专利名称：用于存放储存物的储存设备的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种存放储存物的储存设备，尤指一种能够达到独立存取作业、降 低成本及提高存取的正确率的储存设备。
背景技术：
目前超低温储存设备，大都保持在超低温环境下(例如零下196°C的液态氮)，使 用目的多数是以储存生物细胞或体液为主，例如脐带血、骨髓、胎盘、胚胎、精子、卵子。但 无论是脐带血、骨髓、胚胎、卵子、精子或是胎盘等生物试片，由于在使用上并没有相当的立 即性，所以必须有一超低温的储存设备，能够长时间储存所述生物试片。近几十年来，生物 科技迅速发展相当迅速。尤其是“脐带血”，内含丰富的干细胞，在治疗疾病上应用广泛，因 此，保存“脐带血”逐渐受到社会大众的重视及接受。目前市面上的脐带血库所使用的储存槽有相当多的种类，其中，举出两种已知的 储存槽作为简介(1)传统液态氮储存槽(MVE、Taylor-Wharton)；及(2)自动化机械式储 存槽(TG BioArchive 系统)。传统液态氮储存槽为开盖式的储存槽，储存于槽体内的生物试片，常堆叠于所谓 的卡匣装置中，意即槽体内存有多个卡匣，而每个卡匣堆叠有若干个生物试片。然而，当操 作者想存取其中单一份的生物试片时，其它冻存在该卡匣上下层的生物试片，常因一并被 取出，而可能会因外界温差的骤变而影响生物试片的细胞活性。此外，由于传统液态氮储存 槽为开盖式的储存槽，因此当进行生物试片的存取动作时，开盖式的设计将无法避免引起 液态氮表面水气的凝结，将造成操作者因视线不佳而影响存取的正确率及速度。机械式储存槽BioArchive系统为自动化的储存槽，其是利用机械手臂的钩钓，将 生物试片钩挂在储存槽的槽体壁上，由于其可进行独立的存取动作，因此可避免其它储存 位置的生物试片受到影响。然而，由于BioArchive系统是以钩钓的方式储存生物试片，因 此可能因液态氮的摇晃，而导致生物试片晃动甚至掉落至储存槽底部。基于此原因，该系统 的生物试片的保存方式，原则上不准许储存槽有搬运或其它大幅晃动的情形发生。此外，机 械手臂在操作时，升降的动作可能会让空气中的水气渗入机械手臂的关节内而产生结霜， 进而导致机械手臂作动时过高的摩擦阻抗，甚至发生失效的风险。再者，该系统完全由计算 机进行操作控制，电力为其动力来源，长期下来可能导致精密电子零件损坏。另外，该系统 的设计甚为复杂，因而有成本较高及维修不易的缺点。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种储存设备，是用于存放多个储存物，其包括一 基座，其具有一轴心区、一第一圈区及一第二圈区，且第一圈区是位于轴心区与第二圈区之 间；一导轨单元，其底部是承载于基座的轴心区，且其顶部具有一第一导槽；多个第一储放 单元，其底部是对应于基座的第一圈区，以排列成第一环圈，所述第一储放单元是用于储放 所述储存物；一第一存取单元，其底部是对应于基座的第一圈区，并与所述第一储放单元排列成该第一环圈，其中，第一存取单元是用于存入或取出所述储存物；多个第二储放单元， 其底部是对应于基座的第二圈区，以排列成第二环圈，其中，所述第二储放单元是用于储放 所述储存物；一第一旋转单元，是与所述第一储放单元的顶部连接；一第一顶盖单元，是与 所述第二储放单元的顶部连接，且具有一第二导槽；以及多个第一滚动单元，是与第一旋转 单元接合，且是对应导轨单元的第一导槽及第一顶盖单元的第二导槽滚动；其中，第一存取 单元、第一储放单元及第二储放单元各别具有多个容置区，而所述容置区是用于容置储存 物，且第一存取单元及第一储放单元可相对于第二储放单元转动。据此，本发明的储存设备是于环圈排列的设计架构下达到独立存取的目的。此外， 本发明的储存设备并不局限于两环圈的架构，若需要，本发明的存取设备还可依据相同的 设计原理，设计为其它环圈数(如四环圈)的架构，因此，该基座还可具有一第三圈区及一 第四圈区，该第三圈区是位于第二圈区与第四圈区之间，而第一顶盖单元更可具有一第三 导槽，据此，该储存设备更可包括多个第三储放单元，其底部是对应于基座的第三圈区，以 排列成第三环圈，其中，所述第三储放单元是用于储放所述储存物；一第二存取单元，其底 部是对应于基座的第三圈区，并与所述第三储放单元排列成该第三环圈，其中，第二存取单 元是用于存入或取出所述储存物，而所述第三储放单元是用于储放所述储存物；多个第四 储放单元，其底部是对应于基座的第四圈区，以排列成第四环圈，其中，所述第四储放单元 是用于储放所述储存物；一第二旋转单元，是与第三储放单元的顶部连接；一第二顶盖单 元，是与第四储放单元的顶部连接，且具有一第四导槽；以及多个第二滚动单元，是与第二 旋转单元接合，且是对应第一顶盖单元的第三导槽及第二顶盖单元的第四导槽滚动；其中， 第二存取单元、第三储放单元及第四储放单元各别具有多个容置区，而所述容置区是用于 容置所述储存物，且第二存取单元及第三储放单元可相对于第四储放单元转动。由上述可知，本发明储存设备中的第一旋转单元及第二旋转单元的重量主要是由 导轨单元的第一导槽、第一顶盖单元的第二导槽及第三导槽、与第二顶盖单元的第四导槽 承受。