部234对包含最初输入到上述邮件地址文本 框224中的电子邮件地址和重新输入的电子邮件地址的下拉列 表进行显示。报告制作部16c能够将从上述电子邮件地址的下拉列表中选择的所希望的电子邮件地址插入到报告中。
报告制作部16 c制作如下的报告将如上所述那样设定的医 生名、设备名、住址、电话号码、及电子邮件地址、^皮检体1 的患者信息Al 、输入到诊断信息文本框235中的被检体1的诊断 信息、被检体1内的图像A2、 A3、天线配置图A4、 A5插入到各 自的规定位置上。
在进行了使用输入部11的保存图标2 3 6的点击操作的情况 下,根据控制部16的控制将由上述报告制作部16c制作的被检体 l的报告文件(报告数据)保存到存储部15的管理文件夹15b内。 另外,在进行了使用输入部11的输出图标237的点击操作的情况 下,根据控制部16的控制将上述被检体1的报告文件输出(记录) 到被插入安装在输入输出I/F 14的驱动器内的可移动记录介质 (FD、 CD、 DVD等)。
接着,说明控制部16所具有的图像文件制作部16d。如上 所述,图像文件制作部16d根据保存在检查文件夹15a内的检查 文件所包含的图像组(例如第一图像组PG1、第二图像组PG2), 制作所希望的静止图像或运动图像的图像文件。
具体地il,图 <象文件制作部16 M艮据通过输入部11输入的 指示信息,例如从被检体1的第 一 图像组PG1或第二图像组PG2 中提取一个以上的所希望的图像,根据所提取的一个以上的图 像制作静止图像文件或运动图像文件。在这种情况下,控制部 16将由上述图像文件生成部16d制作的静止图像文件或运动图 像文件保存到存储部15的管理文件夹15b内。
此外,由上述图像文件制作部16d制作的静止图像文件例 如是可通过GIF、 JPEG、或TIF等通用的静止图像数据形式输出 的图像文件。另外,由上述图像文件制作部16d制作的运动图像 文件例如是可通过WMV或MPEG等通用的运动图4象数据形式输出的图像文件。
图12是表示对用于将由图像文件制作部16d制作的被检体 1的静止图像文件或运动图像文件输出到所希望的驱动器的 GUI进行显示的窗口的一个具体例的示意图。如图12所示,在 该窗口W6中形成有静止图像文件显示区域240, —览显示静 止图像文件;运动图像文件显示区域241, —览显示运动图像文 件;输出文件显示区域242,显示输出对象的静止图像文件和运 动图像文件;以及追加图标243,用于将输出对象的静止图像文 件或运动图像文件追加到输出文件显示区域242。另外,在窗口 W6中形成有驱动器设定部244,设定输出对象的静止图像文 件和运动图像文件的输出目的地的驱动器;以及输出图标245, 用于执行对于由驱动器设定部244设定的驱动器的图像文件的 输出。并且,在窗口W6中形成有图像显示区域246,对从静 止图像文件显示区域240中选择的静止图像文件或从运动图像 文件显示区域241中选择的运动图像文件进行显示;以及显示操 作图标组247,用于进行显示在图像显示区域246上的静止图像 或运动图像的显示操作。
静止图像文件显示区域240—览显示由图像文件制作部 16d制作的静止图像文件。通过输入部11的点击操作从一 览显示 在上述静止图像文件显示区域240上的静止图像文件中选择所 希望的静止图像文件。之后,在通过输入部ll点击了追加图标 2 4 3的情况下,上述所希望的静止图像文件被追加到输出文件显 示区域242上。输出文件显示区域242将这样追加的所希望的静 止图像文件作为输出对象的静止图像文件进行显示。
运动图像文件显示区域2 41 —览显示由图像文件制作部 16d制作的运动图像文件。通过输入部11的点击操作从一 览显示 在上述运动图像文件显示区域241上的运动图像文件中选择所希望的运动图像文件。之后,在通过输入部ll点击了追加图标
2 4 3的情况下,上述所希望的运动图像文件被追加到输出文件显 示区域242。输出文件显示区域242将这样追加的所希望的运动 图像文件作为输出对象的运动图像文件进行显示。
驱动器设定部244通过输入部11的操作对输入输出I / F 14和 存储部15的各驱动器的下拉列表进行显示,从该下拉列表中设 定所希望的驱动器、即被显示在输出文件显示区域242上的输出 对象的静止图像文件和运动图像文件的输出目的地的驱动器。 在这种情况下,驱动器设定部244通过这样设定输出目的地的驱 动器,设定保存被显示在输出文件显示区域242上的输出对象的 静止图像文件和运动图像文件的记录介质。此外,作为保存上 述输出对象的静止图像文件和运动图像文件的记录介质,列举 出构成存储部15的硬盘、被插入安装到输入输出I/F 14的可移动 的记录介质(例如FD、 CD、 DVD等)。
在通过输入部ll点击了输出图标245的情况下,上述输出 对象的静止图像文件和运动图像文件被输出到由驱动器设定部 244设定的驱动器,并被保存到该驱动器的记录介质中。
图像显示区域246根据使用了显示操作图标组247的显示 操作,对从静止图像文件显示区域240中选择的静止图像文件或 从运动图像文件显示区域241中选择的运动图像文件进行播放 或逆播放。
此外,由上述报告制作部16c制作的报告文件与上述静止图 像文件或运动图像文件大致同样地被输出到所设定的所希望的 驱动器,并被保存到该驱动器的记录介质中。图13是表示对用 于将由报告制作部16c制作的被检体1的报告文件输出到所希望 的驱动器的GUI进行显示的窗口的 一 个具体例的示意图。
如图13所示,在该窗口W7中形成有驱动器设定部250,设定输出对象的报告文件的输出目的地的驱动器;容量显示区 域251,表示由驱动器设定部250设定的驱动器的剩余容量;确 认图标252;以及取消图标253。此外,在通过输入部ll对形成 在图ll所例示的用于制作报告的窗口 W5中的输出图标237进行 了点击的情况下,显示上述窗口W7。
存储部15的各驱动器的下拉列表进行显示,从该下拉列表中设 定所希望的驱动器、即由报告制作部16 c制作的报告文件的输出 目的地的驱动器。在这种情况下,驱动器设定部250通过这样设 定输出目的地的驱动器,设定保存由报告制作部16c制作的报告 文件的记录介质(例如,构成存储部15的硬盘、被插入安装到输 入输出I/F14的FD、 CD、 DVD等)。
上述输出对象的报告文件在通过输入部ll点击了确认图 标252的情况下,被输出到由驱动器设定部250设定的驱动器, 并被保存到该驱动器的记录介质中。
接着,说明图像显示装置4的用户权限的设定。根据用户(医 生或护士等)进行的被检体l的检查的方法,通过图像显示装置4 中默认设定的用户权限允许使用的软件处理的种类有可能不适 于实际的应用。在这种情况下,也可以变更通过上述图像显示 装置4的用户权限允许使用的软件处理的种类。
图14是表示对用于变更图像显示装置4的用户权限的设定 的设定GUI进行显示的窗口的一个具体例的示意图。如图14所 示,在该窗口W8中形成有用户权限显示区域261, —览显示 依赖于图像显示装置4的用户权限的软件处理;复选框组2 6 2 , 用于设定被一览显示在用户权限显示区域261上的软件处理的 使用许可或使用禁止;确认图标263;以及取消图标264。
用户权限显示区域261与登录到图像显示装置4的软件的用户的种类(例如管理者或一般用户等)对应地改变可进行用户 权限的设定变更的软件处理的一览来进行显示。在这种情况下,
按一览显示在上述用户权限显示区域261上的每个软件处理名 形成复选框组262的各复选框。
具体地说,登录到图像显示装置4的软件的用户(例如管理 者)操作输入部ll,从被一览显示在用户权限显示区域261上的 软件处理中,将与允许一般用户(例如医生或护士等)使用的软 件处理对应的复选框设为有记号状态(显示有々记号的状态),将 与使用禁止的软件处理对应的复选框设为无记号状态(没有显 示V记号的状态),点击确认图标263。
这样根据需要将复选框组262的各复选框设为有记号状态 或无记号状态,由此能够重新设定对于一般用户的用户权限, 并能够将通过上述用户权限允许使用的软件处理的种类设定为 适于一般用户的应用的种类。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式l中,通过 GUI设定分别包含在第一和第二图像组中的第一和第二图像的 各摄像时刻的时间差AT,将具有上述时间差AT的第 一 图像和 第二图像依次同步显示在显示部的各显示区域上,将上述第一
图像和拍摄到与该第一图像共同的被摄体的第二图像依次同步 显示在各显示区域上,其中,上述第一和第二图像组是由装载 在多眼的胶嚢型内窺镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的 多个图像组中的图像组。因此,能够将从多个摄像方向拍摄上 述第 一和第二图像的共同的同 一被摄体得到的图像彼此依次同 步显示在显示部的各显示区域上。其结果,可实现如下的图像 显示装置该图像显示装置能够通过容易观察的方式依次显示 分别包含在由装载在多眼的胶嚢型内窥镜中的摄像元件组拍摄 得到的被检体内的多方向的图像组中的各图像。通过使用本发明的实施方式l所涉及的图像显示装置来同 步显示被检体内的多方向的图像组,医生或护士等用户能够容 易地观察被冲全体内的图像,并且能够从多个方向容易地观察例 如病变部等特征性的部位、以及难以/人一 个方向^见察的消化管 的内壁(例如褶状的部位)等。
(实施方式2)
接着,说明本发明的实施方式2。在上述实施方式l所涉及 的图像显示装置中,使用GUI设定了同步显示在显示部12的各 显示区域101、 102上的图像Pn、 Qm的时间差AT,但是在本实 施方式2所涉及的图像显示装置中,将按被检体内的每个部位预 先设定的时间差AT的默认数据保存到存储部15中,根据上述
默认数据设定图像Pn、 Qm的时间差AT。
图15是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。如图15所示,该图像显示装置24 具有控制部26来代替上述实施方式1所涉及的图像显示装置4的 控制部16。该控制部26具有显示控制部26a来代替上述图像显示 装置4的控制部16的显示控制部16a,具有图像处理部26b来代替 图像处理部16b。另外,在本实施方式2所涉及的图像显示装置4 的存储部15中预先保存有同步显示模式下的图像P。、 Qm的时间 差AT的默认数据15c。其它的结构与实施方式l相同,对同一结 构部分附加了同 一附图标记。
此外,使用了本发明的实施方式2所涉及的图像显示装置 2 4的被检体内信息获取系统通过具有图像显示装置2 4来代替图 1所例示的实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的图像显 示装置4而实现。
控制部26具有与上述实施方式1所涉及的图像显示装置4 的控制部16大致相同的功能。在这种情况下,控制部26将保存在存储部15中的时间差AT的默认数据15c作为按被检体1的每 个部位(例如食道、胃、小肠、大肠等)预先设定同步显示模式 下同步显示在各显示区域101、 102上的图像Pn、 Qm的时间差AT 的数据而进行保持管理。控制部26根据需要读出由上述默认数 据15c预先设定的按每个部位的时间差数据,根据所读出的时间 差数据按被检体1的每个部位设定图像P n 、 Q m的时间差△ T 。
显示控制部26a具有与上述实施方式l所涉及的图像显示装 置4的显示控制部16a大致相同的功能。在这种情况下,显示控 制部26a根据由默认数据15c预先设定的按被检体1的每个部位 的时间差数据,按被检体1的每个部位设定同步显示模式下的图 像Pn、 Qm的时间差AT。显示控制部26a在同步显示模式下进行 将具有根据上述默认数据15c设定的时间差AT的图像Pn、 Qm依 次同步显示在各显示区域IOI、 102上的控制。
此外,由上述显示控制部26a按^皮^r体1的每个部位设定的 时间差AT被显示在上述数据设定区域131上。另外,时间滑块 132 、 133进行移动以形成与按每个上述部位的时间差AT对应 的时间上的位置的间隔。
图像处理部26b具有与上述实施方式l所涉及的图像显示 装置4的图像处理部16b大致相同的功能。在这种情况下,图像 处理部26b对分别包含在第一图像组PG1和第二图像组PG2中的 各图像的色彩信息(例如平均色彩)进行检测,根据检测出的各 图像的色彩信息,分别辨别被拍摄在上述各图像中的被检体l 的各部位(例如食道、胃、小肠、大肠等)。即,图像处理部26b
检测帧编号11(11=0, 1,2,3,…)的图像Pn的色彩信息,根据检测出 的色彩信息辨别图像Pn的摄像部位。另外,图像处理部26b检测 帧编号m(m-O, 1,2, 3,…)的图像Qm的色彩信息,根据检测出的 色彩信息辨别图像Qm的摄像部位。接着,说明被保存在存储部15中的时间差AT的默认数据 15c。图16是表示按被检体1的每个部位设定的时间差AT的默认 数据15c的一个具体例的示意图。如图16所示,默认数据15c是 使预先设定的各时间差AT与被检体1的各部位相对应的表形 式的数据组。具体地说,作为包含在默认数据15c中的时间差 △ T,例如列举出与被检体1的食道相对应的时间差AT1、与祐_ 检体l的胃相对应的时间差AT2、与纟皮检体1的小肠相对应的时 间差AT3 、以及与^皮;险体1的大肠相对应的时间差AT4。
根据胶嚢型内窥镜2在被检体1的每个部位中的平均通过 时间和各部位(脏器)的平均长度设定这种时间差ATI 、 AT2、 AT3、 AT4。具体地说,根据胶嚢型内窺镜2在一皮检体1的食道 中的平均通过时间和食道的平均长度设定时间差AT1,根据胶 嚢型内窺镜2在被检体1的胃中的平均通过时间和胃的平均长度 设定时间差AT2。另外,根据胶嚢型内窥镜2在被检体1的小肠 中的平均通过时间和小肠的平均长度设定时间差AT3 ,根据胶 嚢型内窥镜2在被检体1的大肠中的平均通过时间和大肠的平均 长度设定时间差AT4。在这种情况下,时间差AT1、 AT2、 AT3、 AT4的大小关系通常是AT1〈AT2^AT3〈AT4。
接着,对在同步显示模式下进行将图像P。、 Qm同步显示在
各显示区域101、 102上的控制的控制部26的动作进行说明。图 17是说明将具有基于默认数据15c的时间差AT的图像Pn、 Qm同 步显示在各显示区域101 、 10 2上的控制部2 6的处理过程的流程图。
在图17中,首先,控制部26与上述步骤S101同样地选择由 同步图标130设定的同步显示模式作为图像显示模式(步骤 S201)。在这种情况下,显示控制部26a根据通过同步图标130 的点击操作从输入部ll输入的设定信息,从多个图像显示模式中选择同步显示模式。
接着,控制部26与上述步骤S103同样地对第 一图像组PG1 的帧编号进行初始化(步骤S202)。在这种情况下,显示控制部 26a对第一图像组PGl中的显示处理对象的图像的帧编号n进行 #刀始>(匕(例^^吏11=0)。
之后,控制部26从存储部15读出通过默认数据15c预先设定 的时间差数据(步骤S203)。在这种情况下,图像处理部26b对在 步骤S202中进行了初始化的帧编号n-O的图像Po的色彩信息(例 如平均色彩)进行检测,根据检测出的色彩信息辨别图像Po的摄 像部位。显示控制部26a从默认数据15c中选择由上述图像处理 部26b辨别的摄像部位(即,被拍摄在图像Po中的被检体1的部位) 的时间差数据,根据所选择的时间差数据,设定上述摄像部位 的图像Pn、 Qm的时间差AT。
接着,控制部26根据在步骤S203中从默认数据15c中选择 的时间差数据,算出第二图像组PG2中的显示处理对象的图像 的帧编号m(步骤S204)。在这种情况下,显示控制部26a根据在 上述步骤S203中从默认数据15c中选择的时间差数据,算出相对 于图像P。(例如!1=0)具有时间差AT的图像Qm的帧编号m。
图像Pn、 Qm的图像显示指示(步骤S205)。具体地说,控制部26 在没有从输入部ll被输入与上述显示操作图标组110中的任一
个对应的显示指示信息的情况下,判断为不存在图像Pn、 Qm的
图像显示指示(步骤S205,"否,,),重复进行该步骤S205。即, 控制部26重复进行该步骤S205直到通过输入部ll输入上述显 示指示信息为止。
另 一方面,控制部26在从输入部11被输入上述显示指示信 息的情况下,根据该所输入的显示指示信息判断为存在图像P n 、Qm的图像显示指示(步骤S205,"是"),与上述步骤S106同样地 将当前的帧编号n、 m的各图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域 101、 102上(步骤S206)。在这种情况下,显示控制部26a进行如 下控制从保存在存储部15中的第 一 图像组PG1中提取当前的 帧编号n(n-O, 1, 2, 3,…)的图像Pn,并将该所提取的图像Pn显示 在显示区域101上。与上述图像Pn的显示同步地,显示控制部26a 进行如下控制从保存在存储部15中的第二图像组P G 2中提取 当前的帧编号m的图像Qm,并将该所提取的图像Qm显示在显示 区域102上。这样,显示控制部16a将具有根据摄像部位的时间 差AT的图像Pn、 Qm(m-n+a)同步显示在各显示区域101 、 102上。
此外,在上述步骤S206中的当前的帧编号n是在上述步骤 S202中进行了初始化的帧编号n—0)或在后述的步骤S207中更 新后的帧编号n。
之后,控制部26与上述步骤S107同样地更新第 一 图像组 PGl的帧编号n(步骤S207)。在这种情况下,显示控制部26a为了
的图像Pn而更新(例如+ l加法运算)第 一 图像组PG1的帧编号n。
P n的摄像部位(被检体1的部位)是否转移到后面的部位(例如相 对于食道的胃)(步骤S208)。在这种情况下,图像处理部26b根 据当前正在显示的图像P。的色彩信息辨别该图像P。的摄像部 位,并且根据在步骤S207中更新后的帧编号的图像Pn+i的色彩
信息辨别该图像Pn^的摄像部位。控制部26在由上述图像处理 部26b辨别出的图像Pn、 Pn+!的各摄像部位相同的情况下,判断 为不存在上述图像Pn的摄像部位(即,被检体1的部位)的转移(步
骤S208,"否"),与上述步骤S109同样地更新第二图像组PG2的 帧编号m(步骤S209)。在这种情况下,显示控制部26a为了从存储部15读出在接下来的步骤S206中与图像Pn同步地显示在显示 区域102上的图像Qm,根据帧编号n更新(例如+ l加法运算)第二 图像组PG2的帧编号m(m^n+a)。
另 一方面,控制部26在通过上述图4象处理部26b辨别出的
图像Pn、 Pn+i的各摄像部位不同的情况下,判断为存在上述图像
Pn的摄像部位(即,被检体1的部位)的转移(步骤S208,"是"), 从默认数据15c中选择上述转移后的摄像部位的时间差数据,并 且将当前的时间差AT更新为转移后的摄像部位的时间差AT。 之后,控制部26根据上述转移后的摄像部位的时间差数据算出 第二图像组PG2的帧编号m(步骤S210)。在这种情况下,显示控 制部26a根据上述转移后的摄像部位的时间差数据,来算出相对 于在接下来的在步骤S206中同步显示在显示区域101上的图像 Pn具有转移后的摄像部位的时间差AT的图像Qm的帧编号 m(m=n+p)。
之后,控制部26与上述步骤Slll同样地判断对于将图像Pn、 Qm显示在各显示区域lOl、 102上的控制是否存在暂时停止指示 (步骤S211),在判断为存在暂时停止指示的情况下(步骤S2U, "是,,),返回到上述步骤S205,重复进行该步骤S205以后的处理 过程。
另 一方面,控制部26在判断为不存在暂时停止指示的情况 下(步骤S211,"否"),与上述步骤S112同样地判断上述同步显 示模式下的图像Pn、 Qm的同步显示处理是否结束(步骤S212)。
控制部26在判断为上述同步显示模式下的图像Pn、 Qm的同步显
示处理结束了的情况下(步骤S212,"是"),完成上述同步显示 模式的同步显示处理。另一方面,控制部26在判断为上述同步
显示模式下的图像Pn、Qm的同步显示处理没有结束的情况下(步
骤S212,"否"),返回到上述步骤S206,重复进行该步骤S206以后的处理过程。
接着,例示作为默认数据15c的按每个部位的时间差AT如 图16所示那样设定了食道的时间差AT1、胃的时间差AT2、小 肠的时间差AT3、大肠的时间差AT4的情况,具体说明进行将 具有基于上述默认数据15c的按每个部位的时间差AT的图像
Pn、 Qn:同步显示在各显示区域IOI、1 02上的控制的控制部26的
动作。图18是用于说明将具有基于默认数据15c的按每个部位的 时间差AT的图像Pn、 Qm依次同步显示在各显示区域101、 102 上的控制部2 6的动作的 一 个具体例的示意图。
在图18中,图像组B1、 B2、 B3、 B4是包含在第一图像组 PG1中的按每个部位的图像组,是分别拍摄被检体l的食道、胃、 小肠、大肠而得到的图像组。图像组C1、 C2、 C3、 C4是包含 在第二图像组PG2中的按每个部位的图像组,是分别拍摄被检 体1的食道、胃、小肠、大肠而得到的图像组。在这种情况下, 图像Pn(n^0, 1, 2, 3,…)被包含在上述图像组B1、 B2、 B3、 B4 中的任一个中,图像Q"m^0, 1, 2, 3,…)被包含在上述图像组 Cl、 C2、 C3、 C4中的任一个中。
控制部2 6在对拍摄被检体1的食道得到的图像组B1 、 C1的 各图像进行同步显示的情况下,设定默认数据15c中的时间差 AT1,在对拍摄被检体l的胃得到的图像组B2、 C2的各图像进 行同步显示的情况下,设定默认数据15 c中的时间差△ T 2 。另夕卜, 控制部26在对拍摄被检体1的小肠得到的图像组B3 、 C3的各图 像进行同步显示的情况下,设定默认数据15c中的时间差AT3, 在对拍摄被检体1的大肠得到的图像组B 4 、 C 4的各图像进行同 步显示的情况下,设定默认数据15c中的时间差AT4。
具体地说,图像处理部26b根据图像组B1的开头图像(即, 图像P。)的色彩信息,辨别该开头图像的摄像部位(食道)。在这种情况下,显示控制部2 6 a设定默认数据15 c中的与食道对应的 时间差ATI,算出相对于上述图像组B1的开头图像具有时间差 AT1的食道的图像组Cl的帧编号m。上述帧编号m的图像是被 包含在图像组C1中的食道的图像,是拍摄与图像组B1的开头图 像共同的被摄体而得到的图像。
显示控制部26a在被显示在显示区域101上的图像Pn的摄像 部位例如从食道转移到胃为止维持该时间差AT1的设定,并且 将具有上述时间差AT1的食道的图像Pn、 Qm(即,图像组B1、 Cl的各图像)同步显示在各显示区域101、 102上。这样:帔同步显
示的食道的图像Pn 、 Qm是拍摄相互共同的被摄体得到的图像彼此。
