感觉检测呈现装置和步行康复支持装置的制作方法

专利名称：感觉检测呈现装置和步行康复支持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种感觉检测呈现装置和步行康复支持装置，更具体 地，涉及一种能够利用身体感觉向规定的体表部分或其它体表部分反 馈该规定的体表部分的身体感觉信息的感觉检测呈现装置和步行康 复支持装置。
背景技术：
具有运动麻痹等障碍的脑卒中患者如果在早期阶段没有进行正 确的训练，则会取得错误的步行动作。例如，由于脑卒中而导致的半
步行动作。此时，麻痹侧的足底具有较少的感觉，因此，利用其它感 觉来反馈麻痹侧的感觉，从而患者能够感知并且根据该感知来取得正 确的运动，这在治疗上被称为生物反馈。上述感觉包括身体感觉和特 殊感觉，其中身体感觉包括接触、压力、热、冷和疼痛感觉等皮肤感 觉，特殊感觉例如是视觉、听觉、味觉、嗅觉。
作为用于上述生物反馈治疗的装置，公开了视觉反馈装置(参见
专利文献1)和听觉反馈装置(参见专利文献2)。视觉反馈装置在 显示设备(监视器)上显示足底压力的分布变化，使患者能够利用该 患者的视觉来识别正确的状态。听觉反馈装置将足底压力的分布变化 转换成声音，使患者能够利用该患者的听觉来识別正确的状态。
专利文献1:日本专利公开No. 7-204235
专利文献2:日本专利7>开No. 2004-14127
发明内容
但是，对于专利文献l中的视觉生物反馈装置，例如当半身麻痹患者进行步行训练时，患者必须观看监视器，并且考虑到安全和系统
结构，不可能在大范围内进行步行训练。对于专利文献2中的听觉生 物反馈装置，足底压力在足底区域内随时间的变化由声音的强度或曲 调来指示，这要求高负荷的信息转换，从而患者难以准确地理解其状 态。
本发明考虑到上述问题而作出，其目的在于提供一种能够在不使 用视觉和听觉等特殊感觉的情况下，以容易理解的形式反馈规定的体 表部分的身体感觉信息的感觉检测呈现装置和步行康复支持装置。
(1) 为了实现上述目的，本发明包括感觉检测部件，用于检 测用户的第一体表部分的身体感觉信息；以及感觉呈现部件，用于向
所述第一体表部分或用户的不同于所述第一体表部分的第二体表部 分呈现与所述感觉检测部件检测的身体感觉信息相对应的身体感觉 信息。
(2) 优选地，所述感觉呈现部件包括刺激给予设备，该刺激给 予设备用于向皮肤机械地给予刺激，从而所述用户接收触压感觉、振 动感觉和/或运动感觉，并且所述刺激给予设备以与所述感觉检测部件 检测的身体感觉水平相对应的强度，向所述皮肤给予刺激。
(3) 本发明还提供一种步行康复支持装置，对具有步行困难的 患者支持康复以取得准确的步行动作，该步行康复支持装置包括感 觉检测单元，用于检测所述患者的足底压力；感觉呈现单元，用于向 所述患者给予规定的刺激；以及控制单元，用于控制所述感觉呈现单 元的动作，从而给予与所述感觉检测单元检测的足底压力相对应的刺 激，其中，所述感觉检测单元被配置成能够检测麻痹侧的足底压力，
所述感觉呈现单元被安装到感觉比所述足底好的体表部分。
(4 )所述感觉检测单元可以被配置成能够检测所述患者的麻痹
侧和非麻痹侧的足底压力，所述控制单元根据所述麻痹侧与所述非麻 痹侧之间的足底压力之差来控制所述感觉呈现单元的动作。
(5)所述感觉检测单元可以被配置成能够检测所述患者的麻痹 侧和非麻痹侧的足底压力，所述控制单元控制所述感觉呈现单元的动作，
侧的足底压力的刺激之间进行切换，向所述体表部分给予刺激。
(6)优选地，所述感觉检测单元包括其上放置足底的鞋底和用 于针对鞋底中的多个区域中的每一个来检测患者的足底压力的压力 传感器，所述压力传感器被配置成能够检测所述多个区域中的每一个 的足底压力；所述感觉呈现单元包括刺激给予设备，该刺激给予设备 用于向皮肤给予刺激，从而所述用户接收触压感觉、振动感觉和/或运 动感觉，并且所述刺激给予设备包括与所述多个区域对应地设置的多 个按压件，所述按压件中的每一个以与对应区域的足底压力水平相对 应的强度，向皮肤给予刺激。
