专利名称：截瘫行走器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助力站立行走的人体外在的机械装置，特别是涉 及一种适用于因脊髓损伤及一切下肢肌力丧失导致截瘫的患者，用来站立
及行走的支具；它可3见为一种外在的骨骼系统，用以支撑身体，将身体残余 动能转换为向前的动力的截瘫行走器。
背景技术：
本实用新型涉及一种往复式助力站立行走的人体外在的机械装置，适 用于因脊髓损伤及一切下肢肌力丧失导致截瘫的患者，用来站立及行走的 支具。它可视为一种外在的骨骼系统，用以支撑身体，将身体残余动能转 换为向前的动力，特别适合用于一切下肢肌力重度丧失的患者。
目前，社会上一些全瘫或高位截瘫患者，长期靠轮椅生活，给他们带 来很多不便和痛苦，他们很想像正常人一样的站立和行走；本实用新型设 计一种使用方便，安全可靠，轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使他们 部分生活能够自理，能够去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作 和家务劳动，同时还可使患者的生理系统正常运作；由于能够站立和行走 才能使患者自身各个系统正常工作，例如减少泌尿系统的感染、增加消化 系统活动等等。患者还需要可以正常着装、穿戴方便、稍加知道和训练就 能使用站立行走支具。
社会上推出过一些类型的支具， 一般情况下大多的支具结构或简或复 杂，但均以能够站立为目的，实现不了行走；或者有的可以勉强行走，但 其结构庞大笨重，使患者更加行动不便。
由此可见，上述现有的站立行走支具在结构与使用上，显然仍存在有 不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决站立行走支具存在的问题， 相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计 被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是 相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的站立行走支具存在的缺陷，本设计人基于从事此类 产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极 加以研究创新，以期创设一种新型结构的截瘫行走器，能够改进一般现有 的站立行走支具，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复 试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
4发明内容
本实用新型的主要目的在于，克服现有的站立行走支具存在的缺陷， 而提供一种截瘫行走器，所要解决的技术问题是提供一种使用方便，安全 可靠，轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使患者可以正常着装、穿戴方 便、稍加训练就能使用的新型站立行走支具。从而更加适于实用，且具有 产业上的利用i^介值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现
的。依据本实用新型提出的一种截瘫行走器，包括髋关节组件，膝关节 组件，背板，背缆，上肢条，胸带，足托；其中髋关节组件的下部同膝关 节组件的上部紧固连接；膝关节组件的下部固定连接有足托；髋关节组件 的上部同上肢条紧固连接；在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的 中部还固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部 和腰部；其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中 部固定连接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进 一步实现。
前述的截瘫行走器，其中所述的髋关节组件包括有髋关节上部，髋关 节下部，摆动片，轴承，轴，锁紧机构；其中髋关节上部为方形板状结构， 其一端为半圆形，在半圆形中心处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有 圆形凹槽，其中设置轴承；摆动片为一椭圆状平板，在其大圆弧一侧的平 面上开设有通孔，在通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承，在摆动片 的底部开设有一^Nt;其中髋关节下部的上端部，设置有一方型插口，上 述髋关节下部、摆动片与轴承组装后，设置在上述方形插口中，与插口两 侧面呈滑动配合；在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴依次穿设在髋 关节上部，髋关节下部，摆动片，轴承的通孔中，组装成为一体；在方形 插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构。
前述的截瘫行走器，其中所述的锁紧机构包括有芯锁，弹簧，开关柱； 在芯锁底部设置有弹簧将芯锁弹起同摆动片上的卡槽卡合；在芯锁的侧面 固定设有开关柱。
前述的截瘫行走器，其中所述的膝关节組件包括有锁体，锁芯，锁 杆，上连接条，下连接条，关节轴；其中锁芯的头部为圆形，其中心设有 一通孔，在其前端设有一~i^口，锁杆的端部卡合在该卡口处，锁芯的后部 设有插槽与上连接条紧固连接；其中锁体的侧面设有一通孔，在其前端设 有插槽，锁芯的头部插在该插槽中，并通过关节轴连"^妄，呈滑动配合；锁 体的后端也设有一插槽，下连接条与该插槽紧固连接，在该锁体还设置有压簧，该压簧顶住锁杆，使锁杆同锁芯上的卡口靠紧。
前述的截瘫行走器，其中所述的背缆为多股复合钢丝结构，其两端固
定设置有金属连接头，该金属连接头为螺紋结构；在多股复合钢丝的外表 面套设有橡胶保护套，在保护套的两端设置有卡箍，该卡箍用于限定金属 连接头的活动范围，与人体行走的步幅相配合；
前述的截瘫行走器，其中所述的轴承釆用端面推力滚针轴承。 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术 方案可知，为了达到前述发明目的，本实用新型的主要"t支术内容如下