于本发明的储存设备中，第一存取单元及第二存取单元为可移动式，是用于进行 取出或存入动作，而第一储放单元、第二储放单元、第三储放单元及第四储放单元是用于储 放所述储存物。详细地说，本发明的储存设备还可包括一移动单元，其是用以移动所述储存物，据 此，当欲将储存物存入于第二储放单元时，则可由该移动单元，将储存物由第一存取单元推 移至第二储放单元，以完成存入动作。反之，将储存物由第二储放单元推移至第一存取单 元，即可完成取出动作。同样地，亦可由第二存取单元对第四储放单元进行存入或取出动 作。此外，需留意地是，于使用本发明的储存设备时，需预留至少一个未存有任何储存物的 第二储放单元及第四储放单元，以作为暂存区，方便日后对第一储放单元及第三储放单元 进行存入或取出动作。详细地说，当欲将储存物存入第一储放单元的容置区时，首先，利用 上述的存入动作，将储存物先存至作为暂存区的第二储放单元中；接着，转动第一旋转单 元，使欲存入储存物的第一储放单元对应作为暂存区的第二储放单元；最后，将暂存于第二 储放单元的储存物推移至第一储放单元，即可完成第一储放单元的存入动作。相反地，当欲 将储存物由第一储放单元的容置区取出时，则先将储存物由第一储放单元推移至作为暂存 区的第二储放单元；接着，转动第一旋转单元，使第一存取单元对应作为暂存区的第二储放
6单元；最后，将暂存于第二储放单元的储存物推移至第一存取单元，即可取出储放于第一储 放单元的储存物，完成取出动作。同样地，由上述操作方法，亦可对第三储放单元进行存入 或取出动作。于本发明的储存设备中，该移动单元可设计为任何具有移动容置区中储存物的机 构。较佳为，该移动单元包括一伸缩元件及一控制元件，控制元件是与伸缩元件连接，且由 操作该控制元件，该伸缩元件得以伸展朝向容置区，以移动所述储存物，其中，该控制元件 可具有一柱杆、套合于该柱杆上的一操作把、及设置于该柱杆内部的一连接杆，而该伸缩元 件是与该连接杆的一端连接，且该操作把可沿着该柱杆移动，以调整伸缩元件对应不同深 度的容置区。本发明的储存设备还可包括一第一转动环及一第二转动环，是与所述第一储放单 元的底部接合，且分别对应该基座的该第一圈区的内圈及外圈。同样地，本发明的储存设备 亦可包括一第三转动环及一第四转动环，是与所述第三储放单元的底部接合，且分别对应 基座的该第三圈区的内圈及外圈。其中，第一转动环、第二转动环、第三转动环及第四转动 环皆未与该基座接触，据此，随着第一储放单元及第三储放单元的转动，第一转动环、第二 转动环、第三转动环及第四转动环将分别对应基座的第一圈区及第三圈区而旋转；此外，第 一转动环、第二转动环、第三转动环及第四转动环可确保第一储放单元及第三储放单元保 持笔直状态，避免第一储放单元及第三储放单元歪斜。于本发明的储存设备中，第一转动环及第二转动环可具有多个第一定位部，是对 应于所述第一储放单元设置处，而基座的第二圈区可具有多个第二定位部，是对应所述第 二储放单元的设置处，俾以固定所述第一储放单元及所述第二储放单元的底部。同样地，第 三转动环及第四转动环可具有多个第三定位部，是对应于所述第三储放单元设置处，而基 座的第四圈区可具有多个第四定位部，是对应所述第四储放单元的设置处，以固定所述第 三储放单元及所述第四储放单元的底部。其中，第一定位部、第二定位部、第三定位部可设 计为任何具有定位功效的结构(如卡槽、孔洞等)，较佳为，第一定位部、第二定位部、第三 定位部及第四定位部为孔洞结构，以利降低制造成本及简化制造流程。于本发明的储存设备中，第一旋转单元可具有一第一导向元件，是对应第一存取 单元的放置处，以供该第一存取单元置入设放，使第一存取单元在插入时，可顺利导入正确 位置。同样地，第二旋转单元亦可具有一第二导向元件，是对应第二存取单元的放置处，以 供该第二存取单元置入设放，使第二存取单元在插入时，可顺利导入正确位置。此外，第一 导向元件及第一存取单元的底部可各别具有相互对应的对位孔，使第一存取单元置入第一 导向元件时，可由对位孔进行对位，以导引第一存取单元置放于正确位置。同样地，第二导 向元件及第二存取单元的底部亦可各别具有相互对应的对位孔，使第二存取单元置入第二 导向元件时，可由对位孔进行对位，以导引第二存取单元置放于正确位置。其中，对位孔的 形状无特殊限制，举例可为方形孔。再者，第一存取单元可设置有至少一定位单元(例如， 定位钢珠)，而第一导向元件则具有对应该定位单元的定位孔洞，据此，当第一存取单元置 入第一导向元件时，可藉由定位单元与定位孔洞的结合而达成定位目的。同样地，第二存取 单元亦可设置有至少一定位单元(例如，定位钢珠)，而第二导向元件则具有对应该定位单 元的定位孔洞。本发明的储存设备还可包括多个第一支杆，是设置于该第一顶盖单元与该基座之
