内窥镜清洗机的制作方法

专利名称：内窥镜清洗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动清洗内窥镜的内窥镜清洗机，更详细地，涉及具 有保持内窥镜的网架的内窥镜清洗机或能够抑制消毒液的劣化和消耗并 且还能够实现处理时间的縮短的内窥镜清洗机。
在此，本发明说明书中"清洗内窥镜"是指实施包含对内窥镜用清洗 液清洗的清洗工序、对用清洗液清洗后的内窥镜进行消毒的消毒工序以及 对消毒后的内窥镜进行冲洗的冲洗工序的对内窥镜清洗和消毒的清洗工 艺，其意味着广义的"清洗"，清洗工序是指用清洗液清洗内窥镜，意味 着狭义的"清洗"。
背景技术：
众所周知，内窥镜通过将插入管插入人体等生物体内，从而进行体内 特别是其内脏的诊断、标本采集和治疗等。
另外，众所周知，内窥镜基本上由插入人体的插入部、对插入部进行 操作或进行送气/送水等内窥镜的操作的操作部、与送气源和吸引泵等连接
的连接器部(LG (Light Guide:光导)连接器部)以及连接连接器部和操 作部以及插入部的通用线缆(LG柔性部)等构成。
内窥镜通常不是一次性使用的，而是多个患者共用，并且反复使用。 由于这样反复使用内窥镜，所以为了防止以内窥镜为媒介的细菌感染等， 每一次使用都必须对内窥镜进行清洗。因此，对内窥镜自动清洗的内窥镜 清洗机正在以各种方式实用化。
作为这样的清洗内窥镜的装置例如特开2003 — 135396号公报记载的 内窥镜清洗机。
在此，特开2003 — 135396号公报中记载了这样的内窥镜的清洗装置， 在清洗槽内清洗内窥镜的装置中，具有设置所述内窥镜并且插脱自如地配 置在所述清洗槽内的托盘。该特开2003 —135396号公报中记载的清洗装 置，在清洗槽的外侧将内窥镜设置在托盘上，将该托盘插入清洗槽内，使 清洗液和消毒液在清洗槽内循环，对内窥镜进行清洗。
另外，内窥镜清洗机作为另外一例如特开2006—68095号公报所公开 的装置，将内窥镜的插入部和通用线缆巻绕，将内窥镜收容在清洗槽中， 使清洗液和消毒液在包括该清洗槽在内的路径中循环(或者，消毒液仅进 行浸渍)，而进行内窥镜的清洗。
这样的内窥镜清洗机一般通过清洗液清洗内窥镜，或者再用水进行冲 洗的清洗工序、通过消毒液对内窥镜消毒的消毒工序和通过自来水等对内 窥镜冲洗而除去消毒液等的冲洗工序后，而进行内窥镜的清洗。
另外，特开平10—305011号公报公开了这样的内窥镜清洗机，其是 仅对内窥镜的插入部进行清洗的装置，在筒状的主体内收容插入部，进行 水洗、清洗液的清洗工序和消毒液的消毒工序后，压送空气而进行干燥。
内窥镜清洗机中，在清洗工序、消毒工序和冲洗工序各工序中，不仅 内窥镜外部，钳通道和送气/送水通路等，对内窥镜的内部管路内也循环处 理液进行处理。
这些内窥镜的管路由于排水是困难的，所以处理完成后，将空气导入 管路内，压出处理液。另一方面，收容内窥镜的清洗槽内的处理液当处理 完成后通过重力下落或通过排水用泵从清洗槽排出。
特开2003 — 135396号公报所示，内窥镜清洗机中，通过对内窥镜进 行清洗，从而能够自动对内窥镜进行清洗。另外，由于能够事先将内窥镜 设置在托盘中，所以能够縮短设置时间。
但是，在特开2003 — 135396号公报所示的内窥镜清洗机中，需要从 清洗槽取出托盘，操作者需要搬送托盘，所以存在造成操作者的负担的问 题。
另外， 一般的内窥镜清洗机中，消毒液在进行规定次数的清洗之前进 行回收和反复使用。
但是，清洗槽内的处理液由于工序完成后仅是从清洗槽排出，所以处 理液会残留在清洗槽内或内窥镜的外皮上。因此，清洗工序完成后，对清 洗槽内供给消毒液，则清洗工序的处理液(清洗液或冲洗用水)混入消毒 液而使消毒液稀释，使消毒能力降低。另外，消毒工序完成后，即使从清
洗槽排出消毒液进行回收，清洗槽内等处仍残留消毒液，在后面的冲洗工 序中与冲洗液一起排出，所以每次进行清洗都会使消毒液减少，即消毒液 的消耗量增加。
而且，在通常的内窥镜清洗机中，各工序中，由于要确保从清洗槽排 水后晾干水分的时间，所以内窥镜清洗的处理时间变长。

发明内容
本发明的第一目的是消除以上现有技术的问题点，提供能够使操作 者高效简单地设置内窥镜的内窥镜清洗机。
另外，本发明的第二目的是消除以上现有技术的问题点，提供这样 的内窥镜清洗机，其进行清洗工序、消毒工序和冲洗工序，对内窥镜进行 清洗/消毒，其中，能够降低各工序完成而从清洗槽排水后残留在清洗槽内 和内窥镜的外皮上的清洗液和消毒液等处理液的量，由此能够抑制清洗液 和消毒液等处理液的劣化和减少，另外也能够缩短处理时间。
为了解决所述第一目的，本发明的第一方式为一种内窥镜清洗机，其 清洗内窥镜，其特征在于，具有清洗槽，其收容要清洗的内窥镜；网架， 其卡止所述内窥镜的一部分，在所述清洗槽内上下移动；驱动机构，其使
所述网架上下移动；位置调整部，其调整在所述网架上设置所述内窥镜时 的所述网架的停止位置；和驱动控制机构，其根据所述位置调整部的算出 结果控制所述驱动机构。
在此，本发明的第一方式的内窥镜清洗机中，优选所述清洗槽是水平 方向的截面为长方形且铅直方向的长度比水平方向截面的长度方向的长 度长的形状。
另外，优选还具有读取操作者的识别信息的读取机构，所述位置调整 部根据所述读取机构读取的识别信息来确定所述停止位置。 另外优选所述读取机构无线读取所述识别信息。 优选所述驱动机构在所述停止位置使所述网架倾斜规定角度。 另外优选所述网架在多个部位卡止所述内窥镜，另外优选所述网架具 有分别卡止所述内窥镜的连接器部和操作部的卡止部件。
另外优选所述网架还具有卡止所述内窥镜的插入部的卡止部件。
另外优选除了所述清洗槽外，还具有相同结构的一个以上的清洗槽， 各清洗槽其水平方向上的截面为长方形，这两个以上的清洗槽分别以其水 平方向的截面的长方形的长边邻接的方式朝向正面并列设置。
另外，为了解决所述第二目的，本发明的第二方式为一种内窥镜清洗 机，其清洗内窥镜，其特征在于，具有清洗槽，其收容要清洗的内窥镜； 所述清洗槽的盖体；和喷射机构，其向所述清洗槽内吹附气体，作为对所 述内窥镜进行清洗和消毒的清洗工艺，设定有用清洗液对所述内窥镜进 行清洗的清洗工序、对用所述清洗液清洗后的所述内窥镜进行消毒的消毒 工序以及对消毒后的所述内窥镜进行冲洗的冲洗工序，所述喷射机构在每 次所述清洗工序、所述消毒工序和所述冲洗工序的各工序完成时，向所述 清洗槽内吹附气体。
在此，本发明第二方式的内窥镜清洗机中优选还具有控制所述清洗工 艺的控制机构，所述控制机构进行控制，以依次进行所述清洗工序、所述 消毒工序和所述冲洗工序，并且在每次所述清洗工序、所述消毒工序和所 述冲洗工序的各工序完成时，控制所述喷射机构而向所述清洗槽内吹附气 体。
另外优选所述清洗槽具有用于收容所述内窥镜的在一方向倾斜的底 面，所述喷射机构具有在该清洗槽的底面的倾斜方向并列配置的多个喷射 部。
另外此时优选所述多个喷射部从配置在所述清洗槽的底面的上方的 喷射部起依次开始向所述清洗槽内吹附气体。
或者优选所述清洗槽具有保持所述内窥镜的保持部件，该保持部件能 够升降而从清洗槽内部排出或收容于该清洗槽内部，并且，所述冲洗工序 完成后，升起所述保持部件，同时通过所述喷射机构向清洗槽内进行气体 的吹附。 .
另外优选所述喷射机构对所述清洗槽的内面、所述清洗槽中收容的内 窥镜的外皮以及所述盖体的下面吹附所述气体，另外优选所述喷射机构的 所述气体的吹附方向可变。
另外，本发明的第二方式的内窥镜清洗机优选还具有向设于所述内窥 镜内的管路内供给气体的气体供给机构，通过切换向所述管路内供给气体 的供给路径和向所述喷射机构供给气体的供给路径，而从所述喷射机构向 所述清洗槽内进行气体的吹附。
根据本发明的第一方式的内窥镜清洗机，通过所述结构，不用搬送网 架，可在其位置设置内窥镜，另外，通过驱动机构调整网架的高度，能够 以所期望的高度进行作业，能够容易且在短时间设置内窥镜。
另外，根据本方式，在内窥镜的设置位置处，使网架以规定角度倾斜， 从而能够更简单地设置内窥镜。
另外，根据本方式，使水平方向的长边相对而配置多个清洗槽，从而 能够清洗多个内窥镜。另外，清洗槽形成纵向细长的结构，使网架在上下 方向移动，从而能够容易设置内窥镜，另外还能够使装置小型化。
另外，根据本方式，在网架上设置卡止内窥镜的操作部、连接器部的 卡止部件，从而能够更高效简单地在网架上设置内窥镜。
另外，根据本方式，通过将内窥镜的规定部位卡止在卡止部件上，从 而能够使被卡止的部分以外与网架非接触，能够减少网架和内窥镜的接触 面积，另外能够使清洗槽内的内窥镜的位置一定，能够高效地对内窥镜清 洗消毒。
另外，根据本发明的第二方式的内窥镜清洗机，通过具有所述结构， 进行清洗工序后，通过喷射机构向所述清洗槽内吹附空气等气体，因此能 够除去附着或残留在内窥镜的外皮和清洗槽的内面上的水(或清洗液)。 因此，即使之后为了进行消毒工序而对清洗槽供给消毒液，也能够抑制清 洗液淡化而劣化。另外，消毒工序完成后，也通过喷射机构向所述清洗槽 内吹附气体等，从而能够除去和回收残留在内窥镜外皮和清洗槽内面上的 消毒液，所以能够抑制因进行内窥镜的清洗而使消毒液减少。
另外，根据本方式，进行冲洗工序后，也通过喷射机构向所述清洗槽 内吹附空气等气体，所以能够除去附着在内窥镜外皮上的水，防止将内窥 镜从清洗槽取出时，水滴等掉落而弄湿内窥镜清洗机的周边等不良情况发 生，另外，能够减少为了防止这样的不良情况而擦拭附着在内窥镜上的水 分等时间和劳力。
另外，根据本方式，从清洗槽进行排水后，通过喷射机构向所述清洗 槽内吹附气体，从而能够迅速地除去附着在清洗槽内壁和内窥镜外皮上的
处理液，所以不需要晾干水分的时间，其结果使，能够縮短内窥镜清洗的 处理时间。


图1是表示本发明的第一实施方式的内窥镜清洗机的一实施例的概略 结构的示意立体图。
图2是表示图1的内窥镜清洗机的网架(安装内窥镜的状态)和驱动 机构的一实施例的概略结构的主视图。
图3是表示图2所示的网架(拆下内窥镜的状态)和驱动机构的概略 结构的主视图。
图4是表示用于图l所示的内窥镜清洗机的网架和驱动机构的其他实 施例的概略结构的主视图。
图5是表示图3所示的网架和驱动机构的概略结构的侧视图。
图6 (A)和图6 (B)是分别表示图1所示的内窥镜清洗机的清洗槽 和网架的一实施例的不同的使用状态的概略结构的局部截面图。
图7是表示图l所示的内窥镜清洗机的配管的一实施例的概略结构的 配管图。
图8是表示图1所示的内窥镜清洗机的控制部的一实施例的概略结构 的方块图。
图9是表示FRID的数据的一例的说明图。
图10是表示能够用于本发明的第一实施方式的内窥镜清洗机的驱动 机构的其他实施例的概略结构的立体图。
图11 (A)和图11 (B)是分别表示图10所示的内窥镜清洗机的清
洗槽和网架的一实施例的概略结构的局部截面图。
图12是概念性表示本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机的一实施
例的示意图，图12 (A)是立体图，图12 (B)是侧视图。
图13是概念性表示图12所示的内窥镜清洗机的上面的示意俯视图。 图14是概念性表示本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机的底面的
形状的其他例的示意图。
图15 (A)、 (B)、 (C)是分别概念性表示图12所示的内窥镜清洗机
的喷射机构的一实施例的侧视示意图、主视示意图、俯视示意图。
图16是概念性表示关于图12所示的内窥镜清洗机的喷射机构的配管 的一实施例的配管系统图。
图17是表示图12所示的内窥镜清洗机的配管的一实施例的概略结构
的配管系统图。
图18是概念性表示本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机的其他实
施例的立体图。
图19 (A)和19 (B)是分别用于说明图18所示的内窥镜清洗机的 动作的概念图。
具体实施例方式
根据添附的附图所示的合适的实施方式详细说明本发明的内窥镜清 洗机。
首先，参照图1 图11 (B)，说明本发明的第一实施方式的内窥镜清 洗机。
图1是表示本发明的第一实施方式的内窥镜清洗机的一实施方式的内 窥镜清洗机10的概略结构的立体图，图2和图3是分别表示图1所示的 内窥镜清洗机10的网架15a和驱动机构16a的概略结构的主视图。另外， 图4是表示网架的其他一实施例的概略结构的主视图，图5是表示网架和 驱动机构的概略结构的侧视图，图6 (A)和图6 (B)是分别表示图1所 示的内窥镜清洗机10的清洗槽14a、 14b和网架15a、 15b的概略结构的 局部截面图。另外，图2中表示在网架15a上配置内窥镜70的状态，图3 表示在网架15a上未配置内窥镜70的状态。另外，图5和图6中，为了 明确表示网架和驱动机构的结构，省略网架的卡止部件和内窥镜的图示。
图l所示的内窥镜清洗机(以下简称为"清洗机")IO具有清洗槽14a 和14b (以下两者合称"清洗槽14")、分别配置在清洗槽14a和14b内部 的网架15a和15b、分别使网架15a和15b上下移动的驱动机构16a和16b、 控制部18、清洗液罐100、消毒液罐102、乙醇罐104和过滤器166。
所述结构的清洗机IO在清洗槽14a和清洗槽14b分别收容内窥镜70， 进行利用清洗液的清洗(清洗工序)、利用自来水的冲洗(清洗后的冲洗
工序)、利用消毒液的消毒(消毒工序)和利用自来水的冲洗(消毒后的 冲洗工序)四个工序，实施内窥镜70的清洗工艺来清洗内窥镜70。
另外，通过各清洗槽14a、 14b同时且同步清洗两台内窥镜70。即清 洗槽14a和清洗槽14b能够分别独立地清洗内窥镜70。
在此，清洗槽14a、 14b和网架15a、 15b和驱动机构16a、 16b (参照 图8)分别设S两个，但是清洗槽14a、网架15a以及驱动机构16a和清洗 槽14b、网架15b以及驱动机构16b除了配置位置都是同样的结构，因此 以清洗槽14a、网架15a、驱动机构16a为代表进行说明。
