专利名称：轨道系统和使用该轨道系统的x射线成像装置的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置，更具体地，涉 及一种医院中为了使患者身体成像而使用的用于医疗X射线成像装置的轨道系统和使用 该轨道系统的X射线成像装置。
背景技术：
本领域技术人员众所周知的是，当高速电子撞击固体目标时，可产生具有高穿透 性的电磁波。这些电磁波称为X射线。具有深穿透性的X射线的发现使得可以在不切开身体的情况下观察到人体的内 部，因而对医学的发展作出了极大贡献。也就是说，在X射线发现以前，不能简单地从外观观察到人体内部器官或骨骼的 情况。因而，当人体表现出异常症状时，必须切开人体以利用肉眼判断身体是否正常。由于伦琴(Roentgen)发现了 X射线以及X射线在医疗领域的应用，所以不象在X 射线发现以前需要切开身体，而是可通过X射线成像判断患者身体是否正常。因此，很容易 对患者进行医学治疗或检查。然而，在传统技术中，当安装医疗X射线成像装置时存在空间上的限制。具体地 说，到目前为止，在通常使用的传统轨道系统的情况下，轨道设在天花板下面，管支架沿该 轨道移动，并且检测器安装在轨道下面。在此情况下，可设置多个检测器，从而可以在不同 的位置使用该装置。但是，缺点在于，天花板的高度必须在2700mm 2800mm的范围内。而 且，在天花板下面安装管支架需要独立的轨道安装工作，而轨道安装工作必须拆开天花板。 在设于天花板下的轨道上安装管支架的工作增加了安装成本。此外，在空间相对较小的中 小医院的情况下，X射线成像装置的安装是不可行的。此外，在这样的结构的情况下，即检测器与检测器支架垂直相连，为了将检测器和 X射线发生单元设置成其中心彼此精确对准以正确地生成图像，管支架必须设在检测器支 架上端的正上方。因而，与轨道设在天花板下面的结构相同，安装房间的天花板必须高于 2700mm。此外，在此结构中，不能利用单轨道实施X射线成像装置，至少需要两个轨道。这 增加了安装成本。而且，因为两个或多个轨道设在其上躺有患者的用于X射线成像的平台 的相对侧，所以存在的问题在于，平台的移动受到很大限制。
发明内容
因此，考虑到现有技术中存在的上述问题而提出本发明，本发明的目的是提供一 种用于X射线成像装置的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置，该轨道系统可以 降低安装空间，并因而增大了其上躺有患者的用于X射线成像的平台移动的可用空间。为了实现上述目的，本发明提供一种用于X射线成像装置的轨道系统和使用所述轨道系统的X射线成像装置。所述轨道系统包括轨道单元，其设于支撑面上且在纵向上延 伸预定的长度；检测单元，其设于所述轨道单元上；以及X射线发生单元，其设于所述轨道单元上面对所述检测器的位置处。所述检测单元包括检测器支架，其设于所述轨道单元上 并可在所述轨道单元的纵向上移动，检测器臂，其与所述检测器支架的侧面相连并可上下 移动，所述检测器臂具有弯曲结构，以及检测器，其与所述检测器臂相连，所述检测器可相 对于所述检测器臂旋转。所述X射线发生单元包括管支架，其设于所述轨道单元上并可在 所述轨道单元的纵向上移动，管臂，其设于所述管支架上并可上下移动，X射线管，其与所述 管臂相连并可相对于所述管臂旋转，以及准直仪，其固定在所述X射线管上。所述轨道单元可以包括轨道，其支撑在所述支撑面上并延伸预定的长度；导轨， 其沿所述轨道的整个长度设置；以及齿条，其沿所述轨道的整个长度设置。所述检测单元可以包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述 导轨上的导向块；检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述轨道 的纵向上相对于所述轨道移动所述检测器支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述检测器支 架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条相配合；检测器提升马达，其设 于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱动力；下链轮，其通过传送带 与所述检测器提升马达的输出轴相连；所述检测器支架垂直地置于所述检测器支撑板上； 链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个范围 上移动；上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮 与所述链条相配 合；检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直方 向上延伸预定的长度；臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述 检测器导轨上；所述检测器臂固定在所述臂组件的面对所述X射线发生单元的表面上；检 测器旋转马达，其设于所述检测器臂上；检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器 旋转马达的输出轴相连并可旋转；以及所述检测器固定在所述检测器安装板上，使得所述 检测器可相对于所述检测器臂旋转。所述X射线发生单元可以包括管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定 在所述导轨上的导向块；管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述 轨道的纵向上相对于所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述管支 架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条相配合；所述管支架垂直地置 于所述管支架支撑板上；管提升马达，其设于所述管支架的上端；滑轮轴，其通过传送带与 所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述提升马达的输出轴的旋转而旋 转；滑轮，其被固定在所述滑轮轴上；管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线 与所述滑轮相连；管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上 延伸预定的长度；所述管臂可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相 连，使得所述管臂通过所述管支架布线的移动而上下移动；管旋转马达，其设于所述管臂的 末端上；旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上；所述X射线管与所述旋转板相连， 使得所述X-射线管随所述旋转板一起旋转；以及所述准直仪固定在所述X射线管上，用来 控制X射线的照射范围。