之后,在食道的图像组B1的末端图像被显示在显示区域 101上的情况下,图像处理部26b根据上述图像组B 1的末端图像 的色彩信息和图像组B2的开头图像的色彩信息判断图像Pn的 摄像部位从食道转移到胃的意思。在这种情况下,显示控制部 26a代替上述时间差ATl而设定默认数据15c中的与胃对应的时 间差AT2,算出相对于胃的图像组B2的开头图像具有时间差 AT2的胃的图像组C2的帧编号m。上述帧编号m的图像是被包 含在图像组C2中的胃的图像,是拍摄与图像组B2的开头图像共 同的被摄体而得到的图像。
显示控制部26a在被显示在显示区域101上的图像Pn的摄像 部位例如从胃转移到小肠为止维持该时间差AT2的设定,并且 将具有上述时间差AT2的胃的图像Pn、 Qm(即,图像组B2、 C2 的各图像)同步显示在各显示区域101、 102上。这样被同步显示 的胃的图像Pn 、 Qm是拍摄相互共同的被摄体得到的图像彼此。
之后,在胃的图像组B2的末端图像被显示在显示区域101 上的情况下,图像处理部2 6 b根据上述图像组B 2的末端图像的色彩信息和图像组B3的开头图像的色彩信息判断图像Pn的摄
像部位从胃转移到小肠的意思。在这种情况下,显示控制部26a 代替上述时间差AT2而设定默认数据15c中的与小肠对应的时 间差AT3 ,算出相对于小肠的图像组B3的开头图像具有时间差 △ T3的小肠的图像组C3的帧编号m。上述帧编号m的图像是被 包含在图像组C3中的小肠的图像,是拍摄与图像组B3的开头图 像共同的被摄体得到的图像。
显示控制部2 6 a在被显示在显示区域101上的图像P n的摄像 部位例如从小肠转移到大肠为止维持该时间差△ T 3的设定,并
且将具有上述时间差AT3的小肠的图像Pn、 Qm(即,图像组B3、
C3的各图像)同步显示在各显示区域101、 102上。这样被同步显 示的小肠的图像Pn、 Qm是拍摄相互共同的被摄体得到的图像彼 此。
之后,在小肠的图像组B3的末端图像被显示在显示区域 101上的情况下,图像处理部2 6 b根据上述图像组B 3的末端图像 的色彩信息和图像组B4的开头图像的色彩信息判断图像Pn的 摄像部位从小肠转移到大肠的意思。在这种情况下,显示控制 部26a代替上述时间差AT3而设定默认数据15c中的与大肠对应 的时间差AT4,算出相对于大肠的图像组B4的开头图像具有时 间差AT4的大肠的图像组C4的帧编号m。上述帧编号m的图像 是被包含在图像组C4中的大肠的图像,是拍摄与图像组B4的开 头图像共同的被摄体得到的图像。
只要被显示在显示区域101上的图像Pn的摄像部位是大肠, 显示控制部2 6 a就会维持该时间差△ T 4的设定,并且将具有上述 时间差AT4的大肠的图像Pn、 Qm(即,图像组B4、 C4的各图像) 同步显示在各显示区域IOI、 102上。这样被同步显示的大肠的 图像Pn 、 Qm是拍摄相互共同的被摄体得到的图像彼此。以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式2中,将按 被检体的每个部位预先设定第一和第二图像的各摄像时刻的时 间差AT的默认数据保存到存储部中,将具有根据上述默认数 据按被检体的每个部位设定的时间差AT的第 一 图像和第二图 像依次同步显示在显示部的各显示区域上,将上述第一图像和 拍摄与该第 一 图像共同的被摄体而得到的第二图像依次同步显 示在各显示区域上,其中,上述第一和第二图像分别被包含在 由装载在多眼的胶嚢型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检 体内的多个图像组中的第一和第二图像组中。因此,在被拍摄 在图像中的被检体的部位依次转移的情况下,也能够将从多个 摄像方向拍摄上述第 一和第二图像的共同的同 一被摄体得到的 图像彼此依次同步显示在显示部的各显示区域上。其结果,可 实现如下的图像显示装置该图像显示装置能够享受与上述实 施方式1大致相同的作用效果,并且能够通过按被检体的每个部 位容易观察的方式依次显示各图像,其中,上述各图像分别被 包含在由装载在多眼的胶嚢型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到 的被检体内的多方向的图像组中。
通过使用本发明的实施方式2所涉及的图像显示装置对被 检体内的多方向的图像组进行同步显示,医生或护士等用户能 够通过简单的操作依次对从多个摄像方向拍摄同 一 被摄体得到 的图像彼此进行同步显示,由此,能够容易地观察例如从食道 到大肠为止的被检体内的一系列图像,并且能够从多个方向容 易地观察例如病变部等特征性的部位、以及难以从一个方向进 行观察的消化管的内壁(例如褶状的部位)等。
(实施方式3)
接着,说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2所涉及 的图像显示装置中,根据按被检体内的每个部位预先设定的时间差AT的默认数据,按被检体的每个部位设定了图像Pn、 Qm
的时间差AT,但是在本实施方式3所涉及的图像显示装置中, 能够进一 步通过GUI来更新时间差AT的默认数据。
图19是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。图20是示意性地表示被显示在本 实施方式3所涉及的图像显示装置的显示部上的各种GUI的一 个具体例的示意图。如图19所示,该图像显示装置34具有控制 部36来代替上述实施方式2所涉及的图像显示装置24的控制部 26。该控制部36具有显示控制部36a来代替上述图像显示装置24 的控制部26的显示控制部26a。另外,如图20所示,在被显示在 显示部12上的窗口 Wl中还形成有作为用于以帧为单位更新默 认数据15c的GUI的保存图标134。其它的结构与实施方式2相 同,对同一结构部分附加了同一附图标记。
此外,使用本发明的实施方式3所涉及的图像显示装置34 的被检体内信息获取系统通过具有图像显示装置34来代替图1 所例示的实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的图像显 示装置4而实现。
控制部36具有与上述实施方式2所涉及的图像显示装置24 的控制部26大致相同的功能。在这种情况下,控制部36将通过 数据设定区域131或时间滑块132、133以帧为单位重新设定的时 间差数据部分地覆盖在默认数据15 c上,以帧为单位更新上述默 认数据15c。控制部36在每次通过保存图标134的点击操作从输 入部ll输入了更新指示信息时,都进行上述默认数据15c的更新 处理。这种控制部36根据需要读出由更新后的默认数据15c重新 设定的按每个部位的时间差数据,并根据读出的重新设定后的 时间差数据按被检体l的每个部位设定图像Pn、 Qm的时间差 AT。显示控制部36a具有与上述实施方式2所涉及的图像显示装 置24的显示控制部26a大致相同的功能。在这种情况下,显示控 制部36a根据以帧为单位部分地重新设定(更新)的更新后的默 认数据15c,按被检体l的每个部位或每帧设定同步显示模式下 的图像Pn、 Qm的时间差AT。显示控制部36a在同步显示模式下 进行将具有根据上述更新后的默认数据15c按每个部位或每帧 设定的时间差AT的图像Pn、 Qm依次同步显示在各显示区域 101、 102上的控制。
接着,例示将小肠的时间差AT3部分地更新为时间差AT5 的情况,说明部分地更新默认数据15c的控制部36的动作。图21 是用于说明部分地更新默认数据15c的控制部36的动作的示意 图。在图21中,首先,时间滑块132、 133分别指示当前被显示 在各显示区域IOI、 102上的小肠的图像Pn、 Qm的各时间上的位 置。在这种情况下,上述时间滑块132、 133的间隔与基于更新 前的默认数据15c的小肠的时间差AT3对于。在这种状态下,显 示控制部36a设定上述时间差AT3。
在此,在将图像Qm相对于被显示在显示区域101上的图像 Pn的当前的时间差AT3变更(重新设定)为时间差AT5的情况 下,时间滑块133通过使用了输入部ll的拖拽操作进行移动,在 与时间滑块132之间形成与时间差AT5对应的间隔。并且,输 入部ll在进行了保存图标134的点击操作的情况下将更新指示 信息输入到控制部36。控制部36根据上述更新指示信息将与当 前的时间滑块132、 133的间隔对应的时间差AT5作为默认数据 15c中的小肠的时间差数据部分地进行覆盖。在这种情况下,被 显示在各显示区域IOI、 102上的图像Pn、 Qm的当前的时间差 AT3被替换为上述时间差AT5。其结果,如图21所示,默认数 据15c被更新为将小肠的图像组中的所希望的帧编号的图像Pn、Qm的时间差从AT3部分地重新设定为AT5的数据。
通过重复进行这种默认数据15c的更新处理,控制部36能够 针对第 一 图像组PG1或第二图像组PG2的 一 个以上的所希望帧 部分地更新默认数据15c。在这种情况下,显示控制部36a根据 上述更新后的默认数据15 c ,以帧为单位部分地重新设定按#皮检 体1的每个部位-没定的时间差AT(例如时间差ATI 、 AT2、 AT3 、
△ T4)。
此外,也可以使用输入部ll直接将数值输入到数据设定区 域131来进行上述时间差AT的重新设定。在这种情况下,时间 滑块13 2 、 13 3进行移动以形成与输入到数据设定区域131的时间 差AT^f应的间隔。
接着,例示将图16所示的默认数据15c中的小肠的时间差 AT3部分地重新设定为时间差AT5 、将大肠的时间差AT4部分 地重新设定为时间差△ T 6的情况,具体说明进行将具有基于上 述更新后的默认数据15c的时间差AT的图像Pn、 Qm同步显示在 各显示区域101、 102上的控制的控制部36的动作。图22是用于 说明将具有基于更新后的默认数据15c的时间差AT的图像Pn、 Qm依次同步显示在各显示区域IOI、 102上的控制部36的动作的 一个具体例的示意图。
在图22中,小肠的图像组B3、 C3的各图像的时间差AT3 根据被检体1的小肠的蠕动运动而部分地:故更新为时间差
△ T5(>AT3)。具体地说,上述时间差AT3中在小肠的图像组 B3、 C3中与胶嚢型内窥镜2停留在小肠内的帧期间对应的部分 被更新为时间差AT5。另外,大肠的图像组B4、 C4的各图像的 时间差△ T 4根据祐:;险体1的大肠的蠕动运动而部分地被重新设 定为时间差AT6(〉AT4)。具体地说,上述时间差AT4中在大肠 的图像组B4、 C4中与胶嚢型内窥镜2停留在大肠内的帧期间对应的部分^皮更新为时间差AT6。
控制部36进行与上述步骤S20l-S212大致相同的处理过 程。在这种情况下,在步骤S209中,控制部36根据更新后的默 认数据15c判断是否存在时间差AT的变更。在控制部36判断为 存在时间差AT的变更的情况下,显示控制部36a根据变更后的 时间差△ T (例如以帧为单位重新设定的时间差△ T)的时间差数 据算出帧编号m。另一方面,在控制部36判断为不存在时间差 AT的变更的情况下,显示控制部36a如上所述那样更新(例如+ 1 加法运算)帧编号m。
具体地说,控制部36在对拍摄被检体1的小肠而得到的图 像组B3、 C3的各图像进行同步显示的情况下,如果更新后的帧 编号n的图像被设定为时间差AT3或时间差AT5并维持,则判 断为不存在时间差AT的变更。在这种情况下,显示控制部36a 与上述步骤S209同样地更新帧编号m。另一方面,控制部36在 更新后的帧编号n的图像是从时间差AT3被重新设定为时间差 AT5的图像的情况下,判断为存在时间差AT的变更。在这种 情况下,显示控制部36a基于更新后的默认数据15c,根据上述 时间差AT5的时间差数据算出帧编号m。与此相同地,控制部 36在更新后的帧编号n的图像是从时间差AT5恢复设定为时间 差AT3的图像的情况下,判断为存在时间差AT的变更。在这 种情况下,显示控制部36a基于更新后的默认数据15c,根据上 述时间差AT3的时间差数据算出帧编号m。
这种显示控制部36a在图像组B3、 C3中的、胶嚢型内窥镜2 在小肠内 一 边移动 一 边拍摄得到的图像组中进行将具有原始的 时间差AT3的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域lOl、 102上的 控制,在图像组B3、 C3中的、胶嚢型内窥镜2在小肠内 一边停 留 一边拍摄得到的图像组中进行将具有重新设定的时间差AT5的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域101、 102上的控制。
另外,控制部36在对拍摄被检体1的大肠而得到的图像组 B4、 C4的各图像进行同步显示的情况下,如果更新后的帧编号 n的图像被设定为时间差AT4或时间差AT6并维持,则判断为 不存在时间差AT的变更。在这种情况下,显示控制部36a与上 述步骤S209同样地更新帧编号m。另一方面,控制部36在更新 后的帧编号n的图像是从时间差AT4被重新设定为时间差AT6 的图像的情况下,判断为存在时间差AT的变更。在这种情况 下,显示控制部36a基于更新后的默认数据15c,根据上述时间 差AT6的时间差数据算出帧编号m。与此相同地,控制部36在 更新后的帧编号n的图像是从时间差AT6恢复设定为时间差 AT4的图像的情况下,判断为存在时间差AT的变更。在这种 情况下,显示控制部36a基于更新后的默认数据15c,根据上述 时间差AT4的时间差数据算出帧编号m。
这种显示控制部36a在图像组B4、 C4中的、胶嚢型内窥镜2 在大肠内 一 边移动 一 边拍摄得到的图像组中进行将具有原来的 时间差AT4的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域IOI、 102上的 控制,在图像组B4、 C4中的、胶嚢型内窥镜2在大肠内 一边停 留 一边拍摄得到的图像组中进行将具有重新设定的时间差 AT6的图像Pn、 Qm同步显示在各显示区域lOl、 102上的控制。
具有如上所述的控制部3 6的图像显示装置3 4能够根据被 检体1的蠕动运动而部分地切换时间差AT的设定,即使是胶嚢 型内窥镜2在消化管内重复停留状态和移动状态的脏器(例如 胃、小肠、大肠等)的图像组,也能够将拍摄到相互共同的被摄 体的图像彼此可靠地同步显示在各显示区域IOI、 102上。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式3中,具有 与上述实施方式2相同的结构,进一步使用GUI更新(重新设定)时间差△ T的默认数据,将具有根据上述更新后的默认数据设
定的时间差AT的第 一 图 <象和第二图 <象依次同步显示在显示部 的各显示区域上,将上述第一图像和拍摄到与该第 一 图像共同 的被摄体的第二图像依次同步显示在各显示区域上。因此,还 可以与多眼的胶嚢型内窥镜在消化管内 一边移动一边拍摄得到 的图像组或在消化管内 一边停留 一边拍摄得到的图像组对应地 切换时间差AT的设定。其结果,可实现如下的图像显示装置 该图像显示装置能够享受上述实施方式2的作用效果,并且即使 是多眼的胶嚢型内蔬镜在消化管内重复停留状态和移动状态的 脏器(例如胃、小肠、大肠等)的图像组也能够将拍摄到相互共 同的被摄体的图^^彼此可靠地同步显示在显示部的各显示区域 上。
(实施方式4)
接着,说明本发明的实施方式4。在本实施方式4所涉及的 图像显示装置中,进一步以所希望的组合使追加显示在副图像 显示区域140上的多个缩略像相关联。
图23是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。图24是示意性地表示被显示在本 实施方式4所涉及的图像显示装置的显示部上的各种GUI的一 个具体例的示意图。如图23所示,该图像显示装置44具有控制 部46来代替上述实施方式3所涉及的图像显示装置34的控制部 36。该控制部46具有在上述图像显示装置34的控制部36中追加 关联处理部46e的结构。另外,如图24所示,在被显示在显示部 12上的窗口 Wl中还形成有作为用于以所希望的组合使显示在 副图像显示区域140上的多个缩略像相关联的GUI的关联 图标121。其它的结构与实施方式3相同,对同一结构部分附加 了同一附图标记。此外,使用本发明的实施方式4所涉及的图像显示装置44 的被检体内信息获取系统通过具有图像显示装置44来代替图1 所例示的实施方式l所涉及的被检体内信息获取系统的图像显 示装置4而实现。
控制部46具有与上述实施方式3所涉及的图像显示装置34 的控制部36相同的功能,并且具有以所希望的组合使多个缩略 像相关联的关联功能。如上所述,这种控制部46还具有关 联处理部46e。
关联处理部46e进行以所希望的组合使被显示在副图像显 示区域140上的多个缩略像相关联的关联处理。具体地说, 关联处理部4 6 e根据通过输入部11输入的指示信息,使从被显示 在副图像显示区域140上的多个缩略像中选择的所希望的 缩略像组进行关联。在这种情况下,控制部46进行如下控 制将表示通过上述关联处理部46e进行关联的缩略像组的 标识、例如连接相关联的缩略像彼此的线L(参照图24)显示 在窗口 Wl内。
接着,说明以所希望的组合使多个缩略像相关联时的 控制部46的动作。图25是说明以所希望的组合使多个缩略 像相关联时的控制部4 6的处理过程的流程图。
在图25中,首先,控制部46判断是否从被显示在副图像显 示区域140上的多个缩略像中指定了所希望的缩略像 (步骤S301)。具体地说,输入部11在从^皮显示在副图j象显示区 域140上的多个缩略像中点击了所希望的缩略像的情 况下,对控制部46输入将该所希望的缩略像指定为所希望 的组合之一的指示信息。控制部46在通过输入部11没有被输入 这种指示信息的情况下,判断为没有指定所希望的缩略像 (步骤S301,"否"),重复进行该步骤S301。即,控制部46重复进行该步骤S301直到从副图像显示区域140中指定所希望的缩 略像为止。
另 一方面,控制部46在通过输入部1H皮输入这种指示信息 的情况下,判断为指定了所希望的缩略像(步骤S301 , "是"),根据所输入的指示信息,从副图像显示区域140中选择 所指定的所希望的缩略像(步骤S302)。
接着,控制部4 6判断是否从被显示在副图像显示区域14 0 上的多个缩略像中指定了其它的缩略像(步骤S303)。 具体地说,输入部11在乂人#1显示在副图^f象显示区域140上的多个 缩略像中还点击了其它的缩略像的情况下,对控制部 4 6输入将该其它的缩略像追加指定为所希望的组合的另外 一个的指示信息。控制部46在通过输入部11没有纟皮输入这种追 加的指示信息的情况下,判断为没有指定其它的缩略像(步 骤S303,"否,,),重复进行该步骤S303。即,控制部46重复进行 该步骤S303直到从副图像显示区域140中追加指定其它的缩略 像为止。
另 一方面,控制部46在通过输入部11一皮输入这种追加的指 示信息的情况下,判断为追加指定了其它的缩略像(步骤 S303,"是,,),根据所输入的追加的指示信息,从副图像显示区 域140中追加选择被追加指定的所希望的缩略像(即,与在 上述的步骤S302中选择的所希望的缩略像不同的其它的 缩略像)(步骤S304)。
接着,控制部46使如上所述那样选择的两个缩略像相 关联(步骤S305)。在这种情况下,关联处理部46e使在步骤S302 中选择的缩略像与在步骤S304中追加选择的其它的缩略 像相关联。这样,关联处理部46e以所希望的组合使被显示 在副图像显示区域140上的多个缩略像相关联。此外,控制部46将通过上述关联处理部46e进行关联的所希望的缩略 像的组合保存到存储部15中,将所保存的所希望的组合作为缩 略像的组合之一而进行保持管理。
之后,控制部46使显示部12显示表示这种所希望的缩略图 图像之间的关联的标识(步骤S306)。具体地说,控制部46进4亍 如下控制将连接通过上述关联处理部46e进行关联的所希望的 缩略像彼此的线作为关联的标识进行显示。
在此,参照图24具体说明上述缩略像的关联。如图24 所示,在副图像显示区域140上显示多个缩略像SP1 SP6。 此外,上述多个缩略像之中缩略像SP1、 SP2、 SP3、 SP5是缩小从被显示在显示区域101上的图像组中选择的图像 而得到的图像,缩略像SP4、 SP6是缩小从被显示在显示区 域102上的图像组中选择的图像而得到的图像。
输入部ll首先通过缩略像SP5的点击操作将指定缩略 像SP5的指示信息输入到控制部46。在这种情况下,控制 部4 6选择上述指定的缩略像S P 5作为形成所希望的组合的 第一个缩略像。接着,输入部ll通过缩略像SP6的点 击操作将追加指定缩略像SP6的指示信息输入到控制部 46。在这种情况下,控制部46追加选择上述追加指定的缩略图 图像SP6作为形成所希望的组合的剩余的缩略像。
这样,在控制部46从多个缩略像SP1 SP6中选择了所 希望的缩略像SP5、 SP6的组合的情况下,关联处理部46e 使上述两个缩略像SP5、 SP6相关联。另外,控制部46使显 示部12将连接通过上述关联处理部46e进行关联的缩略像 SP5和缩略像SP6的线L作为关联的标识而进行显示。
用户通过识别这种线L,能够容易地掌握缩略像SP5、 SP6是相关联的图像的意思。在这种情况下,相关联的缩略像SP5、 SP6例如是拍摄到相互共同的被摄体的缩略像彼 此、或者是拍摄到病变部、出血部等特征性部分的缩略像 彼此。
另外,在通过点击这样进行关联的缩略像SP5、 SP6中 的任 一 个来从输入部11输入了指示信息的情况下,控制部4 6根 据上述指示信息将与该缩略像SP5对应的图像Pn显示在显 示区域101上,并且将与该缩略像SP6对应的图像Qm显示在 显示区域102上。具有这种控制部46的图像显示装置44通过指定 (具体地说是点击)相关联的缩略像中的任一个,能够容易 地将从多个方向拍摄例如病变部或出血部等特征性的部分而得 到的图像彼此显示在各显示区域IOI、 102上。
以上,如所说明的那样,在本发明所涉及的实施方式4具 有上述实施方式3的结构,进一步所希望的组合使被显示在副图 像显示区域上的多个缩略像相关联,并对表示上述所希望 的缩略像的关联的标识进行显示。因此,可实现如下的图 像显示装置该图像显示装置能够享受上述实施方式3的作用效 果,并且能够从多个缩略像中容易地掌握相互关联的缩略 像的组合。
通过使用本发明的实施方式4所涉及的图像显示装置,能 够从被检体的多方向的图像组中容易地找出例如拍摄到病变部 或出血部等特征性的部分的图像彼此,能够容易地将从多个方 向拍摄上述特征性的部位而得到的图像彼此同步显示在显示部 的各显示区域上。
(实施方式5)
接着,说明本发明的实施方式5。在本实施方式5所涉及的 图像显示装置中,除了上述的图像Pn、 Qm的同步显示功能之外,
