专利名称：内窥镜用处理器具的制作方法
技术领域：
本发明涉及内窥镜用处理器具。
背景技术：
与软性内窥镜一同使用的把持钳子等内窥镜用处理器具具 有由线材缠绕而成的线圈护套，并通过内蔬镜的处理器具穿过 通道插入到体腔内。为了在该状态下使内窥镜用处理器具的前 端部绕轴线旋转，通常要旋转内窥镜用处理器具的手头侧的操 作部。因此，为了提高可动前端部的旋转随动性，公知是配置 旋转传递性高的多股线线圈护套作为线圈护套。在此，当像操作钳子等那样地从操作部牵引操作线而对多 个钳子片进行开闭操作时，伴随钳子片开闭在线圈护套的轴向 上会受到压缩力作用。此时，由多根线材缠绕而成的多股线线 圏护套与由l根线材缠绕而成的单股线线圏护套相比，虽然旋 转传递性高，但是在轴向上易压缩。因此，线圈护套在轴向上 一皮压缩，/人而减小了应传递到前端部的轴向力而不能进^f于充分 的处理，使手操作技术变繁瑣。因此，提出了配置了多层单股 线线圏护套的内窥镜用处理器具(例如，参照专利文献l)。专利文献l:曰本净争开2000—229084号/>才艮 但是，由于上述专利文献l所述的内窥镜用处理器具具有 单股线线圏护套，因此，虽然线圈护套的轴向耐压缩性出色， 但是其旋转传递性仍不够好。此外，在为了个别操作多个钳子 片而配设有多条分别与各钳子片相连接的细长操作线的情况 下，在使各操作线进退时，有时在线圏护套内操作线之间会互 相干扰，致使转矩传递不连续。发明内容本发明是鉴于上述情况而作成的，其目的在于，提供一种 能同时提高可动前端部的旋转操作性及动作性、从而能谋求简 化手操作技术的内窥镜用处理器具。为了解决上述课题，本发明采用以下技术方案。本发明的内窺镜用处理器具，其特征在于，具有用于对 生物体进行处理的可动前端部；多个第一线圈护套，它们由l 根线材呈螺旋状缠绕而成；第二线圈护套，其由多根线材沿同 一方向呈螺旋状缠绕而成，外套于上述第一线圈护套；多条操 作线，它们细长地延伸形成、且前端分别与上述可动前端部相 连接；操作部，其用于对该操作线进行进退操作；上述第二线 圏护套的前端固定于上述可动前端部，并且，上述第二线圈护 套的基端固定于上述操作部；上述操作线被配置成分别从上述 第一线圏护套中穿过、且可分别相对于上述第一线圈护套移动。本发明在为了操作可动前端部而对操作部进行进退操作、 使操作线分别相对于第 一 线圈护套在轴向上移动、或是使操作 线绕线圈护套的中心轴线旋转对，能较佳地抑制操作线之间的 干扰。特别是，即使前端和基端被固定了的第二线圏护套受到 压缩力作用，也能利用由l根线材呈螺旋状缠绕而成的耐压缩 性高的第一线圏护套来緩和对第二线圏护套的压缩。因此，能 较佳地确保操作线相对于线圈护套的移动量，从而能较佳地将 足够的操作力传递到可动前端部。此外，在绕轴线旋转操作部而使可动前端部旋转时，由于 第一线圏护套外套于各操作线，因此，能减小操作线的扭转从 而减少操作线之间的干扰。并且，由于与第一线圈护套相比不 易扭转的、旋转传递性高的第二线圈护套的外径大于第 一 线圏 护套的外径，因此，能进一步提高第二线圈护套的转矩传递性。此外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器 具，其特征在于，上述第一线圏护套的前端与上述可动前端部 相连接、且可相对于上述可动前端部自由旋转，并且，上述第 一线圈护套的基端与上述操作部相连接、且可相对于上述操作部自由^走转。本发明由于将第一线圈护套配置成可相对于第二线圈护套 自由旋转，因此，在绕轴线旋转操作部而使可动前端部旋转时， 即使第二线圏护套扭转，也能抑制第 一 线圈护套随之一起扭转。 因此，能维持高旋转传递性。此外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器 具，其特征在于，上述第一线圏护套的线材及上述第二线圈护 套的线材中的至少一方为大致矩形截面。