此外，所述检测器支架还可以包括平台紧固件。为了实现上述目的，本发明提供一种用于X射线成像装置的轨道系统和使用所述 轨道系统的X射线成像装置。所述轨道系统包括为了实现上述目的，本发明提供一种用于X射线成像装置的轨道系统和使用所述轨道系统的X射线成像装置。所述轨道系统包括轨道单元，其设于支撑面上且在纵向上延伸预定的长度；检测单元，其设于所述轨道单元上，所述检测单元包括检测器支架，其设 于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动，检测器臂，其设于所述检测器支架 的前表面上并可上下移动，以及检测器，其与所述检测器臂相连并可相对于所述检测器臂 旋转；以及X射线发生单元，其设于所述轨道单元上，所述X射线发生单元包括管支架，其 设于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动，管臂，其与所述管支架相连并可 上下移动，使得所述管臂的末端面对所述检测单元，所述管臂具有弯曲结构，X射线管，其与 所述管臂的前表面相连并可相对于所述管臂旋转，以及准直仪，其固定在所述X射线管上。
从以下结合附图的详细说明中可以更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特点 和优点，在附图中图1是表示本发明第一实施例的设有具有弯曲结构的检测器臂的轨道系统和使 用该轨道系统的X射线成像装置的立体图；图2是表示本发明第一实施例的轨道系统的检测器臂的立体分解图；图3是表示本发明第一实施例的轨道系统的检测器支架的立体图；图4是表示本发明第一实施例的轨道系统的管支架的立体分解图；图5是表示沿着本发明第一实施例的轨道系统移动X射线成像装置的方法的立体 图；图6是表示本发明第一实施例的X射线成像装置在使倾斜状态的患者成像时的操 作的立体图；图7是表示本发明第一实施例的轨道系统和X射线成像装置在胸部成像模式的操 作的立体图；图8是表示本发明第一实施例的轨道系统和X射线成像装置在平台模式的操作的 立体图；图9是表示本发明第二实施例的设有具有弯曲结构的管臂的轨道系统和使用该 轨道系统的X射线成像装置的立体图；以及图10是表示本发明第三实施例的设有两个轨道和具有弯曲结构的检测器臂的轨 道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置的立体图。
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。参照附图，其中在所有附图中使用 相同的附图标记表示相同或相似的元件。在以下说明中，当确定对传统功能和传统结构的 详细说明会使本发明的要点不清楚时，将省略这种说明。根据本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置的特征在于，检测器 和X射线发生单元设于轨道上以便可沿轨道移动，从而可以充分地保证患者所躺的平台的 安装空间。而且，即使在地板面高度相对较低的空间中，也可以安装本发明的X射线成像装 置。此外，因为平台紧固件设置在检测器支架上并且通过平台紧固件将平台安装在检测器 支架上，所以在成像时可以防止因平台相对于检测器的移动而产生的问题。
图1是表示本发明第一实施例的设有具有弯曲结构的检测器臂的轨道系统和使 用该轨道系统的X射线成像装置的立体图。图2是表示本发明第一实施例的轨道系统的检测器臂的立体分解图。
图3是表示本发明第一实施例的轨道系统的检测器支架的立体图。图4是表示本发明第一实施例的轨道系统的管支架的立体分解图。图5是表示沿着本发明第一实施例的轨道系统移动X射线成像装置的方法的立体 图。图6是表示本发明第一实施例的X射线成像装置在使倾斜状态的患者成像时的操 作的立体图。图7是表示本发明第一实施例的轨道系统和X射线成像装置在胸部成像模式的操 作的立体图。图8是表示本发明第一实施例的轨道系统和X射线成像装置在平台模式的操作的 立体图。如图1 图8所示，本发明第一实施例的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成 像装置包括轨道单元300、检测单元100和X射线发生单元200。轨道单元300包括轨道 306、导轨307和齿条303。检测单元100包括检测器支撑板130、检测器支架移动马达304、 小齿轮305、检测器提升马达108、下链轮114a、检测器支架115、链条113、上链轮114、检测 器导轨111、臂组件102、检测器臂105、检测器旋转马达103、检测器安装板107和检测器 101。X射线发生单元200包括管支架支撑板230、管支架移动马达301、小齿轮302、管支架 210、管提升马达220、滑轮轴203、滑轮204、管支架布线208、管导轨211、管臂206、管旋转 马达207、旋转板209、X射线管201和准直仪202。以下说明根据本发明的轨道系统和X射线成像装置的各元件的连接关系和功能。首先，详细说明轨道单元300。轨道306在纵向上延伸预定的长度。优选地，轨道306被固定在X射线成像装置 安装位置的支撑面上。导轨307沿着轨道306的整个长度固定。优选地，导轨307设置在检测单元100 和X射线发生单元200于其内移动的整个范围上。齿条303被固定在轨道306的整个长度上。齿条303与设于检测器支架移动马达 304的输出轴上的小齿轮305以及设于管支架移动马达301的输出轴上的小齿轮302相配 合，从而检测单元100和X射线发生单元200可以在轨道单元300的纵向上移动。在轨道 单元300的纵向上移动检测单元100和X射线发生单元200的方法并不局限于上述方法。 例如，本领域技术人员能够容易理解，也可以使用采用滚珠轴承(未示出)和LM导轨(未 示出)的方法。下面说明本发明的检测单元100。检测器支撑板130具有可移动地固定在导轨307上的导向块131。因为导向块131 与导轨307相连，所以检测器支撑板130可以在限定的范围内沿导轨307的纵向移动。检测器支架移动马达304固定在检测器支撑板130上并提供使检测器支撑板130 可以沿固定的轨道306移动的驱动力。小齿轮305设于检测器支架移动马达304的输出轴上并与齿条303配合。