还可以在普通显示模式下分开进行图像Pn、 Qm的显示操作。图26是示意性地表示本发明的实施方式5所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。图27是示意性地表示被显示在本 实施方式5所涉及的图^f象显示装置的显示部上的各种GUI的一 个具体例的示意图。如图26所示,该图像显示装置54具有控制 部56来代替上述实施方式4所涉及的图^f象显示装置44的控制部 46。该控制部56具有显示控制部56a来代替上述图像显示装置44 的控制部46的显示控制部36a。另外,如图27所示,在^皮显示在 显示部12上的窗口 Wl中还形成有界标图标122,作为用于对 被显示在显示区域101上的图像Pn附加特征的GUI;界标图标 123,作为用于对被显示在显示区域102上的图像Qm附加特征的 GUI。另外,在本实施方式5中,在普通显示模式下,能够通过 显示区域101的点击操作来切换显示区域101的选择状态,在处 于选择状态的情况下使显示区域101的图像显示操作有效。并 且,能够通过显示区域102的点击操作来切换显示区域102的选 择状态,在处于选择状态的情况下使显示区域102的图像显示操 作有效。其它的结构与实施方式4相同,对同一结构部分附加了 同一附图标记。
此外,使用本发明的实施方式5所涉及的图像显示装置54 的被检体内信息获取系统通过具有图像显示装置5 4来代替图1 所例示的实施方式1所涉及的被检体内信息获取系统的图像显 示装置4而实现。
控制部56具有与上述实施方式4所涉及的图像显示装置44 的控制部46大致相同的功能。在这种情况下,控制部56在普通 显示模式下针对用于显示图像Pn的显示区域101选择图像显示 操作的有效和无效中的任 一 个,并且针对用于显示图像Q m的显 示区域10 2选择图像显示操作的有效和无效中的任 一 个。
显示控制部56a具有与上述实施方式4所涉及的图像显示装置44的显示控制部36a大致相同的功能。在这种情况下,显示控 制部56a能够分开进行主图像显示区域100的显示区域101 、 102 的图像显示控制。具体地说,显示控制部56a在普通显示模式下 显示区域101通过^f吏用了输入部ll的显示区域101的点击l喿作而 被设定为选择状态的情况下,使上述选择状态的显示区域101 的图像显示操作有效,在显示区域101通过使用了输入部ll的显 示区域101的再次的点击操作而被设定为非选择状态的情况下, 使上述非选择状态的显示区域101的图像显示操作无效。在这种 情况下,显示区域1 Ol作为通过使用上述输入部11的点击操作来 设定选择状态或非选择状态的设定GUI而发挥功能。
与上述情形同样地,显示控制部56a在普通显示模式下显示 区域102通过使用了输入部11的显示区域102的点击操作而被设 定为选择状态的情况下,使上述选择状态的显示区域102的图像 显亏操作有效,在显示区域102通过使用了输入部11的显示区域 10 2的再次的点击操作而被设定为非选择状态的情况下,使上述 非选择状态的显示区域102的图像显示操作无效。在这种情况 下,显示区域102作为通过使用上述输入部11的点击操作来设定 选择状态或非选择状态的设定GUI而发挥功能。
另外,显示控制部56a进行如下控制根据通过界标图标122 的点击操作从输入部11输入的指示信息,将对显示在显示区域 101上的所希望的图像Pn附加特征的界标Ml例如显示在显示区 域101的周围。在这种情况下,界标图标122作为设定用于对所 希望的图像P。附加特征的界标M1的设定GUI而发挥功能。这种 界标图标122在显示区域101被设定为选择状态(即,图像显示操 作有效的状态)的情况下有效,在显示区域101被设定为非选择 状态(即,图像显示操作无效的状态)的情况下无效。
并且,显示控制部56a进行如下控制根据通过界标图标123的点击操作从输入部1 1输入的指示信息,将对显示在显示区域
102上的所希望的图像Qm附加特征的界标M2例如显示在显示 区域102的周围。在这种情况下,界标图标123作为设定用于对 所希望的图像Q m附加特征的界标M 2的设定G UI而发挥功能。这 种界标图标123在显示区域102被设定为选择状态(即,图像显示 操作有效的状态)的情况下有效,在显示区域102被设定为非选 择状态(即,图像显示操作无效的状态)的情况下无效。
此外,利用上述界标M1、 M2附加特征的图像Pn、 Qm例如 可以是胃或十二指肠等的图像,也可以是拍摄病变部、出血部 等特征性部位而得到的图像。
接着,说明在普通显示模式下进行将图像Pn、 Qm分别显示
在选择状态的显示区域101 、 102上的控制的控制部56的动作。
图28是说明在普通显示模式下将图像Pn、 Qm分别显示在选择状
态的显示区域IOI、 102上的控制部56的处理过程的流程图。
在图28中,首先,控制部56选择通过再次对上述同步图标 130进行点击操作来设定的普通显示模式作为图像显示模式(步 骤S401)。在这种情况下,显示控制部56a才艮据通过再次对同步 图标130的点击操作从输入部ll输入的设定信息,从多个图像显 示模式中选择普通显示模式。
接着,控制部56对第 一 图像组PG1的帧编号n和第二图像组 PG2的帧编号m都进行初始化(步骤S402)。在这种情况下,显示 控制部56a对第 一 图像组PG1中的显示处理对象的图像的帧编 号n进行初始化(例如设r^0)。另外,显示控制部56a对第二图像 组PG2中的显示处理对象的图像的帧编号m进行初始化(例如设 m,。
之后,控制部56与上述步骤S205大致同样地判断是否存在 与显示操作图标组110中的任一个对应的图像显示指示(步骤5403) 。具体地说,控制部56在从输入部11没有纟皮输入与显示操: 作图标组110中的任一个对应的显示指示信息的情况下,判断为
不存在图像Pn、Qm的图像显示指示(步骤S403,"否"),重复进
行该步骤S403。即,控制部56重复进行该步骤S403直到通过输 入部ll输入上述显示指示信息为止。
另 一方面,控制部56在,人输入部11祐:输入上述显示指示信 息的情况下,根据该所输入的显示指示信息判断为存在图像P n 、 Qm的图像显示指示(步骤S403,"是"),并判断用于显示图像Pn 的显示区域101(第 一显示区域)是否被设定为选择状态(步骤
5404) 。具体地说,显示区域101在通过输入部11进行了点击操 作的情况下被设定为选择状态,在通过输入部ll再次进行了点 击操作的情况下被设定为非选择状态。即,控制部56在通过对 于显示区域101的一次点击才乘作而从输入部1H皮输入选择状态 的设定信息的情况下,判断为显示区域101处于选择状态,在通 过对于显示区域101的再次的点击操作而从输入部11被输入非 选择状态的设定信息的情况下,判断为显示区域101不处于选择 状态(即,是非选择状态)。
显示控制部5 6 a在判断为显示区域101处于选择状态的情况 下(步骤S404,"是"),使对于显示区域101的图像显示操作有效, 并且根据通过输入部11输入的显示指示信息将当前的帧编号n 的图像Pn显示在显示区域101上(步骤S405)。在这种情况下,显 示控制部56a进行如下控制从保存在存储部15中的第 一 图像组 PGl中提取当前的帧编号n(n-O, 1,2,3,…)的图像Pn,并将该所 提取的图像Pn显示在显示区域101上。
此外,上述步骤S405中的当前的帧编号n是在上述步骤 S402中进行了初始化的帧编号n(-O)或在后述的步骤S406中更 新后的帧编号n。之后,控制部56a与上述步骤S207同样地更新第 一 图像组 PGl的帧编号n(步骤S406)。在这种情况下,显示控制部56a为了
的图4象Pn而更新(例如+ l加法运算)第 一 图4象组PG1的帧编号n。
接着,控制部56判断用于显示图像Qm的显示区域102(第二 显示区域)是否被设定为选择状态(步骤S407)。具体地说,显示 区域102在通过输入部11进行了点击操作的情况下被设定为选 择状态,在通过输入部ll再次被进行了点击操作的情况下被设 定为非选择状态。即,控制部56在通过对于显示区域102的一次 点击操作而从输入部1 l被输入选择状态的设定信息的情况下, 判断为显示区域102处于选择状态,在通过对于显示区域102的 再次的点击操作而从输入部1 l被输入非选择状态的设定信息的 情况下,判断为显示区域102不处于选择状态(即,是非选择状 态)。
显示控制部5 6 a在判断为显示区域10 2处于选择状态的情况 下(步骤S407,"是"),使对于显示区域102的图像显示操作有效, 并且根据通过输入部ll输入的显示指示信息将当前的帧编号m 的图像Qm显示在显示区域102上(步骤S408)。在这种情况下,显 示控制部56a进行如下控制从保存在存储部15中的第二图像组 PG2中提取当前的帧编号m(n^0, 1, 2, 3,…)的图像Qm,并将该 所提取的图像Qm显示在显示区域102上。
此外,上述步骤S408中的当前的帧编号m是在上述步骤 S402中进行了初始化的帧编号m(-O)或者是在后述的步骤S409 中更新后的帧编号m。
之后,控制部56a与上述步骤S209同样地更新第二图像组 PG2的帧编号m(步骤S409)。在这种情况下,显示控制部56a为 了从存储部15读出在接下来的步骤S408中显示在显示区域102上的图像Qm而更新(例如+ l加法运算)第二图像组PG2的帧编号 m。
接着,控制部56判断对于在选择状态的显示区域101、 102 上显示图像Pn、 Qm的控制是否存在暂时停止指示(步骤S410)。 具体地说,控制部56在上述步骤S403中从输入部11被输入与帧 播放图标112、寻尾图标113、逆帧播放图标115、以及寻头图标 116中的任一个对应的显示指示信息的情况下判断为存在暂时 停止指示(步骤S410,"是")。在这种情况下,控制部56返回到 上述步骤S403 ,重复进行该步骤S403以后的处理过程。
另 一方面,控制部56在上述步骤S403中从输入部1H皮输入 与播放图标111或逆播放图标114对应的显示指示信息的情况下 判断为不存在暂时停止指示(步骤S410,"否,,)。在这种情况下, 控制部56判断上述普通显示模式下的选择状态的显示区域IOI、 102的图像显示处理是否结束(步骤S411)。
具体地说,控制部56在上述步骤S406中更新的帧编号n为 第一图像组PG1的帧数以上的情况下,判断为选择状态的显示 区域101的图像显示处理结束(步骤S411,"是"),从而完成上述 显示区域101的图像显示处理。另外,控制部56在上述步骤S409 中更新的帧编号m为第二图像组PG2的帧数以上的情况下,判断 为选择状态的显示区域102的图像显示处理结束(步骤S411 , "是"),从而完成上述显示区域102的图像显示处理。
另 一方面,控制部56在上述步骤S406中更新的帧编号n不 足第一图像组PG1的帧数的情况下,判断为选择状态的显示区 域101的图像显示处理没有结束(步骤S411,"否"),返回到上述 步骤S404。另外,控制部56在上述步骤S409中更新的帧编号m 不足第二图像组PG2的帧数的情况下,判断为选择状态的显示 区域102的图像显示处理没有结束(步骤S411,"否"),返回到上述步骤S404。之后,控制部56重复进行上述步骤S404以后的处 理过程。
此外,在上述步骤S404中,显示控制部56a在判断为显示 区域101不是选择状态的情况下(步骤S404,"否"),跳过上述步 骤S405、 S406的处理过牙呈而进入步骤S407。之后,控制部56重 复进行该步骤S407以后的处理过程。另外,在上述步骤S407中, 显示控制部56a在判断为显示区域102不是选择状态的情况下 (步骤S407,"否,,),跳过上述步骤S408、 S40S^的处理过程而进 入步骤S410。之后,控制部56重复进行该步骤S410以后的处理 过程。
接着,具体说明在普通显示模式下进行将图像Pn、 Qm分别
显示在选^t奪状态的显示区域101 、 102上的控制的控制部56的动 作。图29是说明对在普通显示模式下显示区域101、 102都被设 定为选择状态的情况下的图像显示处理进行控制的控制部56的 动作的示意图。图30是说明在普通显示模式下对仅将显示区域 IOH殳定为选择状态的情况下的单独的图像显示处理进行控制 的控制部56的动作的示意图。图31是说明在普通显示模式下对 仅是显示区域102被设定为选择状态的情况下的单独的图像显 示处理进行控制的控制部56的动作的示意图。
如图29所示,控制部56在显示区域IOI、 102都^皮设定为选 择状态的情况下,使对于上述选择状态的两个显示区域101 、 102 的图像显示操作有效,根据与显示操作图标组110中的任一个对 应的显示指示信息控制图像Pn、 Qm的显示处理。具体地说,显 示控制部56a对选择状态的显示区域101 (第 一 显示区域)进行增 强显示来表示是选择状态的意思,并且在上述选择状态的显示 区域101上依次显示第一图像组PGl的图像Pn(n一, 1, 2, 3,…)。 在这种情况下,通过上述显示控制部56a的控制,例如图像Po、Pp P2、 P3被依次显示在选择状态的显示区域101上。
另外,显示控制部56a对选择状态的显示区域102(第二显示 区域)进行增强显示来表示是选择状态的意思,并且在上述选择 状态的显示区域102上依次显示第二图像组PG2的图像Qm(m:O, 1,2, 3,…)。在这种情况下,通过这种显示控制部56a的控制, 例如图像Qo、 Qp Q2、 Q3分别与上述的图像Po、 Pp P2、 P3同 步地被依次显示在选择状态的显示区域102上。
之后,在仅将显示区域101设定为选择状态的情况下,如
像显示操作设为有效,根据与显示操作图标组110中的任一个对 应的显示指示信息单独地控制图像Pn的显示处理。具体地说, 显示控制部56a仅对选择状态的显示区域101进行增强显示来表 示是选择状态的意思,并且在上述选择状态的显示区域101上仅 依次显示第一图像组PG1的图像Pn。在这种情况下,通过上述 显示控制部56a的控制,例如图像P4、 P5、 P6、 P7、 Pg被依次显 示在选择状态的显示区域101上。
在此,控制部56将对于被设定为非选择状态的显示区域 10 2的图像显示操作设为无效,将上述非选择状态的显示区域 102设为图像显示处理的暂时停止状态或图像非显示状态。在这 种情况下,显示控制部56a进行将在即将被设定为非选择状态之 前显示在显示区域10 2上的图像(例如图像Q 3)以暂时停止状态 进行显示的控制。或者,显示控制部56a也可以进行对非选择状 态的显示区域102的图像进行删除处理的控制,将上述非选择状 态的显示区域102设为图像非显示状态。
之后,在仅将显示区域102设定为选择状态的情况下,如 图31所示,控制部56仅将对于上述选择状态的显示区域102的图 像显示操作设为有效,根据与显示操作图标组110中的任一个对应的显示指示信息单独地控制图像Qm的显示处理。具体地说,
显示控制部56a仅对选择状态的显示区域102进行增强显示来表 示是选择状态的意思,并且在上述选择状态的显示区域10 2上仅 依次显示第二图像组PG2的图像Qm。在这种情况下,通过上述 显示控制部56a的控制,例如图像Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Qs被依次 显示在选4奪状态的显示区域102上。
在此,控制部56将对于被设定为非选择状态的显示区域 101的图像显示操作设为无效,将上述非选择状态的显示区域 IOI设为图像显示处理的暂时停止状态或图像非显示状态。在这 种情况下,显示控制部56a进行将在即将被设定为非选择状态之 前被显示在显示区域101上的图像(例如图像Q 8)以暂时停止状 态进行显示的控制。或者,显示控制部56a也可以进行对非选择 状态的显示区域101的图像进行删除处理的控制,将上述非选择 状态的显示区域IOI设为图像非显示状态。
此外,在本实施方式5所涉及的图像显示装置54中,在通 过输入部11进行了捕获图标120的点击操作的情况下,制作被显 示在主图像显示区域100的显示区域IOI、 102中的被设定为选择 状态的显示区域上的图像的缩略像,所制作的缩略像 被追加显示在副图像显示区域140上。在这种情况下,图像处理 部26b根据通过捕获图标120的点击操作从输入部11被输入的指 示信息,制作被显示在显示区域IOI、 102中的选择状态的显示 区域上的图像的缩略像。即,如果显示区域101被设定为选 择状态,则图像处理部2 6 b制作被显示在该选择状态的显示区域 IOI上的图像Pn的缩略像,如果显示区域102被设定为选择 状态,则图像处理部26b制作被显示在该选择状态的显示区域 102上的图像Qm的缩略像,如果显示区域IOI、 102都被设 定为选择状态,则图像处理部26b制作分别被显示在上述选择状态的显示区域101、102上的图像Pn、 Qm的各缩略像。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式5中,具有
上述的实施方式4的结构,并且,对形成在显示部上的多个显示
区域单独地设定图像显示操作的有效或无效,将包含在由装载 在多眼的胶嚢型内窺镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的 多个图像组中的所希望的图像组中的图像依次显示在有效的显
示区域上。因此,可实现如下图像显示装置能够享受上述实 施方式4的作用效果,并且能够停止不需要的图像组的显示处 理,并且将包含在所希望的图像组中的各图像依次显示在显示 区域上。
通过使用本发明的实施方式5所涉及的图像显示装置,用 户不被由多眼的胶嚢型内窥镜的摄像元件组拍摄得到的多个图 像组中的不需要的图像组所困惑而能够集中关注所希望的图像 组,其结果,能够容易地观察被检体内的图像。
(实施方式6)
接着,说明本发明的实施方式6。图37是表示具有本发明的 实施方式6所涉及的图像显示装置的被检体内信息获取系统的 一个结构例的示意图。如图37所示,该被检体内信息获取系统 具备胶嚢型内窥4竟302a、 302b,该胶嚢型内窥镜302a、 302b 在被检体l的脏器内移动并且拍摄被检体l内的图像;接收装置 303,其接收由胶嚢型内窥镜302a、 302b发送的无线信号,并对 包含在所接收到的无线信号中的被检体1内的图像组进行存储; 图像显示装置304,其显示被存储在接收装置303中的图像组所 包含的被检体l的图像;以及便携式记录介质305,其用于进行 接收装置303与图像显示装置304之间的数据的传送。
胶嚢型内窺镜302a、302b分别具有依次拍摄被检体l内的图 像(具体地说,脏器内部的图像)的摄像功能、以及将所拍摄得到的被检体1内的图像组无线发送到外部的接收装置303的无线 通信功能。具体地说,胶嚢型内窥镜302a、 302b留出^L定的时 间(例如几小时以上)依次被导入到被#r体1的内部,通过蠕动在 被检体1的脏器内分别进行移动,并且分别拍*聂上述被检体1的 脏器内部的图像。在这种情况下,分别装载在胶嚢型内窥镜 3 0 2 a 、 3 0 2b中的C C D等各摄像元件例如以相互相同的帧频逐次 拍摄被检体l内的图像。上述胶嚢型内窥镜302a、 302b分别将包 含由摄像元件拍摄得到的被检体1内的图像和该摄像元件所特 有的ID信息的无线信号逐次发送到外部的接收装置303 。
在接收装置303上连接有例如被分散配置在被检体1的身 体表面上的多个接收天线303a 303h,通过上述多个接收天线 303a 303h分别接收来自胶囊型内窥镜302a、 302b的各无线信 号。接收装置303根据接收到的来自胶嚢型内窺镜302a的无线信 号,获取由胶嚢型内窥镜302a的摄像元件拍摄得到的被检体l 内的图像和该摄像元件的ID信息。与此相同地,接收装置303 根据接收到的来自胶嚢型内窥镜3 0 2 b的无线信号,获取由胶嚢 型内窥镜302b的摄像元件拍摄得到的被检体l内的图像和该摄 像元件的ID信息。
另外,接收装置303可安装和拆卸地插入安装便携式记录 介质305。接收装置303将由胶嚢型内窺镜302a的摄像元件拍摄 得到的被检体1内的图像、表示该被检体1内的图像的接收顺序 的接收编号、以及胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的ID信息逐次 保存到便携式记录介质305中。这样,接收装置303使由胶嚢型 内窥镜3 0 2 a的摄像元件按时间序列拍摄得到的被检体1内的图 像组与各图像的接收编号和胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的ID 信息相对应地存储到便携式记录介质305中。与此同样地,接收 装置303使由胶嚢型内窥镜302b的摄像元件按时间序列拍摄得到的被检体l内的图像组与各图像的接收编号和胶嚢型内窥镜
302b的摄像元件的ID信息相对应地存储到便携式记录介质305 中。
接收天线303a 303h例如使用环形天线实现,接收分别由 胶嚢型内窥镜302a、 302b发送的各无线信号。如图37所示,接 收天线303a 303h被分散配置在被检体l的身体表面上的规定位 置、例如与胶嚢型内窥镜302a、 302b在4皮4全体l内的通过路径 (即,消化管)对应的位置上。此外,接收天线303a 303h也可以 被分散配置在使被检体1穿上的夹克的规定位置上。在这种情况 下,接收天线303a 303h通过被;险体l穿戴该夹克而被配置在与
表面上的规定位置上。对被检体1配置一个以上这种接收天线即 可,这种接收天线的配置数量不特别限定于8个。
便携式记录介质305是缩略图快闪(注册商标)等可携带的 记录介质。便携式记录介质305具有相对于接收装置303和图像 显示装置304可安装和拆卸、在对两者插入安装时可进行数据的 输出和记录的结构。具体地说,便携式记录介质305在^皮插入安 装到接收装置303的情况下,保存由接收装置303获取的被检体1 内的多个图像组、和分别与包含在上述多个图像组中的各图像 对应的胶嚢型内窺镜3 0 2 a 、 3 0 2 b的各摄像元件的ID信息及接收 编号。另一方面,便携式记录介质305在被插入安装到图像显示 装置304的情况下,将上述被检体l内的多个图像组、各摄像元 件的ID信息、以及各图像的接收编号等保存数据输出到图像显 示装置304。这样,便携式记录介质305的保存数据被取入到图 像显示装置304。此外,便携式记录介质305通过图像显示装置 304被写入被检体1的患者ID、检查日等信息。
图像显示装置304用于显示由胶嚢型内窥镜302a、302b拍摄得到的被检体l的脏器内部的图像。具体地说,图像显示装置304 具有如工作站等那样的如下结构通过取入利用接收装置3 0 3 被存储在便携式记录介质305中的各种数据,来获取上述的被检 体1内的图像组等的各种数据,并显示包含在所获取的图像组中 的被检体l内的图像。在这种情况下,图像显示装置304按胶嚢 型内窺镜302a、 302b的每个摄像元件对所获取的被检体l内的图 像组进行分类,并将按上述每个摄像元件分类得到的多个图像 组保存到存储部中。上述图像显示装置304具有对这样分类得到 的多个图像组之间相近似的各图像(例如,拍摄被检体1内相邻 的部位而得到的各图像)进行切换显示的图像切换显示功能。并 且,图像显示装置304具有用于医生或护士等用户观察(检查) 被检体1内的图像来诊断被检体1的处理功能。在这种情况下, 用户将被检体l内的图像依次显示在图像显示装置304上来观察 (检查)被检体l内的部位、例如食道、胃、小肠以及大肠等,据 此,能够对被;险体1进行诊断。
