专利名称：活体腔道牢固定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种活体腔道牢固定位装置。
背景技术：
随着器件的小型化发展，将微小的器械固定到活体组织进行各种生命体征的检测和生理疾病的治疗已是一个现实有用的课题。 目前，存在一种用轴向移动针穿剌组织达到将器械附着在组织上的方法，该方法虽然可以将器械固定在组织上，但无法克服器械在组织内绕轴向转动，致使器件敏感部件或治疗部件远离组织，导致监测数据不稳定，失实的几率增加或治疗部位失准等问题。
目前，还存在一种用器械采用单点固定的方式对组织进行固定的方法，该方法虽然可以对组织进行固定，但是当组织滑动时，有导致固定失效的可能。
发明内容
本发明实施例提供一种活体腔道牢固定位装置，能够保证器械牢固的固定在组织上而不会轴向转动，且不受组织滑动的影响。 本发明实施例提供了一种活体腔道牢固定位装置，包括基座18，以及与所述基座18固定相连的定位装置5，其中， 所述定位装置5包括定位装置外壳5a，至少一组夹合支架3和旋转轴7，所述每组中的所有夹合支架3通过旋转轴7穿过支架轴孔3b固定在定位装置外壳5a上；所述定位装置外壳5a上设置有用于供作用力机构l进出的开口通道13，以及用于作为气体进入所述定位装置5通道的孔8; 当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道11内时，气体从所述孔8中抽出，腔道软组织lla进入间隙容积空间3d内，通过所述开口通道13作用在支架后端3a的作用力，使得夹合支架3绕旋转轴7发生转动；随着转动，夹合支架3的两个支架前端3c间开度变小，使进入间隙容积空间3d的软组织受到挤压被夹紧；当夹合支架3夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，使所述活体腔道牢固定位装置固定在活体组织壁上。
其中，所述夹合支架3上还包括支架限位机构3e，当夹合支架3夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内时，夹合支架3被支架限位机构3e锁定。
其中，由作用力机构l产生作用在支架后端3a的作用力，或者，由医用线12牵引产生作用在支架后端3a的作用力。 其中，所述装置还包括压縮弹簧27和限位柱26，其中， 当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体外时，所述限位柱26插入夹合支架后端3a的限位孔26a和夹合支架限位孔26b中，压縮弹簧27处在压縮状态，夹合支架3的两个支架前端3c处在张开状态；当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道ll内时，气体从所述孔8中抽出，腔道软组织lla进入间隙容积空间3d内，拉出限位柱26，使所述限位柱26从限位孔26a和夹合支架限位孔26b中滑出，由压縮弹簧27产生的张力作用于支
4架后端3a，带动所述支架后端3a闭合，使支架前端3c绕旋转轴7转动而闭合，将活体组织挤压夹紧封闭在间隙容积空间3d内，使所述活体腔道牢固定位装置固定在活体组织壁上。
其中，当所述定位装置5中包括一组夹合支架3时，该组夹合支架3中包括至少两个夹合支架3 ; 当所述定位装置5中包括至少两组夹合支架3时，每组夹合支架3中包括一个或多个夹合支架3 ;且各个夹合支架3的支架后端3a通过应该引用线12连接，以在同一作用力下共同作用。 其中，所述基座18中包括数据采集探头或治疗机构16，以及无线传输单元17，所述数据采集探头或治疗机构16与所述无线传输单元17连接固定，所述数据采集探头或治疗机构16暴露于所述活体腔道牢固定位装置的外部。 其中，所述装置还包括装置释放座19，所述定位装置5通过所述装置释放座19固定在释放装置30上。 其中，所述释放装置30包括释放连接座IO，密封垫圈21，导管22和固定夹式机构9，供操作拿持的操作手柄23，所述操作手柄23上有可以运动的操作栓25，以及可进入气体的气体嘴29 ;所述导管22与所述操作手柄23连接，可运动的作用力丝线24穿过所述导管22、密封垫圈21固定在密封固定座27上，所述密封固定座27与固定夹式机构9连接；所述固定夹式机构9嵌入在释放连接座10中，所述释放连接座10中有一个供固定夹式机构9滑动的释放滑动槽10a。 其中，所述固定夹式机构9包括至少两个可以变形或运动的夹合瓣9a和夹合瓣9b ;所述夹合瓣9a和夹合瓣9b与装置释放座19的两个释放凹槽19a， 19b成运动连接，所述定位装置5通过所述装置释放座19以及所述固定夹式机构9固定在所述释放连接座10上； 所述固定夹式机构9与所述释放连接座10具有相对运动结构，以使所述夹合瓣9a和夹合瓣9b能够与所述装置释放座19的两个释放凹槽19a， 19b脱离，使释放装置30与所述定位装置5脱离，以释放定位装置5。 其中，所述固定夹式机构9与所述释放连接座10具有相对运动结构包括