检测器提升马达108固定在检测器支撑板130上并提供使检测器臂105可以上下 移动的驱动力。下链轮114a通过传送带110与检测器提升马达108的输出轴相连。具有预定长度的检测器支架115垂直地置于检测器支撑板130上。链条113与上链轮114相配合。优选地，链条113设在检测器101沿检测器支架 115于其内上下移动的的整个范围上。上链轮114可转动地设在检测器支架115的上端中并与链条113配合。检测器导轨111安装在检测器支架115上并在竖直检测器支架115的垂直方向上 延伸预定的长度。
臂组件102以其内表面与链条113相连并固定在检测器导轨111上。在具有上述结构的检测单元100中，由检测器提升马达108的输出轴的旋转所产 生的旋转力通过传送带Iio传递到下链轮114a。然后，与上链轮114和下链轮114a相配合 的链条113通过下链轮114a的转动而转动。因此，固定在链条113上的臂组件102通过链 条113的转动而在检测器导轨111的导引下上下移动。检测器臂105固定在臂组件102的与检测器支架115的右侧相对应的表面上。检测器旋转马达103固定在检测器臂105上。检测器安装板107通过蜗轮啮合结构与检测器旋转马达103的输出轴相连并可旋转。检测器旋转马达103的旋转力通过蜗轮啮合结构传递到检测器安装板107。由此， 检测器安装板107相对于检测器臂105旋转。在根据本发明的轨道系统和X射线成像装置中，作为从检测器旋转马达103向检 测器安装板107传递旋转力的方法，不但可以使用蜗轮啮合结构，而且可以使用其他公知 的旋转力传递结构。检测器101固定在检测器安装板上，从而检测器101可以相对于检测器臂105旋 转。检测器101接收从X射线发生单元200射出并穿过患者身体的X射线，并将从X射线 中获得的数据发送至控制单元(未示出)。以下，说明根据本发明的X射线发生单元200。管支架支撑板230在其下表面下具有可移动地固定在导轨307上的导向块231。管支架移动马达301设于管支架支撑板230上，以提供沿轨道306的纵向相对于 固定的轨道306移动管支架支撑板230的驱动力。小齿轮302设于管支架移动马达301的输出轴上并与轨道单元300的齿条303配
口 O管支架移动马达301的旋转力通过设于管支架移动马达301的输出轴上的小齿轮 302传递到齿条303。由此，管支架支撑板230在轨道306的纵向上沿轨道306移动。这里， 管支架支撑板230沿轨道306的移动由导轨307导引，导轨307与设在管支架支撑板230 的下表面下的导向块231相连。在轨道单元300的纵向上移动X射线发生单元200的方法并不局限于上述方法。 例如，本领域技术人员能够容易理解，也可以使用采用滚珠轴承(未示出)和LM导轨(未 示出)的方法。
管支架210垂直地置于管支架支撑板230上。管提升马达220被固定在管支架210的上端。滑轮轴203通过传送带221与管提升马达220的输出轴相连，从而滑轮轴203可 以通过操作提升马达220而旋转。滑轮204牢固地固定在滑轮轴203上。管支架布线208设在管支架210中并与滑轮204相连。管导轨211安装在管支架210上并在竖直管支架210的垂直方向上延伸预定的长度。管臂206可移动地连接在管导轨211上并与管支架布线208相连，从而管臂206 通过管支架布线208的移动而被上下移动。在具有上述结构的X射线发生单元200中，当管提升马达220转动时，滑轮轴203 也通过经传送带221从管提升马达220传递来的旋转力而被转动。然后，管支架布线208 通过滑轮轴203的转动而绕着滑轮轴203转动，于是上下移动，即在竖直管支架210的垂直 方向上移动。由此，固定在管支架布线208上的管臂206沿管支架210上下移动。X射线发生单元200的上升和下降的方法并不局限于上述方法。例如，本领域技术 人员能够容易理解，也可以使用采用滚珠轴承(未示出)和LM导轨(未示出)的方法。管旋转马达207设于管臂206的末端上。旋转板209固定在管旋转马达207的输出轴上。X射线管201与旋转板209相连，从而X射线管201随旋转板209 —起旋转。X射 线管201的作用是产生X射线。准直仪202固定在X射线管201上，以控制X射线的照射范围。由于上述结构，旋转板209通过管旋转马达207的旋转力被旋转。由此，固定在旋 转板209上的X射线管201转动。旋转X射线管201的方法并不局限于上述方法，也可以使用其他公知的旋转方法。以下，说明根据本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置的操作。如图6所示，通过控制检测器支架移动马达304和管支架移动马达301的转动可 以控制检测器支架115和管支架210之间的距离。通过分别控制检测器提升马达108和管提升马达220的转动可以调节检测器臂 105和管臂206的高度。检测器101的旋转角度通过控制检测器旋转马达103来调节。准直仪202的旋转角度通过控制管旋转马达207来调节。通过控制单元(未示出)来控制各元件的上述旋转角度、行进距离和垂直移动距罔。图7是表示已经使用控制单元(未示出)选定根据本发明的胸部成像模式的情况 的立体图。当控制单元(未示出)选择胸部成像模式时，检测器支架115和管支架210在二 者之间距离保持不变的状态下通过检测器支架移动马达304和管支架移动马达301的旋转 力移动到预定位置。此外，管臂206和检测器臂105通过在控制单元(未示出)的控制下旋转检测器提升马达108和管提升马达220移动到与患者的胸部相对应的高度。同时，检测器101和准直仪202通过检测器旋转马达103和管旋转马达207的转 动被定向，使得它们彼此面对。从X射线管201产生的X射线从X射线发生单元200射出，同时其照射范围由准 直仪202控制。射出的X射线穿过患者并进入检测器101。吸收到检测器101中的X射线 被转换成数据。该数据被传送至控制单元(未示出)，并且在处理之后通过输出单元(未示 出)输出。
