专利名称：边走边震的跑步机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跑步机。
背景技术：
现代人因工作忙碌、生活作习不正常，在长期缺乏适度运动下，各种颈肩 背部酸痛随之而来，加上饮食过在精致西化，又摄取过多的油脂，日积月累下 身体机能大不如前，各种文明病的产生普遍困扰着多数民众，近年来基于养生 观念的普以及，各种复合型的健、塑身中心纷纷成立，在专业人员指导下配合 有氧课程使用，能快速消耗卡路里，使身体恢复整日工作上的辛劳并改善平时 因姿势不良所造成的各种酸痛，这对于忙碌的现代人来说的确是一大福音，除 此的外尚有业者精心推出针对个人以及家庭所使用的健身器材供选择。
以市面上各种琳琅满目的健身器材以及运动方式中，最为常见的有踏步机、 健美车、骑马机以及跑步机等等，此外尚可选择健身中心给予专业运动指导， 这些不同方式确也可达到其不同的运动效果。以踏步机和健美车而言，通常是 凭借其筒单的构件組成，利用其上下踩踏或仿如骑乘单车的方式对腿部进行局 部运动，但受限于结构功能设计以及缺乏变化的运动模式，因此效果并不显着。
而骑马机主要针对腰、臀部以下部位的运动所研设，体积适当不占空间， 但同样受限功能结构所以及，也只能勉强达到局部部位运动效果，倘若固定前 往健身中心由专业人员指导运动课程，除了花费高额外，对于忙碌的上班族而 言，往返所耗的时间也是需考量的因素的一。
然而运动要达一定功效，必须施以全身运动方式为佳，因此有业者朝实用 功能的跑步机来进行研发，期盼符合消费者的青睐，这类型跑步机(请参阅图1)
在结构设计上主要在马达10轴心11加装有一圆盘状的飞轮12，另在传动轮16 上装置有检知元件14，利用马达IO旋转产生动能使传动皮带15驱动传动轮16、 13，且传动轮16直径大于另一传动轮13俾可产生减速以及增大扭力的效果， 带动与传动轮16为一体的滚轮17转动以带动跑步皮带19在前后滚轮1718之间滚动，且在跑步皮带的下方处装设一个跑板21以支撑使用者的重量，当使用
者在操作面板22按压功能选择键并踩踏跑步皮带19的瞬间会造成跑步皮带19 与跑板21之间产生较大的摩擦阻力对马达IO产生的负载影响很大，但凭借飞 轮12具有储藏动能以及高惯性体的特性在此瞬间释放动能以协助马达稳定跑步 皮带的速度，这类型跑步机同样装置有一个检知器，但由于检知位置处在远端 的传动轮16,在其检知信息回复至控制器20时因其检知解析度不高且又因为传 动轮16与13具有减速效果造成马达需要转动更大的角度控制器才能检知跑步 皮带速度的变化，已造成时间落差，无法即时作出反应控制，故需要凭借助圓 盘状的飞轮12以弥补控制器无法即时控制马达以稳定跑步皮带速度的缺点。
发明内容
有鉴于 一般跑步机有未尽理想之处，实用新型设计人特着手进行研究改良， 基于从事相关领域的工作多年经验与技术，进而研创出本实用新型的边走边震 的跑步机。其主要目的在于经结构改良设计后去除飞轮以及传统检知器的使 用，经由直接在马达本体外侧装设可侦测马达转动角度变化检知元件以及可即 时监控马达转速细微变化的控制器两者结合下，可轻易克服使用者跑步时脚踩 踏跑步皮带瞬间所造成摩擦阻力增加的影响，而将马达转速控制在 一种稳定状 态，如此可大幅提升跑步机整体性能以及使用者的舒适感。
本实用新型的另一目的是可同时增加新的使用功能，本系统因去除了高惯 量飞轮因而使马达以及控制器所组成的回授控制器整体反应速度(系统频宽)大 幅提升，除了具有跑步机功能外经由选择面板中的振动按键押按后，控制器可 以将马达在稳定转动中随即加入可变振幅以及频率的转速改变，以创造出另一 种舒适震动以及按摩等功能。也可针对不同使用者需求，选择以分别或同时震 动、跑步模式进行搭配，可达到纯粹跑步或一边走路一边震动按摩双效合一以 有效促进血液循环以及燃烧身体脂肪、保持纤痩体态，进而达其增强心肺的功 能。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是
