专利名称：从患者体内区域以腔内或腹腔镜方式抓取和切除组织样本的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于从患者体内的区域以腔内或腹腔镜方式抓取 和切除组织样本的方法和装置。更具体地，本发明涉及一种适于覆 盖胃肠低位和高位部分、腹腔镜手术和更先进的经胃的、经阴道的 或者经肛门/直肠的手术的方法。
背景技术：
极大地需要用于从患者体内的区域以腔内或腹腔镜方式切除 組织样本的方法和器械，以允许安全并有效地去除组织样本，例 如病变。特别是需要一种方法和器械，其用于切除确定和精确量的 组织，并允许在该方法的每个步骤过程中更好地控制视野。已知通过传统的开放式外科手术来抓取和切除组织样本。传统 的外科手术方法的缺点是公知的，例如，它们非常具有侵害性，患 者需要麻醉，并且术后恢复期长。为了克服传统的开放式外科手术的缺点，在本申请人的尚未公开的共同未决专利申请MI2006A000411中已经提出了一种用于从患 者体内的区域以内窥镜方式抓取和切除组织样本的方法和装置。 根据这种腔内手术，抓取器的远侧部分被引入到患者体内并被固 定到待切除的组织上。提供具有远端以及切割和缝合部件的外科 缝合装置，远端具有用于接收待切除的组织的窗口，切割和缝合 部件穿过窗口动作。将外科缝合装置引入到患者体内并将其远端 定位到待切除的组织附近。然后，在牵引部件上施加牵引，由此 一定量的组织被牵拉通过窗口并被定位成用于切割和缝合。在将 一定量的组织定位之后，致动外科缝合装置的切割和缝合部件穿过窗口切割和缝合该组织。尽管上面描述的方法和装置可以降低外科手术介入的侵害性， 但外科缝合装置的窗口的有限尺寸限制了可以被抓取和切除的组织 的量。而且，外科缝合装置会至少部分地阻碍接近组织。因此，为 了在窗口内获得良好的可视性并以正确的角度靠近组织，关节运动 广泛的内窥镜是必要的。此外，外科缝合装置的窗口结构要求抓取 和牵引装置穿过窗形开口插入，并且视野被外科缝合装置部分地占 据，由此妨碍了 (例如，通过内窥镜)视觉检测用于抓取组织的最 合适位置。发明内容因此，本发明的一个目的是提供一种用于以腔内或者腹腔镜方 式切除组织样本的方法和装置，使检查和抓取组织期间的可视性提 高。在主要目的的范围内，本发明的另一个目的是提供一种用于以 腔内或者腹腔镜方式切除组织样本的方法和装置，其能够增加待抓 取和切除的组织的量。本发明的又一个目的是提供一种沿着整个结肠的长度直到盲肠 执行的用于腔内切除组织样本的方法和装置。本发明的这些和其它目的通过根据权利要求1的外科装置和根据权利要求IO的外科方法可以获得。从属权利要求覆盖了本发明的 实施方式。
本发明的细节和优点从附图和对附图的描述变得更加清楚，这 些附图和描述用来说明本发明的实施方式并用于解释本发明的原 理。图1示出了在执行未公开的专利申请MI2006A000411中描述的 用于抓取和切除组织的方法的过程中的结肠和外科缝合装置和抓取装置的纵向剖切部分；图2是根据本发明的外科缝合装置处于打开构型的远侧透视图；图3是图2中的外科缝合装置处于闭合构型的远侧透视图；图4是图2中的外科缝合装置处于打开构型的另一远侧透视图；图5示出了处于闭合构型的图4中的外科缝合装置；图6、 7和8是处于打开构型的外科缝合装置的多个侧视图；图9至14示出了执行根据本发明的实施方式的用于腔内抓取和切除组织样本的方法中的结肠和外科缝合装置、抓取装置和内窥镜的纵向剖视图；图15至19示出了执行根据本发明的另一种实施方式的用于腔 内抓取和切除组织样本的方法的多个步骤的结肠和保护护套、抓取 装置和内窥镜的纵向剖视图。