本发明在对由大致圆形截面的线材形成的线圈护套和由大 致矩形截面的线材形成的线圈护套进行比较时，在线材截面积 彼此相同的情况下，若线圏护套的外径相同，则通过调节大致 矩形截面的线材的宽度方向尺寸及高度方向尺寸，可以改变线圈护套的内径；若线圏护套的内径相同，则通过调节大致矩形 截面的线材的宽度方向尺寸及高度方向尺寸，可以改变线圈护 套的外径。例如，可使由大致矩形截面的线材缠绕而成的线圈 护套的外径小于由大致圆形截面的线材缠绕而成的线圈护套的 外径，或者使由大致矩形截面的线材缠绕而成的线圏护套的内 径大于由大致圆形截面的线材缠绕而成的线圏护套的内径。此外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器 具，其特征在于，上述第一线圈护套线材的缠绕方向与上述第 二线圈护套线材的缠绕方向为同一方向。此，能以扭转少的状态旋转线圈护套。此外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器 具，其特征在于，上述第一线圈护套线材的缠绕方向与上述第 二线圏护套线材的缠绕方向互为相反方向。本发明由于无论朝哪一方向绕轴线旋转整个线圏护套，都 会沿朝与上述旋转方向相近的方向缠绕的线材的缠绕方向受到 回转力作用，因此，能以扭转少的状态旋转整个线圏护套。采用本发明，能同时提高可动前端部的旋转操作性及动作 性，从而能谋求简化手操作技术。
图l是表示本发明第1实施方式的内窥镜用钳子的前端侧 的剖视图。图2是表示本发明第l实施方式的内窥镜用钳子的中央部 分的剖视图。图3是图i的m-in剖面图。图4是图1的IV-IV剖面图。图5是表示本发明第l实施方式的内窥镜用钳子的基端侧 的剖视图。图6是表示本发明第l实施方式的内窺镜用钳子的操作部 的局部剖视图。图7是表示本发明第2实施方式的内窥镜用钳子的前端侧 的剖视图。图8是表示本发明第3实施方式的内窥镜用钳子的前端侧 的剖视图。图9是表示本发明第4实施方式的内窥镜用钳子的第 一线 圏护套及第二线圏护套的概要图。
具体实施方式
参照图1~图6对本发明的第l实施方式进4亍说明。本实施方式的内窥镜用钳子(内窥镜用处理器具)l具有 用于对生物体进行处理的可动前端部5，其具有一对钳子片2A、 2B和前端罩3;两个具有挠性的第一线圏护套6A、 6B,它们由 l根线材6a呈螺旋状缠绕而成；具有挠性的第二线圈护套7，其 由多根线材7a沿同 一方向呈螺旋状缠绕而成，外套于两个第一 线圏护套6A、 6B;具有挠性的操作线8，它们细长地延伸形成、 前端与可动前端部5相连接，并且分别/人第一线圏护套6A、 6B 中穿过、且可相对于第一线圈护套6A、 6B移动；操作部IO, 其用于对操作线8进行进退操作。前端罩3一皮形成为大致圓筒状，在其前端侧i殳有可自由旋 转的枢支轴11,该枢支轴11相互可旋转地支承着 一 对钳子片 2A、 2B。在前端罩3基端侧的内周面上设有台阶3a、 3b,第一 线圈护套6A、 6B与台阶3a相连接，第二线圈护套7的前端侧在 台阶3b处与前端罩3相嵌合。操作部10具有棒状的操作部主体12，其沿中心轴线C方 向延伸；滑动部件13,其被配置成可相对于操作部主体12在中 心轴线C方向上自由进退。在操作部主体12上在中心轴线C方向 上设有供操作线8穿过的狭缝12A。此外，在操作部主体12的前 端侧设有突出部12B，第一线圈护套6A、 6B及第二线圈护套7 的基端分别与该突出部12B的内周面相连接。在突出部12B上 设有与狭缝12 A相连通的通孔12 a 。突出部12 B的外侧被防折断 部15包覆，该防折断部15用于保护突出部12B与第一线圈护套 6A、 6B及第二线圈护套7之间的连接部。