7间，以连接该第一顶盖单元与该基座，以便能加强第一顶盖单元与基座的连结关系。同样 地，本发明的储存设备亦可包括多个第二支杆，是设置于该第二顶盖单元与该基座之间，以 连接该第二顶盖单元与该基座。本发明的储存设备更可包括多个第一定位单元，是接合于第一旋转单元，且对应 第一顶盖单元进行定位动作，使第一旋转单元于转动停止时可达到目标位置。更详细地说， 第一顶盖单元可具有多个对应该等定位单元的定位孔洞。据此，定位单元与定位孔洞的组 合可提供转动的阻力，使转动不至于太快，并且于转动停止时，可使第一存取单元与第一储 放单元，准确对应第二储放单元。同理，本发明的储存设备亦可包括多个第二定位单元，是 接合于第二旋转单元，且对应第二顶盖单元进行定位动作，使第二旋转单元于转动停止时 可达到目标位置。于本发明的储存设备中，所述容置区中可分别设置有一阻隔元件，以防止所述容 置区中的所述储存物掉落，其中，此阻隔元件并无限制，只要其可避免容置区中的储存物因 晃动而掉出容置区即可。较佳为，所述阻隔元件是为弹簧钢片。于本发明的储存设备中，第一存取单元、第一储放单元、第二储放单元、第二存取 单元、第三储放单元及第四储放单元可各别具有一开放侧及一相对的封闭侧，其中，于组设 时，第一存取单元与第一储放单元的开放侧，是朝向第二储放单元的开放侧，而第二存取单 元与第三储放单元的开放侧，是朝向第四储放单元的开放侧，使储存物可于该设备中移位， 而封闭侧则可避免储存物掉落，且较佳为，封闭侧处具有一贯通的导入部，以供移动单元置 入，能进行存取动作。本发明的储存设备还可包括多个储存匣，是用于容纳所述储存物(如生物试 片)，且其是配置于所述容置区中。其中，储存匣可存放任何形式包装的储存物(如试管包 装的储存物)，且储存匣的样式不限，只要其可方便于容置区间移位即可。本发明的储存设备还可包括一盖板，以覆盖该储存设备的顶部，以有效隔绝温度 散失及异物掉落，尤其，更可避免设备受到雾气的影响，进而使操作人员可精确地执行存取 动作。其中，该盖板可为任何具有防雾功效的材质，较佳为，该盖板为压克力板或高强度玻璃。此外，本发明还提供一种储存系统，是用于存放多个的储存物，其包括一储存槽； 一液体，其是置于该储存槽内；以及如上所述的储存设备，其是设置于该储存槽内。其中，本 发明的储存槽可使该液体保持适于储存所述储存物的温度，而本发明的低温液体则可为液 态氮。据此，本发明的储存系统可用于储存生物样本(如干细胞等)。另外，本发明的储 存设备还可包括一固位单元，其是设置于第二顶盖单元的外侧，用以固定储存设备与储存 槽间的间隙。较佳为，该固位单元包括一壳体及一嵌入元件，其中，嵌入元件是嵌穿于壳体 中，使该嵌入元件的一端可朝储存设备的外侧凸出，以与储存槽的内壁接触。更佳为，该嵌 入元件是倾斜嵌穿于壳体中。其中，本发明的嵌入元件无特殊限制，举例可为螺丝。据此，本发明所提供的储存设备及其应用的储存系统由于为手动式的机构设计， 因而可避免因停电或机械手臂故障等所引起的系统停机，同时，本发明的机构设计较为简 单，可降低制作成本及维修的困难度。此外，本发明所应用的传动原理可达到独立存取的目 的，使非存取目的的生物试片仍留置于原本位置，进而避免生物试片因温度骤变而失去活 性。再者，本发明复可利用具有防雾效果的盖板，以避免液态氮表面水气的凝结所导致视线不佳的问题，进而提高存取的正确率与速度。
本发明的其它目的、功效，请参阅附图及实施例，详细说明如下，其中图1是本发明一较佳实施例的储存设备立体图。图2是本发明一较佳实施例的储存设备分解图。图3是本发明一较佳实施例的储存设备的第一存取单元及第一导向元件示意图。图4是本发明一较佳实施例的储存设备导轨单元与第一旋转单元的分解图。图5是本发明一较佳实施例的储存设备顶部局部放大图。图6是图5剖面线处的剖视图。图7是本发明一较佳实施例的第一存取单元及第一储放单元立体图。图8A是本发明一较佳实施例的移动单元立体图。图8B是本发明一较佳实施例的移动单元分解图。图8C是本发明一较佳实施例的移动单元剖视图。图9A至9B是本发明一较佳实施例的储存设备进行存取动作的流程图。图10是本发明一较佳实施例的储存设备外观图。图11是本发明一较佳实施例的储存系统外观图。图12是本发明一较佳实施例的储存设备第二顶盖单元局部放大图。
具体实施例方式请参见图1，是为本实施例的储存设备立体图。本实施例的储存设备10主要包 括一基座101 ； —导轨单元301，其底部是承载于基座101上；一第一存取单元401及多 个第一储放单元402 (图中仅显示一个)，其底部是对应于基座101，以排列成第一环圈，且 第一储放单元402的底部是与第一转动环201及第二转动环202接合；多个第二储放单元 403 (图中仅显示一个)，其底部是对应于基座101，以排列成第二环圈；一第二存取单元404 及多个第三储放单元405 (图中仅显示一个)，其底部是对应于基座101，以排列成第三环 圈，且第三储放单元405的底部与第三转动环203及第四转动环204接合；多个第四储放 单元406 (图中仅显示一个)，其底部对应于基座101，以排列成第四环圈；一第一旋转单元 501，与第一储放单元402的顶部连接；一第一顶盖单元502，是与第二储放单元403的顶部 连接；一第二旋转单元503，是与第三储放单元405的顶部连接；一第二顶盖单元504，与第 四储放单元406的顶部连接；多个第一滚动单元601及多个第一定位单元602，是与第一旋 转单元501接合；多个第二滚动单元603及多个第二定位单元604，是与第二旋转单元503 接合；其中，第一存取单元401及第一储放单元402可相对于第二储放单元403转动，而第 二存取单元404及第三储放单元405可相对于第四储放单元406转动。于本实施例中，该储存设备10还包括多个第一支杆701及多个第二支杆702，其 中，第一支杆701是设置于第一顶盖单元502与基座101之间，以连接第一顶盖单元502与 基座101，而第二支杆702是设置于第二顶盖单元504与基座101之间，以连接第二顶盖单 元504与基座101。据此，第一存取单元401及第一储放单元402可由第一旋转单元501而 相对于第二储放单元403转动，第二存取单元404及第三储放单元405则可由第二旋转单