夹合瓣9a，9b通过固定轴9d与释放连接座10固定，在释放支撑轴9c抽出后，所述夹合瓣9a，9b在释放弹簧9g，9h的推动下绕固定轴9d旋转使夹持间隙增大，夹合瓣9a，9b从释放凹槽19a，19b脱离。 其中，所述固定夹式机构9与所述释放连接座10具有相对运动结构包括 夹合瓣9a， 9b通过释放支撑轴9c及释放弹簧9g， 9h与释放连接座10固定，在释
放支撑轴9c抽出后，所述夹合瓣9a，9b在释放弹簧9g，9h的推动下相向释放连接座10收
縮运动使夹持间隙增大，夹合瓣9a，9b从释放凹槽19a， 19b脱离。 其中，所述固定夹式机构9与所述释放连接座10具有相对运动结构包括 夹合瓣9a，9b通过固定轴9d与释放连接座10固定，在释放支撑轴9f抽出后，在
释放弹簧9i的推动下拉动夹合瓣9a，9b绕固定轴9d旋转使夹持间隙增大，夹合瓣9a，9b
从释放凹槽19a，19b脱离。 应用本发明实施例，采用多点固定的方式，将器械固定在活体腔道的壁上，限制了器械在腔道内部的轴向旋转；增大了固定可靠的几率，提高了器械的定位精度。
为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的多各夹合支架3通过旋转縮小支架之间的距离，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图； 图2所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在外部通用夹持机构1的作用下，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图； 图3a所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在医用线12的作用下，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图； 图3b所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在压縮弹簧27的作用下，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图； 图4所示为根据本发明实施例的多组夹合支架3同时作用时，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图； 图5所示为根据本发明实施例的定位装置5的具体结构图； 图6是根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置的结构示意图； 图7所示为根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置被固定在释放装置30上
的示意图； 图8所示为根据本发明实施例的释放装置30的结构示意图； 图9所示为根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置与释放装置30固定的细微结构示意图； 图10a至图10c为固定夹式机构9与释放连接座10的相对运动结构的几种结构示意图； 图11所示为活体腔道牢固定位装置由夹持到释放并被固定到活体组织11表面的过程示意图。
具体实施例方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 本发明实施例提供了一种活体腔道牢固定位装置，该装置能够被牢固的固定在活体腔道组织表面，在可视或不可视的状态上，该装置均能良好的固定在组织表面，且不受组织运动的影响。 为了更好的说明夹合原理，首先参见图l，其是根据本发明实施例的多各夹合支架3通过旋转縮小支架之间的距离，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图。图1中一组夹合支架3由多个组成，对于每个夹合支架3而言，在夹合支架3闭合前，该夹合支架3间处于张开状态，两个支架前端3c间形成间隙容积空间3d。该间隙容积