另外，清洗槽10的清洗槽14a和清洗槽14b从操作者进行站立作业 的面(以下称为"操作面")向进深方向并列配置。即，靠近操作面的一 侧配置清洗槽14a，远离操作面的一侧配置清洗槽14b。
清洗槽14a是用于清洗和消毒内窥镜70的槽，是水平方向的截面为 大致长方形形状，铅直方向的长度比水平方向的截面的长度方向形成得 长，并且在铅直方向上侧具有开口部的槽。另外，清洗槽14a在水平方向 上与操作面平行的方向成为长度方向。g卩，两个清洗槽14a和14b分别朝
向正面(操作面)并列配置以使其水平方向的截面的长方形的长边邻接。
另外，在清洗槽14a的开口部配置能够开闭的盖体20a。另外盖体20a 的开闭方法不作特别限定，可以手动开闭，也可以通过脚踏板或传感器开 闭。另外，操作者能够在把持内窥镜的状态下进行开闭，所以优选使用脚 踏板或传感器。
网架15a如图2和图3所示，是沿着离开清洗槽14a的操作面的一侧 的面配置，并且在下面具有折返的板状部件。即，网架15a由沿与清洗槽 14a的操作面平行且远离操作面的一侧的面的形状的板部、配置在板部的 铅直方向下侧的端部上的底面部、和与板部平行配置在清洗槽14a的操作 面侧的折返部构成。该网架15a的板部设有以多个部位卡止内窥镜70的 各部分的卡止机构22。
另外，网架15a如图2所示，板部、底面部、折返部分别由多根线状 的部件(例如金属丝)交叉配置的格栅形成。
通过将网架15a形成格栅形状，从而能够更好地进行排水(水捌")， 防止用于冲洗的水残留而与消毒液混合，稀释消毒液。
另外通过将网架15a形成格栅形状，从而能够减少内窥镜70和网架 15a的接触面积，能够高效地清洗消毒内窥镜。
卡止机构22由多个卡止部件82、 84、 86和88构成，分别固定在网 架15a的板部上。该卡止机构22通过各卡止部件82、 84、 86和88卡止 内窥镜70的各部分，从而将内窥镜70固定在网架15a的规定位置上。
在此，本实施方式的内窥镜70由对指示器(scope)的角度、吸引和 送气送液进行操作的操作部72、与光源或电源邻接的连接器部74、将操 作部72和连接器部74连接的通用线缆部76和插入患者体内的插入部78 构成。另外，连接器部74由主体部74a和分支部74b构成。
卡止机构22通过卡止部件82来卡止操作部72，通过卡止部件84卡 止主体部74a，通过卡止部件86卡止分支部74b，通过卡止部件88卡止 插入部78，从而内窥镜70与网架15a卡止。另外，长尺寸的插入部78和 通用线缆部76等内窥镜70的线缆部分由网架15a的底面部和折返部支承， 保持在网架15a的内部。
另外，卡止机构22的各卡止部件的内窥镜的卡止方法不作特别限定， 可以通过夹持内窥镜的一部分进行固定，也可以载置内窥镜的一部分进行 固定。
另外，卡止部件的位置也不作特别限定，可以设置在网架上的任意位置。
例如，作为卡止机构设置两组卡止内窥镜的各部分的卡止部件，形成 将各卡止部件配置在对称位置上的结构。
更具体地，如图4所示，卡止机构23可以由卡止操作部72的两个卡 止部件82、 82'、卡止主体部74a的两个卡止部件84、 84'、卡止分支 部74b的卡止部件86、卡止插入部78的两个卡止部件88、 88'构成。在 此，本实施方式中，卡止分支部74b的卡止部件86在两个组共用。
这样对称设置卡止内窥镜的各部分的卡止部件，从而内窥镜的操作部 72和主体部74a分别由任一只手把持的情况下也能够同样地在网架上设置 内窥镜。由此，对称配置卡止部件，从而操作者无论是惯于左手还是惯于 右手，都能够用方便的手把持重量重的部分，将内窥镜设置在网架上，操 作者能够容易地设置内窥镜。
这样，能够将内窥镜70的主要部分通过卡止机构卡止在规定位置上， 从而设置内窥镜。另外，通过网架和卡止机构将内窥镜的一部分卡止在比 底面高的位置上，从而能够使内窥镜的线缆部分向下方垂下，能够简单地
校正内窥镜的线缆部分的易巻性(scrollhabit:容易缠巻的性质)，或者不 需要校正，所以能够使内窥镜的设置简单。另外，能够通过卡止机构卡止 内窥镜的一部分，同时校正易巻性。
另外，通过将内窥镜的规定部卡止在卡止部件上，能够将内窥镜竖放 在网架上，使网架和内窥镜的接触面积一定，另外内窥镜的位置一定，所 以能够高效地对内窥镜清洗消毒。
另外，在网架15a上设置底面部和折返部，从而防止内窥镜的线缆部 向网架的下侧垂下，使内窥镜的设置容易，另外拆卸容易。
驱动机构16a由引导器24、 24'、销26、 26' 、 27、 27'、引线28、 28'、脉冲电机29、 29'、减速器30、 30'以及网架位置检测部31构成， 使网架15a在上下方向移动。
在此，引导器24、销26、 27、引线28、脉冲电机29以及减速器30、 和引导器24'、销26' 、 27'、引线28'、脉冲电机29'以及减速器30 '在网架15a的两侧面分别相对配置各部件，除了配置在网架15a上的面 外，结构和功能都是同样的。以下以引导器24、销26、 27、引线28、脉 冲电机29以及减速器30为代表说明。
引导器24是与网架15a的侧面(即在铅直方向延伸)相对配置的轨 道状部件。
销26固定在网架15a的板部下侧，其前端插入引导器24的轨道。 销27以规定间隔离开销26的上方配置，与销26同样地，固定在网
架15a的板部的下侧，其前端插入引导器24的轨道。
弓1线28沿着引导器24配置， 一端与销26连接，另一端巻附在电机
29上。
脉冲电机29 (以下简称为"电机29")是能够巻绕或者送出引线28 的双向旋转的电机。另外，作为引线28的巻绕/送出机构，能够使一个脉 冲的旋转量一定，通过以脉冲控制来调整引线的巻绕量，能够适当调整网 架的高度，因此优选像本实施方式那样使用脉冲电机，当然也可以使用其 他电机。
另外，减速器30在电机29和引导器24之间与引线28接触设置。通 过设置减速器30，从而使利用电机29的网架15a的移动稳定，以更高精 度调整网架15a的位置。
驱动机构16a通过电机29巻绕引线28，从而沿着引导器24使销26 和27上升，固定销26和27的网架15a向铅直方向上侧移动。另外，驱 动机构16a使电机29逆转，使巻绕的引线28返回，从而沿着引导器24 使销26和27下降，使固定销26的网架15a向铅直方向下侧移动。
驱动机构16a从将网架15a收容在清洗槽14a的位置(参照图6 (A)) 使电机29、 29'旋转，巻绕引线28、 28'，从而使网架15a上升，到使 网架15a从清洗槽14a露出的位置，又相反地使网架15a下降，从图6(B) 所示的位置向图6 (A)所示的位置移动。
这样，通过驱动机构16a使网架15a上下移动，从而操作者不用从清 洗机10取下网架15a，就能够将内窥镜70设置在从清洗槽14a露出的网 架15a上。这样，不用持起网架15a，并且能够在从清洗槽14a露出的网 架15a设置内窥镜70，从而内窥镜70的设置容易。
网架位置检测部31具有上止点传感器Sl和下止点传感器S2。
上止点传感器Sl配置在引导器24的上端，检测网架15a是否在上止 点，下止点传感器S2配置在引导器24的下端，检测网架15a是否位于下 止点。
在此，上止点传感器Sl和下止点传感器S2检测网架15a的方法不作 特别限定，例如能够通过是否检测出网架15a的销26、 27，或者在网架 15a上设置刻度，是否检测出该刻度，从而能够检测出网架15a是否位于 引导器的上止点，或者位于下止点。
在此，本实施方式中，通过上止点传感器S1和下止点传感器S2检测 出网架15a的位置，但是本发明不限定于此，也可以配置更多传感器，更 精细地检测网架15a的位置。另外，也可以通过适当检测所设定的基准点 和销、底面、下端、上端等的距离来检测网架的位置，或者根据引线的巻 绕量或电机的旋转量来算出网架的位置。
控制部18具有位置调整部33和脉冲电机控制电路53，控制驱动机构
16a的电机29、 29'的驱动。
位置调整部33根据给予的信息算出网架15a的目标停止位置。 另外，脉冲电机控制电路53根据上止点传感器Sl和下止点传感器
S2检测出的网架15a的位置信息和位置调整部33算出的停止位置目标值 (即作为目标的停止位置)来算出电机29的旋转量，控制电机29的旋转
艮口，控制部18中，位置调整部33算出网架15a的停止位置目标值， 脉冲电机控制电路53从网架15a的现在的位置和网架15a的停止位置目 标值来算出电机29的旋转量。另外，脉冲电机控制电路53根据算出的值 使驱动机构16a的电机29、 29'旋转而使网架15a移动。
另外，控制部18不仅进行网架15a的移动控制还进行清洗机10的各 种控制。关于这一点，在后面详细说明。另外，本实施方式中，位置调整 部33和脉冲电机控制电路53设置在控制部18，但是也可以设置在驱动机 构16、 16'。
这样，通过控制部18的位置调整部33和脉冲电机控制电路53而能 够调整网架15a的高度，从而能够对应操作者而进行在网架15a上设置内 窥镜70的作业时的网架15a的位置(以下称为"网架15a的停止位置")。
由此，例如操作者高的情况下，将网架15a的停止位置设定为比基准 高度高的位置，另一方面操作者矮的情况下，能够将网架15a的停止位置 设定为比基准高度低的位置，不管操作者的身高等身体特征，能够以容易 作业的高度将内窥镜70设置在网架15a上。
由此，能够不给操作者造成负担，而简单地在短时间设置内窥镜。
接着，清洗液罐100是储存用于清洗内窥镜的清洗液的部分。清洗液 在清洗槽14a和清洗槽14b中用水稀释到规定倍数使用。被稀释的用于内 窥镜70的清洗的清洗液(处理液)每次清洗后都成为废液。
消毒液罐102是储存消毒液的部分。清洗机10使用的消毒液能够用 于多次的消毒。因此，从消毒液罐102向清洗槽Ma或清洗槽14b供给的 消毒液消毒后再次向消毒液罐102回收。然后使用规定次数后作为废液。
乙醇罐104是储存乙醇冲刷用的乙醇的部分。
清洗机IO相对于两个清洗槽14a、 14b具有一个消毒液罐102，通过
两个清洗槽14a、 14b共用一个消毒液罐102。另外，清洗机10对于清洗 液罐100和乙醇罐104也分别只具有一个，由两个清洗槽14a、 14b共用。
另外，本发明的内窥镜清洗机也可以设置3个以上的清洗槽，消毒液 罐只要1以上且不到清洗槽的数量即可。例如，清洗槽3个时，消毒液罐 为1个，由3个清洗槽共用，也可以消毒液罐设置两个，由三个中的两个 清洗槽共用一个清洗液罐。g卩，本发明的内窥镜清洗机中，多个清洗槽的 至少两个共用一个清洗液罐。
接着说明清洗机10的配管。
图7是表示图1的清洗机10的配管系统的概略的方块图。如图7所 示，清洗机10分别仅具有一个从清洗液罐100对清洗槽14a、 14b供给清 洗液的清洗液泵106、从消毒液罐102向清洗槽14a、 14b供给消毒液的消 毒液泵108以及从乙醇罐104向清洗槽14a、 14b供给乙醇的乙醇泵110， 由两个清洗槽14a、 14b对它们共用。
这些泵只要利用公知的各种泵即可，但是使用定量泵是优选的，另外， 各罐位于清洗槽14a、 14b的下方的情况下，优选使用隔膜泵等自给型的 定量泵。
另外，清洗机10关于用于进行内窥镜70的各通道的漏水检测的第一 气泵114、对内窥镜70的各通道内供给空气的第二气泵116、以及用于排 出清洗槽14a、 14b内的水或处理液的排水泵118也分别仅具有一个，由 两个清洗槽14a、 14b关于它们。第一气泵114和第二气泵116的空气导 入口设置空气过滤器120。
图示例中，在消毒液罐102中设置用于测量罐内的消毒液的量的液位 传感器102L、对消毒液罐102供给消毒液的、填充了消毒液的消毒液瓶B 的安装部102。在图示例的清洗机10中，作为一例设置两个安装部102A、 102A。另夕卜，消毒液罐102中设置用于防止消毒液的臭气漏出外部的消臭 过滤器102F。另外，消毒液罐102具有用于防止尘埃或细菌等异物混入消 毒液罐102内的空气过滤器。
清洗机10中，也可以形成在补充下次的消毒液之前，在安装有消毒 液瓶B的状态能够维持的结构，使该消毒液瓶B起到作为安装部102A的 盖体即消毒液罐102的盖体的作用。
清洗液罐100上为了防止清洗液从清洗液罐100排出而设置单向阀
100，另外，乙醇罐104上也设置用于防止乙醇从乙醇罐104排出的单向 阀104v。
清洗槽14a和清洗槽14b基本上具有相同的结构，另外，配管系统也 多具有相同结构的部分，所以以下作为两者的代表说明清洗槽14a，关于 清洗槽14b，将对应的结构要素.的附图标记括起括号，并仅说明结构不同 的部分。
在清洗槽14a (清洗槽14b)内设有用于连接内窥镜70的钳通道口的 钳孔126a (126b)、用于连接内窥镜70的送气送水通道口的送气送水孔 128a(128b)以及用于连接内窥镜70的吸引通道口的吸引孔130a(130b)。 另外，关于具有钳上起通道的内窥镜也设置甩于连接钳上起通道口的钳上 起孔124a (124b)。
另外，在清洗槽14a(清洗槽14b)内形成导入清洗液的清洗液口 132a (132b)、导入消毒液的消毒液口 134a(134b)，导入自来水的供水口 136a (136b)，另外设置导入用于进行漏水检测的空气的空气口 138a (138b) 以及排出口 M4a (144b)。
另外，清洗槽14a上设置用于检测槽内的液量的液位传感器142a (142b)、用于测量槽内的液温的温度计TE、以及用于加热槽内的液体的 加热器H。
液位传感器142a例如使用以四个阶段检测液量的结构。或者也可以 设置四个液位传感器。
钳上起孔124a (124b)经由阀150a (150b)、钳孔126a (126b)经由 阀152a (152b)、送气送水孔128a经由阀154a (154b)、另外吸引孔130a 经由阀156a (156b)，而都与阀158a、 160a以及162a (158b、 160b、以及 162b)连接。