接着,说明本发明的实施方式6所涉及的图像显示装置304 的结构。图38是示意性地表示本发明的实施方式6所涉及的图像 显示装置304的一个结构例的框图。如图38所示,本实施方式6 所涉及的图像显示装置304具有输入部311,其输入各种信息; 显示部312 , 其对#皮体1内的图4象和GUI(Graphical User Interface)等进行画面显示;以及卡接口 (I/F)313,其用于从便携 式记录介质305取入被检体1内的图像组等保存数据。另外,图 像显示装置304具有存储部314,其存储按胶嚢型内窺镜302a、 302b的每个摄像元件分类得到的被检体l的多个图像组等;以及 控制部315,其对图像显示装置304的各结构部进行控制。
输入部311使用键盘和鼠标等输入设备实现,通过用户的 输入操作,对控制部315输入各种信息。作为通过上述输入部311输入到控制部315的信息,列举出对控制部315进行指示的指示 信息、与被检体l有关的患者信息、从多个图像组中选定显示在 显示部312上的被检体1的图像组的选择信息等。
显示部312使用CRT显示器或液晶显示器等各种显示器实 现,显示由控制部315指示显示的各种信息等。具体地说,显示 部312对用于7见察并it断祐j企体l的各种信息、例如包含在由胶_ 嚢型内窥镜302a、 302b的各摄像元件拍摄得到的多个图像组中 的被检体l内的图像等进行显示。另外,显示部312对用于从上 述多个图像组中选择要显示的图像组的选择GUI、以及用于进 行通过该选择GUI选择的图像组的显示操作的显示操作GUI等 进4亍显示。
卡I/F 313用于取入上述的便携式记录介质305的保存数据。 具体地说,在卡I/F 313可安装和拆卸地纟皮插入安装到l更携式记 录介质305的情况下,读取存储在上述便携式记录介质305中的 保存数据,并且将得到的保存数据传输到控制部315。另外,卡 I/F 313对被插入安装的便携式记录介质305写入由控制部315指 示写入的信息、例如被检体l的患者信息等。
存储部314使用RAM、 EEPROM、或石更盘等实现,保存由 控制部315指示写入的数据,将由控制部315指示读出的保存数 据发送到控制部315。这种存储部314作为对按胶嚢型内窥镜 302a、 302b的每个摄像元件分类得到的被才佥体l内的多个图像 组、和分别确定包含在上述多个图像组中的各图像的特定信息 进行存储的存储单元而发挥功能。具体地说,存储部314将由胶 嚢型内窥镜302a的摄像元件拍摄得到的被检体l内的图像组 PG11和包含在图像组PG11中的各图像的特定信息保存到文件 夹F1中,将由胶嚢型内窥镜3 0 2 b的摄像元件拍摄得到的被检体 1内的图像组PG12和包含在图像组PG12中的各图像的特定信息存储到文件夹F2内。在这种情况下,存储部314分别与包含在 图像组PG11中的各图像相对应地存储图像组PG11的各图像的 特定信息,分别与包含在图PG12中的各图像相对应地存储 图像组PG12的各图像的特定信息。
在此,保存在上述存储部314中的各图像的特定信息例如 是将装载在胶嚢型内窥镜302a、 302b的任一个中的摄像元件的 ID信息、与表示根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图 像组内的图像的帧顺序的编号信息(后述的输入编号)组合而成 的信息。即,根据作为上述摄像元件的ID信息与表示帧顺序的 输入编号的组合的特定信息来分别确定包含在被检体l内的图 像组PGll、 PG12中的各图像。
控制部315控制图像显示装置304的各结构部。具体地说, 控制部315分别控制输入部311、显示部312、卡I/F313以及存储 部314,控制上述各结构部间的信息的输入输出。在这种情况下, 控制部315从被插入安装在卡I/F 313中的便携式记录介质305获 取被检体l内的图像组、以及与包含在上述被检体l内的图像组 中的各图像相对应的摄像元件的ID信息和各图像的接收编号。 控制部315按每个图像使上述被检体1内的图像组(例如上述的 图像组PG11 、 PG12)与摄像元件的ID信息和图像的接收编号相 对应地保存到存储部314中。控制部315按每个上述的特定信息 对保存在上述存储部314中的被检体l内的图像组所包含的各图 像进行保持管理。控制部315根据通过输入部311输入的指示信 息,将包含在上述被检体1内的图像组中的各图像显示在显示部 312上。
另外,控制部315具有显示控制部315a、图像分类部315b 以及图像提取部315c。显示控制部315a进行将保存在存储部314 中的被检体1内的图像组P G11 、 P G12所包含的各图像显示在显
86示部312上的控制。另外,显示控制部315a在通过输入部311被 输入了图像组的选择信息的情况下,进行如下控制对根据该 选择信息选定的图像组内的图4象和当前显示在显示部312上的 图像进行切换显示。
图像分类部315b按每个摄像元件对以被插入安装到卡I/F 313中的便携式记录介质3 0 5为媒介获取的被检体1内的图像组 进行分类。在这种情况下,图像分类部315b确认与包含在被检 体l内的图像组中的各图像相对应的摄像元件的ID信息,根据 上述摄像元件的ID信息将被检体1的图像组分类为多个。这样, 图像分类部315b将上述被检体l内的图像组例如分类为多个图 像组PGll、 PG12。另外,图像分类部315b按照分别与这样分类 得到的图像组P G11内的各图像相对应的接收编号的上升顺序, 对图像组PG11内的各图像分别附加输入编号。对上述图像组 PG11内的各图像附加的输入编号是表示该图像组PG11中的图 像的帧顺序的编号信息。与此相同地,图像分类部315b对图像 组PG12内的各图像分别附加表示该图像组PG12中的图像的帧 顺序的输入编号。
图像提取部315c从根据通过输入部311输入的选择信息选 定的图像组(例如图像组PGll、 PG12中的任一个)中提取与当前 显示在显示部312上的图像(当前显示图像)最近似的关联图像。 在这种情况下,图像提取部315c从根据上述选择信息选定的图 像组中确定作为特定信息具有拍摄该图像组的摄像元件的ID 信息和当前显示图像的输入编号的关联图像,并提取该关联图 像。由上述图像提取部315c提取的关联图像代替该当前显示图 像而被显示在显示部312上。此外,在此所说的关联图像是指与 当前显示图像最近似的图像、即对通过当前显示图像显示的被 检体内部位的附近进行摄像得到的图像,是与当前显示图像有较大关联的图像。
具有这种结构的控制部315作为进行如下控制的控制单元 而发挥功能根据基于上述选择信息选定的图像组内的各图像 的特定信息与当前显示图像的特定信息,从该选定的图像组中 确定与该当前显示图像最近似的关联图像,将该当前显示图像 切换显示为该关联图像。
接着,示出显示部312的显示画面的一个具体例,并说明 对显示在显示部312上的各种GUI和显示部312的显示动作进4亍 控制的显示控制部315a的动作。图39是示意性地表示被显示在 显示部312上的各种GUI的一个具体例的示意图。显示控制部 315a在由控制部315进行了规定的登录处理的情况下,将如图39 所示的窗口 W10显示在显示部312上。
在窗口 W10中形成有主显示区域400,在主显示区域400中 对包含在由胶嚢型内窥镜302a、 302b的各摄像元件拍摄得到的 被检体l内的图像组PGll、 PG12中的各图像进行显示。另外, 在窗口W10中显示有图像组选择图标401、 402,用于选4奪显 示在上述主显示区域400上的图像组;显示操作图标组403,用 于进行在主显示区域400上显示的图像的各种显示操作;时间条 404,表示被显示在主显示区域400上的图像组的时间上的长度 (例如从被显示的图像组的摄像开始起经过的时间);滑块405, 指示当前显示在主显示区域400上的图像(当前显示图像)的时 间上的位置(即,在时间上与当前显示图像对应的时间条404上 的位置);以及光标406。
主显示区域400作为对包含在由月交嚢型内窥4竟302a、 302b 的各摄像元件拍摄得到的被检体1内的多个图像组中的各图像 进行显示的显示单元而发挥功能。具体地说,主显示区域400 根据显示控制部315a的控制对从分别保存在存储部314的文件夹F1、 F2中的被检体l内的多个图像组PGll、 PG12中选择的图 像组内的各图像进行显示。在这种情况下,显示控制部315a进 行如下控制例如按时间序列对显示部312依次显示包含在图傳— 组PG11中的图像Pn(帧编号n-l, 2, 3,…)或包含在图像组PG12 中的图像Qm(帧编号n^1, 2, 3,…)。
图像组选择图标401、 402作为从上述#:才全体1内的多个图 像组PG11 、 PG12中选择要显示在主显示区域400上的图像组的 选择单元而发挥功能。具体地说,图像组选择图标401是用于选
择由拍摄被检体1内的多个摄像元件中的 一个摄像元件、例如胶 嚢型内窥镜302a的摄像元件拍摄得到的图像组PG11的选择 GUI。图像组选择图标402是用于选择由上述多个摄像元件中的 另 一个的摄像元件、例如胶嚢型内窥镜302b的摄像元件拍摄得 到的图像组PG12的选择GUI。
在利用光标406对上述图像组选择图标401进行了点击操 作的情况下,输入部311将与多个图像组PG11、 PG12中的图像 组P G11对应的选择信息、例如拍摄了该图像组P G11的摄像元件 的ID信息输入到控制部315。在这种情况下,控制部315进行如 下控制根据上述图像组PG11的选择信息,从多个图像组PG11 、 PG12中选定图像组PG11,根据该图像组PG11内的各图像的特 定信息和主显示区域400的当前显示图像的特定信息,确定与该 当前显示图像近似的图像组PG11内的关联图像,将该当前显示 图像切换为该图像组PG11内的关联图像。另一方面,在利用光 标406对上述图像组选择图标402进行了点击操作的情况下,输 入部311将与多个图像组PGll、 PG12中的图像组PG12对应的选 择信息、例如拍摄了该图像组PG12的摄像元件的ID信息输入到 控制部315。在这种情况下,控制部315进行如下控制根据上 述图像组PG12的选择信息,从多个图像组PGll、 PG12中选定图像组PG12,根据该图像组PG12内的各图像的特定信息和主显 示区域400的当前显示图像的特定信息,确定与该当前显示图像 近似的图像组PG12内的关联图像,将该当前显示图像切换为该 图像组PG12内的关联图像。
显示操作图标组403是用于进行在主显示区域400上显示 的图像的显示操作的显示操作GUI。具体地说,显示操作图标 组403例如作为用于进行将利用图像组选择图标401、402从多个 图像组PG11 、 PG12中选择的图像组内的各图像显示在主显示区 域400上的各种显示操作的显示操作单元而发挥功能。例如如图 39所示,在上述显示操作图标组403中包含播;故图标403a、停止 图标403b、以及帧播放图标403c。
例如,在利用光标406对播放图标403a进行了点击操作的情 况下,输入部311将与上述播放图标403 a对应的显示指示信息输 入到控制部315。在这种情况下,显示控制部315a进行如下控制 根据与这种播放图标403a对应的显示指示信息,按时间序列在 主显示区域400上依次显示被检体1内的图像(即,通过图像组选 择图标401、 402从多个图像组PGll、 PG12中选择的图像组内的 图像)。在利用光标406对停止图标403b进行了点击操作的情况 下,输入部311将与这种停止图标403b对应的显示指示信息输入 到控制部315。在这种情况下,显示控制部315a进行根据与这种 停止图标403b对应的显示指示信息将主显示区域400的当前显 示图像设为暂时停止状态的控制。在每次利用光标406对帧播放 图标403c进行了点击操作时,输入部311都将与上述帧播放图标 403c对应的显示指示信息输入到控制部315。在这种情况下,显 示控制部315a进行根据与上述帧播放图标403c对应的显示指示 信息在主显示区域400上逐帧播放被检体1内的图像的控制。
滑块405指示主显示区域400的当前显示图像(例如图像Pn、Q m中的任 一 个)的时间上的位置,并且根据显示控制部315 a的控 制,与主显示区域400的当前显示图像的切换同步地在时间条 404上移动。在这种情况下,显示控制部315a与上述滑块405的 移动同步地将与该滑块405所指示的当前的时间上的位置对应 的被检体l内的图像显示在主显示区域400上。通过将上述滑块 405移动到时间条404上的所希望的位置,在主显示区域400上显 示与该滑块405所指示的时间上的位置对应的被检体1内的图 像。
此外,根据拍摄被显示在主显示区域400上的图像组的摄 像元件的帧频和表示各图像的帧顺序的编号信息(上述的输入
显示在主显示区域400上的图像组的摄像开始起的经过时间。
接着,说明进行将主显示区域400的当前显示图像切换为
包含在从多个图像组PGll、 PG12中选择的被检体1内的图像组
中的关联图像的控制的控制部315的动作。图40是说明实施方式
6所涉及的图像显示装置3 0 4的控制部315的处理过程的流程图。
如图40所示,首先,控制部315在将上述的窗口 W10(参照
图39)显示在显示部312上的状态下,选择^皮显示在该窗口 W10
的主显示区域400上的图像组(主显示的图像组)(步骤SllOl)。在
这种情况下,显示控制部315a在显示上述窗口 W10之后,预先
对用于选择最初显示在主显示区域400上的被检体内的图像组
的默认设定进行编程,根据上述默认设定,^人保存在存储部314
中的多个图像组中初始选择主显示的图像组。
接着,控制部315对这样选择的主显示的图像组的帧编号
进行初始化(步骤S1102)。在这种情况下,显示控制部315a将表
示包含在所选择的主显示的图像组(例如图像组PG11 、 PG12中 的任 一 个)中的显示处理对象的图像的帧编号例如初始化为"1 "
之后,控制部315判断有无对于主显示区域400的图像显示 指示(步骤S1103)。具体地说,输入部311将与包含在上述显示 操作图标组403中的任一个图标(例如播放图标403a、帧播放图 标403c)对应的显示指示信息输入到控制部3 15 。显示控制部 315a在没有通过输入部311输入上述显示指示信息的情况下,判 断为不存在对于主显示区域400的图像显示指示(步骤S1103, "否"),重复进行该步骤S1103。即,显示控制部315a重复进行 该步骤S1103直到通过输入部311输入上述显示指示信息为止。
另 一方面,控制部315在通过输入部311:帔输入上述显示指 示信息的情况下,判断为存在对于主显示区域400的图像显示指 示(步骤S1103,"是"),进行在主显示区域400上显示当前帧编 号的图像的控制(步骤S1104)。在这种情况下,显示控制部315a 进行如下控制根据通过输入部311输入的显示指示信息(播放 指示或帧播放指示等),提取在存储部314内的多个图像组中的 主显示的图像组所包含的当前帧编号的图像,将该当前帧编号 的图像显示在主显示区域400上。
此外,在该步骤S1104中被显示在主显示区域400上的图像 的帧编号(即,当前帧编号)是在上述步骤S1102中进行了初始化 的帧编号或者在后述的步骤S1108中更新后的帧编号。
接着,控制部315判断有无当前显示在主显示区域400上的 图像(主显示区域400的当前显示图像)的图像切换指示(步骤 S1105)。具体地说,图像组选择图标401、 402通过使用了输入 部311的点击操作,从存储部314内的多个图像组中选择要显示 在主显示区域400上的被检体内的图像组(主显示的图像组)。在 这种情况下,输入部311将与上述图像组选才,图标401、 402中的 被进行点击操作的图像组选择图标对应的图像组的选择信息输入到控制部315。控制部315在被输入与上述图像组选择图标对 应的图像组的选择信息的情况下,根据被输入的选择信息,判 断为存在当前显示图像的图像切换指示。
控制部315在这样判断为存在图像切换指示的情况下(步骤 S1105,"是"),根据在步骤S1105中被输入的选择信息,切换主 显示的图像组(步骤S1106)。在这种情况下,显示控制部315a从 保存在存储部314中的祐:才佥体内的多个图#>组中选定#4居该选 择信息确定的图像组,并将选定的图像组切换为主显示的图像 组。由此,与该选择信息对应的被检体内的图像组被切换为要 显示在主显示区域400上的图像组。
接着,控制部315进行如下控制纟艮据与该选4奪信息对应 的图4象组内的各图4象的特定信息和主显示区域400的当前显示 图像的特定信息,将该当前显示图像切换为同一输入编号的关 联图像(步骤S1107)。在这种情况下,图像提取部315c确认包含 在主显示区域4 0 0的当前显示图像的特定信息中的输入编号、以 及与该选择信息对应的图像组内的各图像的输入编号,从与该 选择信息对应的图像组中提取在特定信息中包含与该当前显示 图像的输入编号相同的输入编号的图像。由上述图像提取部 315c提取的图像是与该当前显示图像最近似的关联图像,是在 特定信息中包含与该选择信息对应的摄像元件的ID信息和与 该当前显示图像一 致的输入编号的图像。这样,图像提取部315c 确定与该当前显示图像最近似的关联图像。显示控制部315a进 行将该当前显示图像切换为由上述图像提取部315c提取的关联 图像的控制。由此,在主显示区域400上当前显示有该关联图像。
之后,控制部315对显示处理对象的被检体内的图像组的、 即包含当前显示在主显示区域400上的图像(关联图像等)的主 显示的图像组的帧编号进行更新(步骤S1108)。在这种情况下,显示控制部315a例如通过对当前显示在主显示区域400上的图 像的帧编号加+ 1,来更新主显示的图像组的帧编号。
接着,控制部315判断有无当前显示在主显示区域400上的 被检体内的图像的暂时停止指示(步骤S1109)。具体地说,控制 部315在通过输入部31H皮输入与停止图标403b对应的显示指示 信息或与帧播放图标4 0 3 c对应的显示指示信息的情况下,判断 为存在暂时停止指示(步骤S1109,"是")。在这种情况下,控制 部315返回到上述步骤S1103,重复进4亍该步骤S1103以后的处 理过程。
另 一方面,控制部315如果没有被输入与停止图标403b对 应的显示指示信息或与帧播放图标403c对应的显示指示信息, 则判断为不存在暂时停止指示(步骤S1109,"否"),判断将被检 体内的图像显示在主显示区域400上的图像显示处理是否结束 (步骤SlllO)。
具体地说,控制部315在上述步骤S1108中更新的帧编号超 过主显示的图像组的帧数量的情况下,判断为上述被检体内的 图像的图像显示处理结束(步骤SlllO,"是"),结束上述被检体 内的图像的图像显示处理。另一方面,控制部315在上述步骤 Sl 108中更新的帧编号为主显示的图像组的帧数量以下的情况 下,判断为上述被检体内的图像的图像显示处理没有结束(步骤 S1110,"否,,),返回到上述步骤S1104,重复进行该步骤S1104 以后的处理过程。
此外,控制部315在上述步骤S1105中如果没有被输入与图 像组选择图标401、 402中的任一个对应的图像组的选择信息, 则判断为不存在当前显示图像的图像切换指示(步骤S1105, "否"),进入上述步骤S1108,重复进^f亍该步骤S1108以后的处理 过程。接着,例示将多个胶嚢型内窥镜302a、 302b导入到被检体l 的脏器内部并按每个摄像元件将由上述胶嚢型内窺镜302a、 302b的各摄像元件拍摄得到的被检体l内的图像组分类为两个 图像组PGll、 PG12的情况,具体i兌明对上述图^象组PG11、 PG12 内的各图像附加上述输入编号的图像分类部315b的处理。图41 是用于说明对分别包含在被检体1内的多个图像组中的各图像 附加输入编号的图像分类部315b的处理的示意图。
图像分类部315b确认与被检体l内的各图像相对应的摄像 元件的ID信息,根据上述摄像元件的ID信息来区分被检体1内 的各图像,由此例如如图41所示,按胶嚢型内窥镜302a、 302b 的每个摄像元件将被检体1内的图像组分类为多个图像组 PGll、 PG12。
在此,在分别使图像组P G11内的图像P i P 6与接收编号"1,,、 "2"、 "3"、 "6"、 "8"、 "10"相对应、并分别4吏图1象组PG12内的 图像Q广Q6与接收编号"4"、 "5"、 "7"、 "9"、 "11"、 "12"相对应
的情况下,上述被检体l内的各图像P广P6、 Q广Q6按接收编号的 上升顺序、即图像Pp图像P2、图像P3、图像Qn图像Q2、图 像P4、图像Q3、图像Ps、图像Q4、图像P6、图像Q5、图像Q6的
顺序被接收装置303接收。图像分类部315b确认该图像组PG11 内的各图像Pn(帧编号n二l, 2, 3,…)的接收编号,按上述各图像
Pn的接收编号的上升顺序,对该图像组PGll的各图像Pn分别附
加从"r,开始连续的输入编号(1,2, 3,…)。在这种情况下,图像
分类部315b例如对图像P广P6分别附加输入编号"l"、 "2"、 "3"、 "4"、 "5"、 "6"。上述输入编号表示图像P广P6的帧顺序。
与此相同地,图^f象分类部315b确认该图^f象组PG12内的各图 像Qm(帧编号n^1, 2, 3,…)的接收编号,按上述各图像Qm的接 收编号的上升顺序,对该图像组P G12的各图像Q m分别附加从"r,开始连续的输入编号(i, 2, 3,…)。在这种情况下,图像分类
部315b例如对图像Q广Q6分别附加输入编号"l"、 "2"、 "3"、 "4"、 "5"、 "6"。上述输入编号表示图像Q广Q6的帧顺序。
此外,根据上述输入编号和胶嚢型内窥镜302a的摄像元件 的ID信息来确定与表示该图像组PG11的帧顺序的输入编号相 对应的各图像Pn。另外,根据上述输入编号和胶嚢型内窥镜302b 的摄像元件的ID信息来确定与表示该图像组PG12的帧顺序的 输入编号相对应的各图像Qm。
嚢型内窥镜302a、 302b拍摄得到的多个图像组PGll、 PG12中的 被检体1内的图像进行显示的情况,具体说明将当前显示在主显 示区域400上的当前显示图像切换为其它的图像组(通过选择 GUI选择的图像组)内的关联图像的控制部315的动作。图42是 用于说明根据包含输入编号的图像的特定信息将主显示区域 400的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的控制 部315的动作的示意图。