6空间3d的大小由夹合支架3张开的角度和大小决定。 图1中，多个夹合支架3都固定在旋转轴7上，夹合支架3由支架前端3c、支架轴 孔3b、支架后端3a、支架限位结构3e组成。 当夹合支架3被放置到活体组织需要监测数据或治疗的特定位置时，夹合支架3 与活体腔道11接触，腔道软组织lla进入间隙容积空间3d内，在夹合机构作用力作用于支 架后端3a时，整个夹合支架3绕旋转轴7发生转动。随着转动，夹合支架3的支架前端3c 间开度变小，使进入间隙容积空间3d的组织lla受到挤压被夹紧。 当夹合支架3夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，夹合支架3 被支架限位结构3e锁定。 图2所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在外部通用夹持机构[1]的作用 下，使活体腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图。 图3a所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在医用线12的作用下，使活体腔 道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图。 图3b所示为根据本发明实施例的多夹合支架3在压縮弹簧27的作用下，使活体 腔道牢固定位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图。 图4所示为根据本发明实施例的多组夹合支架3同时作用时，使活体腔道牢固定 位装置固定在组织11表面的夹合原理示意图。 图6是根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置的结构示意图，该活体腔道牢 固定位包括基座18，以及与所述基座18固定相连的定位装置5，其中，定位装置5的具体 结构参见图5及图1至图4。 参见图5，定位装置5包括定位装置外壳5a，至少一组夹合支架3和旋转轴7，所 述每组中的所有夹合支架3通过旋转轴7穿过支架轴孔3b固定在定位装置外壳5a上；所 述定位装置外壳5a上设置有用于供作用力机构l进出的开口通道13，以及用于作为气体进 入所述定位装置5通道的孔8 ; 结合图1至图5，当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道11内时，所述孔 8中的气体通过开口通道13被抽出，腔道软组织lla进入间隙容积空间3d内，通过所述开 口通道13作用在支架后端3a的作用力，使得夹合支架3绕旋转轴7发生转动；随着转动， 夹合支架3的两个支架前端3c间开度变小，使进入间隙容积空间3d的软组织受到挤压被 夹紧；当夹合支架3夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，使所述活体腔 道牢固定位装置固定在活体组织壁上。 需要说明的是，对于图2和图3a实施例而言，夹合支架3上还包括支架限位机构 3e，当夹合支架3夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内时，夹合支架3被支 架限位机构3e锁定。 需要说明的是，对于图2实施例而言，由作用力机构1产生作用在支架后端3a的 作用力，且该作用力机构l可以是通用作用力机构如内窥镜活检钳等的活动臂等，也可以 是专用的作用力机构，在此，并不对作用力机构1所使用的工具进行限制；对于图3a实施例 而言，由医用线12牵引产生作用在支架后端3a的作用力。 需要说明的是，对于图3b实施例而言，前述活体腔道牢固定位装置还包括压縮弹 簧27和限位柱26，其中，当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体外时，所述限位柱26插入夹合支架后端3a的限位孔26a和夹合支架限位孔26b中，压縮弹簧27处在压縮状态， 夹合支架3的两个支架前端3c处在张开状态；当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体 腔道11内时，所述孔8中的气体通过开口通道13被抽出，腔道软组织lla进入间隙容积空 间3d内，拉出限位柱26，使所述限位柱26从限位孔26a和夹合支架限位孔26b中滑出，由 压縮弹簧27产生的张力作用于支架后端3a，带动所述支架后端3a闭合，使支架前端3c绕 旋转轴7转动而闭合，将活体组织挤压夹紧封闭在间隙容积空间3d内，使所述活体腔道牢 固定位装置固定在活体组织壁上。本实施例中的压縮弹簧27可以被看作支架限位机构3e。