另外，清洗机10中，阀不作特别限定，利用电磁阀或电动阀等公知 的能够自动开闭的阀即可。其中，在废液从清洗槽14a、 14b的排出和消 毒液返回消毒液罐的线(配管)上设置的阀其阀内的静区(dead space) 小等点上来看，优选利用电动阀。
阀158a (158b)与乙醇罐104的乙醇供给泵110连接。
阀160a (160b)与用于对所述内窥镜70的各通道内导入空气的第二 气泵116连接。
阀162a (162b)与用于对清洗机10的各部位供给自来水的水供给线 164连接。
水供给线164与上水道的水龙头等连接，用于对清洗机10供给自来 水，如图7所示，从上游具有用于防止混入异物的过滤器166、防止装置 内配管系统受到过剩压力的减压阀168、第一阀170以及第二阀172。
来自阀162a (162b)的配管连接在水供给线164的第一阀170和第二 阀172之间。以下为了方便将从该阀162a (162b)到第一阀170和第二阀 172之间的配管作为水供给管163a U63b)。该水供给管163a (163b)在 途中分支，与后述的清洗槽14a (清洗槽14b)的循环泵182a (182b)以 及设置在供水口 136a (136b)上的泵180a (180b)连接。
另外，第二阀172连接在消毒液罐102以及与清洗槽14a(清洗槽14b) 的排出口 144a (144b)连接的阀190a (190b)上。
另一方面，清洗液口 132a (132b)经由阀176a (176b)与清洗液泵 106连接。消毒液口 134a (134b)经由阀178a (178b)与消毒液泵108连 接。该从消毒液罐102向清洗槽14a (14b)的消毒液口 134a U34b)的 管路、消毒液泵108以及阀178a (178b)构成本发明的消毒液供给机构。 另外，供水口 136a(136b)经由泵180a(180b)与所述水供给管163a(163b) 连接。换言之，从水供给管163a (163b)分支的分支管与阀180a (180b) 即供水口 136a (136b)连接。
清洗槽Ma (清洗槽14b)上连接循环泵182a (182b)。该循环泵182a 将清洗槽14a内的液体供给于从所述水供给管163a分支到阀180a即供水 口 136a的分支管。
用于导入漏水检测的空气的空气口 138a (138b)经由阀184a (184b) 连接在与第一气泵114连接的减压阀186。
另外，从空气孔138a (138b)向阀184a (184b)的配管上配置压力 计188a (188b)。另外压力计188a (188b)优选是在压力变为规定压力的 时刻对第一气泵114输出信号的压力传送器等。
排出口 144a (144b)经由阀190a (l卯b)与排水泵118连接。
排水泵118将清洗槽14a、 14b内的液体等送给具有阀192的排水线 194。另外，水供给线164和排水线194经由旁通阀196在水供给线164 的过滤器166的上游和排水线194的阀192的上游连接。
另外，排出口 144a (144b)和阀190a (190b)之间的配管在途中分 支，经由阀198a (I98b)而与水供给线164的第二阀172和消毒液供给机 构102连接。该从清洗槽14a (14b)的排出口 144a (144b)到消毒液供 给机构102的管路以及阀198a(198b)构成本实施方式的消毒液回收机构。
清洗机10的配管系统大致如下构成。
控制部18除了控制所述网架15a和网架15b的移动(即网架15a和 网架15b的高度调节)，还控制清洗槽14a和清洗槽14b的清洗消毒的工 序。图8是概念性表示控制部18的概略结构的方块图。
如图8所示，控制部18具有CPU 32、 RAM 34、 ROM 36、 I/O控制 电路38、通信I/F电路40、脉冲I/F电路42、计时器44、复位电路46、 负载驱动电路48、传感器I/F电路50、 A/D转换电路52以及所述的脉冲 电机控制电路53。
CPU 32用于控制清洗机10的清洗消毒处理，对清洗槽14a和清洗槽 14b的两个槽通过一个CPU32控制。另外，CPU32上配置所述的位置调 整部33，根据位置调整部33的算出值和各种信息，控制网架15a和15b 的停止位置。
另外，清洗机10设置3个以上清洗槽的情况下，至少关于共用相同 消毒液罐的多个清洗槽，优选用一个CPU 32控制这些清洗槽的清洗消毒 处理。
ROM 36存储含有清洗消毒处理控制程序的各种应用程序，并且存储 清洗机10的清洗消毒的履历数据、身高和每个操作者的网架15a和15b 的停止位置的数据。也可以在ROM 36中事先存储与清洗机10所具有的 清洗槽的数量对应的清洗消毒处理控制程序，CPU32始终读出该程序。或 者，也可以在ROM36中事先存储与1个槽至任意多个槽的各结构对应的 多个清洗消毒处理控制程序，CPU32选择与实际的结构对应的程序而从 ROM36读出。
另外，也可以准备与污染对应的内窥镜的清洗消毒的各工序的选择的
可否等程序的变化，事先存储在ROM36中，CPU 32通过来自操作者的 指示，或者通过与装置结构对应的CPU32的选择，选择读出适当的程序。
负载驱动电路48是图7所示的泵类(106、 108、 110等)、电磁阀(150a、 152a、 154a、 156a、 198a等)、加热器(H)的驱动电路。
传感器I/F电路50是检测罐和清洗槽的水位的液位传感器(102L、 142a: 142b)、检测清洗槽14a、 14b的盖体的开闭的传感器、设于其他清 洗机IO上的传感器的接口。
A/D转换电路52将温度传感器(TE)和压力传感器(PE)的模拟的 输出值进行A/D转换。
另外，脉冲电机控制电路53如上所述，根据从CPU32的位置调整部 33等送来的信息控制脉冲电机29、 29'的旋转和驱动。
通信I/F电路40是设于洗衣机10上的LAN连接器部54、 RFID R/W 部56和打印机58的通信接口电路。
清洗机10通过LAN连接器部54将控制部18与医院内的网络等连接， 能够关于清洗机10的清洗消毒的履历数据进行通信。
RFID R/W部56中，进行与利用了 RFID(Radio Frequency Identification System:无线电频率确定系统)的清洗消毒相关的信息的读出/写入。例如 RFID R/W部56中，从安装于内窥镜70上的IC标签读出其内窥镜70的 清洗履历数据，或在清洗机10的清洗消毒后，能够将该处理数据写入内 窥镜70的IC标签。
在此，图9是表示IC标签的信息的一例的说明图。如图9所示，作 为RFID R/W部56从IC标签200读出的信息，可例示操作者ID、操作者 姓名、操作者的身高等。
另外，能够从输入担当内窥镜70的清洗的操作者的识别信息的IC标 签读出其信息，或将该操作者执行的清洗的履历写入操作者的IC标签。 CPU 32能够将在RFID R7W部56中从IC标签读出的各种数据作为清洗 履历数据存储在ROM36，另外，能够经由LAN连接器部54对网络送信。
打印机58能够打印履历管理数据。该打印机58可以搭载在清洗机10 上，也可以采用外部的打印机。
脉冲I/F电路42是与清洗机10的显示操作面板60的接口 。显示操作
面板60显示关于清洗机10的信息，另外也起到作为可输入来自操作者的 指示的触屏的作用。
内窥镜清洗机io基本上是以上那样的结构。
清洗机10通过驱动机构使网架上下移动，并且通过位置调整部调整 其高度，从而能够将网架的停止位置形成为任意高度。
由此，能够对每个操作者将内窥镜调整到任意设置的高度，不论什么 样的操作者，都能够容易地设置在网架上。
另外，清洗槽形成铅直方向长的形状，设置用于配置内窥镜的网架， 该内窥镜的线缆部沿着铅直方向，配置在清洗槽内，从而能够减小清洗机 的占地面积，能够使装置紧凑。另外，水平方向的截面形成长方形，从而 内窥镜沿着铅直方向配置的情况下，也能够减小清洗槽的容积，能够减小 用于内窥镜的清洗消毒的清洗液和消毒液等处理液体的液量。
另外，在通过驱动机构上升的网架上设置内窥镜，从而没必要弯腰在 清洗槽内设置内窥镜，能够更简单地进行内窥镜的设置。
另外，通过设置多个清洗槽，从而能够对多个内窥镜(本实施方式中
为2个)独立清洗。
另外，清洗槽形成沿铅直方向长的形状，从操作面并列两个清洗槽的 情况下，即清洗槽的水平方向的截面的长度方向的面彼此邻接配置，从而 能够使装置紧凑。
另外，如本实施方式并列设置两个槽，再设置驱动机构，通过驱动机 构使网架上升到网架的停止位置，从而在里侧的清洗槽也能够简单地设置 内窥镜。
由此，能够使装置紧凑，并且内窥镜也能够简单地设置。
在此，位置调整部33根据通过RFID R/W 56部读取的操作者的信息 设定网架的停止位置。
具体地，也可以在操作者的IC标签等事先写入最合适的网架的停止 位置的信息，读取该信息进行设定。或者，也可以在ROM36上事先存储 与身高最合适的网架的停止位置，从操作者的IC标签读取身高数据，根 据读取的身高数据和ROM36中记录的对应关系进行设定。或者，也可以 在ROM 36事先存储操作者的前回的网架停止位置，从操作者的IC标签
读取识别信息，根据读取的识别信息来从ROM 36检测对应的网架的停止 位置。
这样，根据操作者的信息，设定网架15a和15b的停止位置，从而能
够更容易在网架上设置内窥镜。
位置调整部33优选对每个网架分别设定停止位置。通过对每个网架 设定停止位置，从而距操作面的距离不同，容易设置内窥镜的高度不同的 情况下，也能够分别设定合适的网架停止位置，不论网架的进深方向的位 置，操作者都能够容易在网架上设置内窥镜。
另外，RFID R/W优选通过无线与IC标签等读取和/或写入的对象通信。
由此，仅通过盖上IC标签等，或仅通过靠近装置，而能够读取操作 者的信息。
在此，本实施方式中，网架的卡止机构的卡止部件卡止了内窥镜的操 作部、连接器部、插入部，但是本发明不限于此，也可以仅形成卡止操作 部和连接器部的卡止部件的结构。另外，也可以设置卡止通用线缆部的卡 止部件。另外也可以对每个部件设置多个卡止部件。
另外，网架若能够通过驱动机构上下移动，并且卡止内窥镜的一部分， 则其形状不作特别限定，例如也可以将卡止机构固定在底面部。这种情况 下，卡止机构的卡止部件是一端固定在底面部，另一端设置对内窥镜进行 夹持等的部件的棒状部件，从而能够将内窥镜的各部分固定在距底面规定 高度的位置。另外，将卡止机构固定在底面的情况下，没必要设置板部。
另外，驱动机构若能够使网架上下移动，则其驱动方法不作特别限定， 能够使用线性驱动、弹簧驱动、链驱动等各种驱动机构。另外，本实施方 式中，在清洗槽的内部设置驱动机构，但是也可以在清洗槽外侧设置驱动 机构。
另外，所述的实施例中，仅在铅直方向使网架移动，但本发明不作特 别限定，也可以使网架倾斜规定角度。
图10是表示使网架倾斜的驱动机构的一例的概略结构的立体图，图 11 (A)和图11 (B)是分别表示网架的停止位置的网架的一例的局部截 面图。图10、图11 (A)和图11 (B)中，为了明确地表示网架和驱动机
构的结构，省略网架的卡止机构和内窥镜的图示。
在此，图10所示的驱动机构90除了引导器92、 92'的形状，其他结 构与驱动机构16a是同样的，所以同样的部分标注相同的附图标记，其说 明省略，说明驱动机构卯的特有点。
如图IO所示，驱动机构90由引导器92、 92'、销26、 26' 、 27、 27'、引线28、 28'以及电机29、 29'构成。一
在此，本实施方式除了配置的面之外，引导器92等和引导器92'等 为同样的结构，所以以引导器92等为代表说明。
引导器92是与网架的侧面相对，从清洗槽的底面侧向开口侧延伸设 置，距离底面侧的大部分在铅直方向延伸，开口侧的一部分从铅直方向向 离开操作面的一侧倾斜规定角度的轨道状的部件。即，引导器92由在清 洗槽的底面侧的铅直方向延伸的轨道和从清洗槽的开口侧的铅直方向向 远离操作面的一侧倾斜的轨道构成。
驱动机构90也驱动电机29 (以及29')，巻绕引线28(以及28')， 从而使销26、 27 (以及26' 、 27')上升，使与销26、 27 (以及26'、 27')连接的网架15a上升。在此，引导器92和92'是清洗槽14a的开 口侧的一部分倾斜规定角度的形状，所以销27上升到引导器92的倾斜部 分时，则如图11 (A)所示，网架15a成为卡止内窥镜70的面在作为上 侧的方向上倾斜规定角度的状态。
另外，倾斜角度逐渐变大，销27和销26两者上升到引导器92的倾 斜部分时，则如图11 (B)所示，网架15a成为以比仅销27上升到倾斜部 分的情况(参照图11 (A))大的角度倾斜的状态。
这样，在网架的停止位置，在设置板部的内窥镜的面成为上侧的方向 上使网架倾斜规定角度，从而操作者能够容易地将内窥镜设置在网架上。
另外，本实施方式中，使引导器的一部分倾斜，从而使网架的停止位 置的网架倾斜规定角度，但是本发明不限定于此，例如也可以在网架的停 止位置以一侧的销为支点使网架旋转，另外设置多个倾斜角度不同的引导 器，切换销通过的引导器，从而调整网架的倾斜角度。另外，也可以进一 步设置使引导器上下移动的驱动部，调整引导器的高度。
在此，驱动机构优选网架的倾斜角度能够与网架的髙度分离进行调整
的机构。
网架高度和倾斜角度两者能够独立调整，从而能够与操作者对应地将 内窥镜的设置容易的高度和倾斜角度作为网架的停止位置。由此，操作者 能够更简单地设置内窥镜。
接着，说明基于清洗机10的内窥镜70的清洗工艺的作用的一例。以
下说明也以清洗槽14a为代表进行，清洗槽14b也能够全部相同地进行内
窥镜的清洗。另外，以下说明中，虽然不做特别记载，但在内窥镜的清洗 工艺的各工序的各处理的说明中，记作开放的阔以外，全部的阀关闭，另 外，记作驱动的泵以外，全部停止。