根据上述(l)中的结构，利用身体感觉将用户对环境的力学作 用的生物反馈提供给用户的肢体(体表部分)，从而可以验证力学作 用的有效性，并且可以支持用户有意识地调节自己对环境的作用。此 时，利用身体感觉信息将规定的体表部分的身体感觉信息反馈给同一 体表部分或其它体表部分，从而与利用视觉或听觉等特殊感觉的反馈 的情况相比，用户可以更容易地理解反馈信息。并且，不需要监视器 等装置或图像或声音转换等处理，从而简化了用于信息转换的结构和 处理，使装置紧凑和便于携带。
根据上述(2)和(6)中的结构，使用机械刺激将规定的体表部 分的身体感觉信息反馈到体表部分，从而可以利用比使用热刺激、化 学刺激和电刺激的反馈更简单的结构，以更详细和容易理解的形式反 馈身体感觉。
根据上述(3)中的结构，不需要特殊的机构或装置，可以更容 易地执行与动作有关的处理，从而简化和减小了整个装置的尺寸，使 整个装置容易携带。从而可以在任何地方进行步行康复训练。
并且，利用与感觉有关的基本的学习，患者可以在没有物理治疗 师的参与的情况下，根据由感觉比足底好的体表部分接收到的身体感 觉信息，自己进行训练以获得麻痹侧的肢体的正确动作。这足以使患 者能够进行自我康复，不存在物理治疗师参与的情况下的训练时间限制，从而该步行康复支持装置对于康复非常有用。
佩带本发明的步行康复支持装置的半身麻痹患者可以在感觉比 足底好的体表部分上接收麻痹侧的足底的感觉。从而，半身麻痹患者 可以容易地获得用于改善了半身麻痹患者特有的内翻接地或外翻接 地的稳定步行的运动印象，可以容易地调节用于稳定步行的自己的身 体姿势或运动模式，从而可以期望得到早期緩解摔倒的担心的效果。
麻痹侧的足底的触觉被反馈到感觉好于足底的体表部分，从而极 大地便利了在认知运动治疗中最关键的感知和运动的组织。
根据上述u)中的结构，可以改善半身麻痹患者特有的站立期
间的非麻痹侧和麻痹侧之间的左右不平衡，从而能够进行使患者站直 的康复。
根据上述(5)中的结构，首先将与非麻痹侧的足底压力对应的 刺激给予体表部分，从而将正确的目标呈现刺激给予体表部分，患者 能够自己产生目标呈现刺激(教师数据)。进行切换，从而将与麻痹 侧的足底压力相对应的刺激给予体表部分，这使得能够根据教师数据 进行上述康复。具体地，患者可以使用自己非麻痹侧的足部来确认正 确的目标接地状态(例如脚跟接地)下的呈现刺激，能够自己产生该 呈现刺激从而成为麻痹侧的康复中的教师数据，由此进一步对自我康 复作出贡献。


图l是本发明的实施方式的步行康复支持装置的示意图。 图2 (A)示出用于说明用于足底压力检测的区域的足底，图2 (B)是感觉检测单元的示意性平面图。 图3是感觉检测单元的示意性透视图。 图4是刺激给予设备的示意性透视图。 图5是刺激给予设备的示意性垂直截面图。 附图标记说明
10步行康复支持装置(感觉检测呈现装置)11感觉检测单元(感觉检测部件)
13感觉呈现单元(感觉呈现部件) 15控制单元 18压力传感器 22刺激给予设备 32按压件
60压力测量单元(感觉检测部件)
62操作指令单元(感觉呈现部件)
A前臂(体表部分)
H患者(用户)
Pl拇指区域
P2鱼际区域
P3小鱼际区域
P4中央外侧区域
P5脚跟区域
S鞋底
具体实施例方式
以下参照

本发明的实施方式。
图l是本实施方式的步行康复支持装置的示意图。在图1中，步 行康复支持装置10 (感觉检测呈现装置)在右侧或左侧对具有运动障 碍的半身麻痹患者H (用户)支持康复，以取得正确的步行动作。在 该实施方式中，患者H的左侧是麻痹侧，患者H的右侧是非麻痹侧。