如图42所示,在显示部312的主显示区域400上当前显示有 包含在由胶嚢型内窥镜302a的摄像元件拍摄得到的图像组 PG11中的被检体l内的图像、例如图像P 。在这种情况下,包 含作为主显示区域400的当前显示图像的图像P7的图像组PGll 是被显示在主显示区域400上的显示处理对象的图^f象组(即,主 显示的图像组)。另外,胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的ID信息 与输入编号"7"作为特定信息而与上述主显示区域400的图像P7 相对应。
在这种状态下,在进行上述图像组选择图标402的点击操 作而输入部311将与图像组P G12对应的选^M言息输入到控制部 315的情况下,控制部315根据与该图像组PG12对应的选择信息,将主显示的图像组从当前的图像组PG11切换到图 <象组 PG12。具体地说,与上述图像组PG12对应的选择信息例如是月交 嚢型内窥镜302b的摄像元件的ID信息,显示控制部315a从保存 在存储部314中的多个图像组PGll、 PG12中将由根据上述选择 信息确定的胶嚢型内窥镜302b的摄像元件拍摄得到的图像组 PG12选定为主显示的图像组。这样,显示控制部315a将主显示 的图^象组/人当前的图4象组PG11切换为图4象组PG12。
接着,控制部315进行如下控制根据由上述图像组选择 图标402选择的图像组PG12内的各图像的特定信息和当前显示 在主显示区域400上的图像P7的特定信息,确定与作为该当前显 示图像的图像P7最近似的图像组PG12内的关联图像,并将该当 前显示图像切换为关联图像。在这种情况下,图像提取部315c 确认该所选择的图像组PG12内的各图像(Qp Q2、 Q3、 Q4、 Q5、
Q6、…)的输入编号、和作为该当前显示图像的图像P7的输入编 号,将具有与该图像P7相同的输入编号"7"的图像Q7确定为与该 图像P7最近似的关联图像。并且,图像提取部315c从图像组 PG12中提取确定为该图像P7的关联图像的图像Q7。在这种情况 下,显示控制部315a进行将主显示区域400的当前显示图像从图 像P7切换为图像Q7(即,图像P7的关联图像)的控制。
在此,处于这种当前显示图像与关联图像之间的关系的图 像P7、 Q7是相近似的图像彼此,例如,是拍摄被检体l的同一脏 器内的大致相同的部位而得到的图像彼此,是拍摄了相互处于 前后或相向的位置关系的相邻的部位而得到的图像彼此。通过 这样对当前显示图像及其关联图像进行切换并显示在主显示区 域400上,能够容易地观察被检体l内的多个图像组之间相近似 的各图像,其结果,能够详细观察被检体l的脏器内。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式6中,按每个摄像元件对由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组进 行分类,将这种被检体内的多个图像组和分别确定这些多个图
像组内的各图像的特定信息保存到存储部中,在利用选择GUI 从这种多个图像组中选择要显示在显示部的主显示区域上的图 像组的情况下,根据包含在该所选择的图像组内的各图像的特 定信息中的输入编号、和包含在当前显示在该主显示区域上的 当前显示图像的特定信息中的输入编号,从该所选择的图像组 中确定与该当前显示图像最近似的关联图像,并将该当前显示 图像切换为该关联图像。因此,通过使用了选择GUI的简单的 操作,能够在主显示区域上对上述多个图像组之间相近似的图 像彼此、例如拍摄了相邻的被检体内部位的图像彼此切换显示。 其结果,可实现如下图像显示装置能够容易地观察被检体内 的多个图像组之间相近似的各图^f象,能够详细观察祐:检体的脏 器内。
(实施方式7)
接着,说明本发明的实施方式7。在上述实施方式6中,将 作为通过选择GUI从被检体内的多个图像组中选择的图像组内 的图像的、与主显示区域400的当前显示图像一致的输入编号的 图像确定为该当前显示图像的关联图像,但是,在本实施方式7 中,代替上述图像的输入编号而将表示从图像组内的摄像开始 起经过的时间的时间信息包含在图像的特定信息中,并将作为 该所选择的图像组内的图像得、具有与该当前显示图像的时间 信息最近似的时间信息的图像确定为该当前显示图像的关联图 像。
图43是示意性地表示本发明的实施方式7所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。如图43所示,本实施方式7所涉及 的图像显示装置324具有控制部325来代替上述实施方式6所涉及的图像显示装置304的控制部315。另外,本发明的实施方式7 所涉及的被检体内信息获取系统具有图像显示装置324来代替 上述实施方式6所涉及的被内信息获取系统(参照图3 7)的 图像显示装置304。在这种情况下,接收装置303代替上述图像 的接收编号而将接收到被检体l内的图像时的接收时间依次存 储到便携式记录介质305中。即,在本实施方式7中,使被检体l 内的图像、拍摄该被检体l内的图像的摄像元件的ID信息、以 及该被检体l内的图像的接收时间相对应。其它的结构与实施方 式6相同,对同一结构部分附加了同一附图标记。
控制部325与上述实施方式6所涉及的图像显示装置304的 控制部315大致同样地分别控制输入部311、显示部312、卡I/F 313、以及存储部314,并控制上述各结构部间的信息的输入丰俞 出。在这种情况下,控制部325从被插入安装到卡I/F 313中的便 携式记录介质305获取被检体1内的图像组、以及与包含在上述 被检体1内的图像组中的各图像相对应的摄像元件的ID信,t、和 各图像的接收时间。控制部3 2 5使上述被检体1内的图像组(例如 上述图像组PG11 、 PG12)和摄像元件的ID信息以及图像的接收 时间按每个图像相对应地保存到存储部314中。
这种控制部325具有上述显示控制部315a,代替实施方式6 所涉及的图像显示装置304的控制部315的图像分类部315b而具 有图像分类部325b,代替图像提取部315c而具有图像提取部 325c。
图像分类部325b与上述控制部315的图像分类部315b同样 地,根据与各图像相对应的摄像元件的ID信息,将被检体l内 的图像组分类为多个图像组(例如图像组PGll、 PG12)。另外, 图像分类部325b根据这样分类得到的图像组PGll内的各图像 的接收时间,算出该图像组PG11内的各图像的输入时间,使所
99算出的输入时间分别与该图像组PG11内的各图像相对应。在 此,与上述图像组PG11内的各图像相对应的输入时间是表示从 该图像组PG11内的各图像P。(帧编号n-l, 2, 3,…)的摄像开始起 经过的时间的时间信息,作为相对于该图像组P G11的开头图 <象 Pj的接收时间的各图像的相对时间而算出。与此相同地,图^f象 分类部325b算出图像组PG12内的各图像的输入时间,使算出的 输入时间分别与该图像组PG12内的各图像进行对应。
控制部325将通过上述图像分类部325b按每个摄像元件分 类得到的图像组PG11、PG12分别保存到存储部314的文件夹F1、 F2中。在这种情况下,使保存在上述存储部314中的图像组 PG11、PG12内的各图像与由上述图像分类部325b算出的输入时 间、上述摄像元件的ID信息相对应。因而,上述图像组PGll、 PG12内的各图像的特定信息是将上述摄像元件的ID信息与图
像的输入时间组合而成的信息。
图像提取部325c与上述控制部315的图像提取部315c大致 同样地,从与由输入部311输入的图像组的选择信息对应的被检 体内的图像组(例如由图像组选择图标401、 402选择的图像组 PGll、 PG12中的任一个)提取与显示部312的主显示区域400的 当前显示图像最近似的关联图像。在这种情况下,图像提取部 325c从根据上述选择信息选定的图像组中确定作为特定信息具 有拍摄该图像组的摄像元件的ID信息以及与当前显示图像的 输入时间最近似的输入时间的关联图像,并提取该关联图像。 由上述图像提取部325c提取的关联图像代替该当前显示图像而 被显示在显示部312的主显示区域400上。
接着,说明进行将主显示区域400的当前显示图像切换为 包含在从多个图像组PGll、 PG12中选择的^皮^r体l内的图像组 中的关联图像的控制的控制部325的动作。图44是说明实施方式7所涉及的图像显示装置324的控制部325的处理过程的流程图。 控制部325与上述实施方式6所涉及的图像显示装置304的 控制部315大致同样地,进行将被检体l内的图l象组PGll、 PG12 内的各图像显示在显示部312的主显示区域400上的控制,在通 过图像组选择图标401 、 402选择了要显示在主显示区域400上的 图像组(主显示的图像组)的情况下,进行将主显示区域400的当 前显示图像切换为该所选择的图像组内的关联图像的控制。在 这种情况下,控制部325代替上述图像的输入编号而根据图像的 输入时间,从该所选择的图像组中确定与该当前显示图像最近 似的关联图像。
即,如图44所示,控制部325进行与上述步骤 S1101 S1104(参照图40)相同的处理过程,进行如下控制从#皮 检体l内的多个图像组(例如图像组PGll、 PG12)中选择主显示 的图像组,当存在图像显示指示的情况下,将包含在该主显示 的图像组中的被检体内的图像显示在主显示区域400上(步骤 S1201 S1204)。接着,控制部325进行与上述步骤S1105、 S1106 相同的处理过程,判断有无对主显示区域400的当前显示图像进 行切换的图像切换指示(步骤S1205),当存在图像切换指示的情 况下(步骤S1205,"是"),将根据由输入部311输入的图像组的 选择信息所确定的图像组切换为主显示的图像组(步骤S1206)。 接着,控制部325进行根据与该选择信息对应的图像组内 的各图像的特定信息和主显示区域4 0 0的当前显示图像的特定 信息来将该当前显示图像切换为最近似的输入时间的关联图像 的控制(步骤S1207)。在这种情况下,图像提取部325c确认包含 在主显示区域400的当前显示图像的特定信息中的输入时间、以 及与该选择信息对应的图像组内的各图像的输入时间,从与该 选择信息对应的图像组中提取将与该当前显示图像的输入时间最近似的输入时间包含在特定信息中的图像。由上述图像提取
部325c提取的图像是与该当前显示图像最近似的关联图像,是 将与该选择信息对应的摄像元件的ID信息以及与该当前显示 图像最近似的输入时间包含在特定信息中的图像。这样,图像 提取部325c确定与该当前显示图像最近似的关联图像。显示控 制部315a进行将该当前显示图像切换为由上述图像提取部325c 提取的关联图像的控制。由此,在主显示区域400上当前显示有 该关联图像。
之后,控制部325与上述步骤S1108同样地更新包含当前祐: 显示在主显示区域400上的图像(关联图像等)的主显示的图像 组的帧编号(步骤S1208)。然后,控制部325与上述步骤S1109 同样地判断有无主显示区域4 0 0的图像的暂时停止指示(步骤
51209) ,当存在暂时停止指示的情况下(步骤S1209,"是,,),返 回到步骤S1203,重复进行该步骤S1203以后的处理过程。
另 一方面,当不存在暂时停止指示的情况下(步骤S1209,
像显示在主显示区域400上的图像显示处理是否结束(步骤
51210) 。控制部325在判断为图像显示处理没有结束的情况下 (步骤S1210,"否"),返回到步骤S1204,重复进行该步骤S1204 以后的处理过程,在判断为图像显示处理结束了的情况下(步骤 S1210,"是"),结束上述被检体内的图像的图像显示处理。
此外,控制部325在上述的步骤S1205中判断为不存在图像 切换指示的情况下(步骤S1205,"否,,),进入上述步骤S1208, 重复进行该步骤S1208以后的处理过程。
接着,例示将多个胶嚢型内窥镜302a、 302b导入到被检体l 的脏器内部、并按每个摄像元件将由上述胶嚢型内窺镜302a、 302b的各摄像元件拍摄得到的被检体l内的图像组分类为两个图像组PGll、 PG12的情况,具体说明使上述输入时间与上述图 像组PGll、 PG12内的各图像相对应的图像分类部325b的处理。 图45是用于说明使输入时间与分别包含在被检体l内的多个图 像组中的各图像相对应的图像分类部325b的处理的示意图。
图像分类部325b确认与被检体1内的各图像相对应的摄像 元件的ID信息,根据上述摄像元件的ID信息来区分被检体1内 的各图像,由此,例如如图45所示,按胶嚢型内窥镜302a、 302b 的每个摄像元件将被检体l内的图像组分类为多个图像组 PGll、 PG12在此,在使接收时间Tp T2、 T3、 T6、 T8、 Tn)分别与图像 组PG11内的图像P广P6相对应、使接收时间丁4、 T5、 T7、 T9、 T 、 T j 2分别与图像组P G12内的图像Q t Q 6相对应的情况下,上述被
检体l内的各图像P广P6、 Q广Q6按接收时间的时间序列、即图像 Pi、图像P2、图像Ps、图像Qp图像Q2、图像P4、图像Q3、图
像Ps、图像Q4、图像P6、图像Qs、图像Q6的顺序被接收装置303 接收。
图像分类部325b确认该图像组PG11内的各图像Pn(帧编号 n=l, 2, 3,…)的接收时间,算出相对于该图^f象组PGll的开头图
像Pi的接收时间T^的各图像Pn的相对时间(即,输入时间)。在这
种情况下,图像分类部325b例如以该开头图像P!的接收时间Tj 为基准,算出从该接收时间T^即,图像组PGll的摄像开始时间) 起经过的时间作为图像的输入时间。具体地说,图像分类部325b 算出作为从该接收时间L起经过的时间(即,O时O分O秒)的图像 P j的输入时间U i ,算出作为从该接收时间T!开始经过接收时间 T2、 T3、 T6、 T8、 T^为止的各经过时间的图像P2 P6的各输入时 间U2、 U3、 U4、 U5、 U6。图像分类部325b使这样算出的各输入 时间(Up U2、 U3、…)分别与该图像组PG11内的各图像Pn相对应。
与此相同地,图像分类部325b确认该图像组PG12内的各图 像Qm(帧编号n^1, 2, 3,…)的接收时间,算出相对于该图像组 PG12的开头图像Qi的接收时间T4的各图像Qm的相对时间(即, 输入时间)。在这种情况下,图像分类部325b算出作为从该接收 时间T 4起经过的时间(即,0时0分0秒)的图像Q!的输入时间V i, 算出作为从该接收时间T4开始经过接收时间T5、 T7、 T9、 T 、 Tu为止的各经过时间的图像Q2 Q6的各输入时间V2、 V3、 V4、 V5、 V6。图像分类部325b使这样算出的各输入时间(Vp V2、 V3、…)分别与该图像组PG12内的各图像Qm相对应。
此外,根据上述输入时间和胶嚢型内窥镜302a的摄像元件 的ID信息确定这样与输入时间(Ui、 U2、 U3、…)相对应的图像 组PG11内的各图像Pn。另外,根据上述输入时间和胶嚢型内窥 镜302b的摄像元件的ID信息确定这样与输入时间(Vi 、 V2、 V3 、…) 相对应的图像组PG12内的各图像Qm。
*接着,例示在显示部312的主显示区域400上显示包含在由 胶嚢型内窥镜302a、 302b拍摄得到的多个图像组PGll、 PG12 中的被检体1内的图像的情况,具体说明将当前被显示在主显示 区域400上的当前显示图像切换为其它的图像组(通过选择GUI 选择的图像组)内的关联图像的控制部325的动作。图46是用于 说明根据包含输入时间的图像的特定信息将主显示区域400的 当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的控制部3 2 5 的动作的示意图。
如图46所示,在显示部312的主显示区域400上当前显示有 包含在由胶嚢型内窺镜302a的摄像元件拍摄得到的图像组 PG11中的被检体l内的图像、例如图像P7。在这种情况下,包 含作为主显示区域400的当前显示图像的图像P7的图像组PGll是被显示在主显示区域400上的显示处理对象的图像组(即,主 显示的图像组)。另外,胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的ID信息 与输入时间U7作为特定信息而与这种主显示区域400的图像P 相对应。
在这种状态下,进行了上述图像组选择图标4 02的点击操 作,在输入部311将与图像组PG12对应的选择信息输入到控制 部325的情况下,控制部325根据与该图像组PG12对应的选择信 息,将主显示的图像组从当前的图像组PG11切换为图像组 PG12。具体地说,与上述图像组PG12对应的选择信息例如是胶 嚢型内窥镜302b的摄像元件的ID信息,显示控制部315a从保存 在存储部314中的多个图像组PGll、 PG12中将由根据上述选择 信息确定的胶嚢型内窥镜302b的摄像元件拍摄得到的图像组 PG12选定为主显示的图像组。这样,显示控制部315a将主显示 的图像组从当前的图像组PG11切换到图像组PG12。
接着,控制部325进行如下控制根据通过上述图像组选 择图标402选择的图像组PG12内的各图像的特定信息和当前显 示在主显示区域400上的图像P7的特定信息,确定与作为该当前 显示图像的图像P7最近似的图像组PG12内的关联图像,并将该 当前显示图像切换为关联图像。在这种情况下,图像提取部325c 确认该所选择的图像组PG12内的各图像(Qh Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、…)的输入时间(V" V2、 V3、 V4、 V5、 V6、 V7、…)、
和作为该当前显示图像的图像P7的输入时间U7,将具有与该图 像P7的输入时间U7最近似的输入时间V7的图像Q7确定为与该图 像P7最近似的关联图像。并且,图像提取部325c从图像组PG12 中提取确定为该图像P7的关联图像的图像Q7。在这种情况下, 显示控制部315a进行将主显示区域400的当前显示图像从图像
P7切换为图像Q7(即,图像P7的关联图像)的控制。在此,处于这种当前显示图像与关联图像的关系的图像P7、 Q7是相近似的图像彼此,例如是拍摄被检体l的同一脏器内的 大致相同部位而得到的图像彼此,是拍摄相互处于前后或相向
的位置关系的相邻部位而得到的图像;f皮此。通过这样对当前显 示图像及其关联图像进行切换并显示在主显示区域400上,能够 容易地观察被检体l内的多个图像组之间相近似的各图像,其结 果,能够详细观察被检体l的脏器内。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式7中,按每 个摄像元件对由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组进 行分类,将上述被检体内的多个图像组和分别确定这些多个图 像组内的各图像的特定信息保存到存储部中,在通过选择GUI
图像组的情况下,根据包含在该所选择的图像组内的各图像的 特定信息中的输入时间、和包含在当前^皮显示在该主显示区域 上的当前显示图像的特定信息中的输入时间,从该所选择的图 像组中确定与该当前显示图像最近似的关联图像,并将该当前 显示图像切换为该关联图像。因此,与上述实施方式6的情况同 样地,通过使用了选择GUI的简单的操作,能够在主显示区域 上对上述多个图像组之间相近似的图像进行切换显示。其结果, 能够实现可享受与上述实施方式6相同的作用效果的图像显示 装置。
(实施方式8)
接着,说明本发明的实施方式8。在上述实施方式7中,将 作为通过选择GUI从被检体内的多个图像组中选择的图像组内 的图像的、与主显示区域400的当前显示图像的输入时间最近似 的图像确定为该当前显示图像的关联图像,但是,在本实施方 式8中,能够通过规定的GUI设定被检体内的多个图像组之中相互最近似的图像彼此的时间差,对作为形成与所设定的时间差 最近似的接收时间差的图像彼此的当前显示图像与关联图像进 行切换。
图47是表示具有本发明的实施方式8所涉及的图像显示装 置的被检体内信息获取系统的一个结构例的示意图。如图47所 示,本实施方式8所涉及的被检体内信息获取系统具有多眼的胶 嚢型内窥镜302c来代替上述实施方式7所涉及的被4全体内信息 获取系统的胶嚢型内窥镜302a、 302b,具有图像显示装置334 来代替图像显示装置324。其它的结构与实施方式7相同,对同 一结构部分附加了同一附图标记。
胶嚢型内窺镜302c是装载了分别拍摄互不相同的方向的图 像的多个摄像元件的多眼的胶嚢型内窥镜。这种多眼的胶嚢型 内窺镜302c被导入到被^r体l的内部,具有按时间序列依次拍才聂 该被检体l内的多个方向的图像的多方向的摄像功能、和将所拍 摄得到的多方向的图像组无线发送到外部的接收装置303的无 线通信功能。具体地说,胶嚢型内窥镜302c例如具有朝向被4全 体l内的行进方向并在斜前方具有视场的摄像元件(以下,称为 前方的摄像元件)、和在斜后方具有视场的摄像元件(以下,称 为后方的摄像元件)。上述胶嚢型内窥镜302c在被导入到被检体 l的脏器内部之后,通过蠕动而在被检体l的脏器内移动,并且 朝向行进方向,对斜前方和斜后方依次拍摄该被检体l的脏器内 部的图像。在这种情况下,上述胶嚢型内窥镜302c的前方和后 方的各摄像元件例如以相同的帧频交互地拍摄被检体l内的图 像。胶嚢型内窥镜302c将包含由上述前方和后方的各摄像元件 拍摄得到的被检体1内的图像、以及拍摄该图像的摄像元件的 ID信息的无线信号依次发送到外部的接收装置303。
接着,说明本发明的实施方式8所涉及的图像显示装置334的结构。图48是示意性地表示本发明的实施方式8所涉及的图像 显示装置334的一个结构例的框图。如图48所示,本实施方式8 所涉及的图像显示装置334具有控制部335来代替上述实施方式 7所涉及的图像显示装置324的控制部325。另外,上述图像显示 装置334的显示部312在上述窗口 W10内还显示用于设定图《象的 时间差的设定GUI。输入部311将通过一皮显示在上述显示部312 上的设定GUI设定的时间差信息输入到控制部3 3 5 。其它的结构 与实施方式7相同,对同一结构部分附加了同一附图标记。
控制部3 3 5与上述实施方式7所涉及的图像显示装置3 2 4的 控制部325大致同样地分别控制输入部311、显示部312、卡I/F 313、以及存储部314,控制上述各结构部间的信息的输入输出。 在这种情况下,控制部335从4皮插入安装在卡I/F 313中的便携式 记录介质305获取由多眼的胶嚢型内窥镜302c拍摄得到的被检 体l内的图像组、以及与包含在上述被4企体1内的图像组中的各 图像相对应的摄像元件的ID信息和各图像的接收时间。控制部 335使上述被检体1内的图像组与摄像元件的ID信息、图像的接 收时间按每个图像相对应地保存到存储部314中。