本实用新型是关于一种截瘫行走器其包括髋关节组件，膝关节组件， 背板，背缆，上肢条，胸带，足托；其中髋关节组件的下部同膝关节组件 的上部紧固连接；膝关节组件的下部固定连接有足托；髋关节组件的上部 同上肢条紧固连接；在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的中部还 固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部； 其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中部固定连 接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。本实用新型截瘫行 走器安全可靠，结构简单，造价低廉，安装方便，便于穿戴，经过短期培 训，患者即可实现站立和行走，使患者部分生活能够自理，去接触社会， 参与社会活动。
借由上述技术方案，本实用新型截瘫行走器至少具有下列优点
1. 本实用新型截瘫行走器使用方便，安全可靠。
2. 本实用新型截瘫行走器轻便的外在机械系统作为骨骼系统，使患者 部分生活能够自理，能够去接触社会完成一些社会活动，力所能及的工作 和家务劳动，同时还可使患者的生理系统正常运作；
3. 本实用新型截瘫行走器安装方便，便于穿戴，经过短期培训，患者 即可实现站立和行走。
4. 本实用新型截瘫行走器结构简单，造价低廉，适宜普及推广，造福 广大截瘫患者。
综上所述，本实用新型特殊结构的截瘫行走器,其具有上述诸多的优 点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而 确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的 进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的站立行走支具具有增进的 多项功效，从而更力。适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、 进步、实用的新设计。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实 用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型 的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图la是本实用新型的总体结构正面示意图。 图lb是本实用新型的总体结构侧面示意图。 图2是本实用新型的髋关节组件的结构示意图。 图3是本实用新型的膝关节组件的结构示意图。 图4是本实用新型的背缆的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及 功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的截瘫行走器其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图la和图lb所示，是本实用新型的总体结构示意图，其主要 包括髋关节组件l，膝关节组件2，背板3,背缆4，上肢条5，胸带6， 足托7;
其中髋关节组件1的下部同膝关节组件2的上部紧固连接；膝关节组 件2的下部固定连接有足托7，将患者的脚部固定在足托上；
髋关节组件1的上部同上肢条5紧固连接；在上肢条5的上部固定设 置有胸带6,在上肢条5的中部还固定设置有腰带，通过胸带6和腰带将截 瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部；
其中髋关节组件1的中上部固定连接背板3的两端，髋关节組件1的 中部固定连接背缆4的两端，该背缆4还通过卡子固定在背板3的两侧， 使背缆同整个支架固定连接；当人体移动重心位置时，利用背缆的推拉力 作用，通过髋关节组件和膝关节组件带动患者的下肢向前迈步，从而达到 行走的效果。
请参阅图2所示，是本实用新型的髋关节组件的结构示意图，其主要 包括髋关节组件l包括有髋关节上部ll,髋关节下部12,摆动片13,轴 承14，轴15,锁紧才几构16;
其中髋关节上部11为方形板状结构，其一端为半圓形，在半圆形中心 处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有圆形凹槽，其中设置轴承14;
摆动片13为一椭圆状平板，在其大圆弧一侧的平面上开设有通孔，在 通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承14，摆动片13的底部开设有一卡
槽；
其中髋关节下部12的上端部，设置有一方型插口，上述髋关节下部12、 摆动片13与轴承14组装后，设置在上述方形插口中，与插口两侧面呈滑
7动配合；在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴15依次穿设在髋关节上 部ll,髋关节下部12，摆动片13，轴承14的通孔中，组装成为一体；所 述的轴承14釆用端面推力滚针轴承。
在方形插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构16;
所述的锁紧机构16包括有芯锁161，弹簧162,开关柱163;在芯锁 161底部设置有弹簧162将芯锁161弹起同摆动片13上的卡槽卡合；在芯 锁161的侧面固定"i殳有开关柱163;
当患者行走时，该髋关节锁紧机构16呈锁紧状态，当患者需要坐下时， 应将搬动开关柱163，打开髋关节锁紧机构16，使髋关节可自由弯曲，便 可坐下。
请参阅图3所示，是本实用新型的膝关节组件的结构示意图，其主要 包括锁体21,锁芯22，锁杆23,上连接条24,下连接条25,关节轴26;
其中锁芯22的头部为圆形，其中心设有一通孔，在其前端"i更有一"^口， 锁杆23的端部卡合在该卡口处，锁芯22的后部设有插槽与上连接条24紧 固连接；
其中锁体21的侧面设有一通孔，在其前端设有插槽，锁芯22的头部 插在该插槽中，并通过关节轴26连接，呈滑动配合；
锁体21的后端也设有一插槽，下连接条25与该插槽紧固连接，在该 锁体21还设置有压簧，该压簧顶住锁杆23,使锁杆23同锁芯22上的卡口