第一线圈护套6A、 6B的前端侧与前端罩3的台阶3a相连接 而被固定，并且，第一线圏护套6A、 6B的基端与操作部主体12的突出部12B的通孔12a的内周面相嵌合而被固定。由于第 一线圏护套6 A 、 6 B是由1根线材6 a呈螺旋状缠绕而成的单股线 线圈，因此，即使在中心轴线C方向上受到压缩也不易变形， 具有耐压缩性。线材6a例如是不锈钢制的，被形成为大致圓形 截面。第二线圏护套7以在其前端侧的外周面切去了线材7a的一 部分的状态与前端罩3的台阶3b相连接而被固定，并且，第二 线圈护套7的基端与操作部主体12的突出部12B的通孑L12a的 内周面相嵌合而被固定。由于第二线圈护套7是由多根线材7a 呈螺旋状缠绕而成的多股线线圏，因此，绕中心轴线C的转矩 容易传递。线材7a例如是不锈钢制的，被形成为大致圆形截面， 沿与第 一线圏护套6的缠绕方向相同的方向缠绕。第二线圈护套7的前端侧与连接构件18相嵌合，绝缘管17 的前端外套于该连接构件18。在绝缘管17的基端设有管侧卡合 凸部17A,该管侧卡合凸部17A与设于操作部主体12的突出部 12B上的操作部侧卡合凹部12C可自由旋转地相卡合。操作线8具有第一操作线8A,其与钳子片2A的基端可自 由旋转地相连接；第二操作线8B，其与钳子片2B的基端可自由 旋转地相连接。并且，操作线8A、 8B均被配置成从操作部主体 12的通孔12a中穿过，操作线8A、 8B的基端穿过狭缝12A内与 滑动部件13相连接。第一操作线8A从第一线圈护套6A中穿过， 第二操作线8B从第一线圈护套6B中穿过。接着，对本实施方式的内窥镜用钳子l的作用进行说明。将内窺镜用钳子l插入到已预先插入到了体腔内的图中未 示出的内窥镜处理器具穿过通道中，使可动前端部5从内窥镜 的前端突出，以进行规定的处理。此时，当一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持图中未示出的患部的方向不同时，需要调整内窥镜用钳子l使二者方向一致。因此，把持绝缘管17,绕中心轴线C旋转操作部IO,使 一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持患部的方向一致。此时，第二线圈护套7为上述结构。因此，当以规定角度 旋转操作部10时，转矩以跟随旋转了的角度的状态被传递到第 二线圏护套7。并且，该转矩进一步^:传递到可动前端部5， 乂人 而使可动前端部5绕中心轴线C以规定的角度旋转。当一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持方向一致后，使 滑动部件13相对于操作部主体12朝前端侧移动，从而使操作线 8相对于第一线圏护套6A、 6B及第二线圈护套7朝前端侧移动。 因此， 一对钳子片2A、 2B绕枢支轴11旋转， 一对钳子片2A、 2B变为打开状态。在该状态下使滑动部件13相对于操作部主体12朝基端侧 移动，从而使第 一 操作线8 A及第二操作线8 B分别相对于第 一 线 圈护套6A、 6B朝基端侧移动。此时，由于第一线圏护套6A、 6B及第二线圈护套7各自的前端和基端被固定，因此伴随操作 线8的移动，第一线圏护套6A、 6B及第二线圏护套7在中心轴 线C方向上纟皮压缩。在此，由于第一线圏护套6A、 6B为上述结构，因此，即使 想要将第二线圏护套7压缩到需要的程度以上，也会因第 一 线 圈护套6A、 6B的耐压缩性高而不能将第二线圈护套7压缩到需 要的程度以上。因此，伴随操作线8相对于第一线圈护套6A、 6B及第二线圈护套7移动而产生的轴向力对第 一线圈护套6A、 6B及第二线圈护套7的压缩作用得到了抑制，从而使该轴向力 被传递到一对钳子片2A、 2B。