一种边走边震的跑步机，其特征在于在马达本体上装设有可侦测马达转 动角度变化的检知元件，所述的检知元件电连接控制器，凭借所述的控制器直 接操控马达转速维持一种稳定状态，所述的控制器还电连接有操控面板，能够振动以及按摩功能。
与现有技术相比较，釆用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于
1. 可轻易克服使用者跑步时脚踩踏跑步皮带瞬间所造成摩擦阻力增加的影 响，而将马达转速控制在一种稳定状态，如此可大幅提升跑步机整体性能以及 使用者的舒适感。
2. 可达到纯粹跑步或一边走路一边震动按摩双效合一以有效促进血液循环 以及燃烧身体脂肪、保持纤瘦体态，进而达其增强心肺的功能。
图1是现有跑步机电控系统动作示意图2是本实用新型电控系统动作的示意图3是本实用新型的实施例图4是本实用新型的马达转速时间表；
图5是本实用新型的另一马达转速时间表；
图6是本实用新型的另一实施例图。
附图标记说明lO-马达；ll-轴心；12-飞轮；13-传动轮；14-检知元件；15-传动皮带；16-传动轮；17-滚轮；18-滚轮；19-跑步皮带；20-控制器；21-跑板； 30-马达；31-检知元件；32-控制器；33-操作面板；34-跑步皮带；35-滚轮；36-跑板；37-传动轮；38-传动皮带；39-传动轮；50-跑步机；51-枕头；52-遥控器。
具体实施方式
有关本实用新型的结构组成、技术手段以及功效达成方面，谨配合图示进 一步具体说明在后
首先，请参阅图2、图3，本实用新型在结构设计上大致可分为控制器与机 械结构两部份，其中在马达30适当位置装设有检知元件31,所述的检知元件 31主要在于侦测马达30轴心转速以及转动角度细微的变化，凭借此设计将即时 信息传送至控制器32,并由控制器直接控制马达30作精密转速控制，因此当使 用者在跑步机50上行走或跑步中，所述的双脚踩踏跑步皮带34瞬间所造成摩 擦阻力增加的影响使原本定速滚动的跑步皮带34瞬间降低滚动转速，如此运动 效果将大打折扣，为确实解决此一现象并有效提升整体运动效能，因此在所设 的检知元件31可在马达轴心转速瞬间微量降低时立即回复控制器，由所述的控制器32直接对马达30作以及时反应回馈动作以提高马达电流并将转速提升回 原来转速，如此无论体态轻盈或较重者在跑步机上实际行走或跑步时都可获得 良好运动效果以及舒适感。
次，请继续参阅前述二图示，本实用新型除了具有跑步机功能外，因去除 了高惯量飞轮将使马达10以及控制器32所组成的回授控制器整体反应速度(系 统频宽)大幅提升，在按压操作面板33上的振动功能键后，所述的控制器32会 直接在马达30在稳定转动中随即加入可变振幅以及频率转速的改变，使跑步机 50同时具有震动效果，因此使用者可感受到分别在脚底腿部、臀腰双臂全身的 舒适微振效果，进而对身体各部位实施舒适的振动按摩，以达快速消除肌肉疲 劳的功效。
接着，请继续参阅图4、图5、图6,是本实用新型的控制器控制马达转速 时间表以及另一实施例图，而A co则为控制器在平均转速co 1中所加入的可调变 的转速振幅，并以T为一时间周期则有下列几种状态
(一) 当平均转速wi = 0,且A co =0时，马达以及跑步皮带均为静止状态。