首先，盖体20a打开，通过驱动机构16a使网架15a上升到网架15a
的停止位置。
接着，通过操作者(operator)在卡止部件82上卡止操作部72，在卡 止部件84上卡止连接器部74的主体部74a，在卡止部件86上卡止连接器 部74的分支部74b，在卡止部件88上卡止插入部78，内窥镜70固定在 网架15a上。另外，通过操作者，钳上起孔124a连接内窥镜70的钳上起 通道，钳孔126a连接该钳通道，送气送水孔128a连接该送气送水通道， 吸引孔130a连接吸引管通道。
另外，各孔和内窥镜70的各通道的连接通过使用了连接器部和连接 管等的由内窥镜清洗机进行的公知的手段进行即可。
内窥镜70向网架15a的设置完成，则通过驱动机构16a使网架15a 下降，设置在清洗槽14a内。
之后，输入清洗开始的指示，清洗机10首先进行清洗工序。
首先，与水供给线164的减压阀168以及第一阀170和供水口 136a 连接的阀180a开放，从水供给线164经由水供给管163a从供水口 B6a 向清洗槽14a内导入规定量的自来水(自来水导入)。
导入规定量的自来永后，与清洗液口 132a连接的阀176a开放，驱动 清洗液泵106，从清洗液罐100向清洗液口 132a供给清洗液，对清洗槽 14a内供给规定量的清洗液(清洗液导入)。
另外，在清洗机10中，清洗工序的自来水导入后(自来水导入和清 洗液导入之间)，根据需要也可以进行后述的漏水检测工序。 另外，不实施漏水检测工序的情况下，也可以并行进行自来水的导入 和清洗液的导入。
向清洗槽14a导入规定量的自来水和清洗液后，开放阀162a，驱动循 环泵182，并且作为一例，与钳上起孔124a连接的阀150a、与钳孔126a 连接的阀152a、与送气送水孔128a连接的阀154a以及与吸引孔130a连 接的阀156a —个个依次开放规定时间。另外，阀开放时间在各孔中可相 同也可以不同。
由此，通过内窥镜70的各通道内，使清洗槽14a内的清洗液循环， 依次通过清洗水进行内窥镜70的各通道的清洗(通道清洗)。
通道清洗完成后，开放与供水口 136a对应的阀180a，驱动循环泵182。
由此，在内窥镜70的外部，使清洗槽14a内的清洗液循环，通过清 洗水进行内窥镜70的外部的清洗(外部流水清洗)。
外部流水清洗以规定时间进行后，阀190a和阀192开放，驱动排水 泵118，将清洗槽14内的清洗液排出(清洗排水)。
清洗槽14内的清洗液全部排出，则阀190a和192开放，在该状态下， 进一步开放阀160a，驱动第二气泵116，并且一个个地依次开放与钳上起 孔124a连接的阀150a、与钳孔126a连接的阀152a、与送气送水孔128a 连接的阀154a、以及与吸引孔130a连接的阀156a。
由此，从钳上起孔124a、钳孔126a、送气送水孔128a以及吸引孔130a 向内窥镜70的各通道送入空气，残留在通道内的清洗液从内窥镜排出(清 洗送气)。
以上清洗工序完成，则接着进行清洗后的冲洗。
清洗后的冲洗工序基本上除了不向清洗槽14导入清洗液以外，与所 示清洗工序同样进行。
艮口，首先，开放减压阀168、第一阀170以及阀180a，向清洗槽14a 内导入规定量的自来水(自来水导入)。
向清洗槽14a导入规定量的自来水后，开放阀162a，驱动循环泵182， 并且一个个地依次开放阀150a、阀152a、阀154a、以及阀156a，与通道 清洗同样地进行用自来水冲洗内窥镜70的各通道的冲洗工序，之后开放 阀180a，驱动循环泵182，与外部流水清洗同样地，进行用自来水冲洗内
窥镜70外部的外部流水冲洗。
外部流水冲洗完成后，开放阀190a和阀192，驱动排水泵118，与清 洗排水同样地进行冲洗工序的排水，接着开放阀160a，驱动第二气泵116， 依次一个个地开放阀150a、阀152a、阀154a、以及阀156a，与清洗送气 同样地，进行冲洗工序的送气，清洗后的冲洗工序完成。
清洗后的冲洗工序完成后，接着进行消毒工序。
消毒工序中，手开放与消毒液口 134a连接的阀178a，驱动消毒液泵 108，将规定量的消毒液导入清洗槽14a (消毒液导入)。
对清洗槽14a导入规定量的消毒液后，与前述的通道清洗同样地，进 行内窥镜70的各通道内的消毒。
艮P，开放阀162a，驱动循环泵182，并且一个个地依次以规定时间开 放与连接内窥镜的各通道的孔连接的阀150a、阀152a、阀154a、以及阀 156a。
由此，通过内窥镜70的各通道而使清洗槽14a内的消毒液循环，进 行利用消毒液的内窥镜70的各通道的消毒(通道消毒)。
通道消毒完成后，与前述的外部流水清洗同样地，进行内窥镜70的 外部的消毒。
艮卩，与供水口 136a对应的阀180a开放，驱动循环泵182，在内窥镜 70的外部使清洗槽14a内的消毒液循环，进行利用清洗液的内窥镜70的 外部消毒(外部流水消毒)。
外部流水消毒进行规定时间后，开放与排出口 144a连接的阀198a， 使消毒液返回消毒液罐102 (消毒液回收)。
在图示例的清洗机10中，消毒液的回收中不使用泵等，利用自重落 下而将消毒液回收到消毒液罐102中。
清洗槽14内的消毒液回收到消毒液罐102中后，与前述清洗送气同 样地，对内窥镜70的各通道进行送气。
艮口，开放阀160a，驱动第二气泵116，并且一个个地依次幵放阀150a、 152a、阀154a以及阀156a。由此，从钳上起孔124a、钳孔126a、送气送 水孔128a以及吸引孔130a对内窥镜70的各通道送入空气，残留在通道 内的消毒液从内窥镜70排出(消毒送气)。
以上消毒工序完成后，接着进行消毒后的冲洗工序。 消毒后的冲洗工序基本上与前述的清洗后的冲洗工序同样进行。
艮口，首先开放减压阀168、阀180a以及第一阀170，向清洗槽14a内 导入规定量的自来水(自来水导入)。
自来水导入完成后，开放阀162a,驱动循环泵182，并且一个个地依 次以规定时间开放阀150a、阀152a、阀154a、以及阀156a，进行用自来 水冲洗内窥镜70的各通道的冲洗工序。接着，开放阀180a，驱动循环泵 182，进行用自来水冲洗内窥镜70外部的外部流水冲洗。
外部流水冲洗完成后，开放阀190a和闳192，驱动排水泵118，进行 冲洗工序的排水。之后，开放阀160a，驱动第二气泵116，并且一个个地 依次开放阀150a、阀152a、阀154a、以及阀156a，进行冲洗工序送气， 消毒工序后的冲洗工序完成。
该消毒工序后的冲洗工序完成后，清洗工艺完成，利用清洗机10的 内窥镜70的清洗完成，例如通过显示器显示和警告声的产生等向操作者 报告内窥镜70的清洗完成。
另外，如前所述，清洗机10将罐或泵等大量的物品由清洗槽14a和 清洗槽14b共用，但是两个清洗槽、清洗液等的供给系统、水供给线164 和排水线194以外都具有独立的配管系统，所以能够同时进行同样处理， 也能够同时进行不同处理(两个槽非同步的处理)。
清洗机10中，内窥镜70的清洗工艺基本上如以上进行，但是清洗机 IO除了这样的清洗以外，能够进行各种处理。
作为一例，根据需要进行用于促进清洗后的内窥镜70的各通道内的 干燥的乙醇冲洗。
进行乙醇冲洗时，清洗完成后，开放阔158a，驱动乙醇泵110，并且 一个个地依次以规定时间开放与钳上起孔124a连接的阀150a、与钳孔126a 连接的阀152a、与送气送水孔128a连接的阀154a以及与吸引孔130a连 接的阀156a。
接着，与前述各工序的送气同样地，开放阀160a，驱动第二气泵116， 并且一个个地依次开放阀150a、阀152a、阀154a、以及阀156a，对内窥 镜70的各通道内送气，排出乙醇，并且利用送气进行干燥。
另夕卜，开放排出口 144a、阀190a和阀192，驱动排水泵118，将对清 洗槽14a内排出的乙醇排出。
另外，清洗机10也能够进行通过消毒液消毒水供给线164和排水线 194等的自我消毒。
该自我消毒工序中，首先打开与消毒液口 134a连接的阀178a，驱动 消毒液泵108，对清洗槽14a内导入规定量的消毒液。
接着，与排水口 144a连接的阀190a、旁通阀196、减压阀168、第一 阀170、与供水口 136a连接的阀180a开放，驱动排水泵118，在包括水 供给线164和排水线194在内的路径上使消毒液循环。
在图示例的清洗机10中，作为优选实施例，自我消毒完成后，装置 内的消毒液排出，将新的消毒液填充到消毒液罐102中。
艮P，包括所述水供给线164和排水线194在内的路径中，以规定时间 使消毒液循环后，阀190a和阀192开放，驱动排水泵118，排出消毒液。 另外，开放阀178a，驱动消毒液泵108，残留在消毒液罐102内的消毒液 全部投入清洗槽14a而排出。
全部排出清洗槽10内的消毒液后，减压阀168、第一阀170以及第二 阀172开放，使规定量的自来水投入消毒液罐102。接着，通过操作者将 消毒液瓶B安装在两个安装部102A。消毒液例如通过自重导入消毒液罐 102，在消毒液罐102中填充新的消毒液。
另外，如前所述，在清洗机10中，也可以根据需要，在清洗工序中 导入自来水后，进行用于检测内窥镜70的各通道的损伤和漏口等的漏水 检测。
实施漏水检测工序的情况下，将要清洗的内窥镜70设置在清洗槽14a 中时，将空气口 138a (138b)和设于内窥镜70上的漏水检测用的加压口 连接。清洗工序的自来水导入完成后，驱动第一气泵114，开放减压阀186 和阀184a。利用压力计188a测得的测定值变为规定压力的时刻停止第一 气泵114的驱动。另外，该停止优选根据从与压力测定结果对应的压力计 188a向第一气泵114输送的信号而自动进行。
加压完成，则通过目视确认是否从内窥镜70排出气泡，在气泡排出 的情况下，内窥镜70的任一通道有泄漏的可能性，所以这时要中止内窥镜70的清洗。或者，通过压力计188a测量的压力当在规定时间内变为规 定值以下的情况下，内窥镜70的任一通道有泄漏的可能性，所以这时刻 中止内窥镜70的清洗。另外，压力计188a也可以当压力为规定值以下时， 发出内窥镜70的任一个通道泄漏的警告。
以上详细说明了本发明的第一实施方式的内窥镜清洗机，但是本发明 的第一实施方式不限于实施的实施方式，也可以在不脱离本发明的要旨的 范围内进行各种改良和变更。
例如，本实施方式中，设置两个清洗槽，本发明不限于此，也可以设 置3个以上，也可以仅设置一个清洗槽。
另外，为了能够使操作面变小，如本实施方式那样，优选在进深方向 并列多个清洗槽，即，清洗槽的水平方向的截面的长度方向的面彼此相对 配置、换言之将水平方向截面为长方形的多个清洗槽分别朝向正面并列设 置以使其水平方向的截面的长方形的长边邻接，但是也可以在多个清洗槽 的操作面的宽度方向并列、即清洗槽的水平方向的截面的宽度方向的面彼 此相对邻接而横向配置一列多个清洗槽。
通过这样配置，在进深方向没有空间存在、宽度方向存在空间的场所 能够适当地配置具有多个清洗槽的内窥镜清洗机。另外，距操作面的距离 一定，所以能够以相同网架高度设置内窥镜。
另外，本实施方式中，为了能够减小地板面积，更加容易设置内窥镜， 清洗槽形成水平方向的截面为长方形且铅直方向的长度比水平方向的截 面长度方向的长度大的形状，但是本发明不限定于此，例如也可以是水平 方向的截面为正方形或五边形的形状。另外也可以形成具有台阶的形状。
在此，清洗槽优选铅直方向长度比水平方向的截面的长度方向的长度 长的形状。通过所述的形状，能够将内窥镜在沿铅直方向垂下的状态下配 置在清洗槽中。
另外，本实施方式中，网架仅在内窥镜的设置(配置)时以规定角度 倾斜，但是本发明不限于此，也可以在清洗槽内以规定角度使网架倾斜， 使该网架上下移动。这种情况下优选，清洗槽也与网架的倾斜角度配合形 成倾斜形状，驱动机构也在与倾斜角度平行的方向上使网架移动。这样， 清洗槽等也形成倾斜的形状，从而不会增大清洗槽的容积，能够使整体倾
斜，能够减少用于清洗消毒的液体的液量。
本发明的第一实施方式的内窥镜清洗机基本上如以上构成。
接着，参照图12 (A) 图19 (B)说明本发明的第二实施方式的内
窥镜清洗机。
另外，众所周知，作为内窥镜清洗机已知各种结构的装置等，如以下
所示内窥fe清洗机210和所示特开2006—68096号公报公开的内窥镜清洗 机这样的、具有在清洗槽内收容内窥镜的全部结构部位而进行清洗的结构 的装置和与清洗槽连通的长条形的管状的清洗管，将内窥镜的插入部插入 清洗管，此外的部位收容在清洗槽中进行清洗的结构，本发明的第二实施 方式也可以利用在任何结构的装置中。
图12是表示本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机的一例的过两天。 另外，在图12中，12 (A)是立体图，图12 (B)是侧视图。另外图13 表示该内窥镜清洗机的概略说明图(后述的盖体220省略)。
图12 (A)和12 (B)所示的内窥镜清洗机210 (以下记作清洗机210) 是进行内窥镜250的自动清洗的装置。该清洗机210是作为收容1台内窥 镜250进行清洗的清洗槽具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b两个清 洗槽(以下两者合称"清洗槽214")、同时并且非同步(独立)清洗两台 内窥镜250的装置。
另外，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机作为在一个清洗槽241 中能够收容两台等多个内窥镜250的结构也可以同时清洗多个内窥镜。但 是，在一个清洗槽中收容多个内窥镜250，则内窥镜250彼此重叠，清洗 性能、后述的气体吹附而残留的处理液(清洗液、消毒液和自来水)的除 去性能会降低。因此，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机优选在一个 清洗槽内收容一 台内窥镜进行清洗的结构。