如此一来， 一对钳子片2A、 2B 分别绕枢支轴11旋转而闭合，从而以需要的把持力把持患部。采用该内窺镜用钳子l,在为了操作可动前端部5而对操作部10的滑动部件13进行操作使其相对于操作部主体12进退、从 而使操作线8相对于第一线圏护套6在轴向上移动、或绕第一线 圈护套6A、 6B及第二线圈护套7的中心轴线C旋转时，能较佳 地抑制第 一操作线8A与第二操作线8B在第二线圈护套7内互 相千扰。此外，在进行操作时，即使前端和基端被固定了的第二线 圈护套7受到压缩力作用，也能利用由l根线材6a呈螺旋状缠绕 而成的耐压缩性高的第 一线圏护套6緩和对第二线圈护套7的 压缩，从而较佳地将足够的操作力传递到可动前端部5。在此，与第一线圏护套6相比，由多根线材7a沿同一方向 呈螺旋状缠绕而成的旋转传递性高的第二线圈护套7不易扭 转。因此，在绕中心轴线C旋转操作部10而使可动前端部5旋转 时，即使第一线圈护套6发生扭转，也能获得高旋转随动性。 并且，由于第二线圈护套7的外径大于第 一线圈护套6的外径， 因此，能进一步提高第二线圏护套7的转矩传递性。因此，能 同时提高可动前端部5的旋转操作性及动作性，从而能谋求简 化手操作技术。接着，参照图7对第2实施方式进行说明。另外，对与上述第l实施方式相同的结构要素标注相同的 附图标记并省略其说明。第2实施方式与第1实施方式的不同点在于，本实施方式的 内窥镜用钳子20的第 一 线圏护套6的前端与可动前端部5的前 端罩3相连接、且可相对于该前端罩3自由旋转，并且，第一线 圈护套6的基端与操作部10的操作部主体12的突出部12 B相连 接、且可相对于该突出部12B自由旋转。对该内窥镜用钳子20的作用进行说明。当 一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持图中未示出的患部的方向不同时，需要调整内窺镜用钳子20使二者方向 一致。 因此，与第l实施方式一样，把持绝缘管17，绕中心轴线C旋转 操作部IO,使一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持患部的 方向 一 至丈。此时，在使操作部IO相对于绝缘管17以规定角度旋转时， 第二线圈护套7跟随可动前端部5及操作部IO —起绕中心轴线C 以规定角度旋转。另一方面，由于第一线圏护套6A、 6B不随可 动前端部5—起旋转，因此，第二线圈护套7相对于第一线圈护 套6相对旋转。如此一来，当使一对钳子片2A、 2B的开闭方向与应把持方 向一致后，通过与第l实施方式相同的操作对一对钳子片2A、 2B进行开闭操作。采用该内窥镜用钳子20,由于第二线圈护套7相对于第一 线圏护套6A、 6B相对旋转，因此，能较佳地抑制不连续旋转， 该不连续旋转是因伴随第二线圏护套7与第 一 线圏护套6 A 、 6 B 之间的旋转角度差异而产生的应变的反复积累和释放而产生 的。接着，参照图8对第3实施方式进行说明。另外，对与上述其他实施方式相同的结构要素标注相同的 附图标记并省略其说明。第3实施方式与第1实施方式的不同点在于，本实施方式的 内窥镜用钳子3 0的第二线圏护套31的线材31 a为大致矩形截 面。采用该内窥镜用钳子30，在对第l实施方式的由大致圆形 截面的线材7a形成的第二线圈护套7与由大致矩形截面的线材 31a形成的第二线圏护套31进行比较时，在线材截面积彼此相 同的情况下，设线圈护套外径相同，则通过调节大致矩形截面的线材31a的宽度方向尺寸及高度方向尺寸，可使由大致矩形 截面的线材31 a缠绕而成的第二线圏护套31的内径小于或大于 由大致圆形截面的线材7a缠绕而成的第二线圏护套7的内径。