9元503而相对于第四储放单元406转动。此外，该储存设备10可由移动式的第一存取单元 401及第二存取单元404，进行存入及取出动作，且不影响存放于第一储放单元402、第二储 放单元403、第三储放单元405及第四储放单元406的未使用的储存物(图未示)，能避免 未使用的储存物因温升而使其生物活性受损。如图1所示，于本实施例的储存设备10中，由于设计较为复杂的旋转机构是设置 于储存设备10的顶部，因此可使设备的维修及组装作业较易进行。请参见图2至图7，以下将逐一详细说明各元件的结构及其组合关系(1)如图2所示，该基座101具有轴心区111、第一圈区112、第二圈区113、第三圈 区114及第四圈区115，其中，第一圈区112是位于轴心区111与第二圈区113之间，而第 三圈区114是位于第二圈区113与第四圈区115之间。此外，第一转动环201及第二转动 环202是与第一储放单元402的底部接合，且分别对应基座101的第一圈区112的内圈及 外圈，而第三转动环203及第四转动环204是与第三储放单元405的底部接合，且分别对应 基座的该第三圈区114的内圈及外圈。其中，第一转动环201、第二转动环202、第三转动环 203及第四转动环204皆未与该基座101接触，据此，随着第一储放单元402及第三储放单 元405的转动，第一转动环201、第二转动环202、第三转动环203及第四转动环204将分别 对应基座101的第一圈区112及第三圈区114而旋转。此外，第一转动环201及第二转动环202具有多个第一定位部211，是对应于第一 储放单元402的设置处，而该基座101的第二圈区113具有多个第二定位部121，是对应 于第二储放单元403的设置处，第三转动环203及第四转动环204则具有多个第三定位部 212，是对应于第三储放单元405的设置处，而该基座101的第四圈区115具有多个第四定 位部122，是对应于第四储放单元406的设置处，以分别固定第一储放单元402、第二储放单 元403、第三储放单元405及第四储放单元406的底部。据此，多个第一储放单元402 (图 中仅显示一个)的底部是对应于该基座101的第一圈区112，以排列成第一环圈；多个第二 储放单元403 (图中仅显示一个)的底部是对应于该基座101的第二圈区113，以排列成第 二环圈；多个第三储放单元405(图中仅显示一个)的底部是对应于该基座101的第三圈区 114，以排列成第三环圈；而多个第四储放单元406(图中仅显示一个)的底部是对应于该基 座101的第四圈区115，以排列成第四环圈。于本实施例中，该等第一定位部211、第二定位部121、第三定位部212及第四定位 部122为孔洞，以使第一储放单元402、第二储放单元403、第三储放单元405及第四储放单 元406的底端突出部411可分别插固于第一定位部211、第二定位部121、第三定位部212 及第四定位部122中。(2)请参见图2，导轨单元301是承载于基座101的轴心区111，第一旋转单元501、 第一顶盖单元502、第二旋转单元503及第二顶盖单元504则是分别连接于第一储放单元 402、第二储放单元403、第三储放单元405及第四储放单元406的顶部；此外，第一旋转单 元501及第二旋转单元503分别具有第一导向元件511及第二导向元件512，其中，第一导 向元件511及第二导向元件512的底端突出部521分别插固于第一定位部211及第三定位 部212中，并分别对应第一存取单元401及第二存取单元404的放置处，使第一存取单元 401及第二存取单元404可对齐正确位置而置入设放。据此，第一存取单元401与第一储放 单元402排列成第一环圈，而第二存取单元404则与第三储放单元405排列成第二环圈。
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此外，请参见图3，第一导向元件511及第一存取单元401的底部各别具有相互对 应的对位孔522及422，使第一存取单元401置入第一导向元件511时，可由对位孔522及 422进行对位，以导引第一存取单元401置放于正确位置。另外，如图3所示，第一存取单 元401设置有至少一定位单元441 (本实施例所使用的定位单元为定位钢珠)，而第一导向 元件511则具有对应该定位单元441的定位孔洞523，据此，当第一存取单元401置入第一 导向元件511时，可由定位单元441与定位孔洞523的结合而达成定位目的。同样地，图2 所示的第二存取单元404及第二导向元件512亦具有分别相同于第一存取单元401及第一 导向元件511的结构，故在此不再赘述。再者，第一顶盖单元502与基座101间更设置有多个第一支杆701 (图中仅显示一 个)，以加强第一顶盖单元502与基座101间的连结关系，同样地，第二顶盖单元504与基座 101间亦设置有多个第二支杆702，以加强第二顶盖单元504与基座101间的连结关系。(3)请参见图2，多个第一滚动单元601及多个第一定位元件602是与第一旋转单 元501接合，而多个第二滚动单元603及多个第二定位元件604是与第二旋转单元503接