步行康复支持装置10包括用于检测患者H的麻痹侧的足底压 力的感觉检测单元11;安装到患者H的非麻痹侧的前臂A并且用于 向前臂A给予规定刺激的感觉呈现单元13;和用于与感觉检测单元 11的检测相对应地控制感觉呈现单元13的动作的控制单元15。
感觉检测单元11包括鞋底S，放置在未示出的靴子、凉鞋等 鞋子的内底上，并且其上放置足底；多个压力传感器18，设置在鞋底S的表面的多个位置上，并且配置成能够检测患者H的足底压力。
作为压力传感器18，可以使用已知的薄的FSR (Force Sensing Resistor,力感电阻)传感器，但不限于此。压力传感器18设置在鞋 底S的、与图2 (A)中的区域P1 P5基本相对的部分上。具体地， 如图2 (B)所示，多个压力传感器18设置在与患者H的足底上的大 拇指区域P1、鱼际区域P2、小鱼际区域P3、中央外侧区域P4和脚 跟区域P5相对的部分上。压力传感器18可以检测患者H的足底压力， 并且如后所述，控制单元15针对区域P1 P5中的每一个而组合压力 传感器18的检测结果，得到施加于区域P1 P5中的每一个的足底压 力。
如图3所示，感觉呈现单元13包括通过带子V (见图1)固 定到前臂A上的外壳20;和刺激给予设备22,放置在外壳20内，向 前臂A的皮肤给予刺激从而患者H接收触压感觉。
外壳20包括放置成站立在前臂A的前后两处的弧形端壁25 和25;放置在端壁25和25在图3中的下部侧边的侧壁26;放置在 端壁25和25之间并与侧壁26在图3中的上端连接的弯曲内壁28; 以及与侧壁26在图3中的下端连接的外壁29。由端壁25、侧壁26、 内壁28和外壁29包围的部分是容纳刺激给予设备22的内部空间。
每个端壁25在图3中的上侧具有基本拱形的凹口 C，并且凹口 C接收前臂A。
内壁28具有基本沿着由凹口 C接收的前臂A的外周的弯曲形状。
如后所述，与患者H的足底上的区域PI ~ P5对应地设置5个刺 激给予设备22。刺激给予设备22具有相同的结构，如图4和5所示， 每一个都包括箱形外壳30、从外壳30在图4中的上侧突出的按压件 32、以及放置在外壳30内部并且沿图4中的垂直方向操作按压件32 的操作机构34 (参见图5)。
外壳30包括顶壁36，位于图4中的上侧并且在平面视图上具 有基本方形的形状；侧壁37，从顶壁36的周边向图4中的下側向下延伸；以及与侧壁37在图4中的下端连接的底壁39，但不限于此。
按压件32包括垫41，由橡胶等弹性体形成为帽子形状，从而 其中央在图4中向上伸展；以及销42，固定到垫41在图4中的下端 并且通过顶壁36而延伸到外壳30中。
操作机构34包括缠绕在销42上的螺旋弹簧45;固定到销42 在图4中的下端的板46;可旋转地固定到侧壁37的滑轮47~51; — 端固定到滑轮47并且缠绕在其它滑轮48 ~ 51上的形状记忆线B;固 定有形状记忆线B的另一端的笫一动滑车52;位于第一动滑车52在 图5中的上方的第二动滑车53;在第二动滑车53在图5中的上方的 两个位置处可旋转地固定到侧壁37上的滑轮54和55;以及缠绕在第 一和第二动滑车52和53以及滑轮54和55上的线W。
旋转弹簧45的一端固定到顶壁36上，另一端固定到板46上， 从而使销42在图5中的垂直方向上偏置。
例如日本专利/>开No. 2005-193583和日本专利7>开No. 57-141704所公开的那样，形状记忆线B由能够在电流流过时由于发 热而收缩的Ti-Ni合金或Ti-Ni-Cu合金等形状记忆合金形成。当在收 缩状态下电流停止流动时，合金延伸到其原始状态。虽然未示出，但 形状记忆线B电连接，并且所施加的电流量根据控制单元15的控制 而改变，从而改变线B的收缩量。