靠紧；
当患者行走时，该膝关节组件2呈锁紧状态，当患者需要坐下时，应 将搬动锁杆23,打开膝关节组件2，使膝关节可自由弯曲，使可坐下。
请参阅图4所示，是本实用新型的背缆的结构示意图，背缆4为多股 复合钢丝结构，其两端固定设置有金属连接头41,该金属连接头为螺紋结 构，在多股复合钢丝的外表面套设有橡胶保护套，在保护套的两端设置有 卡箍，该卡箍用于限定金属连接头41的活动范围，与人体行走的步幅相配合。
以上所述，^f又是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作 任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非 用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型 技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为 等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本 实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何简单修改、等同变化与修 饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、一种截瘫行走器，包括髋关节组件(1)，膝关节组件(2)，背板(3)，背缆(4)，上肢条(5)，胸带(6)，足托(7)；其特征在于其中髋关节组件(1)的下部同膝关节组件(2)的上部紧固连接；膝关节组件(2)的下部固定连接有足托(7)；髋关节组件(1)的上部同上肢条(5)紧固连接；在上肢条(5)的上部固定设置有胸带(6)，在上肢条(5)的中部还固定设置有腰带，通过胸带(6)和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部；其中髋关节组件(1)的中上部固定连接背板(3)的两端，髋关节组件(1)的中部固定连接背缆(4)的两端，该背缆(4)还通过卡子固定在背板(3)的两侧。
2、 根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的髋关节 组件(1)包括有髋关节上部(11),髋关节下部(12)，摆动片(13),轴 承(14)，轴(15)，锁紧机构(16);其中髋关节上部(11)为方形板状结构，其一端为半圆形，在半圆形 中心处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有圓形凹槽，其中设置轴承(14 );摆动片(13)为一椭圆状平板，在其大圓弧一侧的平面上开设有通孔， 在通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承(14),在摆动片(13)的底部 开设有一卡槽；其中髋关节下部(12)的上端部，设置有一方型插口，上述髋关节下 部(12)、摆动片(13)与轴承(14)组装后，设置在上述方形插口中，与 插口两侧面呈滑动配合；在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴(15) 依次穿设在髋关节上部(11),髋关节下部(12),摆动片(13)，轴承(14) 的通孔中，组装成为一体；在方形插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构(16 )。
3、 根据权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于其中所迷的锁紧机 构(16 )包括有芯锁(161),弹簧(162 )，开关柱(163 );在芯锁(161) 底部设置有弹簧(162 )将芯锁(161)弹起同摆动片(13 )上的卡槽卡合； 在芯锁(161)的侧面固定设有开关柱(163)。
4、 根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的膝关节 组件(2)包括有锁体(21),锁芯(22),锁杆(23)，上连接条(24), 下连接条(25),关节轴(26);其中锁芯(22)的头部为圆形，其中心设有一通孔，在其前端设有一 卡口，锁杆(23)的端部卡合在该卡口处，锁芯(22)的后部设有插槽与2上连接条(24)紧固连接；其中锁体(21)的侧面设有一通孔，在其前端设有插槽，锁芯(22) 的头部插在该插槽中，并通过关节轴(26)连接，呈滑动配合；锁体(21)的后端也设有一插槽，下连接条(25)与该插槽紧固连接， 在该锁体(21)还设置有压簧，该压簧顶住锁杆(23),使锁杆(23)同锁 芯(")上的卡口靠紧。
5、 根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的背缆(4 ) 为多股复合钢丝结构，其两端固定设置有金属连接头(41)，该金属连接头 为螺紋结构；在多股复合钢丝的外表面套设有橡胶保护套，在保护套的两 端设置有卡箍，该卡箍用于限定金属连接头(41)的活动范围，与人体行 走的步幅相配合。
6、 根据权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的轴承(14 ) 采用端面推力滚针轴承。
专利摘要本实用新型是关于一种截瘫行走器其包括髋关节组件，膝关节组件，背板，背缆，上肢条，胸带，足托；其中髋关节组件的下部同膝关节组件的上部紧固连接；膝关节组件的下部固定连接有足托；髋关节组件的上部同上肢条紧固连接；在上肢条的上部固定设置有胸带，在上肢条的中部还固定设置有腰带，通过胸带和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部；其中髋关节组件的中上部固定连接背板的两端，髋关节组件的中部固定连接背缆的两端，该背缆还通过卡子固定在背板的两侧。本实用新型截瘫行走器安全可靠，结构简单，造价低廉，安装方便，便于穿戴，经过短期培训，患者即可实现站立和行走，使患者部分生活能够自理，去接触社会，参与社会活动。
文档编号A61F4/00GK201279200SQ20082013969
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者王申义 申请人:王申义