I=I O更进一步说明，请同时参见图4及图5，其中，图4是导轨单元301与第一旋转单 元501的分解图，而图5是储存设备的顶部局部放大图。如图4及图5所示，导轨单元301 的顶部具有第一导槽311，再如图5所示，第一顶盖单元502具有第二导槽541及第三导槽 542，而第二顶盖单元504则具有第四导槽543。据此，第一旋转单元501可由第一滚动单 元601于第一导槽311及第二导槽541内滚动而旋转，而第二旋转单元503则可由第二滚 动单元603于第三导槽542及第四导槽543内滚动而旋转。此外，如图5所示，于本实施例中，第二旋转单元503上设置有第二定位单元604。 请参见图6，其是为图5剖面线处的剖示图，第二定位单元604是由定位钢珠611进行定位， 而第二顶盖单元504则具有多个对应所述定位钢珠611的定位孔洞531。据此，当第二旋转 单元503转动时，对应于定位孔洞531的第二定位单元604可提供转动阻力，使第二旋转单 元503不至于转动太快，且于转动停止时，可对准欲达的位置，达到转动定位的目的。同样 地，如图5所示，第一旋转单元501上亦固定有多个第一定位元件602 (本实施例的第一定 位单元602亦由定位钢珠进行定位)，而第二顶盖单元502则具有多个对应所述第一定位元 件602的定位孔洞(可参考图6所示的定位孔洞531)，以提供第一旋转单元501的转动阻 力，以达到转动定位目的。(4)如图2所示，第一存取单元401、第一储放单元402、第二储放单元403、第二存 取单元404、第三储放单元405及第四储放单元406各别具有多个容置区412。其中，第一 存取单元401与第一储放单元402的所述容置区412，是对应于第二储放单元403的所述容 置区412，而第二存取单元404与第三储放单元405的所述容置区412，是对应于第四储放 单元406的所述容置区412，以使放置其中的储存物可互相移位。更详细地说，请参考图7，第一存取单元401及第一储放单元402各别具有一开放 侧413及一相对的封闭侧414，其中，第一存取单元401及第一储放单元402的封闭侧处414 具有一贯通的导入部421，以供如图8A所示的移动单元801置入，以移动容置区412中的储 存物，进行存取动作。此外，如图7所示，第一存取单元401及第一储放单元402的容置区 412中分别设置有阻隔元件431，以防止储存物掉出容置区412，其中，本实施例所使用的阻隔元件431为弹簧钢片。如图2所示，由于第一存取单元401及第二存取单元404的结构相同，而第一储放 单元402、第二储放单元403、第三储放单元405及第四储放单元406的结构相同，故在此不 再赘述第二存取单元404、第二储放单元403、第三储放单元405及第四储放单元406的结 构。请参见图2，于组设时，第一存取单元401及第一储放单元402的开放侧是朝向第 二储放单元403的开放侧，如此能进行存取动作，而封闭侧则可避免储存物掉落；同样地， 第二存取单元404及第三储放单元405的开放侧则是朝向第四储放单元406的开放侧。(5)请参见图8A，是为本实施例所使用的移动单元801立体图。如图8A所示，本 实施例的移动单元801包括一伸缩元件811及一控制元件812，该控制元件812与该伸缩 元件811连接，其中，由操作控制元件812，可使伸缩元件811发生形变，以进行伸展及收压 动作，而当该伸缩元件811伸展时，其将推动容置区中的储存物，以进行存取动作。详细地 说，如图8A所示，该移动单元801的控制元件812具有柱杆821、套合于该柱杆821上的操 作把822、及设置于柱杆821内部的连接杆823，而伸缩元件811是与连接杆823的一端连 接。此外，请参见图8B，其是为移动单元801的分解图。如图8B所示，伸缩元件811是 由第一连杆851及第二连杆852相互连接所构成，其中，第一连杆851的一端是固定于柱杆 821，且另一端设置有一轮子853，以降低摩擦，而第二连杆852的一端是连接于连接杆823 的一端，据此，连接杆823将传递力量予第二连杆852，使第二连杆852与连接杆823连接 处于柱杆821的轨槽854内移动，进而带动该伸缩元件811发生形变。此外，如图8B所示， 该连接杆823具有多个卡固部831，而该柱杆821具有多个定位孔洞832，其中，所述卡固部 831及所述定位孔洞832是分别对应不同深度的容置区。接着，请同时参见图8B及图8C，其中图8C是移动单元的剖视图。