线W由不会由于外力而延伸或收缩的材料制成，该线的一端固 定到第二动滑车53上并从其延伸而依次缠绕在第一动滑车52、滑轮 54、第二动滑车53和滑轮55上，另一端固定到板46上。
如上构成的操作机构34如下所述在垂直方向上操作按压件32。 首先，当在图5中的初始状态下由控制单元15控制的量的电流流过 形状记忆线B时，形状记忆线B由于其特性而收缩。这样，第一动滑 车52在图5中被向下拉，从而线W随着向下移动的第二动滑车53 而移动，板46克服螺旋弹簧45的偏置力而在图5中向上提升。从而， 销42在图5中向上移动并且垫41突出。此时，形状记忆线B的收缩 量根据施加到形状记忆线B上的电流量而变化，从而按压件32在图5中的向上移动量变化。具体地，控制单元15控制垫41的突出量。 然后，当停止向形状记忆线B供给电流时，形状记忆线B延伸到其原 始长度，由于螺旋弹簧45的偏置力而以与上述相反的方式操作，垫 41和销42与板46 —起在图5中向下移动。
如图3所示，刺激给予设备22配置成其5个垫41处于与包括压 力传感器18的区域P1 P5 (参见图2)相对应的位置关系，并且在 凹口C接收前臂A时，前臂A不与初始状态下的垫41接触。然后， 如上所述，控制单元15控制每个刺激给予设备22的操作机构34 (参 见图5)的操作，并且规定的垫41突出而按压前臂A。这样，向患者 H的非麻痹侧的前臂A的皮肤给予刺激，并且患者H接收触压感觉。 垫41与区域P1~P5 (参见图2)对应地配置，但也可以与压力传感 器18对应地配置。只要前臂A能够以好像麻痹侧的足迹被转移到了 非麻痹侧的前臂A的方式接收刺激，刺激给予设备22就能够以各种 方式排列。例如，刺激给予设备22可以配置成使得区域P1 P5的排 列在水平方向和垂直方向上》文大或缩小。此时的》文大和缩小比例不一
定总是相等的比例。
控制单元15由规定的计算机构成，并且经由有线或无线连接或 者经由规定线路连接在感觉检测单元11和感觉呈现单元13之间，从 而在其间发送和接收数据。控制单元15仅需执行如上所述的简单处 理，可以携带并且可以安装到患者H的腰部等处，但不限于此。
如图l所示，控制单元15包括压力测量单元60，用于针对区 域P1 P5中的每一个组合压力传感器18的检测结果，从而得到区域 P1~P5中的每一个的足底压力；以及操作指令单元62，用于向感觉 呈现单元13发出操作指令，从而根据压力测量单元60得到的、区域 P1~P5中的每一个的足底压力，操作与区域P1 P5中的每一个对应 的按压件32。从而，感觉检测单元11和压力测量单元60构成用于检 测麻痹侧的足底(第一体表部分)的足底压力(身体感觉信息)的感 觉检测部件。感觉呈现单元13和操作指令单元62构成用于向作为第 二体表部分的非麻痹侧的前臂A呈现与感觉检测部件检测的足底压力对应的触压感觉信息(体表感觉信息)的感觉呈现部件。
将操作指令单元62设定成将足底压力按级地(本实施方式中为 3到5级)分类成规定级别，并且按级地针对每个级别改变按压件32 的移动量。本发明不限于此，但是按压件32可以对应于足底压力而 不按级地移动。将操作指令单元62设定成使得按压件32的移动量随 着足底压力的增加而增加，但也可以设定成使得按压件32的移动量 随着足底压力的增加而减小。
接着，说明使用步行康复支持装置10的康复的过程。
首先，坐在椅子等上的患者H视觉地检查由服务员移动的麻痹 侧的足部的接地状态。此时，感觉呈现单元13向非麻痹侧的前臂A 施加与接地状态对应的按压力，患者H通过皮肤感觉(触压感觉)记 忆该按压力，学习将此时感觉到的按压力与视觉检查的接地状态相对 应。例如，当仅麻痹侧的脚跟放在地上时，患者H视觉地检查仅脚跟 的接地状态并且确认该状态。此时，负荷以集中的方式施加在脚跟上， 从而感觉检测单元11在脚跟上检测到高的足底压力。在感觉呈现单 元13中，与脚跟区域P5对应的位置上的按压件32以对应于该足底 压力的强度按压非麻痹侧的前臂A，患者H记忆按压区域和刺激的强 度，学习当按压区域仅接收触压感觉时，实际上仅麻痹侧的脚跟放在 地上。这里学习的接地状态包括接地模式、足底压力的强度差异和足 底压力的移动方向。