这种控制部335具有上述显示控制部315a,代替实施方式7 所涉及的图像显示装置324的控制部325的图像分类部325b而具 有图像分类部335b,代替图像提取部325c而具有图像提取部 335"
图像分类部335b与上述控制部325的图像分类部325b同样 地,根据与各图像相对应的摄像元件的ID信息,将被检体l内 的图像组分类为多个图像组(例如图像组PGll、 PG12)。例如分 别使胶嚢型内窺镜302c的前方的摄像元件或后方的摄像元件的 ID信息、和由接收装置303接收到时的接收时间与由上述图像 分类部3 3 5 b分类得到的图像组内的各图像相对应。控制部335将通过上述图像分类部335b按每个摄像元件分 类得到的图像组PG11、PG12分别保存到存储部314的文件夹F1、 F2中。在这种情况下,使上述摄像元件的ID信息和接收时间与 保存在上述存储部314中的图像组PGll、 PG12内的各图像相对 应。因而,上述图像组PGll、 PG12内的各图像的特定信息是将 上述摄像元件的ID信息与图像的接收时间组合而成的信息。
图像提取部335c根据由输入部311输入的图像组的选择信 息和图像的时间差信息,从与该选择信息对应的被检体内的图 像组(例如通过图像组选择图标401、 402选择的图像组PGll、 PG12中的任一个)中提取与显示部312的主显示区域400的当前 显示图像最近似的关联图像。在此,该图像的时间差信息与通 过被显示在显示部312上的设定GUI设定的图 <象的设定时间差 At对应。图像提取部335c从根据上述选择信息选定的图像组中 确定作为特定信息具有拍摄了该图像组的摄像元件的ID信息 和相对于当前显示图像的接收时间的差最近似于设定时间差 At的接收时间的关联图像,并提取该关联图像。由上述图像提 取部335c提取的关联图像代替该当前显示图像而被显示在显示 部312的主显示区域400上。
接着,说明设定包含在被检体内的图像组中的图像的设定 时间差At的设定GUI。图49是例示显示了用于设定图像的设定 时间差At的设定GUI的显示部312的窗口 Wl0的示意图。如图49 所示,在显示部312的窗口 W10中形成有显示被检体内的图像 的主显示区域400;显示图像组选择图标401、 402;显示操作图 标组403;时间条404;滑块405;光标406;以及时间差i殳定部 410。
时间差设定部410是作为对主显示区域400的当前显示图 像的接收时间与最近似于该当前显示图像的关联图像的接收时间的时间差进行设定的设定单元而发挥功能的设定G UI 。具体 地说,通过输入部311的输入操作将表示所希望的时间差的数值 输入到时间差设定部410。被输入到上述时间差设定部410的数 值表示作为主显示区域400的当前显示图像的接收时间与其关 联图像的接收时间之差而净皮设定的i殳定时间差△ t 。通过这样输 入所希望的时间差,时间差设定部410设定上述当前显示图像与 关联图像之间的设定时间差At。在这种情况下,输入部311将 与上述设定时间差△ t对应的时间差信息输入到控制部3 3 5 。控 制部335将与上述设定时间差At对应的时间差信息保存到存储 部314中。
此外,被输入到上述时间差设定部410的数值(即,设定时 间差At)可以是正负中的任一个。在上述设定时间差At是正的 数值的情况下,时间差设定部410对相对于与主显示区域400的 当前显示图像的接收时间相比按时间序列之前的接收时间的图 像(即,在拍摄该当前显示图像以前拍摄的图像)的接收时间差 进行设定。另一方面,在上述设定时间差At是负的数值的情况 下,时间差i殳定部410对相对于与主显示区域4 0 0的当前显示图
该当前显示图像以后拍摄的图像)的接收时间差进行设定。
接着,说明进行将主显示区域400的当前显示图像切换为 包含在从多个图像组PGll、 PG12中选择的^皮4全体1内的图像组 中的关联图像的控制的控制部3 3 5的动作。图5 0是说明实施方式 8所涉及的图像显示装置334的控制部335的处理过程的流程图。 控制部335与上述实施方式7所涉及的图像显示装置324的 控制部325大致同样地,进行将^皮;险体1内的图像组PGll、 PG12 内的各图像显示在显示部312的主显示区域400上的控制,在通 过图像组选择图标401 、 402选择了要显示在主显示区域400上的图像组(主显示的图像组)的情况下,进行将主显示区域400的当 前显示图像切换为该所选择的图像组内的关联图像的控制。在 这种情况下,控制部335代替上述图像的输入时间而根据图像的 接收时间差,从该所选择的图像组中确定与该当前显示图像最 近似的关联图像。
即,如图50所示,控制部335进行与上述步骤 S1201 S1204(参照图44)相同的处理过程,进行如下控制从被 检体l内的多个图像组(例如图像组PGll、 PG12)中选择主显示 的图像组,当存在图像显示指示的情况下,将包含在该主显示 的图像组中的被检体内的图像显示在主显示区域400上(步骤 S1301 S1304)。接着,控制部335进行与上述步骤S1205、 S1206 相同的处理过程,判断有无对主显示区域400的当前显示图像进 行切换的图像切换指示(步骤S1305),当存在图像切换指示的情 况下(步骤S1305,"是"),将根据由输入部311输入的图像组的 选择信息确定的图像组切换为主显示的图像组(步骤S1306)。
接着,控制部335进行如下控制根据与该选择信息对应 的图像组内的各图像的特定信息和主显示区域400的当前显示 图像的特定信息,切换为相对于该当前显示图像的接收时间差 最近似于设定时间差At的关联图像(步骤S1307)。在这种情况 下,图像提取部335c确认包含在主显示区域400的当前显示图像 的特定信息中的接收时间、与该选择信息对应的图像组内的各 图像的接收时间、以及与由输入部311输入的时间差信息对应的 设定时间差At,从与该选择信息对应的图像组中提取将相对于 该当前显示图像的接收时间差最近似于设定时间差At的接收 时间包含在特定信息中的图像。由上述图像提取部335c提取的 图像是与该当前显示图像最近似的关联图像,是将与该选择信 息对应的摄像元件的ID信息和对于该当前显示图像的接收时间形成最近似于设定时间差△ t的接收时间差的接收时间包含
在特定信息中的图像。这样,图像提取部335c确定与该当前显 示图像最近似的关联图像。显示控制部315a进行将该当前显示 图像切换为由上述图像提取部335c提取的关联图像的控制。由 此,在主显示区域400上当前显示有该关联图像。
之后,控制部335与上述步骤S1208同样地更新包含当前被 显示在主显示区域400上的图像(关联图像等)的主显示的图像 组的帧编号(步骤S1308)。然后,控制部335与上述步骤S1209 同样地判断有无主显示区域40 0的图像的暂时停止指示(步骤
51309) ,当存在暂时停止指示的情况下(步骤S1309,"是"),返 回到步骤S1303,重复进行该步骤S1303以后的处理过程。
另 一方面,当不存在暂时停止指示的情况下(步骤S1309,
400上显示被检体内的图像的图像显示处理是否结束(步骤
51310) 。控制部335在判断为图像显示处理没有结束的情况下 (步骤S1310,"否"),返回到步骤S1304,重复进行该步骤S1304 以后的处理过程,在判断为图像显示处理结束了的情况下(步骤 S1310,"是"),结束上述被检体内的图像的图像显示处理。
此外,控制部335在上述步骤S1305中判断为不存在图像切 换指示的情况下(步骤S1305,"否,,),进入上述步骤S1308,重 复进行该步骤S1308以后的处理过程。
接着,例示将包含在由多眼的胶嚢型内窺镜302c拍摄得到 的多个图像组PGll、 PG12中的被检体l内的图像显示在显示部 312的主显示区域400上的情况,具体说明将当前显示在主显示 区域400上的当前显示图像切换为其它的图像组(通过选择GUI 选择的图像组)内的关联图像的控制部335的动作。图51是用于 说明根据图像的接收时间差将主显示区域4 0 0的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的控制部335的动作的示意 图。
如图51所示,使由接收装置3 0 3接收到时的接收时间T i 、 T3、 T5、 T7、 T9、 Tu、 T13、…分别与由月交嚢型内窥镜302c的前 方的摄像元件拍摄得到的图像组P G11内的各图像P n (帧编号n = 1 2,3,…)相对应。另一方面,使由接收装置303接收到时的接收 时间丁2、 T4、 T6、 T8、 T10、 T12、 T14、…分别与由胶嚢型内窥 镜3 0 2 c的后方的摄像元件拍摄得到的图像组P G12内的各图像 Qm(帧编号n^1, 2, 3,…)相对应。即,上述^皮才全体1内的各图像
Pn、 Qm按接收时间的时间序列、即图像P"图像Qp图像P2、 图像Q2、图像P3、图像Q3、图像P4、图像Q4、图像P5、图像Q5、 图像P6、图像Q。图像P7、图像Q7的顺序被接收装置303接收。
在此,在显示部312的主显示区域400上当前显示有包含在
该图像组PG11中的被检体l内的图像Pn中的例如图像P7。在这种
情况下,包含作为主显示区域400的当前显示图像的图像P7的图
组(即,主显示的图像组)。另外,使胶嚢型内窺镜302c的前方 的摄像元件的ID信息和接收时间丁13作为特定信息而与这种主 显示区i或400的图^f象P7相对应。
在这种状态下,进行上述图像组选择图标402的点击操作, 在输入部311将与图像组P G12对应的选择信息输入到控制部 335的情况下,控制部335根据与该图像组PG12对应的选择信 息,将主显示的图像组从当前的图像组PG11切换为图像组 PG12。具体地说,与上述图像组PG12对应的选择信息例如是胶 嚢型内窥镜302c的后方的摄像元件的ID信息,显示控制部315a 从保存在存储部314中的多个图像组PGll、 PG12中将通过根据 上述选择信息确定的胶嚢型内窥镜302c的后方的摄像元件拍摄得到的图像组PG12选定为主显示的图像组。这样,显示控制部 315a将主显示的图像组从当前的图像组PG11切换为图像组 PG12。
接着,控制部335进行如下控制根据通过上述图像组选 择图标402选择的图像组PG12内的各图像的特定信息、当前显 示在主显示区域400上的图像P7的特定信息、以及由时间差设定 部410设定的设定时间差At,确定与作为该当前显示图像的图 像P7最近似的图像组PG12内的关联图像,并将该当前显示图像 切换为关联图像。在这种情况下,图^象提取部335c确认该所选 择的图^f象组PG12内的各图^f象(Qp Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、) 的接收时间(丁2、 T4、 T6、 T8、 T10、 T12、 T14、…)、作为该当前 显示图像的图〗象P7的接收时间Tu、以及设定时间差At。并且, 图像提取部335c将具有相对于该图像P7的接收时间T13的接收 时间差最近似于设定时间差At的接收时间丁14的图像Q7确定为 与该图像P7最近似的关联图像。图像提取部335c从图像组PG12 提取这样确定为图像P7的关联图像的图像Q7。在这种情况下, 显示控制部315a进行将主显示区域400的当前显示图像从图像
P"刀换为图像Q7(即,图像P7的关联图像)的控制。
在此,处于这种当前显示图像与关联图像的关系的图像P7、 Q7是相近似的图像彼此,例如是拍摄被检体l的同 一脏器内的 大致相同部位而得到的图像彼此,是拍摄相互处于前后或相向 的位置关系的相邻的部位而得到的图像彼此。这样通过对当前 显示图像及其关联图像进行切换并显示在主显示区域400上,能 够容易地观察被检体l内的多个图像组之间相近似的各图像,其 结果,能够详细观察被检体l的脏器内。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式8中,按每 个摄像元件对由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组进行分类,将上述被检体内的多个图像组、分别确定这些多个图
像组内的各图像的特定信息、以及通过设定GUI设定的图像的 设定时间差At保存到存储部中,在通过选择GUI从通过多个图
下,将作为该所选择的图像组内的图像得、相对于当前被显示 在该主显示区域上的当前显示图像形成最近似于设定时间差 At的接收时间差的接收时间的图像确定为与该当前显示图像 最近似的关联图像,并将该当前显示图像切换为该关联图像。 因此,与上述实施方式7的情况同样地,通过使用了选择GUI 的简单的操作,能够在主显示区域上切换显示上述多个图像组 之间相近似的图像,并且能够容易地调整主显示区域的当前显 示图像与关联图像之间的接收时间差。因而,即使在依次拍摄 被检体内的图像的多个摄像元件之间在被检体的脏器内部移动 时的移动速度或拍摄被检体内的图像时的帧频存在差异的情况 下,也能够从所选择的图像组中可靠地提取与当前显示图像最 近似的关联图像。其结果,可实现如下图像显示装置能够享 受与上述的实施方式7相同的作用效果,能够可靠地将当前显示 图像切换为其关联图像。 (实施方式9)
接着,说明本发明的实施方式9。在上述实施方式7中,将 与主显示区域400的当前显示图像最近似的输入时间的图像确 定为该当前显示图像的关联图像,但是,在本实施方式9中,对 被导入到被检体内的胶嚢型内窺镜(即,摄像元件)的摄像位置 信息进行检测,根据检测出的摄像位置信息来确定当前显示图 像的关联图像。
图52是示意性地表示本发明的实施方式9所涉及的图像显 示装置的一个结构例的框图。如图52所示,本实施方式9所涉及的图像显示装置344具有控制部345来代替上述实施方式7所涉 及的图像显示装置324的控制部325。另外,本发明的实施方式9 所涉及的被检体内信息获取系统具有图像显示装置344来代替 上述实施方式7所涉及的被检体内信息获取系统的图像显示装 置324。在这种情况下,接收装置303代替上述图像的接收时间 而将接收到被检体1内的图像时的接收电场强度依次存储到便 携式记录介质305中。即,在本实施方式9中,使被才全体l内的图 像、拍摄该被检体l内的图像的摄像元件的ID信息、以及该被 检体1内的图像的接收电场强度相互进行对应。其它的结构与实 施方式7相同,对同一结构部分附加了同一附图标记。
控制部345与上述实施方式7所涉及的图像显示装置324的 控制部325大致同样地分别控制输入部311、显示部312、卡I/F 313、以及存储部314,并控制上述各结构部间的信息的输入输 出。在这种情况下,控制部345从被插入安装在卡I/F 313中的便 携式记录介质305获取被检体1内的图像组、以及与包含在上述 被检体1内的图像组中的各图像相对应的摄像元件的ID信息和 各图像的接收电场强度。此外,在上述图像的接收电场强度中 例如包含有由接收装置303的接收天线303a 303h接收到被检体 内的图像时的居前的三个以上的接收电场强度。控制部345使上 述被检体1内的图像组与摄像元件的ID信息及图像的接收电场 强度按每个图像相对应地保存到存储部314中。
这种控制部345具有上述显示控制部315a,代替实施方式7 所涉及的图像显示装置324的控制部325的图像分类部325b而具 有图像分类部345b,代替图像提取部325c而具有图像提取部 345c。并且,控制部345具有根据图像的接收电场强度检测被检 体内的摄像元件的摄像位置信息的位置检测部3 4 5 d 。
图像分类部345b与上述控制部325的图像分类部325b同样地,根据与各图像相对应的摄像元件的ID信息,将被检体l内
的图像组分类为多个图像组(例如图像组PGll、 PG12)。例如使 胶嚢型内窥镜302a、 302b中的任一个的摄像元件的ID信息和由 接收装置3 0 3接收到时的居前的三个以上的接收电场强度分别 与由这种图像分类部345b分类得到的图像组内的各图像进行对 应。
图像提取部345c根据由输入部311输入的图像组的选择信 息和由位置检测部345d冲全测出的摄^象位置信息,从与该选择信 息对应的被检体内的图像组(例如通过图像组选择图标4 01 、 4 0 2 选才,的图4象组PG11、 PG12中的任一个)l是取与显示部312的主显 示区域400的当前显示图像最近似的关联图像。在这种情况下, 图像提取部345c从根据上述选择信息选定的图像组中确定作为 特定信息具有拍摄该图像组的摄像元件的ID信息以及与当前 显示图像的摄像位置信息最近似的摄像位置信息的关联图像, 并提取该关联图像。由上述图像提取部345c提取的关联图像代 替该当前显示图像而被显示在显示部312的主显示区域400上。
位置检测部345d作为对被导入到^J全体内的胶嚢型内窥 镜302a、 302b的摄像位置信息进行检测的位置检测单元而发挥 功能。具体地说,位置检测部345d根据与图像组PG11内的各图 像相对应的接收电场强度,按每个图像检测拍摄了该图像组 PG11的胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的摄像位置信息。位置检 测部345d使按该图像组PGll内的每个图像检测出的摄像元件 的摄像位置信息分别与图像组PG11内的各图像相对应。与此相 同地,位置检测部345d根据与图像组PG12内的各图像相对应的 接收电场强度,按每个图像对拍摄了该图像组PG12的胶嚢型内 窥镜3 0 2 b的摄像元件的摄像位置信息进行;险测。位置检测部 345d使按该图像组PG12内的每个图像检测出的摄像元件的摄像位置信息分别与图像组PG12内的各图像相对应。
具有这种结构的控制部345将通过上述图像分类部345b按 每个摄像元件分类得到的图像组PG11、PG12分别保存到存储部 314的文件夹F1、 F2中。在这种情况下,使上述摄像元件的ID 信息、由位置检测部345d检测出的摄像位置信息与保存在上述 存储部314中的图像组PGll、 PG12内的各图Y象进行对应。因而, 上述图像组PG11 、 PG12内的各图像的特定信息是将上述摄像元 件的ID信息和摄像位置信息组合而成的信息。
接着,说明根据与包含在被检体内的图像组中的各图像相 对应的接收电场强度检测各图像的摄像位置信,包、的位置检测部 345d的处理。图53是用于说明对被检体内的图像的摄像位置信 息进行检测的位置才企测部345d的处理的示意图。以下,参照图 5 3说明这种位置检测部3 4 5 d的处理。
位置检测部345d例如具有规定被检体l的脏器内部的位置 坐标和被分散配置在被检体1的身体表面上的接收天线 303a 303h的各位置坐标的原点O的xy坐标系。位置检测部345d 根据分别与图像组PG11、PG12内的各图像相对应的居前的三个 以上的接收电场强度,算出上述居前的三个以上的接收电场强 度的接收天线与胶嚢型内窥镜302a、 302b的摄像元件之间的距 离,根据使用了上述三个以上的接收天线与摄像元件之间的距 离的三角法,检测各图像的摄像位置信息。
具体地说,位置才全测部345d例如确认与图^f象组PGll内的图 像Pn相对应的居前的三个接收电场强度El、 E2、 E3。在此,在 上述居前的三个接收电场强度E1、 E2、 E3是分别由接收天线 303a、 303b、 303d接收到的来自胶嚢型内窺镜302a的无线信号 的接收电场强度的情况下,位置检测部345d根据接收电场强度 El算出接收天线303a与胶嚢型内窥镜302a之间的距离Dl,根据接收电场强度E2算出接收天线303b与胶嚢型内窥镜302a之间 的距离D2,根据接收电场强度E3算出接收天线303d与胶嚢型内 窺镜302a之间的距离D3 。
此外,上述接收天线303a与胶嚢型内窥4竟302a之间的距离 D1随着接收电场强度E1的增大而减少,随着接收电场强度E1 的减少而增大。这种接收电场强度与从接收天线到胶嚢型内窥 镜302a的距离之间的关系在接收电场强度E2与距离D2之间以 及接收电场强度E3与距离D3之间同样也成立。
位置检测部345d根据使用了这样算出的距离D1、 D2、 D3 的三角法,算出分别位于离接收天线303a、 303b、 303d距离Dl、 D2、 D3的位置上的xy坐标系内的位置坐标In(x, y)。上述xy坐标
系内的位置坐标In表示拍摄到被检体l的脏器内部的图像Pn时
的胶嚢型内窥镜302a的摄像元件的位置,是该图像Pn的摄像位
置信息。位置检测部345d检测这种位置坐标In作为图像Pn的摄 像位置信息。上述图像Pn的摄像位置信息与图像Pn相对应地被
保存到存储部314中。
与此相同地,位置检测部345d才艮据使用了居前的三个接收 电场强度的接收天线与胶嚢型内窥镜302b之间的各距离的三角 法,算出拍摄到被检体l的脏器内部的图像Qm时的胶嚢型内窥 镜302b的摄像元件的位置坐标Jm(x, y),检测该位置坐标JJ乍为
图像Qm的摄像位置信息。上述图像Qm的摄像位置信息与图像 Qm相对应地被保存到存储部314中。
接着,说明进行将主显示区域400的当前显示图像切换为 包含在从多个图像组PGll、 PG12中选择的被检体1内的图像组 中的关联图像的控制的控制部3 4 5的动作。图5 4是说明实施方式 9所涉及的图像显示装置344的控制部345的处理过程的流程图。
控制部345与上述实施方式7所涉及的图像显示装置324的控制部325大致同样地,进行将被检体l内的图像组PGll、 PG12 内的各图像显示在显示部312的主显示区域400上的控制,在通 过图像组选择图标401、402选择了要显示在主显示区域400上的 图像组(主显示的图像组)的情况下,进行将主显示区域400的当 前显示图像切换为该所选择的图像组内的关联图像的控制。在 这种情况下,控制部345代替上述图像的输入时间而根据图像的 摄像位置信息,从该所选择的图像组中确定与该当前显示图像 最近似的关联图像。
即,如图54所示,控制部345进行与上述步骤 S1201 S1204(参照图44)相同的处理过程,从被冲全体1内的多个 图像组(例如图像组PGll、 PG12)中选择主显示的图像组,当存 在图像显示指示的情况下,进行将包含在该主显示的图像组中 的被检体内的图像显示在主显示区域400上的控制(步骤 S1401 S1404)。接着,控制部345进行与上述步骤S1205、 S1206 相同的处理过程,判断有无对主显示区域400的当前显示图像进 行切换的图像切换指示(步骤S1405),当存在图像切换指示的情 况下(步骤S1405,"是"),将根据由输入部311输入的图像组的 选择信息确定的图像组切换为主显示的图像组(步骤S140 6)。