图8是表示已经使用控制单元(未示出)选定根据本发明的平台模式的情况的立 体图。当控制单元(未示出)处于平台模式时，检测器支架115和管支架210通过检测 器支架移动马达304和管支架移动马达301的旋转力移动到二者相接触的位置。此外，根据控制单元(未示出)的控制信号，管臂206通过管提升马达220的旋转 力移动到管支架210的上端，同时，检测器臂105通过检测器提升马达108的旋转力移动到 检测器支架115的下端。此外，检测器101和准直仪202通过在控制单元(未示出)的控制下旋转检测器 旋转马达103和管旋转马达207被定向，使得它们彼此面对。这里，因为检测器臂105具有弯曲结构，所以检测器101的中心可以与准直仪202 的中心精确地对准。随后，将可被X射线穿透的平台(未示出)设在检测器101和准直仪202之间，并 且患者躺在平台上。此时，设在平台(未示出)中的连接部件与设于检测器支架115上的平台紧固件 116相连，从而可以通过检测器支架115可靠地支撑平台。在此状态下，从X射线管201产生的X射线从X射线发生单元200射出，同时其照 射范围由准直仪202控制。射出的X射线穿过患者并进入检测器101。吸收到检测器101 中的X射线被转换成数据。该数据被传送至控制单元(未示出)，并且在处理之后通过输出 单元(未示出)输出。在具有上述结构和操作的本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装 置中，因为轨道只设在一个下侧，所以可以保证平台的安装或移动有足够大的空间。因而， 例如，当患者的情况紧急时，可以直接将其上躺有患者的平台(未示出)置于检测器101和 准直仪202之间，以快速地使患者成像。在平台模式下，利用X射线成像所要求的检测器101和准直仪202之间的距离是 1000mm。因而，优选地，检测器支架115和管支架210设计为各自的高度范围为IOOmm 1300mm。由于这种设计，例如，即使在天花板相对较低(即安装空间小)的医院中，也可以 使用本发明的轨道系统和X射线成像装置。图9是表示本发明第二实施例的设有具有弯曲结构的管臂的轨道系统和使用该 轨道系统的X射线成像装置的立体图。在本发明第二实施例的轨道系统和X射线成像装置的以下说明中，将省略与第一 实施例的轨道系统和X射线成像装置中相同的元件的说明，而只说明与其不同的元件。在第二实施例中，检测器臂105设于检测器支架115的前表面上，从而可上下移动。具有弯曲结构的管臂206与管支架210相连以便可以上下移动，从而管臂206的 末端面向检测单元100。以下说明根据本发明的设有具有弯曲结构的管臂206的轨道系统和使用该轨道 系统的X射线成像装置的操作。第二实施例中控制单元(未示出)处于胸部成像模式时的操作与第一实施例中的 情况相同，因而不必进一步说明。以下详细说明第二实施例中控制单元(未示出)处于平台模式时的操作。当在控制单元(未示出)中选择平台模式时，检测器支架115和管支架210通过 检测器支架移动马达304和管支架移动马达301的旋转力移动到彼此接触的位置。
此外，根据控制单元(未示出)的控制信号，管臂206通过管提升马达220的旋转 力移动到管支架210的上端，同时，检测器臂105通过检测器提升马达108的旋转力移动到 检测器支架115的下端。此外，检测器101和准直仪202通过检测器旋转马达103和管旋转马达207的旋 转力被定向，使得它们彼此面对。这里，因为管臂206具有弯曲结构，所以检测器101的中心可以与准直仪202的中 心精确地对准。随后，将X射线可穿透的平台(未示出)设在检测器101和准直仪202之间，并且 患者躺在平台上。此时，设在平台(未示出)中的连接部件与设于检测器支架115上的平台紧固件 116相连，从而可以通过检测器支架115可靠地支撑平台。在此状态下，从X射线管201产生的X射线从X射线发生单元200射出，同时其照 射范围由准直仪202控制。射出的X射线穿过患者并进入检测器101。吸收到检测器101 中的X射线被转换成数据。该数据被传送至控制单元(未示出)，并且在处理之后通过输出 单元(未示出)输出。在具有上述结构和操作的本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装 置中，因为轨道只设在一个下侧，所以可以保证平台的安装或移动有足够大的空间。因而， 例如，当患者的情况紧急时，可以直接将其上躺有患者的平台(未示出)置于检测器101和 准直仪202之间，以快速地使患者成像。在平台模式下，利用X射线成像所要求的检测器101和准直仪202之间的距离是 1000mm。因而，优选地，检测器支架115和管支架210设计为各自的高度范围为IOOmm 1300mm。由于这种设计，例如，即使在天花板相对较低(即安装空间小)的医院中，也可以 使用本发明的轨道系统和X射线成像装置。图10是表示本发明第三实施例的设有两个轨道和具有弯曲结构的检测器臂的轨 道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置的立体图。如图10所示，设有具有弯曲结构的检测器臂105的检测单元100可以设在第一轨 道306a上，X射线发生单元200可以设在第二轨道306b上。 可选择地，检测单元100可以设在第一轨道306a上，设于具有弯曲结构的管臂206 的X射线发生单元200可以设在第二轨道306b上。
本发明第三实施例的具有两个轨道的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置的操作与本发明第一或第二实施例的具有单轨道的轨道系统和使用该轨道系统的X 射线成像装置相同，因而不必进一步说明。如上所述，在根据本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置中，因 为检测器和X射线发生单元沿单轨道移动，所以能够充分地保证其上躺有患者的用于X射 线成像的平台的移动空间。此外，平台紧固件设于检测器支架上，从而平台可被可靠地固定在X射线成像装置上。此外，在本发明中，检测器臂或管臂具有弯曲结构。因而，即使考虑到使躺在平台 上的患者成像时检测器和X射线发生单元之间所需的距离，也可降低检测器支架和管支架 的高度。尽管为了说明性目的已经公开了根据本发明的轨道系统和使用该轨道系统的X 射线成像装置，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离所附权利要求书限定的本发明范 围和精神的情况下，可以做出各种变化、增加和替换。
权利要求