需要说明的是，当定位装置5中包括一组夹合支架3时，该组夹合支架3中包括至 少两个夹合支架3 ;当定位装置5中包括至少两组夹合支架3时，每组夹合支架3中可以包 括一个或多个夹合支架3 ;且各个夹合支架3的支架后端3a通过应该引用线12连接，以在 同一作用力下共同作用，具体如图4所示。 仍参见图6，基座18中可以包括数据采集探头或治疗机构16，以及无线传输单元 17，所述数据采集探头或治疗机构16与所述无线传输单元17连接固定，所述数据采集探头 或治疗机构16暴露于所述活体腔道牢固定位装置的外部，其所采集的信息通过无线传输 单元17传送至活体腔道牢固定位装置的外部。 参见图6和7、该活体腔道牢固定位装置还可以包括装置释放座19，所述定位装置 5通过所述装置释放座19固定在释放装置30上。 图7所示为根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置被固定在释放装置30上 的示意图。 图8所示为根据本发明实施例的释放装置30的结构示意图。 图9所示为根据本发明实施例的活体腔道牢固定位装置与释放装置30固定的细
微结构示意图。 参见图7至图9，释放装置30包括释放连接座10，密封垫圈21，导管22和固定夹 式机构9，供操作拿持的操作手柄23，所述操作手柄23上有可以运动的操作栓25，以及可进 入气体的气体嘴29，该气体嘴29用于将孔8中的气体从开口通道13中抽出；所述导管22 与所述操作手柄23连接，可运动的作用力丝线24穿过所述导管22、密封垫圈21固定在密 封固定座27上，所述密封固定座27与固定夹式机构9连接；所述固定夹式机构9嵌入在释 放连接座10中，所述释放连接座10中有一个供固定夹式机构9滑动的释放滑动槽10a。
其中，应用气体嘴29将孔8中的气体从开口通道13中抽出的具体过程为由于开 口通道13在定位装置5的外壳5a上，在图8中定位装置5与释放装置30连接，开口通道 13与释放装置30的密封垫圈21气密连接，孔8中的气体由释放装置30的气体嘴29、导管 22所形成的气路通道抽出。 参见图9，所述固定夹式机构9包括至少两个可以变形或运动的夹合瓣9a和夹合 瓣9b ;所述夹合瓣9a和夹合瓣9b与装置释放座19的两个释放凹槽19a， 19b成运动连接， 所述定位装置5通过所述装置释放座19以及所述固定夹式机构9固定在所述释放连接座
10上； 所述固定夹式机构9与所述释放连接座10具有相对运动结构，以使所述夹合瓣9a 和夹合瓣9b能够与所述装置释放座19的两个释放凹槽19a， 19b脱离，使释放装置30与所 述定位装置5脱离，以释放定位装置5。
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图10a至图10c为固定夹式机构9与释放连接座10的相对运动结构的几种结构 示意图。 对于图lOa所示的固定夹式机构9与释放连接座10的相对运动结构包括夹合瓣 9a， 9b通过固定轴9d与释放连接座10固定，在释放支撑轴9c抽出后，所述夹合瓣9a， 9b在 释放弹簧9g， 9h的推动下绕固定轴9d旋转使夹持间隙增大，夹合瓣9a， 9b从释放凹槽19a， 19b脱离。 对于图10b所示的固定夹式机构9与释放连接座10的相对运动结构包括夹合瓣 9a，9b通过释放支撑轴9c及释放弹簧9g，9h与释放连接座10固定，在释放支撑轴9c抽出 后，所述夹合瓣9a， 9b在释放弹簧9g， 9h的推动下相向释放连接座10收縮运动使夹持间隙 增大，夹合瓣9a，9b从释放凹槽19a，19b脱离。 对于图10c所示的固定夹式机构9与释放连接座10的相对运动结构包括夹合瓣 9a，9b通过固定轴9d与释放连接座10固定，在释放支撑轴9f抽出后，在释放弹簧9i的推 动下拉动夹合瓣9a，9b绕固定轴9d旋转使夹持间隙增大，夹合瓣9a，9b从释放凹槽19a， 19b脱离。 图11所示为活体腔道牢固定位装置5由夹持到释放并被固定到活体组织11表面 的过程示意图。图11a中活体腔道牢固定位装置在释放装置30的引导下，进入活体组织 11腔道内部，并附着在腔道壁上；图lib中气体从开口通道13中抽出，使腔道壁组织11进 入间隙容积空间3d内；图lie中夹合支架3在作用力机构1的作用下，闭合挤压活体组织 11a，并将该活体组织lla封闭在间隙容积空间3d内，使活体腔道牢固定位装置与活体组织 lla固定；图lld中作用力机构1与夹合支架3分离；图lie中释放机构30的固定夹式机 构9与活体腔道牢固定位装置中的装置释放座19分离，使活体腔道牢固定位装置可以从释 放机构30中脱离；图llf中在撤出释放机构30后，活体腔道牢固定位装置被夹合固定在活 体组织11上。 应用本发明实施例，采用多点固定的方式，将器械固定在活体腔道的壁上，限制了