具体实施方式
参照附图，图9至14示出了用于从患者体内的区域以腔内或者腹腔镜方式抓取和切除组织样本的方法。以下对方法的描述参照腹腔镜手术和腔内手术，在这些手术中， 一些步骤是通过可视装置(表示适用于所选择的手术的可视装置的一般术语)或者在可视装置的控制下执行的。具体来说，在腔内手术的情况下，这些步骤是由内窺镜来执行和/或辅助的。除非另外指明，术语"近侧，，和"远侧，，是以外科医生的视角为参照的。术语"侧向"和"径向，，以外科缝合装置的端部执行器 的纵向轴线L (在近侧-远侧方向上延伸)，或者以进行手术的中空 器官，例如结肠的纵向轴线，或者以下面将要详细描述的其它外科 器械和装置的纵向轴线(近侧-远侧方向)为参照。在附图中，待切除的靶标组织的部分总体上用附图标记1来表 示。耙标组织1可相当于需要检查或者去除的整个病变或者其它异 常，或者仅仅是这些病变或异常的一部分。总体上，根据本发明的方法包括以下步骤—提供具有远侧部分3和近侧部分的牵引部件2,远侧部分3适 用于固定到靶标组织1的至少一部分上；一将牵引部件2的远侧部分3引入到患者体内并将牵引部件2 的远侧部分3定位到革巴标组织1附近，使牵引部件2的从远侧部分3 延伸的至少 一部分被定位在患者体内；一将牵引部件2的远侧部分3固定到靶标组织1的至少一部分上；一提供外科缝合装置4，其具有远侧的端部执行器5以及切割和 缝合部件，该端部执行器5带有用于接收靶标组织1的窗口 6，该切 割和缝合部件穿过窗口 6动作，其中，窗口6由大致C形的框架限 定，该框架包括通过侧向轴9彼此连接的远侧钳口 7(例如，弧形砧 座)和相对的近侧钳口 8 (例如，钉仓装置)，以及与侧向轴9相对 的侧向开口 10;一将外科缝合装置4引入到患者体内，并将外科缝合装置4的 端部执行器5侧向地定位到靶标组织1， 4吏侧向开口 IO面向靶标组 织1;一使端部执行器5侧向运动或者使其绕着其纵向轴线L旋转， 从而佳_革巴标组织通过侧向开口 IO进入窗口 6;一在牵引部件2上施加牵引，由此牵拉一定量的组织通过窗口 6;一通过致动所述外科缝合装置4的切割和缝合部件切割和缝合 通过窗口 6的靶标组织1。最后，撤回所有装置并且将固定到牵引部件的样本从患者身体 除去。根据一种实施方式，牵引部件2的远侧部分3包括至少一个圏 套器11，并且将牵引部件2的远侧部分3固定到靶标组织1的至少 一部分上的步骤是通过绕着輩巴标组织1、例如良性腺瘤拉拢圏套器 ll来执行的。并且，圏套器11连接到牵引部件2的丝或缝线13的 远端12，以在端部执行器5的转动过程中牵引组织，将靶标组织1 侧向伊入位于相对的远侧钳口 7和近侧钳口 8之间的窗口 6中并牵拉组织通过窗口 6。实际上，在远端12和近端之间延伸的丝或者缝 线13相当于牵引部件2的近侧部分。根据一种实施方式，圏套器11连接到形成在丝或者缝线13的 远端处的环或者类似的手柄(未在图中示出)上，以便于牵引和牵 拉耙标组织1。根据一种替代实施方式，牵引部件2的远侧部分3包括至少一 个抓取器，并且将牵引部件2的远侧部分3固定到靶标组织1的至 少一部分上的步骤是通过向耙标组织l施放抓取器来执行的。在该 情形下，牵引部件的丝或者缝线13和近侧手柄或环可以参照上面描 述的圈套器牵引部件来实现。如将更加详细地描述的，在牵引部件2上施加牵引的步骤可包 括在体外牵拉丝或者缝线13的近端的步骤。根据本发明的一种不同实施方式(未在图中示出)，在牵引部 件上施加牵引的步骤可包括通过另外的抓取装置牵拉丝或者缝线13 的近端的步骤。根据一种实施方式，向靶标组织1施放牵引部件2的远侧部分3 的步骤和/或在牵引部件2上施加牵引的步骤是在可视装置14的控制 下执行的。