一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括轨道单元，其设于支撑面上且在纵向上延伸预定的长度；检测单元，其设于所述轨道单元上，所述检测单元包括检测器支架，其设于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动，检测器臂，其与所述检测器支架的侧面相连并可上下移动，所述检测器臂具有弯曲结构，以及检测器，其与所述检测器臂相连，所述检测器可相对于所述检测器臂旋转；以及X射线发生单元，其设于所述轨道单元上面对所述检测器的位置处，所述X射线发生单元包括管支架，其设于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动，管臂，其设于所述管支架上并可上下移动，X射线管，其与所述管臂相连并可相对于所述管臂旋转，以及准直仪，其固定在所述X射线管上。
2.如权利要求1所述的轨道系统，其中，所述轨道单元包括 轨道，其支撑在所述支撑面上并延伸预定的长度；导轨，其沿所述轨道的整个长度设置；以及 齿条，其沿所述轨道的整个长度设置。
3.如权利要求2所述的轨道系统，其中，所述检测单元包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块； 检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相 对于所述轨道移动所述检测器支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述检测器支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的 齿条相配合；检测器提升马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱 动力；下链轮，其通过传送带与所述检测器提升马达的输出轴相连； 所述检测器支架垂直地置于所述检测器支撑板上；链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个 范围上移动；上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮与所述链条相配合； 检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直 方向上延伸预定的长度；臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述检测器导轨上； 所述检测器臂固定在所述臂组件的面对所述X射线发生单元的表面上； 检测器旋转马达，其设于所述检测器臂上；检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器旋转马达的输出轴相连并可旋转；以及所述检测器固定在所述检测器安装板上，使得所述检测器可相对于所述检测器臂旋转。
4.如权利要求1所述的轨道系统，其中，所述X射线发生单元包括 管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块；管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相对于 所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条 相配合； 所述管支架垂直地置于所述管支架支撑板上； 管提升马达，其设于所述管支架的上端；滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转； 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上；管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连； 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度；所述管臂可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，使得所述 管臂通过所述管支架布线的移动而上下移动； 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上； 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上；所述X射线管与所述旋转板相连，使得所述X-射线管随所述旋转板一起旋转；以及 所述准直仪固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
5.如权利要求2所述的轨道系统，其中，所述X射线发生单元包括 管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块；管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相对于 所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撑板上； 管提升马达，其设于所述管支架的上端；滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转； 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上；管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连； 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度；所述管臂可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，使得所述 管臂通过所述管支架布线的移动而上下移动； 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上； 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上；所述X射线管与所述旋转板相连，使得所述X-射线管随所述旋转板一起旋转；以及所述准直仪固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