另外，图示例的清洗机210具有两个清洗槽214，但是如上所述本发 明不限于此，清洗槽214也可以是一个，或者具有3个以上的清洗槽214。 另外，清洗槽214的排列方向不限于图示例的宽度方向，也可以在长度方 向排列多个清洗槽214。
清洗机210中，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b收容内窥镜250， 进行利用清洗液的清洗和利用自来水的冲洗的清洗工序、利用消毒液进行
消毒的消毒工序以及利用自来水进行的冲洗工序这三个工序作为清洗工 艺，而进行内窥镜250的清洗。另外，清洗机210中，所述清洗机10的 利用清洗液的清洗工序和清洗后的冲洗工序归纳作为清洗工艺进行说明。
另外，清洗机210具有用于向第一清洗槽214a及第二清洗槽214b供 给清洗液和消毒液等的罐、泵、配管系统。关于这一点在后面详述。
清洗机210中，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b具有完全相同的 结构，所以相同部件使用相同的附图标记，以下说明主要针对清洗槽214。
如前所述，清洗槽214 (第一清洗槽214a和第二清洗槽214b)收容 一台内窥镜250进行清洗，通过盖体220对上面进行开闭。
另外，图12和图13中，清洗机210的结构为了明确而省略，清洗槽 214的内部设有用于连接钳通道和送气送水通道等的内窥镜250的各通道 (其口具(口金)或连接器部)的孔、以及用于将清洗水等处理液导入清 洗槽214内的导入口等。关于此在后面详述。
图示例的清洗机210中，清洗槽214作为优选的实施方式，具有长条 形的形状(平面(上面)形状)并且具有倾斜的底面(地板面)222。
该清洗机210中，内窥镜250通常如图13所示，插入部252和通用 线缆部254对折(长的内窥镜的情况下进行藤箱(odb)折叠)而收容 在清洗槽214中，清洗槽214配置在倾斜的底面222上而收容一台内窥镜 250。
另外，清洗机210中，盖体220如图12 (B)所示以支点224为中心 转动，从而开闭清洗槽214 (其上面)。
在此，图示例的清洗机210作为优选的结构，在倾斜的底面222的下 部侧设置开闭盖体220的支点(旋转轴224)。 g卩，清洗机210中，盖体 220使倾斜的底面222的上部侧的端部上下移动而转动，开闭清洗槽214。 另外，操作清洗机210的操作面板226、内窥镜清洗的开启按钮228、用 于开闭盖体222的脚踏板230 (第一清洗槽214a用的踏板230a和第二清 洗槽214b用的脚踏板230b)等的清洗机210中通过常规的清洗使用的操 作机构也设置于清洗槽214的底面222的上部(上端)侧(优选清洗机210
的该上部侧的端部附近以及/或该上部侧的端面)上。
艮口，清洗机210作为优选的实施方式通过倾斜的底面222的上部侧开
闭盖体，另外，该上部侧成为进行内窥镜250清洗的各操作的一侧。以下，
清洗槽214的底面222的上部侧的面也称为前面。
另外，本发明的第二实施方式中，底面222的长度方向的中央的上侧 作为上部侧，该中央的下侧作为下部侧。
另外，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机，不限于这样的前面侧 的底面是上部，清洗槽也可以是前面侧'(操作侧)的底面作为下部的结构。
另外，盖体的开闭也不限于在清洗槽的长度方向，也可以在清洗槽的 宽度方向进行盖体的开闭。另外，这时也可以宽度方向的端部侧作为进行 各种操作的一侧(前面)。
另外，盖体也不限于以支点为中心转动开闭的结构，也可以是滑动式 的盖体(快门)。另外，这时，快门在清洗槽的长度方向开闭的情况下， 优选形成从清洗槽的底面的上部侧打开快门的结构，同样地，优选这些侧 作为进行各种操作的侧(前面)。
图示例的清洗机210作为优选的实施方式，清洗槽214通过具有这样 的长条形并且底面在长度方向倾斜的结构，从而能够容易且迅速地进行要 清洗的内窥镜250向清洗机210的设置即内窥镜250向清洗槽214的规定
位置的收容。
通常，搬持内窥镜250时，操作部256和连接器部258作为端部，长 条形的插入部252和通用线缆部254对折(或藤箱折叠)，把持两端进行 搬运。因此，清洗槽241形成长条形并且底面222倾斜的结构，从而不进 行巻绕插入部252等费时费力的作业，而能够以搬持后的状态，从对折的 端部侧利用重力落入而插入清洗槽214内，所以能够迅速且简易并能够使 用更小的力适当地将内窥镜250设置在清洗槽214中。特别是，若形成将 倾斜的底面222的上部侧作为进行操作等的前面侧，在前面侧载置操作部 256和连接器部258而设置内窥镜250的结构，则只要将具有重量的操作 部256和连接器部258载置在跟前侧的底面222上，插入部252和通用线 缆部254等落入而插入清洗槽214内即可，所以能够非常迅速且容易地在 清洗槽2M内设置内窥镜250。
另外，如后述，清洗机210具有向所述清洗槽内吹附空气等气体的喷 射机构270 (参照图15)，每次清洗、消毒和冲洗各工序完成，由喷射机 构270将气体吹附到清洗槽214内、具体地吹附到清洗槽214的内面、内 窥镜250的外皮、盖体220的下面，除去残留的处理液。在此，这样地具 有清洗槽214倾斜的底面222，从而从上方向下方吹附空气，从而能够利 用重力有效从内窥镜250的外皮等除去和回收处理液。
清洗槽214的底面222的倾斜不作特别限定，不过根据本发明者们的 研究，底面222的长度方向的上端部和下端部的铅直方向的高度之差优选 20 40cm左右，特别优选29 35cm左右。
清洗槽214的底面222的倾斜作为所述的状态，从而能够更合适地产 生所述底面222倾斜的效果，能够更有效地进行对清洗槽214设置内窥镜 250、以及除去和回收处理液。
本发明的第二实施方式中，清洗槽214的底面222倾斜时，底面的形 状不限定于一张板状，例如也可以是排列多个角度不同的平板的、具有倾 斜(相对于水平方向的角度)不同的区域的形状或、上方为凸状(向外弯 曲)的曲面形状、上方为凹状(向内弯曲)的曲面形状。
另外，清洗槽214的底面222如图14示意表示，在下侧的端部附近， 也可以具有用于使来自清洗槽214的排水性改善的折返部(坑部)。这时， 直至形成折返部的最下部z实际上形成清洗槽214的底面222。
清洗槽214具有长条形的形状(平面形状)的情况下，清洗槽214(收 容内窥镜250的区域)的宽度方向(短向方向)的尺寸x和长度方向的尺 寸y不做特别限定(参照图13)。因此，清洗槽214的尺寸与作为清洗对 象的内窥镜250的种类等适当确定即可。在此，本发明的第二实施方式中， 所期望长条形的清洗槽214优选宽度方向的尺寸x为40cm以下、特别是 20 40cm左右，另外长度方向和宽度方向的尺寸比(长度方向/宽度方向 (y/x)的比)为2以上、特别是4以上的清洗槽214。
根据本发明者们的研究，清洗槽214具有所述那样的长条形形状，从 而现在正被使用的大部分的内窥镜250能够没有任何牵强地并且容易地收 容在清洗槽214内，并且具有多个槽的清洗槽214的情况下也能够合适地 防止清洗机210的无谓的大型化。
另外，本发明的第二实施方式中，清洗槽为长条形的情况下，其形状 不限定于图示例那样的长方形，例如也可利用梯形状、椭圆形、长方形的
长边向外方向以曲线状膨出的所谓樽(一种酒具)型等各种形状。
清洗槽的形状为长方形以外的情况下，关于清洗槽的尺寸，例如可以 与清洗槽的形状对应地，假定清洗槽内切的最小的长方形，该长方形的长 边方向为清洗槽的长度方向，并且该长方形的长边的长度作为清洗槽的长 度方向的尺寸y，该长方形的短边的长度作为清洗槽的宽度方向的尺寸X。 另外，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机中，清洗槽的形状(平
面形状)不限定于图示例那样的长条形，也可以是所述y/x的比小于2的
形状，也可以是圆形状或正方形状等。
另外，此时也优选底面(载置(支承)内窥镜的面)在一方向倾斜。
另外，清洗槽214的高度(清洗槽214的上端部(辦l)的高度)也不 作特别限定，优选60 100cm左右、特别是70 90cm左右。
根据本发明者们的研究，通过将清洗槽214的高度设定在所述范围， 从而能够形成以清洗槽214的长度方向为前面而进行各种操作的结构时， 即使身材矮小的操作者也能够没有牵强地将内窥镜250设置在清洗机210 内。
图示例的清洗机210载置在底面222上，将内窥镜250设置在清洗槽 214上(收容在规定位置)。
在此，清洗槽214的底面222 (优选底面222，也可以是清洗槽214 的内侧面)上优选具有用于对内窥镜250的操作部256、连接器部258、 通用线缆部254、插入部252等各部分进行定位的定位机构。特别是，如 前所述，优选使内窥镜250的操作部256和连接器部258位于底面222的 上部侧而设置内窥镜250，所以上部侧的底面222 (同前)上优选具有内 窥镜250的操作部256和连接器部258的定位机构。
图示例的清洗槽214中，具有立设在上部侧的底面222上而与内窥镜 250的操作部256卡合，从下方进行支承定位的卡合部234(234a和234b)、 和相同地与连接器部258卡合而从下方进行支承定位的卡合部件236(236a 和236b)。因此，内窥镜250通过卡合部件234使操作部"6定位，通过 卡合部件236使连接器部258定位，而设置在清洗机210即清洗槽214(底 面222)的规定位置上。
通过具有这样的内窥镜的定位机构，从而能够更简单且迅速地将内窥
镜250适当地设置在清洗机210 (清洗槽214)内。另外刚才提到的那样， 清洗机210每次完成内窥镜清洗的各工序，从喷射机构270对清洗槽214 内吹附空气，除去残留在清洗槽214的内面和内窥镜250的外皮上的处理 液，通过具有这样的内窥镜250的定位机构，将内窥镜250适当地设置在 清洗槽214内，从而能够使对内窥镜250的空气吹附稳定，能够更适当地 除去残留的处理液。
另外，设置在底面222等上的操作部256和连接器部258等内窥镜250 的各部分的定位机构能够利用公知的各种机构。
作为一例，松嵌或收容操作部等具有的规定位置的凹部、与内窥镜250 的各部分固定卡合的卡合部件，与如图示例那样沿着底面222的倾斜落下 的操作部256等卡合而从下方支承的钩部、卡合部件等。另外，该定位机 构也可以兼具内窥镜250的各部分的规定间隔，或者与定位机构别体地具 有固定内窥镜250的各部分的固定机构。
本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机具有对清洗槽内吹附气体的 喷射机构，每次内窥镜的清洗工艺的清洗工序、消毒工序和冲洗工序各工 序完成都通过喷射机构对清洗槽内吹附气体。
图示例的清洗机210中，从清洗槽214的底面222立设起6个喷射机 构270，每次对内窥镜250进行利用清洗液的清洗和利用自来水的冲洗的 清洗工序、对内窥镜250利用相对于进行消毒的消毒工序、以及对内窥镜 250利用自来水进行冲洗的冲洗工序各工序完成，都从喷射机构270对清 洗槽214内部(清洗槽214内部、内窥镜250的外皮以及盖体220的下面) 吹附气体(空气)。
另外，本实施方式中，内窥镜的清洗工艺的清洗工序、消毒工序以及 冲洗工序的各工序也通过图8所示的控制部18、特别是与CPU 32和I/O 控制电路38和起负载驱动电路48等同样的控制机构(未图示)控制的泵、
电磁阀和加热器等的控制来依次进行，但自然各工序每次完成而利用喷射 .机构对清洗槽内的气体吹附通过同样的控制机构控制喷射机构来进行。
本发明的第二实施方式的清洗机210中，具有这样的喷射机构270， 每次各工序完成对清洗槽214内吹附空气，从而各处理的完成后能够除去 残留在清洗槽214的内面(以下记作清洗槽内面)、内窥镜250的外皮(以 下记作内窥镜外皮)、和盖体220的下面(以下记作盖体下面).的处理液。 由此，能够抑制以规定次数反复使用的相对于的劣化和减少，另外还
能够实现内窥镜清洗的处理时间的縮短。
另外，本发明的第二实施方式中，对清洗槽内吹附的气体不限于空气，
只要是氮气或氩气等不活泼气体等对内窥镜外皮和清洗机不会带来不良
影响，另外不与处理液反应的气体，即能够使用各种气体。但是，考虑到
运行成本等优选空气。
图示例中，清洗槽214内，从前面侧看在右侧端部附近从底面220的 上方向下方排列配置三个喷射机构270 (270 RA、 270 RB以及270 RC (也 合称270R)，其左侧端部附近同样从上方向下方排列配置三个喷射机构 270 (270 LA、 270 LB以及270 LC (也合称270L)。
另外，喷射机构270全部在从底面222的倾斜方向的上方向下方的方 向上吹附空气。由此能够利用倾斜的底面222，通过重力落下等更可靠地 除去残留在内窥镜外皮等上的处理液。
另外，本发明的第二实施方式中，喷射机构270的个数不限于6个， 也可以是5个以下或7个以上。另外，喷射机构270的位置也不限于在清 洗槽214的左右两侧排列在底面222的倾斜方向上。
艮口，只要喷射机构270的配置位置和个数不妨碍内窥镜250的收容和 清洗，并且能够适当地设定对清洗槽内面、内窥镜外皮或盖体下面整体上 合适地吹附空气的喷射机构270的位置和个数即可。因此，喷射机构270 的配置位置例如可以是清洗槽214的内侧面，也可以是盖体下面，另外如 设置底面222和盖体下面设置喷射机构270的结构，也可以配置在底面 222、清洗槽214的侧面以及盖体下面的2以上的位置上。
其中，如图示例的清洗槽214，底面222倾斜的情况下，优选从上方 向下方排列而具有多个喷射机构270，并且喷射机构270在从上方向下方 的方向上吹附空气(气体)。