具体地，在向靶标组织1施放牵引部件2的远侧部分3 的步骤和/或在牵引部件2上施加牵引的步骤中，丝或者缝线13的一 部分延伸穿过可视装置14 (图IO和图19)，其中，丝或者缝线13 的近端从可视装置14的近端伸出，丝或者缝线13的远端12从可视 装置14的远端15伸出。根据本发明的一种不同实施方式(未在图中示出)，在向靶标 组织l施放牵引部件2的远侧部分3的步骤和/或在所述牵引部件上 施加牵引的步骤中，所述丝或者缝线13的一部分沿着可视装置M 的外表面延伸。根据又一种实施方式，牵引部件2包括至少一个夹子17(图18、 19)。夹子17可连接到丝或者缝线13上且夹子17成形在靶标组织 1中并固定到靶标組织1。根据一种实施方式，将至少一个夹子17引入到患者体内并将其 固定到靶标组织1中的步骤通过抓取装置16来执行，抓取装置16 在夹子固定到组织之前抓取组织。例如，抓取装置16可用于将夹子 17及丝或者缝线13引导并固定到靶标组织1,并且在引入外科缝合 装置4之后，在切割和缝合靶标组织1之前牵拉丝或者缝线13的近 端。才艮据例如图10和11以及图18和19所示的实施方式，将牵引 部件2引入到患者体内的步骤也是在可视装置的控制下执行的。具 体地，将牵引部件2引入到患者体内的步骤包括穿过患者体外的可 视装置14插入牵引部件2的步骤，然后将可视装置14和牵引部件2 引入到患者体内。在该情况下，丝或者缝线13可以在可视装置14 被例如以腔内方式引入到患者体内之前或之后插入到可视装置14的 器械通道18中。根据未示出的一种不同实施方式，丝或者缝线13 可以在可视装置14被引入到患者体内之前沿着可视装置14的外侧 延伸。根据图15至19中示意性地示出的本发明的一般实施方式，本 发明的方法还包括提供具有远端20和近端(未在图中示出)的管状 护套19的第一步骤。护套19限定用于接收特别是牵引部件2和外 科缝合装置4的工作通道21。并且，护套19尤其适用于保护壁免受 穿孔，特别是在为了切除结肠的组织样本而以腔内方式执行本发明 的方法时保护结肠壁免受穿孔。根据一种实施方式，在将牵引部件2固定到靶标组织1之前， 将护套19引入到患者体内，并将护套19的远端20定位在靶标组织 1附近。该护套19可以用于本发明的方法的不同实施方式中，例如 具有不同类型的牵引部件或者不同类型的护套的实施方式中。具体 地，涉及使用保护护套的方法步骤也可以结合图9至14中所示的实 施方式来实施。根据本发明的一般实施方式，护套19也通过可视装置引入到患 者体内，该可视装置可以与被标记为14并用于根据本发明的方法的不同步骤的可视装置相同。
在将护套19引入到患者的体内之前，可视装置14从护套的近 端穿过护套19插入直到护套的远端20，并且可能超出护套的远端 20。之后，将可视装置14固定到护套19并将可视装置14和护套19 一起引入到患者体内(图15)。
根据一种实施方式，将护套19固定到可视装置14的步骤可以 如下执行将可视装置14从护套19的近端穿过护套19引导到护套 19的远端，使可—见装置14的远端15从护套19的远端20出来；然 后通过在护套19的远端20上和可纟见装置14的远端15上附加弹性 连接护套22而将可视装置14固定到护套19上；之后将可视装置14、 护套19和弹性连接护套22的整个组件引入到患者体内(图15)。