6.如权利要求3所述的轨道系统，其中，所述X射线发生单元包括 管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块；管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相对于 所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撑板上； 管提升马达，其设于所述管支架的上端；滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转； 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上；管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连； 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度；所述管臂可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，使得所述 管臂通过所述管支架布线的移动而上下移动； 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上； 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上；所述X射线管与所述旋转板相连，使得所述X-射线管随所述旋转板一起旋转；以及 所述准直仪固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
7.如权利要求1 6中任一项所述的轨道系统，其中，所述检测器支架还包括平台紧固件。
8.—种X射线成像装置，其使用权利要求1 6中任一项所述的轨道系统。
9.一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括 轨道单元，其设于支撑面上且在纵向上延伸预定的长度； 检测单元，其设于所述轨道单元上，所述检测单元包括检测器支架，其设于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动， 检测器臂，其设于所述检测器支架的前表面上并可上下移动，以及 检测器，其与所述检测器臂相连并可相对于所述检测器臂旋转；以及 X射线发生单元，其设于所述轨道单元上，所述X射线发生单元包括 管支架，其设于所述轨道单元上并可在所述轨道单元的纵向上移动， 管臂，其与所述管支架相连并可上下移动，使得所述管臂的末端面对所述检测单元，所 述管臂具有弯曲结构，X射线管，其与所述管臂的前表面相连并可相对于所述管臂旋转，以及 准直仪，其固定在所述X射线管上。
10.如权利要求9所述的轨道系统，其中，所述轨道单元包括 轨道，其支撑在所述支撑面上并延伸预定的长度；导轨，其沿所述轨道的整个长度设置；以及齿条，其沿所述轨道的整个长度设置。
11.如权利要求10所述的轨道系统，其中，所述检测单元包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块； 检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相 对于所述轨道移动所述检测器支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述检测器支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的 齿条相配合；检测器提升马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱 动力；下链轮，其通过传送带与所述检测器提升马达的输出轴相连； 所述检测器支架垂直地置于所述检测器支撑板上；链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个 范围上移动；上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮与所述链条相配合； 检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直 方向上延伸预定的长度；臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述检测器导轨上； 所述检测器臂固定在所述臂组件的前表面上； 检测器旋转马达，其设于所述检测器臂上；检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器旋转马达的输出轴相连并可旋转；以及所述检测器固定在所述检测器安装板上，使得所述检测器可相对于所述检测器臂旋转。
12.如权利要求10所述的轨道系统，其中，所述X射线发生单元包括 管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块；管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相对于 所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力；小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撑板上； 管提升马达，其设于所述管支架的上端；滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转； 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上；管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连； 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度；所述管臂可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，其中所述 具有弯曲结构的管臂的末端面对所述检测单元；管旋转马达，其设于所述管臂的末端上； 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上；所述X射线管与所述旋转板相连，使得所述X-射线管可相对于所述管臂的前表面旋 转；以及所述准直仪固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