图15示意表示喷射机构270。
另外，图15中，图15 (A)是侧视图(与图12 (B)同方向)，图15 (B)是从底面的下方向上方看的图(从前面看的图)，图15 (C)是说明 图(与图13同方向)。
另外，在本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机中，内窥镜清洗工艺 的各工序完成后，对清洗槽214内吹附空气的喷射机构不限于图示例，各 种气体的喷射机构全部能够利用。
如图15所示，喷射机构270在底面222的下方侧的面上具有上下方 向并列的两个空气喷射口 272和274。
如图15 (A)所示，上侧的空气喷射—口 272对上方吹附空气，下侧的 空气喷射口 274对下方吹附空气。图示例中，由此不仅清洗槽内面和内窥 镜外皮，还能够对盖体下面吹附空气而除去残留的处理液。
另外，喷射机构270如图15 (C)双点划线所示，吹附空气时在横向 (从前面看为左右方向)摆动，空气的吹附方向在横向变更。由此，能够 没有遗漏地对清洗槽214内吹附空气，能够除去清洗槽内面和内窥镜外皮 乃至盖体下面残留的处理液。另外，喷射机构27的摆动方法不作特别限 定，能够利用各种公知方法。
另外，本发明的第二实施方式的清洗机210中，喷射机构270不限于 具有上方向的空气喷射口 272和下方向的空气喷射口 274的两个空气喷射 口，空气喷射口也可以仅为一个。但是，如图示例所示，通过设有上方向 和下方向的空气喷射口，从而不仅内窥镜外皮和清洗槽内面，盖体下面残 留的处理液也能够适当地除去，所以是优选的。
另外，喷射机构270不限于在横向变更空气的吹附方向，也可以是在 横向的基础上，在上下方向也变更空气吹附方向的结构，或者也可以是横 向固定，仅上下方向变更空气吹附方向的结构。另外，空气的吹附方向也 可以固定，但其为变更的，能够对清洗槽214内部没有偏离地吹附空气， 所以优选。
如图16和后述的图17的清洗机210的配管图所示，在喷射机构270 上经由与各个喷射机构270对应的阀400 (400RA、 400RB以及400RC (也 合称400R)、以及400LA、 400LB以及400LC (合称400L)连接向内窥 镜250的各通道供给空气的气泵316。另外，气泵316和阀406之间配置 用于切换向第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的空气供给的阀160(160a 或160b)。
具体地，在喷射机构270RA上连接阀400RA，在喷射机构270RB上
连接阀400RB，在喷射机构270RC上连接阀400RC,另一方面在喷射机 构270LA上连接阀400LA，在喷射机构270LB上连接阀400LB，在喷射 机构270LC上连接阀400LC。
另外，为了容易明白结构，图16仅简略化表示从气泵316到喷射机 构270的路径，图17仅表示阀400L以及阀400R、和喷射机构270L以及 喷射机构270R。
因此，在图示例的清洗机210中，作为优选实施方式。例如图16所 示，将喷射控制电路218例如设置在与图8所示的控制部18同样的控制 机构内，能够分别控制各阀400 (400RA、 400RB、 400RC、 400LA、 400LB 和400LC)，对各喷射机构270控制向清洗槽214内的空气吹附。
另外，本发明的第二实施方式不限定于此，从各喷射机构270的空气 吹附的控制能够利用各种结构。例如也可以是最上方的喷射机构270RA 和喷射机构270LA作为一对，中间的喷射机构270RB和喷射机构270LB 作为一对，最下方的喷射机构270RC和喷射机构270LC作为一对，对每 对控制空气的吹附的结构。或者，不进行每个喷射机构270的控制，由全 部的喷射机构270 —并控制空气的吹附。
另外，图示例的清洗机210中，用于对内窥镜250的各通道供给空气 的气泵316作为对清洗槽214内吹附空气的喷射机构270的空气供给源利 用。
内窥镜250的清洗中，也需要对钳通道和送气送水通道等内窥镜250 内的通道(管道)供给处理液，进行清洗和消毒。因此，清洗机210具有 为了排出该通道内的处理液而对通道内供给空气的空气供给源。
本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机中，也可以另外设置向喷射机 构270的空气供给源。但是优选如图示例的清洗机210那样，通过利用向 内窥镜250的通道进行供给的空气供给源，从而抑制内窥镜清洗机的成本 升高和大型化。
本发明的第二实施方式的清洗机210中，在各喷射机构270中，进行 空气吹附的顺序不做特别限定。
例如也可以通过全部的喷射机构270 —齐进行空气吹附，或者先利用 右侧的喷射机构270R进行空气吹附，之后利用左侧的喷射机构270L进行
空气吹附。
在此，优选如图示例的清洗机210，具有倾斜的底面222，该倾斜方 向上排列设有喷射机构270的情况下，从配置在上的喷射机构270依次开 始空气吹附。
艮P，最初利用最上方的喷射机构270RA和喷射机构270LA进行空气 吹附，接着利用喷射机构270RA和喷射机构270LA继续吹附或停止吹附， 利用中间的喷射机构270RB和喷射机构270LB开始空气吹附，接着利用 喷射机构270RB和喷射机构270LB继续吹附或停止，开始利用最下方的 喷射机构270RC和喷射机构270LC开始空气吹附。
这样，从上方的喷射机构270依次开始吹附空气，从而能够更好地实 现利用重力落下的处理液的除去效果，能够更有效地更可靠地除去处理 液。
本发明的第二实施方式的清洗机210中，空气流量和喷射速度、吹附 时间等不作特别限定，只要根据清洗对象的内窥镜250的种类和大小、清 洗槽214的大小和形状、以及所要求的清洗能力(净化力和处理时间)等 适当地设定能够适宜地除去各工序完成后残留在内窥镜外皮和清洗槽内 面的处理液的条件即可。
在此，内窥镜250中，残留的处理液量多且难除去的是形状复杂的操 作部256和连接器部258。
因此，在本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机中，也可以是向该操 作部256和连接器部258的空气吹附时间比插入部252和通用线缆部254 长。即，若为图示例的清洗机210，则将操作部256和连接器部258作为 上方而将内窥镜设置在清洗槽214中，所以以利用最上方的喷射机构 270RA和喷射机构270LA进行的空气吹附时间比其他喷射机构270长的 方式控制从各喷射机构270的空气吹附。
如前所述，在清洗机210中具有这样的喷射机构270，每次清洗、消 毒和冲洗各工序完成而对清洗槽214内吹附空气，从而各工序完成后(从 清洗槽214排出处理液后)能够除去残留在清洗槽内面、内窥镜外皮和盖 体下面的处理液。
由此，规定次数的清洗完成之前，能够抑制回收反复使用的消毒液的
劣化和减少，并且还能够縮短清洗处理的时间。
具体地，通过清洗工序完成后对清洗槽214内吹附空气，能够除去并 排出内窥镜外皮等残留的自来水，抑制在下一个工序使用的消毒液被自来 水稀释/劣化。或者，使用清洗液进行清洗后，有时也不利用自来水等进行 冲洗，这时能够抑制对消毒液混入清洗液而导致消毒液的稀释/劣化/变质。
另外，通k消毒工序完成后对清洗槽214内吹附空气，能够除去并回
收残留在内窥镜外皮等上的消毒液，即能够提高消毒液的回收率，抑制消
毒液的减少。
另外，通过冲洗工序完成后对清洗槽214内吹附空气，能够除去并排
出残留在内窥镜外皮等上的自来水，即使不进行擦拭等作业，也能够在从 清洗槽214取出清洗完成后的内窥镜250时，抑制水滴滴下而润湿清洗机 210的周边。另外，关于各工序后面详细说明。
在此基础上，通过对清洗槽214内吹附空气，从而能够除去残留在清 洗槽内和内窥镜外皮上的处理液，所以不需要从清洗槽214排出处理液后 的所谓的水分晾干的时间，能够縮短内窥镜清洗的处理时间。
如前所述，进行内窥镜的消毒的消毒液在进行规定次数的清洗之前回 收并反复使用，进行规定次数的清洗后废弃，补充新的消毒液。在此，在 以往的内窥镜清洗机中，从清洗槽排出清洗液等处理液，各工序完成，什 么都不做即开始下一个工序，对清洗槽供给消毒液等下一工序的处理液。 因此，清洗槽内和内窥镜外壁残留处理液，残留的处理液使消毒液被稀释 和劣化，消毒性能降低，另外，不能适当地回收消毒液(回收率降低)， 消毒液减少，所以需要预见该减少的量来填充大量的消毒液。
另外，在以往的内窥镜清洗机中，各工序完成后，为了尽量可靠地进 行排水，在从清洗槽排水后，设置水分晾干时间。
相对于此，根据本发明第二实施方式，如前所述，能够适宜地消毒液 的劣化和减少。
因此，根据本发明第二实施方式的清洗机210，能够稳定进行适当的 内窥镜250的清洗，并且能够降低消毒液的使用量(填充量)而抑制运行 成本，另外，还能够縮短内窥镜250的清洗处理的时间，即使需要反复使 用内窥镜250的情况下，也能够迅速且高效地进行应对。
本发明的第二实施方式的清洗机210，清洗槽214的盖体220的形状
不作特别限定，只要能够闭塞，优选能够大致气密(特别是气密)地闭塞
清洗槽214 (槽内)即可，能够利用与清洗槽214的形状对应的各种机构 和形状。
另外，在图示例的清洗机210中，盖体220的开闭与各种内窥镜清洗 机同样地通过设于清洗机210—的前面侧的脚踏板230进行。利用脚踏板230 对盖体220的开闭只要利用通过各种内窥镜清洗机进行的公知手段即可。
在此，本发明的第二实施方式中，盖体220不是单单的板状，优选在 与清洗槽214的底面222对面的一侧(以下记作盖体220的下面)具有在 闭塞时在与底面222同方向上倾斜的区域。
与该盖体220的下面形成的底面222同方向倾斜的区域特别是如图12 所示优选闭塞盖体220时形成与底面222平行或大致平行。
若考虑到清洗机210的运行成本和环境污染等，各工序使用的处理液 的量优选少的。
为了适当地进行清洗，需要将内窥镜250全部浸渍在处理液中。
但是，清洗机210如前所述其清洗槽214的底面222倾斜，所以特别 需要将处理液填满到清洗槽214的底面222的下侧区域的上部空间的不存 在内窥镜250的空间。g卩，该空间是无用的空间，该区域的处理液某种意 义上是不必要的处理液。
该状态下进行内窥镜250的清洗，则在图示例的清洗机210中，清洗 液每次清洗都废弃，所以结果大量使用不必要的清洗液。另外，消毒液通 常以规定的清洗次数反复使用，但是近年来由于更加高度的卫生管理和更 可靠的感染防止，多要求每次都废弃消毒液的简短的内窥镜250的清洗。 这种情况下，还是会造成大量使用不必要的消毒液的结果。
相对于此，如图12所示，盖体220的下面在与底面222的倾斜同方 向具有倾斜，即盖体220的下面侧在与底面222的倾斜同方向上具有倾斜 的凸状(具有凸部)的形状，从而该清洗槽214内部上方的不存在内窥镜 250的无用空间被盖体220埋住。
因此，具有这样的结构，则能够以少量的处理液进行内窥镜250的清 洗，不用使用不必要的处理液，能够实现运行成本和环境性能优良的清洗
机。特别是，如图示例那样，优选盖体220的下面具有与底面222平行或 大致平行的区域，从而能够更合适地通过盖体220埋住无用的空间。
该盖体220的下面与底面222同方向倾斜的区域至少优选具有倾斜的 底面222的下部侧的区域，特别是在内窥镜250设置于清洗槽214的规定 位置上的状态下，在仅存在内窥镜250的插入部和通用线缆的区域的上部， 优选在该盖体220的下面具有倾斜区域。—
另夕卜，为了合适地降低处理液的量，盖体220下面与底面222同方向 倾斜的区域自然优选尽量在宽度方向大，特别是在清洗槽214 (其内部) 的宽度方向上，与该底面同方向倾斜的区域的凸部优选与清洗槽214内壁 面液密嵌入或松嵌的尺寸。
在此，使用具有这样的倾斜的下面的盖体220的情况下，各工序完成 后，附着在盖体下面的处理液变多的可能性增大，但是根据本发明的第二 实施方式，各工序完成后，通过喷射机构270对清洗槽214吹附空气，所 以能够适宜地抑制附着在盖体下面的处理液造成的消毒液的劣化和减少 乃至来自盖体220的漏液等。
盖体220只要对清洗液和消毒液等的处理液具有充分的耐性，能够由 各种材料形成。
在此，盖体220优选是透明的且在盖上清洗槽214的状态下操作者能
够目视清洗槽214的内部。
图17表示图示例的(内窥镜)清洗机210的配管系统的概略。 如前所述，清洗机210具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的两
个清洗槽。
但是，图示例的清洗机210对于储存用于清洗内窥镜的处理液的罐体、 即储存清洗液的清洗液罐300以及储存消毒液的消毒液罐302都只具有一 个，即由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用。另外，从清洗液罐300 对清洗槽214供给清洗液的清洗液泵306以及从消毒液罐302对清洗槽 214供给消毒液的消毒液泵208都只具有一个，即由第一清洗槽214a和第 二清洗槽214b共用。
另外，这些泵利用公知的各种泵即可，当然优选使用定量泵，另外各 罐体位于清洗槽214下方的情况下，优选使用隔膜泵等自给型的定量泵。
另外，用于对内窥镜250的各通道内供给用于排出处理液的空气的气
泵316排水泵和排水泵318也只具有一个，即由两个清洗槽214共用。在 气泵316的空气导入口设置空气过滤器320。
即，清洗机210具有第一清洗槽214a和第二清洗槽214b两个清洗槽， 是两台内窥镜250能够同时且非同步进行清洗的装置，但是储存清洗液等 处理液的罐体和供给处理液的泵由两个清洗槽214共用。
另外，清洗机210由第一清洗槽214a和第二清洗槽214b共用各种泵 和罐，但是为了第一清洗槽214a和第二清洗槽214b的清洗独立且非同步 进行，而如图17所示，相对于两个清洗槽214具有相互独立的配管系统。