根据一种实施方式，在穿过护套19引入牵引部件2之前将可视 装置14从护套19向近侧撤回(图16和17)。通过使用弹性连接护 套22将护套19固定到可视装置14,从护套19撤回可视装置14的 步骤可以通过向远侧推进可^f见装置14来执行，由此从护套19的远 端20牵拉弹性连接护套22 (弹性连接护套22牢固地连接到可视装 置14的远端15上)(图16);随后穿过护套19的工作通道21向 近侧撤回可视装置14和连接护套22 (图17)。
在定位护套19后，通过使牵引部件2通过护套19的工作通道 21到达靶标组织1来将牵引部件2引入到患者体内。为了充分地引 导器械并同时保护自然管道(例如结肠壁)，护套19可以被吹注气 体或者可以通过引入器械和装置而自然膨胀。
优选地，将牵引部件2引入到患者体内的步骤包括穿过患者体 外的可视装置插入远侧组织连接部分3 、例如抓取器或者圈套器的步 骤，和然后将可视装置和组织连接部分3引入到护套19的工作通道 21中以将牵引部件2固定到靶标组织的步骤(图19)。该可视装置 可以与用于所有步骤的可视装置，即附图中通过附图标记14表示的 可视装置相同。
根据本发明的护套19被引入到患者体内的实施方式，将外科缝合装置4引入到患者体内的步骤通常通过将外科缝合装置4穿过护 套19的工作通道21远侧地插入到护套19的远端20来执行。然后 外科缝合装置4的端部执行器5被远侧地推出护套19并侧向定位到 耙标组织1，从而端部执行器5的窗口 6的侧向开口 IO面向耙标组 织1 。通过使端部执行器5侧向运动或者使其绕着其纵向轴线L旋转， 使靶标组织1穿过侧向开口 IO进入窗口 6,靶标组织1在十分有利 的可3见化情况下进入远侧钳口 7和近侧钳口 8之间的空间，并独立 于病变或者可疑组织的体积。在外科缝合装置4的转动过程中，靶 标组织1可以通过牵拉牵引部件2保持就位。在靶标组织被侧向引 导(通过类似伊起的运动)到端部执行器5的钳口 7、 8之间后，其 可以进一步由牵引部件2牵拉以在穿过窗口 6进行切割和缝合之前 获得组织在外科缝合装置4的窗口 6中的期望定位，以切除靶标组 织1的部分。
根据一种实施方式，围绕纵向轴线L旋转端部执行器的步骤可 以通过体外地旋转外科缝合装置的近端部分来执行。根据一种替代 方式，提供外科缝合装置，其中，端部执行器能够相对于将端部执 行器连接到远侧手柄上的插入轴或者力传导件旋转运动，外科缝合
装置包括适于响应致动钮或者杆的手动操作使端部执行器绕着其纵 向轴线L旋转的端部执行器旋转机构，致动钮或者杆设置在手柄处 并与端部执行器旋转机构协作。在该情况下，使端部执行器绕着纵 向轴线L旋转的步骤可以通过操作致动钮或者杆来执行。
根据另一种实施方式，使端部执行器绕着纵向轴线L旋转的步 骤可通过将端部执行器扭转地连接到可视装置并绕着平行于纵向轴 线L的轴线旋转可视装置来执行。
然后将所有的装置从患者的身体撤回并借助牵引部件2取出切 除的样本。
如已经提及的，到目前为止描述的方法尤其适用于根据腔内手 术、使用自然或者人造孔口来执行。但是，所描述的方法也可以根 据腹腔镜手术来执行。参照描述的所有实施方式，将牵引部件2固定到靶标组织1的至少一部分上的步骤可包括将牵引部件的多个组 合的或者单个夹子和/或圏套器和/或抓取器固定到靶标组织1的步 骤。所述多个组合的或者单个夹子或圏套器或抓取器的每个夹子和/
或圏套器和/或抓取器连接到丝或者缝线13以在端部执行器5的转动 过程中保持靶标组织l,从而侧向包围靶标组织1并将其定位在窗口 6中并有可能接着在切割和缝合之前进一步通过窗口 6牵拉靶标组 织1。
根据可能的实施方式，所述夹子或者抓取器沿着靶标组织的部 分的边界固定。替代地，至少一个夹子或者抓取器被直接固定到靶 标组织1的一部分上。在带蒂息肉的情况下，优选围绕息肉的蒂拉 拢圈套器。