(二) 当平均转速wl = 0,但Aco^0时，马达只靠转速振幅A co旋转，因 此马达即在T/2中正转，另T/2中反转，造成跑步皮带前后移动，由于所述的时 间周期T是非常小，因此当跑步皮带34急速前后移动时，会令跑步皮带34产 生一种抖动，并将抖动传递至站立在跑步皮带34上的使用者全身，以达到按摩 的效果，而当调整A co为不同的转速振幅时，即刻产生不同的按摩变化，当使 用者在双脚膝盖微弯站立或在侧身冲浪式站姿、前仰或微后仰站立所述的震动 的身体肌肉部位各不相同，此外也可在跑步皮带34上铺设干净毛毯以及枕头51, 将身体背部平躺在跑步皮带上凭借摇控器52的选择操作将振动幅度调整在最适 切范围，将可快速消除因平日姿势不良所衍生的酸痛状况，据以赋予本实用新 型可实施另一种全身按摩功能。
(三) 当平均转速col-0，且col可为正或为负，表示马达可正时针转或逆 时针转，但^(0=0时，马达是往同一方向的稳定旋转，即也带动跑步皮带作一 平稳的旋转，并可凭借调整col的大小控制而控制跑步皮带旋转的速度，而达到 走路或跑步运动健身的目的，由于使用者的脚底是通过跑步皮带踏置在支撑底 板上作各种速度的跑步动作，西此当跑步皮带带动脚部往后移动时，可以感受 到如同慢跑的运动效果，具有提升心肺功能、强化肌耐力，并可随时变更转速 的快慢达到自我挑战的目的。(四)当平均转速col-0，且col可为正或为负，表示马达可正时针转或逆 时针转，但Aco-0时，马达即为往同一方向旋转，但由于受到所加入的转速振 幅Aco的影响，因此，马达的转速会在时间周期T开始的T/中由平均转速col 加速至co 1 + △ w/2,而在其后的T/2中将转速由co 1 + △ w /2减至co 1 - △ co /2,再在时间周期最后的1/4T中将转速加速回复至co 1,由于时间周期T为非常 小，所述的跑步皮带即受到马达在一时间周期T内分别以快、慢的不同速度带 动，令跑步皮带在移动中产生抖动，而对全身各部肌肉实施一种舒适按摩效果， 且不因外面温度气候的改变而影响运动兴致，同时赋予本实用新型具有一机多 用、简捷耐用的实用性。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技 术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修 改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种边走边震的跑步机，其特征在于在马达本体上装设有可侦测马达转动角度变化的检知元件，所述的检知元件电连接控制器，凭借所述的控制器直接操控马达转速维持一种稳定状态，所述的控制器还电连接有操控面板，能够加入经使用者设定的可变振幅以及频率转速的改变或在行走跑步中导入另一种振动以及按摩功能。
2. 根据权利要求1所述的边走边震的跑步机，其特征在于所述的检知元 件是单个、复数个或多数个，作为侦测马达轴心转速的装置。
3. 根据权利要求1所述的边走边震的跑步机，其特征在于所述的检知元 件是数位信号输出方式或类比信号输出方式作为侦测马达轴心转速或角度改变 的装置。
专利摘要本实用新型是一种边走边震的跑步机，特别针对健身运动以及按摩等需求，汇集多种技术整合以达到多机一体的功能，同时具有走跑步以及振动按摩减少肌肉松弛、纤瘦体态的功效者；其主要特征在于马达本体外侧装设有可侦测马达转动角度变化的检知元件，利用所述的元件可以即时监测马达转速细微变化的特性，并配合控制器达到快速直接操控伺服马达，且不会受到使用者的体重差异或踩踏方式不同的外力干扰，而能将跑步机皮带、滚轮维持一种稳定转速状态以达到最佳运动效能以及舒适性；此外搭配面板振动功能键的使用，得令所述的控制器直接在马达稳定转速中同时加入可变振幅以及频率的转速改变，据此可达到一种同时兼具震动与走跑步的多功能跑步机。
文档编号A61H1/00GK201223675SQ20082011409
公开日2009年4月22日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者叶东龙 申请人:叶东龙