器械在腔道内部的轴向旋转；增大了固定可靠的几率，提高了器械的定位精度。 需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个......"限定的要素，并不排除在包
括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围 内。
权利要求
一种活体腔道牢固定位装置，其特征在于，包括基座(18)，以及与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)，其中，所述定位装置(5)包括定位装置外壳(5a)，至少一组夹合支架(3)和旋转轴(7)，所述每组中的所有夹合支架(3)通过旋转轴(7)穿过支架轴孔(3b)固定在定位装置外壳(5a)上；所述定位装置外壳(5a)上设置有用于供作用力机构(1)进出的开口通道(13)，以及用于作为气体进入所述定位装置(5)通道的孔(8)；当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道(11)内时，气体从所述孔(8)中抽出，腔道软组织(11a)进入间隙容积空间(3d)内，通过所述开口通道(13)作用在支架后端(3a)的作用力，使得夹合支架(3)绕旋转轴(7)发生转动；随着转动，夹合支架(3)的两个支架前端(3c)间开度变小，使进入间隙容积空间(3d)的软组织受到挤压被夹紧；当夹合支架(3)夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，使所述活体腔道牢固定位装置固定在活体组织壁上。
2. 根据权利要求l所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述夹合支架(3)上还 包括支架限位机构(3e)，当夹合支架(3)夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空 间内时，夹合支架(3)被支架限位机构(3e)锁定。
3. 根据权利要求2所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，由作用力机构(1)产生 作用在支架后端(3a)的作用力，或者，由医用线(12)牵引产生作用在支架后端(3a)的作 用力。
4. 根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述装置还包括压縮 弹簧(27)和限位柱(26)，其中，当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体外时，所述限位柱(26)插入夹合支架后 端(3a)的限位孔(26a)和夹合支架限位孔(26b)中，压縮弹簧(27)处在压縮状态，夹合支 架(3)的两个支架前端(3c)处在张开状态；当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔 道(11)内时，气体从所述孔(8)中抽出，腔道软组织(lla)进入间隙容积空间(3d)内，拉 出限位柱(26)，使所述限位柱(26)从限位孔(26a)和夹合支架限位孔(26b)中滑出，由压 縮弹簧(27)产生的张力作用于支架后端(3a)，带动所述支架后端(3a)闭合，使支架前端 (3c)绕旋转轴(7)转动而闭合，将活体组织挤压夹紧封闭在间隙容积空间(3d)内，使所述 活体腔道牢固定位装置固定在活体组织壁上。
5. 根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，当所述定位装置(5)中包括一组夹合支架(3)时，该组夹合支架(3)中包括至少两个 夹合支架(3);当所述定位装置(5)中包括至少两组夹合支架(3)时，每组夹合支架(3)中包括一个 或多个夹合支架(3);且各个夹合支架(3)的支架后端(3a)通过应该引用线(12)连接，以 在同一作用力下共同作用。
6. 根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述基座(18)中包括数据采集探头或治疗机构(16)，以及无线传输单元(17)，所述数 据采集探头或治疗机构(16)与所述无线传输单元(17)连接固定，所述数据采集探头或治 疗机构(16)暴露于所述活体腔道牢固定位装置的外部。