接着，坐在椅子等上的患者H不视觉地检查由服务员移动的麻 痹侧的足部的接地状态，而是回想前面学习的皮肤感觉，并且根据感 觉呈现单元13向前臂A呈现的触压感觉的位置和强度，使用示出接 地状态的图片等回答麻痹侧的足部的接地状态。由此确认使感觉呈现 单元13向前臂A呈现的触压感觉的位置和强度与麻痹侧的足部的接 地状态相一致的学习效果。
在上述的前面的学习之后，进行实际的康复。具体地，患者H 根据呈现给患者H的非麻痹侧的前臂A的触压感觉的信息，调整麻 痹侧的足部和/或足部以外的肢体的运动，从而得到足部在步行等时的目标接地状态。例如，在麻痹侧的整个足部基本上放在地上时，区域
P1~P5的足底压力低并且基本上均匀。这种情况下，所有的按压件 32向非麻痹侧的前臂A基本均勻地施加弱的按压力。患者H通过前 面的学习已经记忆了这样的触压感觉与实际的接地状态的一致性。因 此，当麻痹侧的整个足部基本放在地上的状态被设定为目标时，呈现 给前臂A的触压感觉存在偏差，患者H认识到麻痹侧的足部没有处 于目标接地状态，调整麻痹侧的足部和/或足部以外的肢体的运动，从 而消除呈现给前臂A的触压感觉的偏差。具体地，患者H可以使用 呈现给前臂A的感觉，主动地取得用于得到目标接地状态的正确运 动。
患者H可以坐在椅子等上或者站着来进行上述过程。这也适用 于操作指令单元62的相反设定，即，按压件32的移动量随着足底压 力的增加而减小的情况。
因此，根据本实施方式，可以支持由患者H自己注意自己身体 的感觉或运动状态来进行的自我康复。
作为本实施方式的变形，可以针对从其它观点来看的康复，改变 控制单元15的规格。具体地，在这种情况下，还将感觉检测单元ll 安装到非麻痹侧的足部。将此时的压力测量单元60设定成能够针对 区域P1~P5中的每一个计算非麻痹侧和麻痹侧之间的足底压力之 差。将操作指令单元62设定成与非麻痹侧和麻痹侧之间的足底压力 之差相对应地按级地改变按压件32的移动量。具体地，这里将操作 指令单元62设定成使按压件32在左右侧之间的足底压力之差小的目 标接地状态下的移动量最小，并且在向非麻痹侧施加了体重时，根据 左右侧之间的足底压力之差使按压件32的移动量增加。从而，站着 的患者H能够从感觉呈现单元13所引起的、非麻痹侧的前臂A上的 触压感觉，来感知半身麻痹患者H特有的、向非麻痹侧偏移的重心状 态。并且，患者H能够调整包括麻痹侧的肢体的运动，从而基本上消 除向前臂A呈现的触压感觉，从而能够逐渐地获得用于纠正站立期间 的左右不平衡的运动。具体地，根据该变形，可以改善半身麻痹患者H特有的、在站立期间的非麻痹侧与麻痹侧之间的左右不平衡，从而 能够进行使患者站直的康复。与上述相反，可以将操作指令单元62 设定成使按压件32在左右侧之间的足底压力之差小的目标接地状态 下的移动量最大，并且在向非麻痹侧施加了体重时，根据左右侧之间 的足底压力之差使按压件32的移动量减小。
另外，可以使用下述的另一变形。具体地，将感觉检测单元11 安装到麻痹侧和非麻痹侧的足部，压力测量单元60能够测量非麻痹 侧和麻痹侧的区域P1~P5中的每一个的足底压力。这里的操作指令 单元62利用开关等在根据麻痹侧的足底压力移动按压件32的麻痹侧 刺激呈现模式(正常模式)与根据非麻痹侧的足底压力移动按压件32 的非麻痹侧刺激呈现模式之间切换。这种情况下，首先，患者H选择 非麻痹侧刺激呈现模式，感觉呈现单元13向非麻痹侧的前臂A给予 与非麻痹侧的足底压力对应的刺激，从而向患者H自身的体表部分给 予正确的目标呈现刺激，患者H自己产生目标呈现刺激(教师数据)。 然后，患者H切换到正常模式，向患者H的前臂A给予与麻痹侧的 足底压力对应的刺激，从而根据教师数据进行在上述实施方式中说明 的步行康复。根据该变形，可以使用患者的非麻痹侧的足部来确认再 现了正确的目标接地状态(例如脚跟接地)时的呈现刺激，患者H能 够自己获得教师数据，从而进一步便利了自我康复。