接着,控制部345进行如下控制 一艮据与该选4奪信息对应 的图像组内的各图像的特定信息和主显示区域400的当前显示 图像的特定信息,将该当前显示图像切换为最近似的摄像位置 信息的关联图像(步骤S1407)。在这种情况下,图像提取部345c 确认包含在主显示区域400的当前显示图像的特定信息中的摄 像位置信息、和与该选择信息对应的图像组内的各图像的摄像 位置信息,从与该选择信息对应的图像组中提取将与该当前显 示图像的摄像位置信息最近似的摄像位置信息包含在特定信息 中的图像。由上述图像提取部345c提取的图像是与该当前显示图像最近似的关联图像,是与该选择信息对应的摄像元件的ID 信息以及与该当前显示图像最近似的位置坐标的摄像位置信息 包含在特定信息中的图像。这样,图像提取部345c确定与该当 前显示图像最近似的关联图像。显示控制部315 a进行将该当前 显示图像切换为由上述图像提取部345c提取的关联图像的控 制。由此,在主显示区域400上当前显示有该关联图^f象。
之后,控制部345与上述步骤S1208同样地更新包含当前祐: 显示在主显示区域400上的图像(关联图像等)的主显示的图像 组的帧编号(步骤S1408)。然后,控制部345与上述步骤S1209 同样地判断有无主显示区域4 0 0的图像的暂时停止指示(步骤
51409) ,当存在暂时停止指示的情况下(步骤S1409,"是"),返 回到步骤S1403,重复进行该步骤S1403以后的处理过程。
另 一方面,当存在暂时停止指示的情况下(步骤S1409,
400上显示被检体内的图像的图像显示处理是否结束(步骤
51410) 。控制部345在判断为图像显示处理没有结束的情况下 (步骤S1410,"否"),返回到步骤S1404,重复进行该步骤S1404 以后的处理过程,在判断为图像显示处理结束了的情况下(步骤 S1410,"是"),结束上述被检体内的图像的图像显示处理。
此外,控制部345在上述的步骤S1405中判断为不存在图像 切换指示的情况下(步骤S1405,"否"),进入上述步骤S1408, 重复进行该步骤S1408以后的处理过程。
接着,例示将包含在由胶嚢型内窺镜302a、 302b拍摄得到 的多个图像组PGll、 PG12中的被检体l内的图像显示在显示部 312的主显示区域4 0 0上的情况,具体说明将当前显示在主显示 区域400上的当前显示图像切换为其它的图像组(通过选择GUI 选择的图像组)内的关联图像的控制部345的动作。图55是用于说明根据包含摄像位置信息的图像的特定信息将主显示区域
4 00的当前显示图像切换为其它的图像组内的关联图像的控制 部345的动作的示意图。
如图55所示,使作为由位置检测部345d检测出的摄像位置 信息的位置坐标h、 12、 13、 14、 15、 16、 17、…,In分别与由胶 嚢型内窥镜302a的摄像元件拍摄得到的图像组PG11内的各图 像Pn(帧编号n-l, 2, 3,…)相对应。另一方面,^使作为由位置枱r 测部345d检测出的摄像位置信息的位置坐标h、 J2、 J3、 J4、 J5、 J6、 J7、…,L分别与由胶嚢型内窥镜302b的摄像元件拍摄得到 的图像组PG12内的各图像Qm(帧编号m^1, 2, 3,…)相对应。
在此,在显示部312的主显示区域400上当前显示有包含在 该图像组PG11中的被检体l内的图像Pn中的例如图像P7。在这种 情况下,包含作为主显示区域400的当前显示图像的图像P 的图
组(即,主显示的图像组)。另外,使胶嚢型内窺镜302a的摄像 元件的ID信息和作为摄像位置信息的位置坐标17作为特定信息 而与上述主显示区域400的图^f象P7相对应。
在这种状态下,进行上述图像组选择图标40 2的点击操作, 在输入部311将与图像组PG12对应的选择信息输入到控制部 345的情况下,控制部345根据与该图像组PG12对应的选择信 息,将主显示的图像组从当前的图像组PG11切换为图像组 PG12。具体地说,与上述图像组PG12对应的选择信息例如是胶 嚢型内窥镜302b的摄像元件的ID信息,显示控制部315a从保存 在存储部314中的多个图像组PGll、 PG12中将由根据上述选择 信息确定的胶嚢型内窥镜302b的摄像元件拍摄得到的图像组 PG12选定为主显示的图^f象组。这样,显示控制部315a将主显示 的图像组从当前的图像组PG11切换为图像组PG12。接着,控制部345进行如下控制根据通过上述图像组选 择图标402选择的图像组PG12内的各图像的特定信息、和当前 显示在主显示区域400上的图像P7的特定信息,确定与作为该当 前显示图像的图像P7最近似的图像組PG12内的关联图像,并将 该当前显示图像切换为关联图像。在这种情况下,图像提取部 345c确认该所选择的图像组PG12内的各图像(Qp Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、、 Qm)的摄像位置信息(位置坐标h、 J2、 J3、 J4、
J5、 J6、 J7、, Jm)、和作为该当前显示图像的图像P7的摄像位 置信息(位置坐标I》。并且,图像提取部345c将作为摄像位置信 息具有与作为该图像P7的摄像位置信息的位置坐标17最近似的
位置坐标17的图像Q7确定为与该图像P7最近似的关联图像。图
像提取部345c从图像组PG12提取这样确定为图像P7的关联图 像的图像Q7。在这种情况下,显示控制部315a进行将主显示区
域400的当前显示图像从图像P7切换为图像Q7(即,图像P7的关
联图像)的控制。
在此,处于这种当前显示图像与关联图像的关系的图像P 、 Q7是相近似的图像,例如是拍摄被检体1的同 一 脏器内的大致 相同部位而得到的图像彼此,是拍摄相互处于前后或相向的位 置关系的相邻的部位而得到的图像彼此。这冲羊通过对当前显示 图像及其关联图像进行切换并显示在主显示区域400上,能够容 易地观察被检体l内的多个图像组之间相近似的各图像,其结 果,能够详细观察被检体l的脏器内。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式9中,对包 含在由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组中的各图像 的摄像位置信息进行检测,将上述按每个摄像元件分类得到的 被检体内的多个图像组、和包含上述摄像位置信息的各图像的 特定信息保存到存储部中,在通过选择GUI从上述多个图像组中选择了要显示在显示部的主显示区域上的图像组的情况下, 将作为该所选择的图像组内的图像的、与当前显示在该主显示 区域上的当前显示图像的摄像位置信息最近似的摄像位置信息 的图像确定为与该当前显示图像最近似的关联图像,并将该当
前显示图像切换为该关联图像。因此,与上述实施方式7的情况 同样地,通过使用了选择GUI的简单的操作,能够在主显示区 域上对上述多个图像组之间相近似的图像彼此进行切换显示, 并且即使在依次拍摄被检体内的图像的多个摄像元件之间在被 检体的脏器内部移动时的移动速度或拍摄被检体内的图像时的 帧频存在差异的情况下,也能够从所选择的图像组中可靠地提 取与当前显示图像最近似的关联图像。其结果,可实现如下图 像显示装置能够享受与上述的实施方式7相同的作用效果,能 够可靠地将当前显示图像切换为当前显示图像的关联图像。 (实施方式IO)
接着,说明本发明的实施方式IO。在上述实施方式6中,将 主显示区域400的当前显示图像切换为最近似的关联图像,但 是,在本实施方式10中,在显示部312的窗口 W10内形成多个主 显示区域,在多个主显示区域上分别同时显示被检体内的多个 图像组之间相互最近似的关联图像彼此。
图56是示意性地表示本发明的实施方式10所涉及的图像 显示装置的一个结构例的框图。如图56所示,本实施方式10所 涉及的图像显示装置354具有控制部355来代替上述实施方式6 所涉及的图像显示装置304的控制部315。另外,本发明的实施 方式IO所涉及的被检体内信息获取系统具有图像显示装置354 来代替上述实施方式6所涉及的被检体内信息获取系统(参照图 37)的图像显示装置304。其它的结构与实施方式6相同,对同一 结构部分附加了同一附图标记。控制部3 5 5与上述实施方式6所涉及的图像显示装置3 04的 控制部315大致同样地分别控制输入部311、显示部312、卡I/F 313、以及存储部314,并控述各结构部间的信息的输入输 出。在这种情况下,控制部355进行如下控制在显示部312的 窗口 W10内形成按图像组分别显示包含在被检体l内的多个图 像组(例如上述的图像组PG11 、 PG12)中的各图像的多个主显示 区域,在上述多个主显示区域上同时显示被检体l内的多个图像 组之间相互最近似的关联图像彼此(即,多个关联图像)。这种 控制部355具有上述图像分类部315b和图像提取部315c,具有显 示控制部355a来代替实施方式6所涉及的图像显示装置304的控 制部315的显示控制部315a。
显示控制部355a在显示部312的窗口 W10内形成按图^f象组 分别显示包含在被检体l内的多个图像组中的各图像的多个主 显示区域(后述的主显示区域400a、 400b)。显示控制部355a进 行在上述多个主显示区域的各个上按图像组依次并列显示包含 在被检体1内的多个图像组中的各图像的控制。在这种情况下, 显示控制部355a进行将上述多个图像组之间相互最近似的图像 彼此、即分别从上述多个图像组中提取的各关联图像同时显示 在多个主显示区域的各个上的控制。
接着,例示显示部312的具体的显示方式,说明按图像组 并列显示包含在被#r体1内的图像组P G11 、 P G12中的各图像的 多个主显示区域。图57是例示形成有按图像组并列显示被检体 内的图像的多个主显示区域的显示部312的窗口 W10的示意图。 如图57所示,在显示在本实施方式10所涉及的图像显示装置354 的显示部312上的窗口W10中形成多个主显示区域400a、 400b 来代替上述实施方式6的情况下的主显示区域400,不形成上述 图像组选择图标401、 402。上述窗口 W10的其它的结构与实施方式6相同,对同一结构部分附加了同一附图标记。
多个主显示区域400a、 400b作为按图像组对包含在被检体1 内的多个图像组PG11、PG12中的各图像进行并列显示的显示单 元而发挥功能。具体地说,主显示区域400a显示上述多个图像 组中的图像组PG11内的各图像。在这种情况下,例如如图57所 示,主显示区域400a依次对在图像组PGll内连续的多个图係-Pn、 P。进行显示。此外,在上述主显示区域400a的附近显示有 表示拍摄了显示对象的图像组PG11的摄像元件(胶嚢型内窥镜 302a的摄像元件)的信息(例如"第一摄像元件"等)主显示区域400b显示上述多个图像组中的图像组PG12内 的各图像。在这种情况下,例如如图57所示,主显示区域400b 依次对在图像组PG12内连续的多个图像Qm。、 Qm进行显示。此 外,在上述主显示区域400b的附近显示有表示拍摄了显示对象 的图像组PG12的摄像元件(胶嚢型内窺镜302b的摄像元件)的信 息(例如"第二摄像元件"等)。
这种多个主显示区域400a、 400b根据显示控制部355a的控 制,对图像组PGll、 PG12之间最近似的关联图像彼此进行并列 同步显示。例如如图57所示,在主显示区域400a上显示图^f象组 PG11内的图像Pn、 Pn、在主显示区域400b上显示图像组PG12 内的图像Q『p Qm的情况下,作为上述主显示区域400a的当前
显示图像的图像Pn、和作为与该图像Pn并列而同步显示在主显
示区域400b上的当前显示图像的图像Qm是图像组PGll、 PG12 之间相互最近似的关联图像4皮此。与此相同地,作为上述主显 示区域400a的当前显示图像的图像Pn、和作为与该图像Pn-i并 列而同步显示在主显示区域400b上的当前显示图像的图像Qn 是图像组PG11 、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此。
接着,说明进行将多个图像组PGll、 PG12之间相互最近似的关联图像按图像组并列同步显示在主显示区域400a、 400b上 的控制的控制部355的动作。图58是说明实施方式10所涉及的图 像显示装置354的控制部355的处理过程的流程图。
如图58所示,控制部355首先对显示在主显示区域400a、 400b上的被检体1的图像组PG11 、 PG12的各帧编号进行初始化 (步骤S1501)。在这种情况下,显示控制部355a将要显示在主显 示区域400a上的图像组PG11的帧编号n例如初始化为"1",将要 显示在主显示区域400b上的图像组PG12的帧编号m例如初始化 为T。
接着,控制部355与上述步骤S1103同样地,判断有无对于 主显示区域400a、 400b的图像显示指示(步骤S1502)。在这种情 况下,显示控制部355a在没有通过输入部3lUlT入上述显示指示 信息的情况下,判断为不存在对于主显示区域400a、 400b的图 像显示指示,在通过输入部311被输入上述显示指示信息,判断 为存在对于主显示区域400a、 400b的图像显示指示。控制部355 在判断为不存在对于主显示区域400a、 400b的图像显示指示的 情况下(步骤S1502,"否"),重复进行该步骤S1502。
控制部355在判断为存在对于主显示区域400a、400b的图像 显示指示的情况下(步骤S1502,"是"),进行将图像组PGll、 PG12内的当前帧编号的各关联图像同步显示在主显示区域 400a、 400b上的控制(步骤S1503)。在这种情况下,图像提取部 315c根据上述图像的输入编号,从图像组PG12中提取与图像组 PG11内的当前帧编号的图像最近似的关联图像。显示控制部 355a根据由输入部311输入的显示指示信息(播放指示或帧播放 指示等),进行将图像组PG11内的当前帧编号的图像显示在主 显示区域400a上的控制,并且进行将由上述图像提取部315c提 取的图像组PG12内的关联图像(即,与图像组PGll内的当前帧编号的图像最近似的关联图像)显示在主显示区域400b上的控 制。这样,图像组PGll、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此 (当前帧编号的各关联图像)被并列同步显示在主显示区域 權a、 400b上。
接着,控制部355进行将图像组PG11、 PG12内的下一个帧 编号的各关联图像同步显示在主显示区域400a、 400b上的控制 (步骤S1504)。在这种情况下,图像提取部315c根据上述图像的 输入编号,从图《象组PG12中提取与图《象组PG11内的下一个帧编 号的图像最近似的关联图像。显示控制部355a进行将图像组 PG11内的下 一 个帧编号的图像显示在主显示区域400a上的控 制,并且进行将由上述图像提取部315c提取的图像组PG12内的 关联图像(即,与图像组PGll内的下一个帧编号的图像最近似 的关联图像)显示在主显示区域400b上的控制。这样,图像组 PG11 、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此(下 一 个帧编号的 各关联图像)被并列同步显示在主显示区域400a、 400b上。
接着,控制部355更新显示在主显示区域400a、 400b上的图 像组PGll、 PG12的各帧编号(步骤S1505)。在这种情况下,显 示控制部355a通过对当前显示在主显示区域400a上的图像组 PG11内的图的帧编号加上+ 1 ,来更新上述图^f象组PGl 1的帧编 号。与此相同地,显示控制部355a通过对当前显示在主显示区 域400b上的图像组PG12内的图像的帧编号加上+ 1,来更新上述 图像组PG12的帧编号。
区域400a、 400b的各图像的暂时停止指示(步骤S1506),当存在 暂时停止指示的情况下(步骤S1506,"是"),返回到步骤S1502, 重复进行该步骤S1502以后的处理过程。
另 一方面,当不存在暂时停止指示的情况下(步骤S1506,"否"),控制部355判断在主显示区域400a、 400b上同步显示被 检体内的关联图像彼此的图像显示处理是否结束(步骤S1507)。 具体地说,在上述步骤Sl505中更新的图像组PG11的帧编号超 过图像组PGU的帧数量的情况下、或者在上述步骤S1505中更 新的图像组P G12的帧编号超过图像组P G12的帧数量的情况下, 控制部355判断为图像显示处理结束(步骤S1507,"是"),结束 对于上述主显示区域400a、 400b的图^象显示处理。另一方面, 在上述的步骤S1505中更新的图像组PG11的帧编号为图像组 PG11的帧数量以下、并且在上述步骤S1505中更新的图像组 PG12的帧编号为图像组PG12的帧数量以下的情况下,控制部 355判断为图像显示处理没有结束(步骤S1507,"否"),返回到 步骤S1503,重复进4于该步骤S1503以后的处理过程。
接着,例示按图像组将包含在由胶嚢型内窥镜302a、 302b 拍摄得到的多个图像组PG11 、 PG12中的被检体1内的各图像显 示在主显示区域400a、 400b上的情况,具体说明进行将图像组 PG11、PG12之间相互最近似的关联图像彼此并列同步显示在主 显示区域400a、 400b上的控制的控制部355的动作。图59是用于 说明进行将图像组PG11 、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此 并列同步显示在主显示区域400a、 400b上的控制的控制部355 的动作的示意图。
控制部355进行将图像组PGU内的图像Pi、 P2、 P3、…依次 显示在主显示区域400a上的控制,与此同时进行将图像组PG12 内的图像Qi、 Q2、 Q3、…依次显示在主显示区域400b上的控制。 在此,在图像组PG11内的图像P6作为当前帧编号的图像被显示 在主显示区域400a上的情况下,图像提取部315c根据图像的输 入编号,从图像组PG12中提取与该当前帧编号的图像P6最近似 的图像Q6。显示控制部355a进行将该当前帧编号的图像P6显示在主显示区域4 0 0 a上的控制,并且进行将由这种图像提取部 315c提取的图像Q6(即,图像Ps的关联图像)显示在主显示区域 400b上的控制。通过上述显示控制部355a的控制,在主显示区 域400a、 400b上并列同步显示作为图像组PGll、 PG12之间相互
最近似的关联图像彼此的一例的图像P6、 Q6。
并且,在图像组PG11内的图像P7作为下一个帧编号的图像 被追加显示在主显示区域400a上的情况下,图像提取部315c根 据图像的输入编号,从图像组PG12中提取与当前帧编号的图像 Pe的下一个帧编号的图像P7最近似的图像Q7。显示控制部355a 进行将该图像P7追加显示在主显示区域400a上的控制,并且进 行将由上述图像提取部315c提取的图像Q7(即,图像P7的关联图 像)追加显示在主显示区域400b上的控制。通过上述显示控制部 355a的控制,在主显示区域400a、 400b上并列同步显示作为图 像组PG11 、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此的 一例的图像 P7、 Q7。
被并列同步显示在上述主显示区域400a、 400b上的图像P。
Q6是如上所述相近似的关联图像彼此。同样地,被并列同步显
示在上述主显示区域400a、 400b上的图像P7、 Q7是如上所述相 近似的关联图像彼此。上述关联图像彼此例如是拍摄被检体1 的同一脏器内的大致相同部位而得到的图像彼此,是拍摄相互 处于前后或相向的位置关系的相邻的部位而得到的图像彼此。 通过这样将图像组PG11 、 PG12之间相互最近似的关联图像彼此 同步显示在主显示区域400a、 400b上,能够容易地观察被检体l 内的多个图像组之间相近似的各图像,其结果,能够详细观察 被检体l的脏器内。
以上,如所说明的那样,在本发明的实施方式10中,按每 个摄像元件对由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组进行分类,将上述被检体内的多个图像组和分别确定这些多个图 像组内的各图像的特定信息保存到存储部中,在被形成在显示 部上的多个主显示区域上依次同步显示上述多个图^f象组之间相 互最近似的关联图像彼此。因此,通过使用了显示操作图标组 的简单的操作,能够将上述多个图像组之间相近似的图像、例 如拍摄相邻的被冲全体内部位而得到的图像彼此并列同步显示在
多个主显示区域上。其结果,可实现如下的图像显示装置能 够一边比较被检体内的多个图像组之间相近似的关联图像一边 容易地进行观察,能够详细观察被检体的脏器内。
此外,在本发明的实施方式1 5中,使时间滑块132、 133 沿着共用的时间刻度TS移动,但是并不限于此,也可以在相邻 的位置形成分别表示第 一 图像组PG1和第二图像组PG2的各时 间上的长度的两个时间刻度,时间滑块132、 133分别在上述两 个时间刻度上移动。具体地说,例如如图32所示,可以在副图 像显示区域140的附近上下并列形成表示第 一图像组PG1的时 间上的长度的时间刻度TS 1和表示第二图像组PG2的时间上的 长度的时间刻度TS 2,时间滑块132在该时间刻度TS l上移动, 时间滑块133在该时间刻度TS 2上移动。
另外,在本发明的实施方式1 5中,操作输入部ll来将时 间差数据直接输入到数据设定区域131中,但是并不限于此,例 如如图32所示,也可以形成将数据设定区域131内的时间差数据 (数值数据)增减的数值增减图标135,使用上述数值增减图标 135调整数据设定区域131内的时间差数据。另外,也可以使输 入部ll具有滚动拨盘(jog dial),通过操作上述输入部ll的滚动 拨盘来将数据设定区域131内的时间差数据增减。
并且,在本发明的实施方式1 5中,时间滑块132、 133在 沿着时间刻度TS的同一路径上移动,但是并不限于此,时间滑块132、 133也可以在沿着时间刻度TS的互不相同的路径上移 动。具体地说,例如如图33所示,也可以将时间滑块132在时间 刻度TS的上侧路径上移动,将时间滑块133在时间刻度TS的下 侧路径上移动。
另外,在本发明的实施方式1 5中,将分别显示在各显示 区域IOI、 102上的图像P" Qm的各缩略像追加显示在共用 的副图像显示区域140上,但是并不限于此,也可以形成多个副
图像显示区域,对图像Pn的缩略像和图像Qm的缩略像
角线分类并追加显示在上述多个副图像显示区域的各个上。具
体地说,例如如图34所示,也可以形成多个副图像显示区域 140a、 140b,将图像Pn的缩略像追加显示在副图像显示区 域140a上,将图像Qm的缩略像追加显示在副图像显示区域 140b上。在这种情况下,表示图像Pn的缩略像与图像Qm的 缩略像之间的关联的线L如将上述相关联的缩略像彼 此连接那样地形成。