13.如权利要求9 12中任一项所述的轨道系统，其中，所述检测器支架还包括平台紧 固件。
14.一种X射线成像装置，其使用权利要求9 12中任一项所述的轨道系统。
15.一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括 轨道单元，其包括；轨道，其支撑在支撑面上并在纵向上延伸预定的长度， 导轨，其沿所述轨道的整个长度设置，和 齿条，其沿所述轨道的整个长度设置；以及 检测单元，其包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块， 检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相 对于所述轨道移动所述检测器支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述检测器支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述齿条相配合， 检测器提升马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱 动力，下链轮，其通过传送带与所述检测器提升马达的输出轴相连， 检测器支架，其垂直地置于所述检测器支撑板上，链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个 范围上移动，上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮与所述链条相配合， 检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直 方向上延伸预定的长度，臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述检测器导轨上， 检测器臂，其固定在所述臂组件相应于所述检测器支架的侧面的表面上，所述检测器 臂具有弯曲结构，检测器旋转马达，其设于所述检测器臂上，检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器旋转马达的输出轴相连并可旋转，以及检测器，其固定在所述检测器安装板上，使得所述检测器可相对于所述检测器臂旋转。
16.一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括 轨道单元，其包括；轨道，其支撑在支撑面上并在纵向上延伸预定的长度， 导轨，其沿所述轨道的整个长度设置，和 齿条，其沿所述轨道的整个长度设置；以及X射线发生单元，其包括管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述导轨上的导向块， 管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述轨道的纵向上相对于 所述轨道移动所述管支架支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述轨道单元的齿条 相配合，管支架，其垂直地置于所述管支架支撑板上， 管提升马达，其设于所述管支架的上端，滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转， 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上，管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连， 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度，管臂，其可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，其中所述具 有弯曲结构的管臂的末端面对检测单元， 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上， 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上，X射线管，其与所述旋转板相连，使得所述X-射线管可相对于所述管臂的前表面旋转，以及准直仪，其固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
17. 一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括 轨道单元，其包括；第一轨道，其支撑在支撑面上并延伸预定的长度， 第一导轨，其沿所述第一轨道的整个长度设置， 第一齿条，其沿所述第一轨道的整个长度设置，第二轨道，其支撑在所述支撑面上与所述第一轨道相隔预定距离的位置处，使得所述 第二轨道平行于所述第一轨道，第二导轨，其沿所述第二轨道的整个长度设置， 第二齿条，其沿所述第二轨道的整个长度设置； 检测单元，其包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述第一导轨上的导向块， 检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述第一轨道的纵向 上相对于所述第一轨道移动所述检测器支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述检测器支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述第一齿条相 配合，检测器提升马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱 动力，下链轮，其通过传送带与所述检测器提升马达的输出轴相连，检测器支架，其垂直地置于所述检测器支撑板上，链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个 范围上移动，上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮与所述链条相配合， 检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直 方向上延伸预定的长度，臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述检测器导轨上， 