如图8B及8C所 示，该操作把822具有一定位部833及一扣压部834，其中，定位部833的定位端841可由操 作第一旋钮843而伸缩，同样地，扣压部834的施力端842则可由第二旋钮844而伸缩。详 细地说，如图8C所示，当控制第一旋钮843使定位部833的定位端841伸出时，定位部833 的定位端841即会与柱杆821的定位孔洞832对应结合，以达到定位的目的，据此，可由定 位部833与不同定位孔洞832对应结合而调整操作把822于柱杆821上设置的位置，进而 可调整伸缩元件811对应不同深度的容置区。另一方面，请参考图8C，待操作把822完成定 位步骤后，控制第二旋钮844使扣压部834的施力端842伸出时，扣压部834的施力端842 即会卡置于该卡固部831的下缘，由此，当对扣压部834施予扣压动作时，扣压部834的施 力端842会对该卡固部831向上施压，而连接杆823将因此向上移动，进而使伸缩元件811 发生形变而伸展推出。相反地，当欲改变操作把822于柱杆821上的设置位置时，如图8C 所示，控制第一旋钮843，使定位部833的定位端841收回而与柱杆821的定位孔洞832分 离，另外，控制第二旋钮844，使扣压部834的施力端842收回而与该卡固部832分离，据此， 操作把822即可沿着柱杆821移动，以调整操作把822于柱杆821上的设置位置。此外，如 图8B及8C所示，连接杆823的一端(连接第二连杆852处)与柱杆821末端间还设置有 一弹性元件861，以提供弹性回复力，使伸展推出的伸缩元件811可回复为折叠状。由上述机构，请参考图8A至8C，当未对操作把822的扣压部834施予扣压动作时，
12该伸缩元件811是呈现折叠状，而当对扣压部834施予扣压动作时，扣压部834的施力端 842会对该卡固部831向上施压，据此，连接杆823会于柱杆821内向上移动，进而使该伸缩 元件811随的发生形变而伸展推出，如此便可进行储存物的存取动作，之后，当移除扣压动 作后，该弹性元件861将提供弹性回复力，使伸展推出的伸缩元件811回复为折叠状。据此，请参见图9A至9B，其是以第一存取单元401与第二储放单403元作为示范 说明，且储存物是容纳于储存匣901再设置于容置区412中。首先，如图9A所示，当欲将储 存物存入于第二储放单元403的容置区412时，则须先调整移动单元801的操作把822于 柱杆821上的设置位置，以使移动单元801的伸缩元件811可对应欲进行存入动作的容置 区412 ；接着，将移动单元801置入第一存取单元401的导入部中，此时，由于未施予扣压动 作，该移动单元801的伸缩元件811是呈现折叠状；尔后，如图9B所示，对操作把822的扣 压部834施予扣压动作，连接杆823因而向上滑动，遂使移动单元801的伸缩元件811伸展 朝向设置有储存匣901的容置区412，以使储存匣901推移至第二储放单元403的容置区 412中，据此，便可由第一存取单元401，对第二储放单元403进行存入动作。反之，将储存 匣901由第二储放单元403推移至第一存取单元401即为取出动作。同样地，亦可由第二 存取单元对第四储放单元进行如图9A至9B所示的存入或取出动作。此外，需留意地是，于使用该储存设备时，需预留至少一个未存有任何储存物的第 二储放单元及第四储放单元，以作为暂存区，方便日后对第一储放单元及第三储放单元进 行存入或取出动作。详细地说，当欲将储存物存入第一储放单元的容置区时，首先，利用如 图9A至9B所示的存入动作，将储存物先存至作为暂存区的第二储放单元中；接着，转动第 一旋转单元，使欲存入储存物的第一储放单元对应作为暂存区的第二储放单元；最后，将暂 存于第二储放单元的储存物推移至第一储放单元，即可完成第一储放单元的存入动作。相 反地，当欲将储存物由第一储放单元的容置区取出时，则先将储存物由第一储放单元推移 至作为暂存区的第二储放单元；接着，转动第一旋转单元，使第一存取单元对应作为暂存区 的第二储放单元；最后，将暂存于第二储放单元的储存物推移至第一存取单元，即可取出储 放于第一储放单元的储存物，完成取出动作。同样地，由上述操作方法，亦可对第三储放单 元进行存入或取出动作。请参见图10，是为本实施例的储存设备10外观图。最后，如图11所示，将此储存设备10置放于储存槽20中，并于储存槽内填满适于 储存生物试片的液体(本实施例是采用液态氮)，以完成一种可用于存放生物试片的储存 系统。此外，请参见图12，是为本实施例第二顶盖单元504的局部放大图。如图12所示， 第二顶盖单元504的外侧设置有多个固位单元513，其包括一壳体551及一嵌入元件552， 而嵌入元件552是嵌穿于壳体551中，其中，可由调整嵌入元件552于壳体551中的嵌穿程 度，以改变嵌入元件552的一端朝储存设备外侧凸出的程度，使嵌入元件552的一端可与储 存槽的内壁接触，遂而固定储存设备与储存槽间的间隙。详细地说，本实施例所使用的嵌入 元件552为螺丝，而嵌入元件552是倾斜嵌穿于壳体551中，因此，当嵌入元件552嵌进壳 体551的程度越大时，嵌入元件552的一端朝储存设备外侧凸出的程度亦越大，据此，当储 存设备设置与储存槽间的间隙较大时，则可调整嵌入元件552，以对应较大的间距，使储存 设备可稳固地置放于储存槽中，反之，当储存设备设置与储存槽间的间隙较小时，则可调整 嵌入元件552嵌进壳体551的程度，使嵌入元件552的一端朝储存设备外侧凸出的程度较小，以对应较小的间距。另外，由于本发明的储存设备若仅包含第一环圈及第二环圈，仍可如上述进行存 取动作，因此，本发明的储存设备可依需求而设计为两环圈架构的储存设备。上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利 要求范围所述为准，而非仅限于上述实施例。