7. 根据权利要求1所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述装置还包括装置释放座(19)，所述定位装置(5)通过所述装置释放座(19)固定在释放装置(30)上。
8. 根据权利要求1、2或4所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述释放装置(30)包括释放连接座(IO)，密封垫圈(21)，导管(22)和固定夹式机构(9)，供操作拿持的操作手柄(23)，所述操作手柄(23)上有可以运动的操作栓(25)，以及可进入气体的气体嘴(29);所述导管(22)与所述操作手柄(23)连接，可运动的作用力丝线(24)穿过所述导管(22)、密封垫圈(21)固定在密封固定座(27)上，所述密封固定座(27)与固定夹式机构(9)连接；所述固定夹式机构(9)嵌入在释放连接座(10)中，所述释放连接座(10)中有一个供固定夹式机构(9)滑动的释放滑动槽(10a)。
9. 根据权利要求8所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述固定夹式机构(9)包括至少两个可以变形或运动的夹合瓣(9a)和夹合瓣(9b);所述夹合瓣(9a)和夹合瓣(9b)与装置释放座(19)的两个释放凹槽(19a，19b)成运动连接，所述定位装置(5)通过所述装置释放座(19)以及所述固定夹式机构(9)固定在所述释放连接座(10)上；所述固定夹式机构(9)与所述释放连接座(10)具有相对运动结构，以使所述夹合瓣(9a)和夹合瓣(9b)能够与所述装置释放座(19)的两个释放凹槽(19a，19b)脱离，使释放装置(30)与所述定位装置(5)脱离，以释放定位装置(5)。
10. 根据权利要求9所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述固定夹式机构(9)与所述释放连接座(10)具有相对运动结构包括夹合瓣(9a，9b)通过固定轴(9d)与释放连接座(10)固定，在释放支撑轴(9c)抽出后，所述夹合瓣(9a，9b)在释放弹簧(9g，9h)的推动下绕固定轴(9d)旋转使夹持间隙增大，夹合瓣(9a，9b)从释放凹槽(19a，19b)脱离。
11. 根据权利要求9所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述固定夹式机构(9)与所述释放连接座(10)具有相对运动结构包括夹合瓣(9a，9b)通过释放支撑轴(9c)及释放弹簧(9g，9h)与释放连接座(10)固定，在释放支撑轴(9c)抽出后，所述夹合瓣(9a，9b)在释放弹簧(9g，9h)的推动下相向释放连接座(10)收縮运动使夹持间隙增大，夹合瓣(9a，9b)从释放凹槽(19a，19b)脱离。
12. 根据权利要求9所述的活体腔道牢固定位装置，其特征在于，所述固定夹式机构(9)与所述释放连接座(10)具有相对运动结构包括夹合瓣(9a，9b)通过固定轴(9d)与释放连接座(10)固定，在释放支撑轴(9f)抽出后，在释放弹簧(9i)的推动下拉动夹合瓣(9a，9b)绕固定轴(9d)旋转使夹持间隙增大，夹合瓣(9a，9b)从释放凹槽(19a，19b)脱离。
全文摘要
本发明公开了一种活体腔道牢固定位装置，包括基座(18)以及与基座(18)固定相连的定位装置(5)，定位装置(5)包括定位装置外壳(5a)，至少一组夹合支架(3)和旋转轴(7)，每组中的所有夹合支架(3)通过旋转轴(7)穿过支架轴孔(3b)固定在定位装置外壳(5a)上；当活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道(11)内时，腔道软组织(11a)进入间隙容积空间(3d)内，作用于支架后端(3a)的作用力使夹合支架(3)绕旋转轴(7)转动；使进入间隙容积空间(3d)的软组织受到挤压被夹紧。应用本发明，采用多点固定的方式将器械固定在活体腔道的壁上，限制了器械在腔道内部的轴向旋转；增大了固定可靠的几率，提高了器械的定位精度。
文档编号A61B19/00GK101695457SQ200910207950
公开日2010年4月21日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者李向东, 李志军, 童万里, 袁建, 陈林 申请人:重庆金山科技(集团)有限公司;