参照描述的所有实施方式，根据本发明的方法可包括在牵引部 件上施加牵引时，通过标记或者刺花突出靶标组织1的步骤和通过 核查标记或者刺花的位置来监控定位在窗口 6中并通过窗口 6牵拉 的组织的量。
下面参照图9至14示出了另一个更加详细的腔内切除结肠壁处 的良性腺瘤的实施例。
在该方法的第一步中(图9)，经肛门穿过整个结肠23直至盲 肠引入结肠镜14,然后将结肠镜緩慢地向近侧撤回来显现结肠壁， 以单独处理和定位结肠病变。在图9所示的实施例中，良性的带蒂 腺瘤(靶标组织1 )被确认。
为了在该方法接下来的步骤过程中保持和牵引腺瘤，内窥镜的 圈套器2、 11、 13通过结肠镜14的器械通道18直至其在远端15处 离开结肠镜14 (图10)。绕着腺瘤定位圈套器11并围绕腺瘤的蒂 24拉拢圏套器(尽管图中显示了示意性的宽的打开的圏套器，但当 然是要绕着病变拉紧圈套器11以将其适当地固定到组织的)。在将 圏套器11附加到腺瘤上后，将外科缝合装置4经肛门引入到结肠中 并将外科缝合装置沿着结肠镜14向上推进到结肠镜14的远端15。 在经肛门引入和向远侧推进外科缝合装置4的过程中，为了在引入过程中不损伤直肠和结肠壁组织，远侧的端部执行器5被保持在完 全闭合构型，即远侧钳口 7和近侧钳口 8完全靠近(由此闭合窗口 6)。 然后，端部执行器5的钳口7、 8被完全打开，由此打开其间的 窗口 6并使侧向开口 IO变宽。在结肠镜14的连续内窥镜显现下， 端部执行器5现在纟皮向远侧推进并被侧向地定位在之前抓取的腺瘤 (靶标组织1)上，从而使侧向开口 10直接面向要被放置在远侧钳 口 7和近侧钳口 8之间的窗口 6中的靶标组织1的部分(图12)。 然后，端部执行器5绕着其纵向轴线L旋转以从侧面包围(例如， 以类似伊起的方式)l泉瘤，乂人而通过侧向开口 10进入窗口 6(图13)。 在腺瘤被放置在端部执行器5的窗口 6中后，现在可以借助圏 套器11和相关联的丝13从身体外部牵引腺瘤直至捕获期望量的组 织体积。然后使钳口 7、 8靠近以夹紧和沿着预设的切割和缝合线挤 压耙标组织。在足以将流体从靶标组织的缝合线区域挤出的 一段时 间(例如大约5到10秒)后，致动端部执行器5的切割和缝合驱动 机构以向组织施放缝钉并切割邻近缝合接缝的组织，由此切除结肠 腺瘤(图14 )。
然后，钳口 7、 8完全打开并且通过结肠镜14来视觉评估缝合 的形式。
最后，将结肠镜14、外科缝合装置4和保持被切除的病变的牵 引部件2从目标部位向近侧撤回并撤出患者的身体。
本领域的技术人员从前面的描述中已经认识到相对于已知的方 法，根据本发明的方法降低了侵害性，并在腔内或者腹腔镜手术中 在外科缝合装置的端部执行器检测、抓取和定位组织的过程中提供 了改进的可视性。并且，根据本发明的方法能够增加可以抓取和切 除的靶标组织的量。
根据本发明并为了促进上面描述的方法的实施，外科缝合装置4 在其远端区域包括端部执行器5(特别是缝钉紧固组件)，在其近端 区域包括手柄(未在图中示出)。手柄和端部执行器5通过一个或 多个，例如两个细长的挠性力传导件25连接，力传导件25用于将力和/或运动从近侧的手柄传导到远侧的端部执行器5，以定位(例 如，推进和旋转)端部执行器5并执行缝合装置4的缝合和切割功 能。
端部执行器5的主要部件是钉仓装置(近侧钳口 8)和弧形砧座 (远侧钳口 7)，钉仓装置包含若干弧形的开放缝钉排以及刀或者切 割刃，砧座具有缝钉成形表面并适于与钉仓装置协作以使在缝合装 置4被"击发"时从钉仓装置驱出的缝钉的端部成形。