此外，当上述两种线圏护套的线圏护套直径及它们的线材 截面积^L此相同时，由于大致矩形截面的线材31a的宽度方向 尺寸较大致圆形截面的线材7a时的宽度方向尺寸有所增加，因 此，能提高线圏护套的刚性。接着，参照图9对第4实施方式进行说明。另外，对与上述其他实施方式相同的结构要素标注相同的 附图标记并省略其说明。第4实施方式与第一实施方式的不同点在于，本实施方式 的内窥镜用钳子40的第 一线圈护套41A、 41B的线材41a的缠绕 方向与第二线圏护套42的线材42a的缠绕方向互为相反方向。即，例如，当第一线圈护套41A、 41B的线材41a相对于中 心轴线C逆时针缠绕时，第二线圈护套42的线材42a顺时针缠 绕。采用该内窥镜用钳子40,由于，无论朝哪一方向绕轴线旋 转整个线圈护套，都会沿朝与上述旋转方向相近的方向缠绕的 线材的缠绕方向受到回转力作用，因此，能以扭转少的状态旋 转整个线圏护套。另外，本发明的技术范围不限定于上述实施方式，可在不 脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述第3实施方式中，使第二线圏护套31的线材 31a为大致矩形截面，但是不限定于此。例如，也可以是不使 第二线圈护套的线材为大致矩形截面而使第一线圏护套的线材 为大致矩形截面的内窥镜用钳子。此外，也可以是使第一线圈 护套的线材及第二线圏护套的线材均为大致矩形截面的内窺镜用钳子。无论那种情况，均可实现与本实施方式相同的效果。
权利要求
1.一种内窥镜用处理器具，其特征在于，其具有用于对生物体进行处理的可动前端部；多个第一线圈护套，它们由1根线材呈螺旋状缠绕而成；第二线圈护套，其由多根线材沿同一方向呈螺旋状缠绕而成，外套于上述第一线圈护套；多条操作线，它们细长地延伸形成，其前端分别与上述可动前端部相连接；对该操作线进行进退操作的操作部；上述第二线圈护套的前端固定于上述可动前端部，并且，上述第二线圈护套的基端固定于上述操作部；上述操作线被配置成分别从上述第一线圈护套中穿过、且可分别相对于上述各第一线圈护套移动。
2. 根据权利要求l所述的内窥镜用处理器具，其特征在于， 上述第 一线圏护套的前端与上述可动前端部相连接、且可相对 于上述可动前端部自由旋转，并且，上述第一线圈护套的基端 与上述操作部相连接、且可相对于上述操作部自由旋转。
3. 根据权利要求1或2所述的内窥镜用处理器具，其特征在 于，上述第一线圏护套的线材及上述第二线圈护套的线材中的 至少一方为大致矩形截面。
4. 根据权利要求1或2所述的内窥镜用处理器具，其特征在 于，上述第一线圈护套线材的缠绕方向与上述第二线圏护套线 材的缠绕方向为同 一 方向。
5. 根据权利要求1或2所述的内窺镜用处理器具，其特征在 于，上述第一线圈护套线材的缠绕方向与上述第二线圈护套线 材的缠绕方向互为相反方向。
全文摘要
本发明提供一种内窥镜用处理器具，其能同时提高可动前端部的旋转操作性及动作性，从而能谋求简化手操作技术。其具有用于对生物体进行处理的可动前端部(5)；多个第一线圈护套(6A、6B)，它们由1根线材(6a)呈螺旋状缠绕而成；第二线圈护套(7)，其由多根线材(7a)沿同一方向呈螺旋状缠绕而成，外套于第一线圈护套(6A、6B)；多条操作线(8)，它们细长地延伸形成，其前端分别与可动前端部(5)相连接；操作部，其用于对操作线(8)进行进退操作。第二线圈护套(7)的前端固定于可动前端部(5)，并且，第二线圈护套(7)的基端固定于操作部。操作线(8)被配置成分别从第一线圈护套(6A、6B)中穿过、且可分别相对于第一线圈护套(6A、6B)移动。
文档编号A61B10/06GK101238970SQ20081000184
公开日2008年8月13日 申请日期2008年1月9日 优先权日2007年2月8日
发明者铃木启太 申请人:奥林巴斯医疗株式会社