在上述实施方式和变形中，感觉检测单元11检测足底的触压感 觉以提供反馈，但本发明不限于此。感觉检测单元11可以检测前头 部、后头部、面部、额部、唇部、指尖、指尖以外的指或手、上臂侧 面、肩部、上背部、下背部、腹部、腿部或臀部等其它体表部分的身 体感觉信息来提供反馈。所检测的身体感觉信息包括上述的触压感觉 和振动感觉、运动感觉、温度感觉和疼痛感觉等其它皮肤感觉以及位 置感觉等深度感觉。
感觉呈现单元13不仅可以安装到前臂A上，还可以安装到前头 部、后头部、面部、额部、唇部、指尖、指尖以外的指或手、上臂侧 面、肩部、上背部、下背部、腹部、腿部或臀部等非麻痹侧的其它体表部分或者具有低程度麻痹的体表部分。
感觉检测单元11可以检测多个规定部位的身体感觉信息，感觉
呈现单元13可以根据检测结果向该多个规定部位呈现身体感觉信息。 感觉检测单元11可以检测多个规定部位的身体感觉信息并且集中检 测结果，感觉呈现单元13可以向一个规定部位呈现身体感觉信息。 相反，感觉检测单元11可以检测一个规定部位的身体感觉信息，感 觉呈现单元13可以根据检测结果向多个规定部位呈现身体感觉信息。 而且，感觉呈现单元13可以根据由感觉检测单元11检测的身体 感觉信息向体表部分给予其它机械刺激、热刺激、化学刺激和/或电刺 激。
给予其它机械刺激的感觉呈现单元13可以具有从上述实施方式 的结构变更后的示例性结构，其中，在短时间内重复接通/断开向图5 中的形状记忆线B的电流的施加，使按压件32以与感觉检测单元11 检测的身体感觉信息相对应的频率在图5中的垂直方向上振动，从而 向皮肤呈现振动感觉。并且，按压件32可以沿图3中的内壁28移动， 并且移动与感觉检测单元11检测的身体感觉信息相对应的距离，从 而向皮肤呈现运动感觉。可替代地，可以使用螺线管、空气压力、压 电元件等呈现压力刺激或振动刺激。具体地，只要向患者H的皮肤给 予机械刺激使得患者H接收触压感觉、振动感觉和/或运动感觉，就 可以-使用任何刺激给予设备22。
给予热刺激的感觉呈现单元13可以具有如下的示例性结构与 皮肤接触的垫41可以加热或冷却，使垫41在与感觉检测单元11检 测的身体感觉信息相对应的温度下与皮肤接触，以向皮肤呈现温度感 觉。但是，热和冷的感觉根据刺激面积、温度改变速度、适应状态等 而改变，不能以高的速度来控制温度，并且整个装置的尺寸增加，因 此优选使用上述用于给予机械刺激的结构。
给予化学刺激的感觉呈现单元13可以具有如下的示例性结构 可以将与皮肤接触时呈现冷感觉或疼痛感觉的液体注射到皮肤上，其 注射量与感觉检测单元11检测的身体感觉信息相对应。向体表部分给予电刺激的感觉呈现单元13可以具有如下的示例 性结构在靠近皮肤的多个区域中放置电极，将与感觉检测单元11 检测的身体感觉信息相对应的量的电流施加到电极上，以向皮肤呈现 电疼痛感觉或触觉。但是，当使用电刺激时，没有刺激的强度与疼痛 刺激的强度之间的刺激强度范围极窄，并且由于出汗等而在给予期间 发生大的阈值变化，因此优选使用上述用于给予机械刺激的结构。
另外，在上述实施方式和变形中，示出和说明了向步行康复支持 装置IO应用本发明的感觉检测呈现装置的情况，但本发明不限于此， 可以应用于需要将第一体表部分的身体感觉信息向作为其它部分的 第二体表部分呈现的其它装置。