砧座7可以相对于钉仓装置8以平行关系运动，即在平行于端 部执行器5的纵向轴线L的方向运动。在图2、 4和6中，砧座7与 钉仓装置8间隔开，而在图3和5中，相同的砧座7已经朝钉仓装 置8完全运动。缝合装置4的用于使砧座7相对于钉仓装置8运动 的机构及其部件总体上被称为运动装置，而用于推进缝钉的机构和 部件总体上被称为缝钉驱动装置。
出于简单的目的，在本说明书中，上面提及的运动装置和缝钉 驱动装置作为整体被称作外科缝合装置4的"致动机构"。就该致 动机构的一种可能的实施方式的详细描述而言，这种说明公开在本 申请人:的共同未决国际专利申请WO2006/027014中，该专利申请的 图4至图15以及说明书的相应部分结合到本文中用于参考。
根据一种实施方式，整个端部执行器5绕着纵向(近侧-远侧) 轴线L是弧形的，从而其形状适应自然管道的壁，例如结肠壁，而 不会阻碍接近空间和可视性。
砧座7的侧端和4丁仓装置8的相应侧端通过纵向延伸的侧向轴9 连接，从而形成大致C形的框架，该框架限定用于接收靶标组织1 的窗口 6和与侧向轴9相对的侧向开口 IO，侧向开口 IO被构造成提 供到窗口 6的侧向进入通道。切割和缝合部件沿着窗口 6的开口的 假想弧形表面作用，以精确地作用在放置在窗口 6中的耙标组织上。 换句话说，侧向开口 IO提供了到窗口 6的大致切向或周向定向的进 入开口，而窗口 6本身提供了用于在缝合和切割过程中接收靶标组 织1的大致径向(相对于纵向轴线L)定向的通孔。根据一种实施方式，弧形砧座7的与侧向轴9相对的侧端28从 径向外侧26朝径向内侧27径向地减缩，从而限定基本平行于端部 执行器5的纵向轴线L延伸的刃29。刃29优选为钝的并且有利于靶 标组织1的上述旋转伊起，以将其放置在砧座7和钉仓装置8之间 的窗口 6中。
由于外科缝合装置4的特定形状和结构构型，其适于在行进到 耙标组织1的过程中沿着内窥镜划开，以绕着纵向轴线L执行上述 的转动，从而将靶标组织1放置在具体为砧座和钉仓装置的钳口之 间，并且保持腔内手术部位的清洁，由此提供良好的可视性和进入 通道。
此外，由于侧向开口 10，牵引部件不需要在抓取组织之前或者 在牵引部件或外科缝合器插入到患者体内之前通过窗口 6插入。
权利要求
1. 一种用于从患者体内的区域以腔内或者腹腔镜方式抓取和切除靶标组织(1)样本的外科装置，包括具有远侧的缝钉紧固组件(5)的外科缝合装置(4)，该缝钉紧固组件通过一个或多个挠性的力传导件(25)连接到近侧的手柄上，其中，所述缝钉紧固组件(5)包括钉仓装置(8)，其包含一个或多个弧形的开放缝钉排以及刀，弧形的砧座(7)，其具有能够与所述钉仓装置(8)协作以使从所述钉仓装置(8)驱出的缝钉的端部成形的缝钉成形表面，其中，所述砧座(7)能够相对于所述钉仓装置(8)沿着所述缝钉紧固组件(5)的纵向轴线(L)运动，所述缝钉紧固组件(5)围绕所述纵向轴线(L)呈弧形，所述砧座(7)的侧端和所述钉仓装置(8)的相应侧端通过纵向延伸的侧向轴(9)连接，从而形成大致C形的框架，该框架限定用于接收靶标组织(1)的窗口(6)和与所述侧向轴(9)相对的能够提供侧向接近所述窗口(6)的侧向开口(10)。
2. 根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述侧向开口 (10) 能够提供到所述窗口 (6)的大致切向或者周向定向的接近开口 ，并 且所述窗口 (6)本身提供用于接收所述靶标组织(1)的相对于所 述纵向轴线(L)大致径向定向的通孔。
3. 根据权利要求1或2所述的外科装置，其中，弧形砧座(7) 的与所述侧向轴(9)相对的自由侧端(28)从径向外侧(26)朝径 向内侧(27)径向减缩，从而限定基本平行于所述纵向轴线(L)延 伸的刃(29)。