权利要求
一种用于存放储存物的储存设备，用于存放多个储存物，其包括一基座，其具有一轴心区、一第一圈区及一第二圈区，且该第一圈区位于该轴心区与该第二圈区之间；一导轨单元，其底部承载于该基座的该轴心区，且其顶部具有一第一导槽；多个第一储放单元，其底部对应于该基座的该第一圈区，以排列成一第一环圈，其中，所述第一储放单元用于储放所述储存物；一第一存取单元，其底部对应于该基座的该第一圈区，并与第一储放单元排列成该第一环圈，其中，该第一存取单元用于存入或取出所述储存物；多个第二储放单元，其底部对应于该基座的该第二圈区，以排列成一第二环圈，其中，所述第二储放单元用于储放所述储存物；一第一旋转单元，与所述第一储放单元的顶部连接；一第一顶盖单元，与所述第二储放单元的顶部连接，且具有一第二导槽；以及多个第一滚动单元，与该第一旋转单元接合，且对应该导轨单元的该第一导槽及该第一顶盖单元的该第二导槽滚动；其中，该第一存取单元、所述第一储放单元及所述第二储放单元各别具有多个容置区，而所述容置区用于容置所述储存物，且该第一存取单元及所述第一储放单元可相对于所述第二储放单元转动。
2.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，还包括一第一转动环及一第二转 动环，与所述第一储放单元的底部接合，且分别对应该基座的该第一圈区的内圈及外圈。
3.如权利要求2所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一转动环及该第二转 动环具有多个第一定位部，对应于所述第一储放单元设置处，而该基座的该第二圈区具有 多个第二定位部，对应所述第二储放单元的设置处，以固定所述第一储放单元及所述第二 储放单元的底部。
4.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一旋转单元具有一第 一导向元件，对应该第一存取单元的放置处，以供该第一存取单元置入设放。
5.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个第一支杆，设置于该 第一顶盖单元与该基座之间，以连接该第一顶盖单元与该基座。
6.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个第一定位单元，接合 于该第一旋转单元，且对应该第一顶盖单元进行定位动作，使该第一旋转单元于转动停止 时可达到目标位置。
7.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，其中，所述容置区中分别设置有 一阻隔元件，以防止所述容置区中的所述储存物掉落。
8.如权利要求7所述的用于存放储存物的储存设备，其中，所述阻隔元件为弹簧钢片。
9.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，还包括一移动单元，其用以移动 所述储存物。
10.如权利要求9所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该移动单元包括一伸缩元 件及一控制元件，该控制元件与该伸缩元件连接，由操作该控制元件，该伸缩元件得以伸展 朝向所述容置区，以移动所述储存物。
11.如权利要求10所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该控制元件具有一柱杆、套合于该柱杆上的一操作把、及设置于该柱杆内部的一连接杆，而该伸缩元件与该连接杆 的一端连接，且该操作把可沿着该柱杆移动。
12.如权利要求10所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一存取单元、所述第 一储放单元及所述第二储放单元各别具有一开放侧及一相对的封闭侧，且封闭侧处具有一 贯通的导入部，以供该移动单元置入。
13.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个储存匣，用于容纳所 述储存物，且其配置于所述容置区中。