另外，本发明的第二实施方式的清洗机210除了所述以外还具有用于 实施各种处理的泵、罐、配管系统等。
例如，为了进行内窥镜250的漏水检测，具有用于将空气压力施加到 插入部252和通用线缆部254内的气泵、与用于将空气导入插入部252和 通用线缆部254内的口具(连接器部)连接的空气孔、以及连接该空气孔 和气泵的配管。
另外，与清洗机10同样地具有对清洗完成的内窥镜的各通道内导入 乙醇，进行促进干燥的乙醇冲洗的乙醇罐、用于供给乙醇的乙醇泵、以及 将乙醇泵与后述的各口连接的配管。
图示例中，在消毒液罐302中设置用于测量罐内的消毒液的量的液位 传感器302L、对消毒液罐302供给消毒液的填充消毒液的消毒液瓶B的 安装部302。图示例中，作为一例，具有两个安装部302A。另外，消毒液 罐302上设置用于防止消毒液的臭气漏出外部的去臭过滤器302F。
另外，消毒液罐300上为了防止清洗液从清洗液罐300排出而设置单 向阀300V。
另外，消毒液罐302和其周边部与所述的清洗机10的消毒液罐102 和其周边部基本上具有相同的结构。
另外，第一清洗槽214a和第二清洗槽214b也多具有相同结构的配管 系统，所以以下说明以第一清洗槽214a为代表进行，关于第二清洗槽214b 根据需要进行说明。
另外，清洗机210的配管系统与除了具有喷射机构270这一点与图7
所示的清洗机10的配管系统相同，所以具有相同的功能的结构使用相同 的名称和符号，其详细说明省略。另外，清洗机210其气泵316具有清洗
机10的第一气泵114和第二气泵116两者的功能。
第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)内设有钳上起孔124a "24b)、 钳孔126a (126b)、送气送水孔128a (128b)以及吸引孔130a (130b)。
另外，在第一清洗槽214a内形成清洗液口 132a (132b)、消毒液口 134a (134b)、供水口 136a (136b)。另外，第一清洗槽214a的底面222 的最低位置设置排出口 144a (144b)。
另外，第一清洗槽214a上设置循环泵182a (182b)。
另外，如前所述，第一清洗槽214a上配置当各工序完成后对清洗槽 内充分空气的喷射机构270(270RA、270RB及270RC(270R)以及270LA、 270LB及270LC (270L))。
另外，第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)上，喷射机构270在底 面222的倾斜方向排列，在右侧配置3个，左侧配置3个，共计6个，这 一点与前述相同，但在图17中，为了容易理解结构将附图简略化，表示 为右侧的喷射机构270R以及左侧的喷射机构270L。
另外，第一清洗槽214a上也设置液位传感器142a (142b)、温度计 TE、加热器H。
钳上起孔124a经由阀150a (150b)、钳孔126经由阀152a (152b)、 送气送水孔128a经由阀154a (154b)、吸引孔130a经由阀156a (156b)、 喷射机构270经由阀400R、喷射机构270L经由阀400L都与阀160a以及 160a (160b以及162b)连接。另外，如前所述，清洗机210与各个喷射 机构270对应地具有阀400 (400RA、 400RB、 400RC、 400LA、 400LB以 及400LC)，与前面所提到相同的理由，图17中表示为阀400R和阀400L。
阀150a、阀152a、阀54a、阀156a、阀400R以及阀400L并列连接 在一根配管上，另外阀160a和162a也同样并列连接在一根配管上。
另外，在清洗机210中，阀不作特别限定，可利用电磁阀和电动阀等
公知的能够自动开闭的阀即可。
该阀160a (160b)与气泵316连接。
另外，阀162a (162b)与水供给线164连接。
水供给线164如图17所示具有过滤器166、减压阀168、第一阀170、 以及第二阀172。
来自水供给线162a的配管连接在水供给线164的第一阀170和第二 阀172之间。另外，水供给管163a在途中分支，与后述的循环泵182a(182b) 以及阀180a (180b)连接。
另外，第二阀172与消毒液罐302以及阀198a (198b)连接。
另一方面，清洗液口 132a经由阀176a (176b)与清洗液泵306连接。 消毒液口 134a经由阀178a (178b)与消毒液泵308连接。另外，供水口 136a经由阀180a (180b)与所示水供给管163a (163b)连接。
第一清洗槽214a (第二清洗槽214b)上连接循环泵182a (182b)。该 循环泵182a将第一清洗槽214a内的液体供给从所述水供给管163a分支到 阀180a (及供水口 136a)的分支管。
排出口 144a经由阀190a (190b)与排水泵318连接。
另外，水供给线164和排水线194经由旁通阀196在水供给线164的 过滤器166的上游和排水线194的阀192的上游连接。
另外，排出口 144a和阀190a之间的配管在途中分支，经由阀198a (198b)而与水供给线164的第二阀172以及消毒液罐302连接。
清洗机210中，作为清洗工艺基本上按照清洗工序一消毒工序一冲洗 工序的顺序进行内窥镜250的清洗。
以下，说明利用清洗机210的内窥镜250的清洗(清洗工艺)的作用 的一例。以下的说明也以第一清洗槽214a为代表进行，但是第二清洗槽 214b能够完全同样地进行内窥镜的清洗。
另外，图12所示的清洗机210的内窥镜250的清洗工艺的各工序， 基本上与图1所示的清洗机10的内窥镜70的清洗工艺的各工序同样，所 以同样的部分的详细说明省略，以下重点说明利用清洗机210对内窥镜 250的清洗的特征部分。
另外，与清洗机10的钳孔同样地，以下的说明中，即使没有特别记 载，在各工序的各处理的说明中，记作开放的阀以外，全部的阀闭塞，另 外，记作驱动的泵以外全部停止。
首先，通过卡合机构234对操作部256定位，通过卡合机构236对连
接器部258定位，由操作者将内窥镜250设置在第一清洗槽214a的规定 位置，另外，钳上起孔124a上连接内窥镜250的钳上起通道，钳孔126a 连接钳通道，送气送水孔128a连接送气送水通道，吸引孔130a上连接吸
引管通道。
另外，各孔和内窥镜250的各通道的连接通过使用连接器部或连接管 等的由内窥镜清洗机进行的公知的手段进行即可。
内窥镜250的设置完成，输入清洗开始的指示后，清洗机210首先进 行使用清洗液清洗内窥镜250，接着用自来水冲洗内窥镜250，除去清洗 液的清洗工序。
首先，进行自来水导入。即，在第一清洗槽214a内导入规定量的自 来水。
之后，导入规定量的自来水，然后进行清洗液导入。g卩，向第一清洗 槽214a内供给规定量的清洗液。另外，也可以是自来水的导入和清洗液 的导入并行进行。
向第一清洗槽214a内供给规定量的自来水和清洗液，然后进行通道 清洗。即，使第一清洗槽214a内的清洗液通过内窥镜250的各通道内循 环，通过清洗水依次清洗内窥镜250的各通道。
通道清洗完成后，则进行外部流水清洗。即，在内窥镜250的外部使 第一清洗槽214a内的清洗液循环，利用清洗水对内窥镜250进行外部清 洗。
外部流水清洗以规定时间进行，接着进行清洗排水。即，开放阀190a 和192，驱动排水泵318，将第一清洗槽214内的清洗液排出。
第一清洗槽214a内的清洗液全部排出，然后进行清洗送气。即，从 钳上起孔124a、钳孔126a、送气送水孔128a以及吸引孔130a向内窥镜 250的各通道依次送入空气，将残留在通道内的清洗液从内窥镜排出，进 一步从第一清洗槽214a排出。
利用清洗液的清洗完成后，接着进行利用自来水的冲洗。另外，本发 明的第二实施方式中，用于冲洗的(后述的冲洗工序也同样)不限定于自 来水，也可以是离子交换水或纯水等。
冲洗基本上除了不向清洗槽214进行清洗液导入以外，与前述的利用
清洗液的清洗同样地进行。
艮P，首先进行自来水导入。
向第一清洗槽214a导入规定量的自来水导入，然后与外部流水清洗 同样地，进行通过自来水冲洗内窥镜250外部的外部流水冲洗。
外部流水冲洗完成后，与清洗送气同样地，从各通道和第一清洗槽 214a排出自来水，完成清洗工序。
清洗机210中，清洗工序完成后，从喷射机构270对第一清洗槽214a 内吹附空气，除去附着/残留于清洗槽内面、内窥镜外皮以及罐体下面上的 自来水。
艮口，阀190a以及阀192开放的状态下驱动气泵316，并且开放阀160a、 阀400RA和400LA,并且从最上级的喷射机构270RA以及喷射机构270LA 对第一清洗槽214a内吹附空气。
接着，闭塞阀400RA和阀400LA(或在开放的状态下)，开放阀400RB 以及阀400LB，从中级的喷射机构270RB和喷射机构270LB对第一清洗 槽214a内吹附空气。
进而，闭塞阀400RB和阀400LB(或在开放的状态下)，开放阀400RC 和阀400LC，从最下级的270RC以及喷射机构270LC对第一清洗槽214a 内吹附空气。
由此，清洗工序完成后，能够除去清洗槽内面、内窥镜外皮以及罐体 下面附着/残留的自来水而将其排出。
在清洗机210中，清洗工序完成，再对之后的第一清洗槽214a内的 吹附空气完成后，进行接着用消毒液对内窥镜250进行消毒的消毒工序。
另外，本发明的第二实施方式，通过利用喷射机构270对第一清洗槽 214a内的空气吹附，除去残留在清洗槽内面和内窥镜外皮上的自来水，所 以不需要水分晾干的时间，因此，能够缩短清洗工序完成到消毒工序开始 的时间。关于这一点，其他工序的完成/幵始也是同样的。
在消毒工序中，首先进行消毒液导入。
另外，在清洗机210中，如前所述，通过清洗工序完成后的对清洗槽 内的空气吹附，除去附着/残留在清洗槽内面、内窥镜外皮以及罐体下面的 自来水，所以能够适宜地抑制导入第一清洗槽214a内的消毒液被自来水
稀释/劣化。因此根据本发明的第二实施方式，能够相对于预先设定的消毒 液的反复次数，通过没有劣化的消毒液来稳定进行适当的内窥镜250的消毒。
在第一清洗槽214a内导入规定量的消毒液后进行通道消毒。g卩，使 第一清洗槽214a内的消毒液通过内窥镜250内的各通道进行循环，通过 消毒液依次对内窥镜250的各通道进行消毒。
通道消毒完成后，进行外部流水消毒。即，进行利用清洗液的内窥镜 250的外部消毒。
通道消毒完成后，进行外部流水消毒。即，通过清洗液进行内窥镜250 的外部消毒。
外部流水消毒进行规定时间后，进行消毒液回收。即，开放与排出口 144a连接的阀198a，使消毒液返回消毒液罐302。
将第一清洗槽214内的消毒液回收到消毒液罐302中后进行消毒送 气。即，开放阀198a的状态下，与所述清洗送气同样地，对内窥镜250 的各通道进行送气。
由此，将残留在通道内的消毒液从内窥镜250排出，残留在各通道内 的消毒液也回收到消毒液罐302中，消毒工序结束。
在清洗机210中，消毒工序完成后，与所述清洗工序完成后的空气吹 附同样地，从喷射机构270对第一清洗槽214a吹附空气，除去附着/残留 在清洗槽内面、内窥镜外皮以及罐体下面上的消毒液，回收到消毒液罐 302。
艮卩，阀198a以开放的状态与前面所提到的同样地驱动气泵316，开放 阀160a、阀400RA以及阀400LA,从最上级的喷射机构270RA以及喷射 机构270LA向第一清洗槽214a内吹附空气，接着，幵放阀400RB以及阀 400LB，从中级的喷射机构270RB和喷射机构270LB对第一清洗槽214a 内吹附空气，进而，开放阀400RC以及阀400LC，从最下级的喷射机构 270RC以及喷射机构270LC对第一清洗槽214a内吹附空气。
由此，消毒工序完成后，能够除去附着/残留在清洗槽内面、内窥镜外 皮以及盖体下面的消毒液，回收到消毒液罐302中。因此，根据本发明的 第二实施方式，能够如前所述抑制消毒液的劣化，并且也能够抑制消毒液
的减少(无用的消耗)。
清洗机210中，消毒工序完成，进而然后的向第一清洗槽214a内的 空气吹附完成后，接着，进行用自来水进行内窥镜250的冲洗的冲洗工序。
冲洗工序基本上与所述清洗工序的自来水的冲洗同样地进行。g卩，首 先进行自来水导入。
自来水导入完成后，进行用自来水冲洗内窥镜250的外部的外部流水 冲洗。
外部流水冲洗完成后，开放阀190a和阀192，驱动排水泵318，进行 冲洗工序的排水。之后，开放阀160a，驱动气泵316，并且一个个依次开 放阀150a、阔152a、阀154a以及阀156a，进行冲洗工序的送气，完成冲
洗工序。
清洗机210中，冲洗工序完成后与前述的清洗工序完成的空气吹附同 样地，从喷射机构270对第一清洗槽214a内吹附空气，除去附着/残留在 清洗槽内面、内窥镜外皮以及盖体下面的消毒液。
艮卩，阀190a和阀192以开放的状态，与前面所提到的同样地，驱动 气泵316，开放160a、阀400RA以及阀400LA,从最上方的喷射机构270RA 和喷射机构270LA向第一清洗槽214a内吹附空气，接着开放阀400RB和 阀400LB,从中断的喷射机构270RB以及喷射机构270LB向第一清洗槽 214a内吹附空气，进而开放阀400RC和阀400LC，从中断的喷射机构 270RC和喷射机构270LC对第一清洗槽214a内吹附空气。
由此，冲洗工序完成后，除去附着/残留在清洗槽内面、内窥镜外皮以 及盖体下面的消毒液。
该消毒工序后的冲洗工序完成后，利用清洗机210的内窥镜250的清 洗完成，例如通过显示器显示或产生警告声来对操作者报告内窥镜250的清洗。
