专利名称：电动假肢肘关节制动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动假肢肘关节制动机构，属于电动假肢肘关节 制动技术领域。
背景技术：
现有的电动假肢肘关节制动机构，主要包括电机、输出齿轮、摩擦 环、两片位于摩擦环内的圓形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电 机的输出轴与拨爪的中心固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个 对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽 内，所述的两片摩擦片中心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具 有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿 相啮合，两片摩擦片的渐开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合。这 种制动机构的工作原理如下，电机输出轴带动拨爪转动，拨爪的两个凸台 作用于摩擦片凹槽的槽壁，使摩擦片转动，摩擦片渐开线齿形侧边带动输 出齿轮旋转，当输出齿轮遇阻力时，其对摩擦片的渐开线齿形侧边产生一 定的反作用力，使两片摩擦片沿径向相错运动，直至顶住摩擦环的内壁， 从而实现肘关节制动。这种电动假肢肘关节制动机构存在如下几个缺点 (1)、电机启动电流大，工作电流大；(2)、摩擦片与摩擦环之间摩擦力大， 摩擦片的磨损严重；(3)、稍有外界阻力肘关节即制动，无法保证肘关节的正常工作状态。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种 确保正常工作状态的电动假肢肘关节制动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下电动假肢肘关节 制动机构，其组成包括电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的 圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电机的输出轴与拨爪的中心 固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽， 拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，所述的两片摩擦片中 心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具有一个平行于凹槽槽壁的 渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿相啮合，两片摩擦片的渐 开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合，其特征是，所述拨爪的两个 凸台与两片摩^^片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧，所述四个弹簧的一 端分别与摩擦片的凹槽槽底接触，另 一端分别与拨爪的凸台接触。
本实用新型的有益效果如下本实用新型制动机构是在原机构拨爪的 凸台与摩擦片的凹槽槽底之间增加了 4只助簧，起到了助力作用，从而减小 了摩擦片对摩擦环的摩擦力，降低了电机的启动电流和工作电流，降低了能 耗，同时由于摩擦力的减小摩擦环与摩擦片的磨损也随之减少，延长了制 动机构的使用寿命，这一改进保证了肘关节可以在正常状态下进行工作。
图1为本实用新型电动假肢肘关节制动机构结构示意图。 图2为图1的A—A剖一见图。图3为本实用新型电动假肢肘关节制动机构凸台部分结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实 用新型不限于所给出的例子。
如图1、图2所示，本实用新型电动假肢肘关节制动机构，其组成包 括电机6、输出齿轮5、摩擦环l、两片位于摩擦环l内的圆形摩擦片2、 3,以及带有两个凸台41、 42的拨爪4，电机6的输出轴61与拨爪4的中 心固定连接，两片摩擦片2、 3的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的 凹槽23、 24, 33、 34，拨爪4的两个凸台41、 42分别位于两片摩擦片2、 3的两个凹槽23、 24, 33、 34内，两片摩擦片2、 3中心具有容输出齿轮 穿过的中心孔21、 31,中心孔21、 31具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线 齿形侧边22、 32,该侧边22、 32的齿与输出齿轮5的齿相啮合，两片摩 擦片2、 3的渐开线齿形側边22、 32分别与输出齿轮4的两侧相啮合，拨 爪4的两个凸台41、 42与两片摩擦片2、 3的径向端部凹槽23、 24， 33、 34的槽底之间具有弹簧25、 26, 35、 36,这四个弹簧25、 26、 35、 36的 一端分别与摩擦片的凹槽23、 24、 33、 34槽底接触，另一端分别与拨爪4 的两个凸台41、 42接触。
弹簧的固定方式可采用多种形式，如图3所示的实施例中，凸台41与 摩擦环2的凹槽23槽底对应的侧面具有弹簧固定孔43,弹簧25插入该弹 簧固定43孔内，其余三个弹簧26、 35、 36也可采用同样的方式进行固定。
权利要求1、电动假肢肘关节制动机构，其组成包括电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，所述电机的输出轴与拨爪的中心固定连接，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，所述的两片摩擦片中心具有容输出齿轮穿过的中心孔，所述中心孔具有一个平行于凹槽槽壁的渐开线齿形侧边，所述侧边的齿与输出齿轮的齿相啮合，两片摩擦片的渐开线齿形侧边分别与输出齿轮的两侧相啮合，其特征是，所述拨爪的两个凸台与两片摩擦片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧，所述四个弹簧的一端分别与摩擦片的凹槽槽底接触，另一端分别与拨爪的凸台接触。
2、 根据权利要求l所述的电动假肢肘关节制动机构，其特征是所述的 拨爪的凸台与摩擦环的凹槽槽底对应的侧面具有弹簧固定孔，所述的弹簧 插入该弹簧固定孔内。
专利摘要电动假肢肘关节制动机构，其组成包括电机、输出齿轮、摩擦环、两片位于摩擦环内的圆形摩擦片、以及带有两个凸台的拨爪，两片摩擦片的径向端部各自具有两个对称的开口朝外的凹槽，拨爪的两个凸台分别位于两片摩擦片的两个凹槽内，拨爪的两个凸台与两片摩擦片的径向端部凹槽槽底之间具有弹簧。本实用新型制动机构是在原机构拨爪的凸台与摩擦片的凹槽槽底之间增加了4只助簧，起到了助力作用，从而减小了摩擦片对摩擦环的摩擦力，降低了电机的启动电流和工作电流，降低了能耗，同时由于摩擦力的减小摩擦环与摩擦片的磨损也随之减少，延长了制动机构的使用寿命，这一改进保证了肘关节可以在正常状态下进行工作。
文档编号A61F2/58GK201223476SQ20082004066
公开日2009年4月22日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日
发明者万家淦 申请人:江苏省伤残人康复中心