4. 根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述刃(29)是钝的。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的外科装置，其中，所述缝 钉紧固组件(5)能够相对于所述力传导件(25)旋转运动，并且所述外科缝合装置(4)包括能够使所述缝钉紧固组件(5)响应于致 动钮或者杆的致动而绕着其纵向轴线(L)旋转的旋转机构，所述致 动钮或者杆设置在所述手柄处并与所述旋转机构协作。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的外科装置，包括牵引部件 (2),该牵引部件具有远侧的组织连接部分(3)和连接到所述远侧的组织连接部分(3)的丝或者缝线(13)。
7. 根据权利要求6所述的外科装置，其中，所述远侧的组织连 接部分(3)选自包括以下各项的组圏套器(11)， 抓取装置(16), 夹子(17)。
8. 根据权利要求6或7所述的外科装置，包括可视装置(14), 例如内窥镜或者腹腔镜，其具有能够接收所述牵引部件(2)的器械 通道(18)。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的外科装置，包括能够插入 到患者身体的自然孔道中的保护护套(19),并且所述保护护套限 定能够接收所述外科缝合装置(4 )和可视装置(14 )的工作通道(21 )。
10. —种用于从患者体内的区域以腔内或者腹腔镜方式抓取和 切除耙标组织样本的方法，包括以下步骤提供牵引部件，该牵引部件具有远侧部分和近侧部分，所述远侧部分能够固定到所述靶标组织的至少 一部分上，将所述牵引部件的远侧部分引入到患者体内，并将所述牵引部件 的远侧部分靠近所述靶标组织定位，使得所述牵引部件的从所述远 侧部分延伸的至少一部分定位到患者体内，将所述牵引部件的远侧部分固定到所述靶标组织的至少 一部分上，提供外科缝合装置，该外科缝合装置具有远侧的端部执行器，该 端部执行器具有用于接收所述靶标组织的窗口 ，所述外科缝合装置 包括穿过所述窗口作用的切割和缝合部件，其中，所述窗口由大致C形的框架限定，该框架包括通过侧向轴彼此连接的远侧钳口和相对 的近侧4计口以及与所述侧向轴相对的侧向开口 ，将所述外科缝合装置引入到患者体内，并将所述外科缝合装置的 端部执行器侧向定位到把标组织，4吏得所述侧向开口面向所述靶标 组织，使端部执行器绕着其纵向轴线旋转，使得所述耙标组织穿过所述 侧向开口进入所述窗口 ，在所述牵引部件上施加牵引，由此将一定量的组织牵拉穿过所述 窗口 ，通过致动所述外科缝合装置的切割和缝合部件切割和缝合穿过 所述窗口的耙标组织。
11. 根据权利要求10所述的方法，包括在所述端部执行器的旋转过程中，牵引所述组织以将所述靶标组织侧向铲入相对的所述远 侧钳口和近侧钳口之间的窗口中的步骤。
12. 根据权利要求10所述的方法，其中，在所述牵引部件上施 加牵引的步骤包括体外地牵拉连接到所述牵引部件的所述远侧部分 上的丝或者缝线的近端的步骤。
13. 根据权利要求10所述的方法，其中，在所述牵引部件上施加牵引的步骤包括借助另外的抓取装置牵拉连接到所述牵引部件的 所述远侧部分上的丝或者缝线的近端的步骤。