14.如权利要求1所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该基座还具有一第三圈区 及一第四圈区，该第三圈区位于该第二圈区与该第四圈区之间，而该第一顶盖单元还具有 一第三导槽，且该储存设备还包括多个第三储放单元，其底部对应于该基座的该第三圈区，以排列成一第三环圈，其中， 所述第三储放单元用于储放所述储存物；一第二存取单元，其底部对应于该基座的该第三圈区，并与所述第三储放单元排列成 该第三环圈，其中，该第二存取单元用于存入或取出所述储存物；多个第四储放单元，其底部对应于该基座的该第四圈区，以排列成一第四环圈，其中， 所述第四储放单元用于储放所述储存物；一第二旋转单元，与所述第三储放单元的顶部连接；一第二顶盖单元，与所述第四储放单元的顶部连接，且具有一第四导槽；以及多个第二滚动单元，与该第二旋转单元接合，且对应该第一顶盖单元的该第三导槽及 该第二顶盖单元的该第四导槽滚动；其中，该第二存取单元、所述第三储放单元及所述第四储放单元各别具有多个容置区， 而所述容置区用于容置所述储存物，且该第二存取单元及所述第三储放单元可相对于所述 第四储放单元转动。
15.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，还包括一第一转动环、一第二 转动环、一第三转动环及一第四转动环，其中该第一转动环及该第二转动环与所述第一储 放单元的底部接合，且分别对应该基座的该第一圈区的内圈及外圈，而该第三转动环及该 第四转动环与所述第三储放单元的底部接合，且分别对应该基座的该第三圈区的内圈及外 圈。
16.如权利要求15所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一转动环及该第二 转动环具有多个第一定位部，对应于所述第一储放单元设置处，该基座的该第二圈区具有 多个第二定位部，对应所述第二储放单元的设置处，该第三转动环及该第四转动环具有多 个第三定位部，对应于所述第三储放单元设置处，该基座的该第四圈区具有多个第四定位 部，对应所述第四储放单元的设置处，以固定所述第一储放单元、所述第二储放单元、所述 第三储放单元及所述第四储放单元的底部。
17.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一旋转单元具有一 第一导向元件，对应该第一存取单元的放置处，而该第二旋转单元还具有一第二导向元件， 对应该第二存取单元的放置处，以供该第一存取单元及该第二存取单元置入设放。
18.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个第二支杆，设置于 该第二顶盖单元与该基座之间，以连接该第二顶盖单元与该基座。
19.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个第一定位单元及多 个第二定位单元，其中所述第一定位单元接合于该第一旋转单元，且对应该第一顶盖单元 进行定位动作，而所述第二定位单元接合于该第二旋转单元，且对应该第二顶盖单元进行 定位动作，使该第一旋转单元及该第二旋转单元于转动停止时可达到目标位置。
20.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，其中，所述容置区中分别设置 有一阻隔元件，以防止所述容置区中的所述储存物掉落。
21.如权利要求20所述的用于存放储存物的储存设备，其中，所述阻隔元件为弹簧钢片。
22.如权利要求14所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该移动单元包括一伸缩 元件及一控制元件，该控制元件与该伸缩元件连接，且由操作该控制元件，该伸缩元件得以 伸展朝向所述容置区，以移动所述储存物。
23.如权利要求22所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该控制元件具有一柱杆、 套合于该柱杆上的一操作把、及设置于该柱杆内部的一连接杆，而该伸缩元件与该连接杆 的一端连接，且该操作把可沿着该柱杆移动。
24.如权利要求22所述的用于存放储存物的储存设备，其中，该第一存取单元、所述第 一储放单元、所述第二储放单元、该第二存取单元、所述第三储放单元及所述第四储放单元 各别具有一开放侧及一相对的封闭侧，且封闭侧处具有一贯通的导入部，以供该移动单元 置入。
25.如权利要求15所述的用于存放储存物的储存设备，还包括多个储存匣，用于容纳 所述储存物，且其配置于所述容置区中。
全文摘要
本发明是有关于一种储存设备，其包括基座；导轨单元，其底部承载于基座上；第一存取单元及多个第一储放单元，其底部对应于基座，以排列成第一环圈；多个第二储放单元，其底部对应于基座，以排列成第二环圈；第一旋转单元，与第一储放单元的顶部连接；第一顶盖单元，与第二储放单元的顶部连接；多个第一滚动单元，与第一旋转单元接合；其中，第一存取单元及第一储放单元可相对于第二储放单元转动。据此，本发明的储存设备可用于独立存取储存物。
文档编号A61J1/05GK101869099SQ20091013476
公开日2010年10月27日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者李育菁, 林上智, 陈佳佑 申请人:生宝生物科技股份有限公司