并且,在本发明的实施方式1 5中,在显示才乘作图标组110 与副图像显示区域140之间的区域上形成时间刻度TS,但是并 不限于此,也可以在各显示区域101、 102的附近分别形成分别 表示第 一 图像组PG1和第二图像组PG2的各时间上的长度的两 个时间刻度,时间滑块132、 133分别在上述两个时间刻度上移 动。具体地i兌,例如如图35所示,也可以在显示区域101的下侧 附近形成时间刻度TS 1,时间滑块132在该时间刻度TS l上移 动,并且在显示区域102的下侧附近形成时间刻度TS 2,时间滑 块133在该时间刻度TS 2上移动。
另外,在本发明的实施方式1 5中,设定在同步显示模式 下同步显示在各显示区域101、 102上的图像Pn、 Qm的各摄像时 刻的时间差AT,但是并不限于此,也可以通过GUI设定图像Pn、Qm的帧编号差来代替上述时间差AT。具体地说,例如如图36 所示,也可以形成数据设定区域131和时间滑块132、 133作为图
像Pn、Qm的帧编号差的设定GUI,设定纟皮输入到上述数据设定
区域131上的帧编号差作为在同步显示模式下在各显示区域
101、102上同步显示的图像P。、 Qm的帧编号差。另外,也可以
与上述时间差△ T的设定的情况同样地使用上述时间滑块13 2 、 133,设定在同步显示模式下在各显示区域101、 102上同步显示
的图像Pn、 Qm的帧编号差。
并且,如图36所示,也可以使用数值增减图标135将数据 设定区域131内的帧编号差增减。或者,也可以使输入部ll具有 滚动拨盘,通过操作上述输入部ll的滚动拨盘来将数据设定区 域131内的帧编号差增减。
另外,不限于上述数据设定区域131或时间滑块132、 133 等的设定GUI,也可以代替上述默认数据15c而将按被检体l的
每个部位预先设定图像Pn、 Qm的帧编号差的默认数据保存到存
储部15中,根据上述帧编号差的默认数据按被检体1的每个部位
设定图像Pn、 Qm的帧编号差。在这种情况下,也可以使用数据
设定区域131或时间滑块132、 133等的设定GUI,以帧为单位部 分地更新上述帧编号差的默认数据。
此外,在这样设定了同步显示模式下的图像Pn、 Qm的帧编
号差的情况下,本发明所涉及的图像显示装置的控制部在同步
显示模式下进行将具有上述帧编号差的图像Pn、 Qm同步显示在
各显示区域IOI、 102上的控制。在这种情况下,与上述时间差 AT的情况同样地,能够将从多个方向拍摄相互共同的同 一被 摄体而得到的图像彼此同步显示在各显示区域IOI、 102上。
另外,在本发明的实施方式1 5中,将由装载在多眼的胶 嚢型内窥镜2中的两个摄像元件2a、 2b拍摄得到的第一图像组PG1的各图像和第二图像组PG2的各图像显示在各显示区域 101、 102上,但是并不限于此,也可以获取由装载在多眼的胶 嚢型内窥镜中的三个以上的摄像元件拍摄得到的三个以上的图 像组,将分别包含在这种三个以上的图l象组中的两个图像组中 的各图像显示在各显示区域101、 102上。另外,也可以形成三 个以上显示被检体内的图像的显示区域,将分别包含在由装载 在多眼的胶嚢型内窥镜中的三个以上的摄像元件拍摄得到的三 个以上的图像组中的各图像分别显示在三个以上的显示区域 上。
并且,在本发明的实施方式1 5中,在进行了简单的捕获 图标的点击操作的情况下,将被显示在作为图像显示操作处于 有效状态的显示区域上的图像的縮略像追加显示在副图像 显示区域上,但是并不限于此,也可以按每个显示区域形成捕 获图标,在进行了上述捕获图标的点击操作的情况下,将被显 示在与该被点击的捕获图标对应的显示区域上的图像的缩略图 图像追加显示在副图像显示区域上。
另外,在本发明的实施方式4、 5中,使显示在副图像显示 区域上的多个缩略像中的所希望的两个缩略像相互进 行关联,但是并不限于此,也可以使显示在副图像显示区域上 的多个缩略像中的三个以上的缩略像相互进行关联。 在这种情况下,表示上述缩略像的关联的标识(例如线L) 如将这样相关联的三个以上的缩略像相互连接那样地形 成。
并且,在本发明的实施方式4、 5中,作为表示所希望的缩 略像的关联的标识,形成了将上述相关联的缩略像彼 此连接的线,但是并不限于此,表示所希望的缩略像的关 联的标识也可以是符号、文字、数字或图形等所希望的标记。在这种情况下,只要在相关联的多个缩略像的各个中附加 同种标记即可。
另外,在本发明的实施方式6 9中,如图39、 49所例示的 那样通过按钮的方式显示了选择要显示在主显示区域400上的 被检体内的图像组的图像组选择图标401、 402(图像组的选择 GUI),但是并不限于此,也可以在图像组的选择GUI上显示将 与主显示区域400的当前显示图像最近似的关联图像缩小后的 缩小图像(例如缩略像)。
具体地i兌,例如如图60所示,在主显示区域400的附近追 加形成显示上述关联图像的缩小图像的副显示区域420,在该副 显示区域420内形成选择主显示的图^象组的选择GUI。在上述选 择GUI上显示与主显示区域400的当前显示图像最近似的关联 图像的缩小图像。在这种情况下,如果上述当前显示图像是图 像组PG11内的图像Pn,则显示控制部315a在该副显示区域420 内的选择GUI上追加显示将与该图像Pn最近似的图像组PG12内 的关联图像缩小后的缩小图像SQm。通过对显示有上述缩小图 像SQm的选择GUI进行点击操作,包含与该缩小图像SQm对应的 关联图像的图像组PG12被选择为主显示的图像组,并且作为该
当前显示图像的图像Pn切换为与该缩小图像SQm对应的关联图像。
另一方面,如果上述当前显示图像是图像组PG12内的图像 Qm,则显示控制部315a在该副显示区域420内的选择GUI上追加 显示将与该图像Qm最近似的图像组PG11内的关联图像缩小后
的缩小图像SPn。通过对显示有上述缩小图像SPn的选择GUI进 行点击操作,包含与该缩小图像SPn对应的关联图像的图像组
PG11被选择为主显示的图像组,并且作为该当前显示图像的图
像Qm切换为与该缩小图像SPn对应的关联图像。另外,在本发明的实施方式6 10中,通过时间条404和滑 块405表示主显示区域400的当前显示图^f象的时间上的位置,但^ 是并不限于此,也可以示意性地表示主显示区域400的当前显示 图像的摄像位置。具体地说,例如如图61所示,也可以代替上 述时间条404和滑块405,而在窗口 W10内显示示意性地表示胶 嚢型内窥镜在被检体内的移动路径(即,消化管)的体内示意图 像430、和沿着由该体内示意图像430表示的消化管移动的滑块 431,通过上述体内示意图像430和滑块431表示主显示区域400 的当前显示图像的摄像位置。在这种情况下,显示控制部315a 根据图像组PG11 、 PG12内的各图像的接收时间或摄像位置信息 求出体内示意图像4 3 0的消化管内的各图像的位置。显示控制部 315a只要使滑块431沿着该体内示意图像430的消化管移动来表 示主显示区域4 00的当前显示图像的摄像位置即可。
并且,在本发明的实施方式7中,分别4吏上述的输入时间 与包含在被检体内的多个图像组中的各图像进行对应,但是并 不限于此,与上述图像组内的各图像相对应的时间信息可以是 表示胶嚢型内窥镜的摄像元件的摄像时刻的时间信息,也可以 是表示将胶囊型内窥镜导入到被检体内起依次拍摄被检体内的 图像时经过的时间的时间信息。表示上述图像的摄像时刻或从 导入起经过的时间的时间信息分别与由胶嚢型内窥镜拍摄得到 的被检体内的各图像进行对应。图像显示装置324只要同时获取 与由上述胶嚢型内窥镜得到的每个图像相对应的时间信息和被 检体内的图像组即可。
另外,在本发明的实施方式7中,根据分别与被检体内的 各图像相对应的接收时间,算出上述被检体内的各图像的输入 时间,但是并不限于此,也可以根据上述实施方式6所例示的图 像的输入编号和摄像元件的帧频算出图像的时间信息(输入时间)。在这种情况下,图像分类部325b与上述实施方式6的图像 分类部315b同样地对被检体内的各图像分别附加输入编号,将 上述图像的输入编号除以拍摄了该图像的摄像元件的帧频,由 此能够算出该图像的时间信息。
并且,在本发明的实施方式8中,通过i殳定GUI来设定主显 示区域400的当前显示图像与其关联图像之间的4矣收时间差,但 是并不限于此,也可以在窗口 W10内形成设定图Y象的输入编号 差或帧编号差的设定GUI,通过该设定GUI来设定主显示区域 400的当前显示图像与其关联图像之间的输入编号差或帧编号 差。
另外,在本发明的实施方式9中,根据包含被检体内的图 像的无线信号的接收电场强度检测拍摄了该被检体内的图像的 胶嚢型内窥镜(摄像元件)的位置坐标,但是并不限于此,可以 根据被检体内的X线图像来检测胶嚢型内窥镜在被检体内的位 置坐标,也可以根据对被检体产生的磁场或超声波来检测胶嚢 型内窥镜在被检体内的位置坐标,其中,上述被检体内的X线 图像是能够通过对导入了胶嚢型内窺镜的被检体进行X线摄像 而获取。
并且,在本发明的实施方式6、 7、 9、 IO中,例示了将装 载了 一个摄像元件的两个胶嚢型内窥镜导入到被检体内的情 况,但是并不限于此,可以将装载了一个以上的摄像元件的多 个胶嚢型内窥镜导入到被检体内,也可以获取由上述多个胶嚢 型内窥镜拍摄得到的被检体内的多个图像组。
另外,在本发明的实施方式8中,例示了将装载了两个摄 像元件的多眼的胶嚢型内窥镜导入到被检体内的情况,但是并 不限于此,可以将装载了 一个以上的摄像元件的一个以上的胶 嚢型内窥镜导入到被检体内,也可以获取由上述一个以上的胶嚢型内窥镜拍摄得到的被检体内的多个图像组。
并且,在本发明的实施方式10中,将被j全体l内的两个图
像组PG11、PG12之间相近似的关联图像彼此分别同步显示在多 个主显示区域400a、 400b上,但是并不限于此,也可以将祐:才全 体l内的三个以上的图像组之间相近似的各关联图《象分别同步 显示在三个以上的主显示区域上。在这种情况下,在显示部312 的窗口 W10内与上述^皮4全体1内的多个图像组的组数对应地形 成三个以上的主显示区域,只要将针对三个以上的图像组的各 个图像组确定的三个以上的关联图像分别同步显示在三个以上 的主显示区域上即可。此外,只要将这种三个以上的关联图像 中的一个确定为三个以上的图^象组中的一个图{象组内的当前显 示图像、将剩余的两个以上的关联图像按这些三个以上的图像 组之中剩余的两个以上的图像组的每个图4象组确定为与该当前 显示图像最近似的两个以上的图像即可。
另外,在本发明的实施方式10中,与上述实施方式6同样 地根据图像的输入编号确定了关联图像,但是并不限于此,可 以与上述实施方式7同样地根据图像的时间信息(接收时间、输 入时间等)来确定关联图像,可以与上述实施方式8同样地根据 图像的时间差或帧编号差来确定关联图像,也可以与上述实施 方式9同样地根据摄像位置信息来确定关联图像。在这种情况 下,实施方式10所涉及的图像显示装置354的控制部355只要具 有上述图像分类部325b、 335b中的任一个来代替图像分类部 315b、具有上述图像提取部325c、 335c中的任一个来代替图像 提取部315c即可。或者,上述控制部355只要具有上述图像分类 部345b来代替图像分类部315b、具有上述图像提取部345c来代 替图像提取部315c、还具有位置检测部345d即可。
并且,在本发明的实施方式6 10中,对—皮检体内的所有图像的各个图像附加了确定装载在胶嚢型内窥镜中的一个以上的
摄像元件的ID信息,但是并不限于此,在利用两个摄像元件拍 摄被检体内的图像的情况下,也可以对由 一个摄像元件拍摄得 到的被检体内的各图像附加摄像元件的ID信息,对由另 一 个摄 像元件拍摄得到的被检体内的各图像不附加摄像元件的ID信 息。在这种情况下,只要将附加有摄像元件的ID信息的图像组 分类为由一个摄像元件拍摄得到的图像组、将没有附加摄像元 件的ID信息的图像组分类为由另 一个摄像元件拍摄得到的图 《象组即可。
另外,在本发明的实施方式6 10中,在由胶嚢型内窥镜的 摄像元件拍摄得到的被检体内的图像被体外的接收装置3 0 3接 收到的情况下,对该被检体内的图像附加摄像元件的ID信息, 但是并不限于此,对被检体内的图像附加摄像元件的ID信息的 时机也可以是在本发明所涉及的图像显示装置的存储部中保存 被检体内的图像时。在这种情况下,只要根据图像显示装置获 取由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组时的各图像的 获取顺序等来确定拍摄了图像的摄像元件、并对图像附加所确 定的摄像元件的ID信息即可。例如也可以根据上述图像的输入 编号、输入时间、接收编号、接收时间等决定上述图像的获取 顺序。
并且,在本发明的实施方式6 9中,在显示部312上形成单 一的主显示区域400,在上述主显示区域400上对被检体1内的图 像及其关联图像进行切换显示,但是并不限于此,也可以在显 示部312上形成多个主显示区域,并在上述多个主显示区域上对 被检体l内的图像及其关联图像进行切换显示。在这种情况下, 只要从分别由三个以上的摄像元件拍摄得到的三个以上的图像 组中选择要显示在上述多个主显示区域上的两个以上的图像组,在多个主显示区域上对上述两个以上的图^J且之间相近似 的图像(即,关联图像)分别进行切换显示即可。 产业上的可利用性
如以上所述,本发明所涉及的图像显示装置用于使用了被 导入到被检体内部的胶嚢型内窥镜拍摄得到的图像组的被检体 内的检查,特别是应用于能够容易地观察包含在由多个摄像元 件拍摄得到的被检体内部的多个图像组中的各图像的图像显示装置。
权利要求
1. 一种图像显示装置,其特征在于,具备显示单元,其对包含在由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的多个图像组中的图像进行显示;以及控制单元,其从上述多个图像组中提取与当前显示在上述显示单元上的当前显示图像有关的关联图像,并将所提取的上述关联图像显示在上述显示单元上。
2. 根据权利要求l所述的图像显示装置,其特征在于, 具备设定单元,该设定单元设定同步显示才莫式,在上述同步显示模式下在上述显示单元的各显示区域上对上述多个图像 组中的上述当前显示图像、以及拍摄到与上述当前显示图像共 同的被摄体的上述关联图像进行同步显示,上述显示单元对包含在第一图像组中的第一图像和包含在 第二图像组中的第二图像进行显示,其中,上述第一图像组和 上述第二图像组是由装载在多眼的胶嚢型内窺镜中的上述多个 摄像元件拍摄得到的被检体内的上述多个图像组中的图像组,在由上述设定单元设定了上述同步显示模式的情况下,上 述控制单元进4亍如下控制在上述显示单元的各显示区域上对 作为上述当前显示图像的上述第一图像、和作为上述关联图像 的上述第二图像进行同步显示。
3. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 上述设定单元对上述第一图像的摄像时刻与上述第二图像的摄像时刻之间的时间差进行设定,上述控制单元进行如下控制在上述显示单元的各显示区 域上对具有上述时间差的上述第 一 图像和上述第二图像进行同 步显示。
4. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 具备存储单元,该存储单元保存默认数据,上述默认数据按上述被检体内的每个部位设定上述第一图像的摄像时刻与上 述第二图像的摄像时刻之间的时间差,上述控制单元进行如下控制根据上述默认数据按上述被 才全体内的每个部位切换上述时间差,并且在上述显示单元的各差的上述第一图像和上述第二图像进行同步显示。
5. 根据权利要求3或4所述的图像显示装置,其特征在于, 上述设定单元可变更上述时间差。
6. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于,上述设定单元对上述第 一 图像与上述第二图像之间的帧编 号之差进行设定,上述控制单元进行如下控制在上述显示单元的各显示区 域上对具有上述帧编号之差的上述第一图像和上述第二图像进 行同步显示。
7. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 具备存储单元,该存储单元保存默认数据,上述默认数据按上述被检体内的每个部位设定上述第一图像与上述第二图像 之间的帧编号之差,上述控制单元进行如下控制根据上述默认数据按上述被 检体内的每个部位切换上述帧编号之差,并且在上述显示单元 的各显示区域上对具有按上述被检体内的每个部位设定的上述 帧编号之差的上述第一图像和上述第二图像进行同步显示。
8. 根据权利要求6或7所述的图像显示装置,其特征在于, 上述设定单元可变更上述帧编号之差。
9. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 上述显示单元还对与上述第一图像对应的第一缩小图像、以及与上述第二图像对应的第二缩小图像进行显示,上述设定单元对上述第一縮小图像与上述第二缩小图像之 间的关联进行设定。
10. 根据权利要求9所述的图像显示装置,其特征在于, 上述显示单元显示标识,该标识表示上述第一缩小图像与上述第二缩小图像之间的关联。
11. 根据权利要求3所述的图像显示装置,其特征在于, 上述显示单元显示第一时间滑块和第二时间滑块,其中,上述第 一 时间滑块表示包含在上述第 一 图像组中的图像的时间 上的位置,上述第二时间滑块表示包含在上述第二图像组中的 图像的时间上的位置,上述第 一 时间滑块和上述第二时间滑块是对上述第 一 图像 与上述第二图像之间的上述时间差或上述帧编号之差进行设定 的上述设定单元之一。
12. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 上述第二图像是从与上述第 一 图像不同的摄像方向对与上述第 一 图像共同的被摄体进行拍摄得到的图像。
13. 根据权利要求2所述的图像显示装置,其特征在于, 上述设定单元分开设定按时间序列显示包含在上述第一图像组中的图像的显示模式、以及按时间序列显示包含在上述第 二图像组中的图像的显示模式。
14. 根据权利要求l所述的图像显示装置,其特征在于,具备存储单元,其存储上述多个图像组、和分别确定包含在上 述多个图像组中的各图像的特定信息;以及选择单元,其从上述多个图像组中选择要显示在上述显示单元上的图像组,其中,上述控制单元进行如下控制根据上述当前显示图像的特定信息、和包含在由上述选择单元选择的图像组中的各 图像的特定信息,决定与上述当前显示图像最近似的、上述所 选择的图像组内的上述关联图像,并显示所决定的上述关联图 像。
15. 根据权利要求14所述的图像显示装置,其特征在于, 上述控制单元进行将上述当前显示图像切换为上述关联图像的控制。
16. 根据权利要求14所述的图像显示装置,其特征在于, 上述控制单元进行将上述多个图像组之间相互近似的多个上述关联图像同时显示在上述显示单元上的控制。
17. 根据权利要求15或16所述的图像显示装置,其特征在于,上述特定信息包含ID信息和编号信息,其中,上述ID信息 用于确定上述多个摄像元件中的任一个,上述编号信息表示根 据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组内的图像的 帧顺序,上述控制单元进行提取上述关联图像并显示所提取的上述 关联图像的控制,其中,上述关联图像具有与由上述选择单元 选择的图像组对应的上述ID信息和上述当前显示图像的编号1吕& 。
18. 根据权利要求15或16所述的图像显示装置,其特征在于,上述特定信息包含确定上述多个摄像元件中的任一个的 ID信息、和根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组 内的图像的时间信息,上述控制单元进行提取上述关联图像并显示所提取的上述 关联图像的控制,其中,上述关联图像具有与由上述选择单元选择的图像组对应的上述ID信息和上述当前显示图像的时间 信息的近似值。
19. 根据权利要求15或16所述的图像显示装置,其特征在于,具备设定单元,该设定单元对上述当前显示图像与上述关 联图像之间的时间差进行设定,上述特定信息包含确定上述多个摄像元件中的任一个的 ID信息、和根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组 内的图像的时间信息,上述控制单元进行提取上述关联图像并显示所提取的上述 关联图像的控制,其中,上述关联图像具有与由上述选择单元 选择的图像组对应的上述ID信息、和相对于上述当前显示图像 的时间信息形成与上述时间差近似的差的时间信息。
20. 根据权利要求18所述的图像显示装置,其特征在于, 上述控制单元基于根据上述ID信息确定的摄像元件的帧频、和表示该摄像元件所拍摄得到的图像组内的图像的帧顺序 的编号信息,算出上述时间信息。
21. 根据权利要求19所述的图像显示装置,其特征在于, 上述控制单元基于根据上述ID信息确定的摄像元件的帧频、和表示该摄像元件所拍摄得到的图像组内的图像的帧顺序 的编号信息,算出上述时间信息。
22. 根据权利要求15或16所述的图像显示装置,其特征在于,上述特定信息包含分别确定上述多个摄像元件的ID信息、 和根据该ID信息确定的摄像元件所拍摄得到的图像组内的图 像的摄像位置信息,上述控制单元进行如下控制分别检测包含在上述多个图像组中的各图像的摄像位置信息,提取上述关联图像并显示所 提取的上述关联图像的控制,其中,上述关联图像具有与由上述选捧单元选捧的图^f象组对应的上述ID信息、以及与上述当前 显示图像的摄像位置信息近似的摄像位置信息。
23.根据权利要求14所述的图像显示装置,其特征在于, 上述显示单元在主显示区域上显示上述当前显示图像,并 且在副显示区域上显示上述关联图像,上述选择单元形成在上述副显示区域内。
全文摘要
本发明的目的在于能够以容易观察的方式显示由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组。本发明所涉及的图像显示装置4具备显示部12,其显示分别包含在由装载在多眼的胶囊型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的多个图像组中的第一图像组PG1和第二图像组PG2中的各图像;设定GUI,其被显示在该显示部12上;以及控制部16。该设定GUI是用于设定同步显示模式的GUI,其中,在上述同步显示模式下在显示部12的各显示区域上对包含在第一图像组PG1中的第一图像、和拍摄到与该第一图像共同的被摄体的第二图像组PG2内的第二图像进行同步显示。在通过该设定GUI设定了同步显示模式的情况下,控制部16进行将这些第一图像和第二图像同步显示在显示部12的各显示区域上的控制。
文档编号A61B1/00GK101420900SQ20078001344
公开日2009年4月29日 申请日期2007年4月12日 优先权日2006年4月14日
发明者小林聪美, 平川克己 申请人:奥林巴斯医疗株式会社
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