检测器臂，其固定在所述臂组件相应于所述检测器支架的侧面的表面上，所述检测器 臂具有弯曲结构，检测器旋转马达，其设于所述检测器臂上，检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器旋转马达的输出轴相连并可旋转，和检测器，其固定在所述检测器安装板上，使得所述检测器可相对于所述检测器臂旋转；以及X射线发生单元，其包括管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述第二导轨上的导向块， 管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述第二轨道的纵向上相 对于所述第二轨道移动所述管支架支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述第二齿条相配合， 管支架，其垂直地置于所述管支架支撑板上， 管提升马达，其设于所述管支架的上端，滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转， 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上，管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连， 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的垂直方向上延伸预定的 长度，管臂，其可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，使得所述管 臂通过所述管支架布线的移动而上下移动， 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上， 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上，X射线管，其与所述旋转板相连，使得所述X-射线管随所述旋转板一起旋转，以及 准直仪，其固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。 18. 一种用于X射线成像装置的轨道系统，其包括 轨道单元，其包括；第一轨道，其支撑在支撑面上并在纵向上延伸预定的长度， 第一导轨，其沿所述第一轨道的整个长度设置， 第一齿条，其沿所述第一轨道的整个长度设置，第二轨道，其支撑在所述支撑面上与所述第一轨道相隔预定距离的位置处，使得所述第二轨道平行于所述第一轨道，第二导轨，其沿所述第二轨道的整个长度设置， 第二齿条，其沿所述第二轨道的整个长度设置； 检测单元，其包括检测器支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述第一导轨上的导向块， 检测器支架移动马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供在所述第一轨道的纵向 上相对于所述第一轨道移动所述检测器支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述检测器支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述第一齿条相 配合，检测器提升马达，其设于所述检测器支撑板上，用来提供上下移动所述检测器臂的驱 动力，下链轮，其通过传送带与所述检测器提升马达的输出轴相连， 检测器，其支架垂直地置于所述检测器支撑板上，链条，其与所述下链轮相配合，所述链条设置为在所述检测器于其内上下移动的整个 范围上移动，上链轮，其设于所述检测器支架的上端上并可旋转，所述上链轮与所述链条相配合， 检测器导轨，其安装在所述检测器支架上，所述检测器导轨在所述检测器支架的垂直 方向上延伸预定的长度，臂组件，其内表面与所述链条相连，所述臂组件可移动地固定在所述检测器导轨上， 检测器臂，其固定在所述臂组件的前表面上， 检测器旋转马达，其设于所述检测器臂上，检测器安装板，其通过蜗轮啮合结构与所述检测器旋转马达的输出轴相连并可旋转，和检测器，其固定在所述检测器安装板上，使得所述检测器可相对于所述检测器臂旋转；以及X射线发生单元，其包括管支架支撑板，其在下表面下具有可移动地固定在所述第二导轨上的导向块， 管支架移动马达，其设于所述管支架支撑板上，用来提供在所述第二轨道的纵向上相 对于所述第二轨道移动所述管支架支撑板的驱动力，小齿轮，其设于所述管支架移动马达的输出轴上，所述小齿轮与所述第二齿条相配合， 管支架，其垂直地置于所述管支架支撑板上， 管提升马达，其设于所述管支架的上端，滑轮轴，其通过传送带与所述管提升马达的输出轴相连，使得所述滑轮轴可通过所述 提升马达的输出轴的旋转而旋转， 滑轮，其被固定在所述滑轮轴上，管支架布线，其设在所述管支架中，所述管支架布线与所述滑轮相连， 管导轨，其安装在所述管支架上，所述管导轨在所述管支架的高度方向上延伸预定的 长度，管臂，其可移动地连接在所述管导轨上，所述管臂与所述管支架布线相连，其中所述具有弯曲结构的管臂的末端面对所述检测单元， 管旋转马达，其设于所述管臂的末端上， 旋转板，其固定在所述管旋转马达的输出轴上，X射线管，其与所述旋转板相连，使得所述X-射线管可相对于所述管臂的前表面旋转，以及准直仪，其固定在所述X射线管上，用来控制X射线的照射范围。
全文摘要
本发明公开了一种轨道系统和使用该轨道系统的X射线成像装置。该轨道系统包括轨道单元、检测单元和X射线发生单元。该轨道单元设于支撑面上且延伸预定的长度。该检测单元设于该轨道单元上，并且包括检测器支架，其设于该轨道单元上并可在该轨道单元的纵向上移动；检测器臂，其具有弯曲结构，设于该检测器支架的侧面上并可上下移动；以及检测器，其可旋转地与该检测器臂相连。该X射线发生单元设于该轨道单元上面对该检测器的位置处，并且包括管支架，其设于该轨道单元上并可在该轨道单元的纵向上移动；管臂，其设于该管支架上并可上下移动；X射线管，其与该管臂相连并可相对于该管臂旋转；以及准直仪，其固定在该X射线管上。
文档编号A61B6/00GK101828926SQ200910147290
公开日2010年9月15日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年3月10日
发明者安判淳 申请人:麦迪国际株式会社