在此，在本发明的第二实施方式的清洗机210中，冲洗工序即内窥镜 250的清洗完成后，从喷射机构270对第一清洗槽214a内吹附空气，除去 附着/残留在清洗槽内面、内窥镜外皮以及盖体下面的自来水，所以开放盖 体220时，能够防止水滴滴落等，另外从第一清洗槽214a取出内窥镜250 时，也能够适宜地抑制附着在内窥镜250上的水滴等润湿清洗机210的周
围等不良情况。
另外，如前所述，清洗机210其罐体和泵等大量物品由第一清洗槽
214a和第二清洗槽214b共用，但是两个清洗槽除了清洗液等供给系统、 水供给线164和排水线194以外都具有独立的配管系统，所以两个清洗槽 214能够同时进行同样的处理，也能够同时进行相互不同的处理(两个清 洗槽214中非同步的处理)。
清洗机210中，对安装部302A安装填充了消毒液的消毒液瓶B，从 而对消毒液罐302填充新的消毒液。
作为一例，在清洗机210中，消毒液的反复使用次数变为规定数，此 次的内窥镜的清洗完成后，首先开放与消毒液口 136a连接的阀178a，驱 动消毒液泵308，向第一清洗槽214a内导入规定量的消毒液。接着，开放 与排水口 144a连接的阀190a、旁通阀196、减压阀168、第一阀170、与 供水口 136a连接的阀180a，驱动排水泵318，在包含水供给线164和排 水线194的路径中使消毒液循环。通过该循环使清洗机210内自我消毒。
在包含水供给线164和排水线194的路径中以规定时间使消毒液循环 后，开放阀190a和阀192，驱动排水泵318，排出消毒液。另外，开放阀 178a，驱动消毒液泵308，将残留在消毒液罐302内的消毒液全部投入第 一清洗槽214a而排出。
清洗机210内的消毒液全部排出后，开放减压阀168、第一阀170、 以及第二阀172，将规定量的自来水投入消毒液罐302。接着通过操作者 将消毒液瓶B安装在两个安装部302A上。消毒液例如通过自重投入消毒 液罐302，对消毒液罐302填充新的消毒液。
在此，在本发明的第二实施方式的清洗机210中，如前所述，消毒工 序后从喷射机构270对清洗槽214内吹附空气，所以内窥镜清洗导致的消 毒液的减少变少。因此，与通常相比，该消毒液的补充量能够变少。
图示例的清洗机210相对于两个清洗机214具有各一个清洗液罐300 和消毒液罐302，并且具有各一个清洗液泵306和消毒液泵308，但是本
发明的第二实施方式不限于此。
例如，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机具有各两个清洗液罐 300和消毒液罐302，并且具有各两个清洗液泵306和消毒液泵308，关于
这些供给系统，也可以是第一清洗槽214a和第二清洗槽214b具有完全独 立的配管系统。或者，也可以是相对于两个清洗液罐300 (消毒液罐302) 由一个泵对两个清洗槽214输送处理液的结构。
另外，本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机，如图示例所示具有长 条形的底面222，并且底面222倾斜的结构不作特别限定，能够利用于各 种结构的内窥镜清洗机。
例如除了底面222不倾斜而是水平的情况以外，也可以是具有多个与 所述清洗机210完全同样的长条形清洗槽的结构的内窥镜清洗机。
或者，如前述特开2006 — 68095号公报所示那样的、也可以是巻绕内 窥镜250的插入部252和通用线缆部254而将其收容在清洗槽内的内窥镜 清洗机，另外，也可以是具有收容内窥镜250的插入部252的长条形的清 洗管，除插入部252以外收容在清洗槽内进行清洗的内窥镜清洗机。
另外，本发明的第二实施方式，不是将内窥镜250载置在底面(或者 收容在清洗槽中的箱体)而进行收容，而能够利用于各种结构的内窥镜清 洗机。
作为一例，对于如图18和图19所示的(内窥镜)清洗机280那样， 具有清洗槽282、卡止(卡合)内窥镜250的一部分而保持内窥镜250的 网架284、使该网架升降而收容在清洗槽282中并能排出的升降机构的清 洗机280也能够适当地利用。另外，该清洗机280是已经详述的本发明的 第一实施方式的内窥镜清洗机中组合本发明的第二实施方式的内窥镜清 洗机的喷射机构的组合例。
图示例中，从配置操作面板286的前面(图19纸面左侧)向进深方 向配置两个清洗槽282 (282a和282b)。各个清洗槽282上设有盖体288 (288a和288b)，而被开放/闭塞。另外，在清洗槽282上收容保持内窥镜 250的网架284 (284a和284b)。
网架284通过未图示的升降装置升降，移动到如图19 (A)所示下降 而收容在清洗槽282中的位置、和如图19 (B)所示上升而从清洗槽282 排出的位置。另外，网架284上卡止内窥镜250的操作部256和连接器部 258、进而插入部252和通用线缆部254，设置用于通过网架284保持内窥 镜的卡止机构(图示省略)。或者单纯地形成通过钩部等将内窥镜挂在网
架284上，由网架284保持内窥镜的结构。另外，网架284的升降机构采 用上下方向(升降方向)引导网架284的引导部件或由升降网架284的脉 冲电机等构成的升降机构等公知手段即可。
进而，在清洗槽282内的前面侧的上端附近配置对清洗槽282内吹附 空气的喷射机构290。
图示例的清洗机280中，喷射机构290作为一例，在清洗机280的宽 度方向(与图19纸面垂直的方向)具有包括网架284整个区域的长度， 在该整个区域喷射空气。另外，喷射机构290，如图19 (A)箭头示意表 示，向该宽度方向整个区域进行的空气吹附朝向网架284的上部、中间部 以及下部进行。
另外，这样的喷射机构290采用在与气泵连接的长条形管的侧面与空 气吹附方向(上方/中间/下方等)对应地设置在长度方向排列的空气排出 口的队列的结构等公知手段即可。
该清洗机280中，首先如图19 (B)所示，作为上升网架284而从清 洗槽282排出的位置，在该位置内窥镜250卡止网架284，进而与前面的 实施例同样地，连接内窥镜的各通道和孔，由网架284保持内窥镜250。
接着，降低网架284，如图19 (A)所示，在清洗槽282中收容网架 284和内窥镜250，闭塞盖体288。
该状态下，与前面所提到的清洗机210同样地，最先进行清洗工序， 进行内窥镜250的清洗(利用清洗液的清洗以及利用自来水的冲洗)，清 洗工序完成后，从喷射机构290向清洗槽214内吹附空气，除去内窥镜外 皮、清洗槽内面以及盖体下面残留的自来水。
接着，进行消毒工序，用消毒液进行内窥镜250的消毒，消毒工序完 成后，同样地从喷射机构290对清洗槽214内吹附空气，除去残留在内窥
镜外皮、清洗槽内面以及盖体下面的消毒液，回收到消毒液罐。
向消毒工序以及清洗槽282内吹附空气完成后，进行冲洗工序，用自
来水对内窥镜250进行冲洗。
冲洗工序完成后，从喷射机构290对清洗槽214内吹附空气，除去残
留在内窥镜外皮、清洗槽内面以及盖体下面的自来水。该冲洗工序完成后
对清洗槽内的空气吹附也可以在网架284下降的图19 (A)所示的状态下
进行。
在此，升降网架284的图示例的清洗机280中，清洗完成后，通过升 降机构上升网架284，如图19 (B)所示，从清洗槽282排出网架284， 取出清洗后的内窥镜250。因此，冲洗工序后的空气吹附优选一边使网架 284上升一边进行。通过该网架284的上升而传递给内窥镜250的振动也 有助于从内窥镜外皮等除去自来水，所以与通过吹附空气的自来水除去的 效果相乘，能够得到更合适地除去附着在内窥镜外皮上的自来水的效果。 因此，通过这样的结构，能够縮短处理时间，并且能够与从前面提到的倾 斜的底面的上部的喷射机构270依次进行空气吹附的结构同样地，利用重 力有效地除去附着在内窥镜外皮上的自来水。
另外，清洗机280中，内窥镜250的清洗完成后的、网架284的上升 可以在清洗完成后自动进行，或者也可以根据操作者的指示输入进行。
另外，网架284的上升自动进行时上升开始前或后，根据输入指示进 行的情况下，优选在冲洗工序完成后，在声音等中进行网架的上升或冲洗 完成(即促进网架上升指示)的报警。
本发明的第二实施方式的内窥镜清洗机基本上如以上构成。
以上，关于本发明的内窥镜清洗机，以各种实施方式和实施例为例进 行了详细说明，但是不限定于所述各种实施方式和实施例，在不脱离本发 明的要旨的范围内自然可以做各种改良和变更。
权利要求
1.一种内窥镜清洗机，其清洗内窥镜，其特征在于，具有清洗槽，其收容要清洗的内窥镜；网架，其卡止所述内窥镜的一部分，在所述清洗槽内上下移动；驱动机构，其使所述网架上下移动；位置调整部，其调整在所述网架上设置所述内窥镜时的所述网架的停止位置；和驱动控制机构，其根据所述位置调整部的算出结果控制所述驱动机构。
2、 如权利要求1所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述清洗槽是水平方向的截面为长方形且铅直方向的长度比水平方向截面的长度方向的长度长的形状。
3、 如权利要求1或2所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 还具有读取操作者的识别信息的读取机构，所述位置调整部根据所述读取机构读取的识别信息来确定所述停止 位置。
4、 如权利要求3所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述读取机构无线读取所述识别信息。
5、 如权利要求1 4中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述驱动机构在所述停止位置使所述网架倾斜规定角度。
6、 如权利要求1 5中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述网架在多个部位卡止所述内窥镜。
7、 如权利要求1 6中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述网架具有分别卡止所述内窥镜的连接器部和操作部的卡止部件。
8、 如权利要求7所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述网架还具有卡止所述内窥镜的插入部的卡止部件。
9、 如权利要求1 8中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 除了所述清洗槽外，还具有相同结构的一个以上的清洗槽， 各清洗槽其水平方向上的截面为长方形，这两个以上的清洗槽分别以其水平方向的截面的长方形的长边邻接 的方式朝向正面并列设置。
10、 一种内窥镜清洗机，其清洗内窥镜，其特征在于，具有-清洗槽，其收容要清洗的内窥镜；所述清洗槽的盖体；和喷射机构，其向所述清洗槽内吹附气体，作为对所述内窥镜进行清洗和消毒的清洗工艺，设定有用清洗液对所述内窥镜进行清洗的清洗工序、对用所述清洗液清洗后的所述内窥镜进 行消毒的消毒工序以及对消毒后的所述内窥镜迸行冲洗的冲洗工序，所述喷射机构在每次所述清洗工序、所述消毒工序和所述冲洗工序的 各工序完成时，向所述清洗槽内吹附气体。
11、 如权利要求io所述的内窥镜清洗机，其特征在于，还具有控制所述清洗工艺的控制机构，所述控制机构进行控制，以依次进行所述清洗工序、所述消毒工序和 所述冲洗工序，并且在每次所述清洗工序、所述消毒工序和所述冲洗工序 的各工序完成时，控制所述喷射机构而向所述清洗槽内吹附气体。
12、 如权利要求10或11所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述清洗槽具有用于收容所述内窥镜的在一方向倾斜的底面， 所述喷射机构具有在该清洗槽的底面的倾斜方向并列配置的多个喷射部。
13、 如权利要求12所述的内窥镜清洗机，其特征在于，-所述多个喷射部从配置在所述清洗槽的底面的上方的喷射部起依次开始向所述清洗槽内吹附气体。
14、 如权利要求10或11所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述清洗槽具有保持所述内窥镜的保持部件，该保持部件能够升降而从清洗槽内部排出或收容于该清洗槽内部，并且，所述冲洗工序完成后，升起所述保持部件，同时通过所述喷射 机构向清洗槽内进行气体的吹附。
15、 如权利要求10 14中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于，所述喷射机构对所述清洗槽的内面、所述清洗槽中收容的内窥镜的外 皮以及所述盖体的下面吹附所述气体。
16、 如权利要求10 15中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 所述喷射机构的所述气体的吹附方向可变。
17、 如权利要求10 16中任一项所述的内窥镜清洗机，其特征在于， 还具有向设于所述内窥镜内的管路内供给气体的气体供给机构， 通过切换向所述管路内供给气体的供给路径和向所述喷射机构供给气体的供给路径，而从所述喷射机构向所述清洗槽内进行气体的吹附。
全文摘要
本发明涉及一种内窥镜清洗机，其具有收容要清洗的内窥镜的清洗槽；卡止内窥镜的一部分，在清洗槽内上下移动的网架；使该网架上下移动的驱动机构；调整在网架上设置内窥镜时的网架的停止位置的位置调整部；和根据位置调整部的算出结果控制驱动机构的驱动控制机构。该内窥镜清洗机能够有效地简单地使操作者设置内窥镜。另外，内窥镜清洗机在进行清洗工序、消毒工序和冲洗工序而清洗内窥镜时，各工序完成后向所述清洗槽内吹附空气等气体，能够合适地抑制反复使用的消毒液等的稀释/劣化和减少。
文档编号A61L2/24GK101366959SQ200810145949
公开日2009年2月18日 申请日期2008年8月14日 优先权日2007年8月16日
发明者崔胜福, 芹泽充彦 申请人:富士胶片株式会社