14. 根据权利要求IO所述的方法，其中，将所述牵引部件的远 侧部分施放到所述靶标组织的步骤和在所述牵引部件上施加牵引的 步骤是在可视装置的控制下执行的。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中，将所述牵引部件引入 到患者体内的步骤包括将所述牵引部件穿过患者体外的可视装置的 器械通道插入的步骤，和然后将所述可视装置和所述牵引部件引入 到患者体内的步骤。
16. 根据权利要求IO所述的方法，包括步骤 提供具有远端和近端的管状的保护护套，该护套限定用于接收所述牵引部件和所述外科缝合装置的工作通道，将所述护套引入到患者体内，并在将所述牵引部件固定到所述把 标组织之前，将所述护套的远端靠近所述靶标组织定位。
17. 根据权利要求16所述的方法，包括步骤 借助可视装置将所述护套引入到患者体内。
18. 根据权利要求17所述的方法，包括步骤 将所述可视装置穿过所述护套从护套的近端引导到护套的远端，从而使所述可视装置的远端从所述护套的远端出来，接着通过在所述保护护套的远端和所述可视装置的远端上附加弹性连接护套将所述可视装置固定到所述护套，接着将可视装置、保护护套和弹性连接护套的整个组件引入到患者体内。
19. 根据权利要求17所述的方法，包括步骤 通过将所述外科缝合装置穿过所述保护护套的工作通道向远侧插入而将外科缝合装置引入到患者体内，将所述端部执行器朝着所述耙标组织从所述护套的远端向远侧推出。
20. 根据权利要求IO所述的方法，其中，绕着纵向轴线旋转所 述端部执行器的步骤是通过体外地旋转所述外科缝合装置的近端部 分来执行的。
21. 根据权利要求IO所述的方法，包括以下步骤 提供外科缝合装置，其中，所述端部执行器能够相对于将端部执行器连接到远侧的手柄上的插入轴或者力传导件旋转运动，并且外 科缝合装置包括能够使所述端部执行器响应于致动钮或者杆的手动 操作绕着其纵向轴线旋转的端部执行器旋转机构，所述致动钮或者 杆设置在所述手柄处并与所述端部执行器旋转机构协作，操作所述致动钮或杆以使所述端部执行器绕着所述纵向轴线旋转。
22. 根据权利要求10所述的方法，其中，使端部执行器绕着纵向轴线旋转的步骤是通过将端部执行器扭转地连接到可视装置上并绕着平行于纵向轴线(L)的轴线旋转可视装置来执行的。
23.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤 通过标记或者刺花突出所述耙标组织，在所述牵引部件上施加牵引时，通过借助所述可视装置核查所述 标记或者刺花的位置来监控定位在外科缝合装置的窗口中并穿过所 述窗口牵拉的组织的量。
全文摘要
一种用于从患者体内的区域以腔内或者腹腔镜方式抓取和切除靶标组织(1)样本的外科装置。该外科装置包括具有远侧的缝钉紧固组件(5)的外科缝合装置(4)，该缝钉紧固组件通过一个或多个挠性的力传导件(25)连接到近侧的手柄上，其中，缝钉紧固组件(5)包括包含一个或多个弧形的开放缝钉排以及刀的钉仓装置(8)，具有与钉仓装置(8)协作以使从钉仓装置(8)驱出的缝钉的端部成形的缝钉成形表面的弧形的砧座(7)。砧座(7)能够相对于钉仓装置(8)沿着缝钉紧固组件(5)的纵向轴线(L)运动，并且缝钉紧固组件(5)围绕纵向轴线(L)呈弧形。砧座(7)的侧端和钉仓装置(8)的相应侧端通过纵向延伸的侧向轴(9)连接，从而形成大致C形的框架，该框架限定用于接收靶标组织(1)的窗口(6)和与侧向轴(9)相对的能够提供侧向接近所述窗口(6)的侧向开口(10)。
文档编号A61B17/072GK101547651SQ200780044690
公开日2009年9月30日 申请日期2007年10月18日 优先权日2006年12月4日
发明者F·比罗蒂, J·J·库恩斯, M·达坎吉洛 申请人:伊西康内外科公司