例如，本发明可以应用于感觉呈现单元13将感觉检测单元11 检测的左手或右手的手指的皮肤感觉信息向另一只手的手指呈现的 触觉呈现装置。这样，可以得到有关麻痹手的抓握感觉或力量水平的 信息等操作物体所需的信息，可以根据这些信息来调整麻痹手的运动 方式。具体地，患者可以一边具体地想象麻痹手的手指的力量水平， 一边进行康复，从而提供增加灵巧性的康复效果。
本发明可以应用于康复鞋设备，该康复鞋设备检测麻痹侧的足底
激。该设备在麻痹侧的足底放到地上时给予通过放大实际足底压力而 得到的压力刺激，从而能够进行用于感觉麻痹的康复。
而且，本发明可以应用于如下装置检测与义足的足底压力或对 义手的手指的压力刺激有关的身体感觉信息，以向义足或义手以外的 部位呈现基于该信息的刺激。
本发明的装置的组成部分的结构不限于所示的示例性结构，只要 该结构具有基本相同的操作，就可以进行各种改变。
权利要求
1.一种感觉检测呈现装置，包括感觉检测部件，用于检测用户的第一体表部分的身体感觉信息；以及感觉呈现部件，用于向所述第一体表部分或用户的不同于所述第一体表部分的第二体表部分呈现与所述感觉检测部件检测的身体感觉信息相对应的身体感觉信息。
2. 如权利要求l所述的感觉检测呈现装置，其中， 所述感觉呈现部件包括刺激给予设备，该刺激给予设备用于向皮肤机械地给予剌激，从而所述用户接收触压感觉、振动感觉和/或运动 感觉，并且所述刺激给予设备以与所述感觉检测部件检测的身体感觉 水平相对应的强度，向所述皮肤给予刺激。
3. —种步行康复支持装置，对具有步行困难的患者支持康复以 取得准确的步行动作，该步行康复支持装置包括感觉检测单元，用于检测所述患者的足底压力； 感觉呈现单元，用于向所述患者给予规定的刺激；以及 控制单元，用于控制所述感觉呈现单元的动作，从而给予与所述感觉检测单元检测的足底压力相对应的刺激，其中，所述感觉检测单元被配置成能够检测麻痹侧的足底压力，所述感觉呈现单元被安装到感觉比所述足底好的体表部分。
4. 如权利要求3所述的步行康复支持装置，其中， 所述感觉检测单元被配置成能够检测所述患者的麻痹侧和非麻痹侧的足底压力，所述控制单元根据所述麻痹侧与所述非麻痹侧之间 的足底压力之差来控制所述感觉呈现单元的动作。
5. 如权利要求3所述的步行康复支持装置，其中， 所述感觉检测单元被配置成能够检测所述患者的麻痹侧和非麻痹侧的足底压力，所述控制单元控制所述感觉呈现单元的动作，从而底压力的刺激之间进行切换，向所述体表部分给予刺激。
6.如权利要求3 ~ 5中任意一项所述的步行康复支持装置，其中， 所述感觉检测单元包括其上放置足底的鞋底和用于针对鞋底中 的多个区域中的每一个来检测患者的足底压力的压力传感器，所述压 力传感器被配置成能够检测所述多个区域中的每一个的足底压力；所述感觉呈现单元包括刺激给予设备，该刺激给予设备用于向皮 肤给予刺激，从而所述用户接收触压感觉、振动感觉和/或运动感觉， 并且所述刺激给予设备包括与所述多个区域对应地设置的多个按压 件，所述按压件中的每一个以与对应区域的足底压力水平相对应的强 度，向皮肤给予刺激。
全文摘要
本发明提供一种感觉检测呈现装置和步行康复支持装置，能够在不使用视觉和听觉等特殊感觉的情况下，以容易理解的形式反馈规定的体表部分的身体感觉信息。步行康复支持装置(10)包括感觉检测单元(11)，用于检测患者(H)的足底压力；感觉呈现单元(13)，用于向患者(H)给予规定的刺激；以及控制单元(15)，用于控制感觉呈现单元(13)的动作，从而给予与感觉检测单元(11)检测的足底压力相对应的刺激，其中，感觉检测单元(11)被配置成能够检测麻痹侧的足底压力，感觉呈现单元(13)被安装到感觉比所述足底好的体表部分。
文档编号A61H1/02GK101541290SQ20078004341
公开日2009年9月23日 申请日期2007年5月5日 优先权日2006年11月22日
发明者岩田浩康, 菅野重树 申请人:学校法人早稻田大学